JPS6117750B2

JPS6117750B2 -

Info

Publication number: JPS6117750B2
Application number: JP4772778A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sakata; Takeo Yuminaka; Michio Aoki; Kotaro Hirasawa; Soshiro Kuzunuki
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1978-04-24
Filing date: 1978-04-24
Publication date: 1986-05-09
Also published as: JPS54140340A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はエレベータドアの制御に係り、特に障
害物によるドア開またはドア閉不能時の制御に好
適なエレベータのドア開閉制御装置に関する。

従来、この種の異常検出方法として、例えば、
ドアの先端にセフテイシユーまたは光電装置を設
けておき、その部分に触れたりまたは光電ビーム
がしや断されるとき反転指令を出力してドアを反
転させる方法とか、ドアとドアモータの結合部に
人とか異物がドアに触れたときにスリツプする機
構を設けておき、この機構がスリツプしたときに
反転指令を出力してドアを反転させる方法があ
る。そのほかに、ドアが正規に動作するときのド
アモータの電機子電流値をあらかじめ動作時間経
過毎に記憶しておき、通常運転時には、時間経過
毎にあらかじめ記憶しておいたドアモータの電機
子電流とそのときのドアモータの電機子電流とを
比較し、差があるときは反転指令を出力するよう
にした電気的方法もある。

しかし、このような反転指令を出力する方法に
は、次のような欠点がある。すなわち、ドアのシ
ル等に異物がはさまり、ドア動作によりそれを除
去できない場合には何回も反転指令を出力する。
そのため、この対策として、従来は、ドアの動作
指令が発せられてからドアが完全に閉じきるかま
たは開ききるまでの時間を規定しておき、その時
間に達しても閉じきらないかまたは開ききらない
ときは停止指令を出力するようにしている。しか
し、このようにすると、例えば、人が何回も出入
りするためにその時間を超えてしまつた場合のよ
うに、何ら問題が生じていないにもかかわらず停
止指令が出力されたり、また、異物があつた場合
に、ドアの反転動作毎に異物が移動し、もう少し
で自然に除去されるという場合にもその時間を超
えてしまい停止指令が出力されることが起り得る
という不都合を生ずる。

本発明は上記に鑑みなされたものであつて、そ
の目的とするところは、ドア動作が異常になつた
ときに合理的にドアの停止指令を出力することが
できるエレベータのドア開閉制御装置を提供する
ことにある。

本発明の特徴は、同一の異物でドアの反転指令
が出力されている場合にのみその反転指令出力数
を数えて、それが規定回数となつたときにドアの
停止指令を出力するようにした点にある。そして
同一の異物であることの判定は、ドアの動作開始
時点から反転指令出力時点までの時間が同一であ
るか、または、ドアの開端部または閉端部から反
転指令出力時点に相当する位置までが同一である
ことより判定するようにした点にある。

以下本発明を第１図ないし第２３図に示た実施
例を用いて詳細に説明する。

第１図はドア制御装置、ドア異常検出装置およ
び信号制御装置の関係の一実施例を示すブロツク
図である。第１図において、１はドア制御装置、
２はドア異常検出装置、３は信号制御装置で、ド
ア制御装置１は周知のドア制御装置であるが、本
発明の方法を実施するために、直流モータの電機
子４の電流値（以下単に電流値という）を異常検
出装置２に取付するための分流器５が付加してあ
る。ドア制御装置１では、直流モータの分巻々線
６に直流電源より一定電流を流して電機子４に加
わる電圧を制御して、直流モータに結合されてい
るドアを動かすようにしている。このモータはか
ご上に設けてあつて、かご側ドアを動かすと同時
にホール側ドアも動かす。すなわち、１個のモー
タによりかご側ドアとそのかごが停止している階
のホール側ドアとを同時に開閉する。そしてドア
には階床毎に設けてあるホール側ドアと１組のか
ごドアとがるが、これに対して１組の制御装置が
あるのが普通である。なお、モータをかご上に設
けるので、建屋側にある信号制御装置３の接点１
１_a1，１１_a2，１１_b，１２_a1，１２_a2，１２_bとの
接続はテールコード７を用いて行つている。接点
１１_a1と接点１１_a2および接点１２_a1と接点１２_a2
は、電機子４に加わる電圧を逆転させてドアの開
閉動作を行うためのものである。いま、接点１１
_a1，１１_a2が閉路したときに、ドアが閉動作する
ものとすると、接点１２_a1，１２_a2が閉路すると
ドアは開動作する。１３，１４および１５，１６
はドアの動きに対応して開閉するリミツトスイツ
チで、これらの開閉によつて抵抗１７〜２０を増
加または減少させて、電機子４の電圧を変えて、
回転数を制御する。２１〜２４はダイオードで、
開または閉動作によりモータの回転数の制御を行
うために設けてある。接点１１_b，１２_bは、それ
ぞれ接点１１_a1，１２_a1と同時に動作するが、そ
の動作は接点１１_a1，１２_a1の開閉動作と逆の開
閉動作をする常閉接点である。この接点１１_b，
１２_bがともに閉路したときは、抵抗２０の一部
を通して電機子４を短絡し、発電制動を行うので
モータは停止する。

次に動作について説明する。例えば、ドア閉に
おいては、接点１１_a1，１１_a2が閉路すると、
（＋）−１１_a1−７−２１−１７−１３−４−５−
７−１１_a2−（−）の回路で、抵抗１７がリミツ
トスイツチ１３により一部短絡された状態で電機
子４に電圧が加わる。このとき、接点１１_bは開
路しているので、発電制動は行われない。ドアが
閉じ始めて、徐々に速度が上昇し、そして、リミ
ツトスイツチ１３が動作（開）すると、抵抗１７
の短絡されていた一部が解除されて、速度の上昇
がにぶる。ドアがさらに動くと、リミツトスイツ
チ１４が閉路して、抵抗１９の一部が短絡され
て、電機子４に加わる電圧が下がり、モータに発
電制動がかかり、減速する。そして閉端部（閉じ
きる部分）近くで、図示してないリミツトスイツ
チで接点１１_a1，１１_a2が開路し、接点１１_bが閉
路する。そのため、モータに急制動がかかり、ド
アは閉端部で停止する。以上は閉動作の場合の説
明であるが、開動作の場合も同様である。

以上説明した周知のドア制御装置１に分流器５
を設けて、電機子４に流れる電流を検出して、そ
れをドア異常検出装置２に入力する。次に異常検
出装置２について詳述する。分流器５からの電流
は、Ａ／Ｄ変換器（アナログ・デイジタル変換
器）２５に入力し、デイジタル信号に変換され、
バス２６を経て、マイクロコン（マイクロコンピ
ユータ）２７に入力する。一方、マイクロコン２
７には信号制御装置３よりテールコード２８を経
てドアの開閉指令等の信号が入力しており、ま
た、マイクロコン２７より信号制御装置３へドア
の反転指令等の出力信号を伝送している。

次にマイクロコン２７の詳細を第２図に示した
実施例を用いて説明する。マイクロコン２７は数
チツプのLSI（大規模集積回路）を用いて構成さ
れたプログラム記憶（Stored Program）方式の
デイジタル計算機であるが、この種のマイクロコ
ンには様々な種類があり、それの機能、処理能力
等が異なつているので、一般的な説明では誤解を
招く恐れがある。そこで、ここでは、株式会社日
立製作所製のHMCS6800シリーズについて説明す
る。したがつて、後述するソフトウエア構成はこ
れに適した構成になつている。

第２図において、３１は中心となるMPU
（Micro Procesing Unit）（HMCS6800シリーズ
のHD46800）、３２はプログラムを記憶しておく
ROM（Read Only Memory）、３３はデータを
記憶するRAM（Random Acces Memory）、３
４，３５は入出力用のLSIで構成されたPIA
（Peripherse Interface Adapter）（HMCS6800シ
リーズのHD46820）、３６はタイマで、マイクロ
コン２７はこれらより構成されている。そして
MPU３１，ROM３２，RAM３３，PIA３４，３
５相互間はアドレスバス３７、データバス３８で
結合されており、PIA３５はＡ／Ｄ変換器２５と
バス２６で、また、PIA３４は信号制御装置３と
テールコード２８で結合してある。タイマ３６
は、MPU３１の割込入力端子に接続されて
いて、定期的にMPU３１に割込みをかけてい
る。この割込みがかかると、ROM３２の特定の
記憶場所に記憶されていたプログラムが実行さ
れ、それまで実行されていたプログラムは一時中
断される。そして、割込みのプログラムが終了す
ると、一時中断されていたプログラム処理が実行
される。

次に以上説明した装置を用いて行う本発明の方
法の一実施例を概略的に説明する。まず、ドア異
常検出装置２を動作させるための準備として、ド
アの動きをチエツクして、完全に正常に動くこと
を確かめる。次にドアを動作させるが、このと
き、信号制御装置３は、接点１１_a1，１１_a2また
は接点１２_a1，１２_a2を閉路すると同時に、マイ
クロコン２７にドア閉またはドア開指令信号を伝
送する。マイクロコン２７は伝送されてきた信号
をPIA３４を介して受信し、RAM３３の所定の
アドレスに記憶する。一方、定期的にMPU３１
に対してタイマ３６より割込信号が入力している
ので、この割込み信号があつたときは、Ａ／Ｄ変
換器２５より電流値をPIA３５を介して取込み、
その値をROM３２内に記憶する〔この場合ROM
３２はEAROM（Electrically Alteratle ROM）
とする。〕さらに、次の割込みで、新たに取込ん
だ電流値をROM３２の前に記憶した次のアドレ
スに記憶する。このように、ドアの動作が終了す
るまで、次々とタイマ割込みがある毎に新たな電
流値をROM３２に記憶して準備を終了する。こ
の準備は、ドアの動作開始と共に経過する時間を
知る手段になつている。即ち、ドアの反転指令を
出力した時のROM３２の電流値が入つているア
ドレスが、間接的にドア開始点からの時間を表す
ことになる。

次にドア異常検出を行う場合について説明す
る。上記と同様、マイクロコン２７に信号制御装
置３からドア閉またはドア開指令信号が入力した
ら、マイクロコン２７はドア異常検出動作を始め
る。このときも、準備の場合と同様、タイマ割込
みがある毎にＡ／Ｄ変換器２５からの新たな電流
値を次々とマイクロコン２７に取込み、取込んだ
電流値と準備のときに取込んですでにROM３２
に記憶してある同一タイミングの電流値とを比較
し、その差が規定値内かどうかをマイクロコン２
７で演算する。そして規定値以内ならば、以下同
様に比較動作を繰返す。規定値外ならば、異常で
あると判定するが、１回位ではノイズで誤動作し
ている可能性があるので、さらに比較を繰返し、
次回も規定値外であるときに、正式に異常と判定
する。なお、この規定値は、ドアを反転しなけれ
ばならない程度のものに相当する値と、保守を要
するものに相当する値との２種類に区別しておく
ようにして、それに応じてドア反転指令出力ある
いは保守要求出力をマイクロコン２７よりPIA３
４を介して信号制御装置３へ伝送するようにす
る。この伝送によつて、信号制御装置３は、ドア
反転指令出力のときは、接点１１_a1，１１_a2また
は接点１２_a1，１２_a2を閉路し、ドアの動きを逆
の方向に切替える。また、保守要求出力のとき
は、単に保守のための表示を行うか、または、信
号回線を介して保守会社にその旨を示す信号を伝
達するようにする。

なお、ドア反転指令出力を伝送したときは、マ
イクロコン２７はそのときのドア動作時のそれ以
後のドア異常検出動作は行わない。また、保守要
求出力は、同一異物でドア反転指令出力を伝送し
たとき、または、ドアに人がわずかふれただけで
は出力されないように、ドア反転指令が出力され
た時点でリセツトし、かつ、タイマ割込みで、保
守要求規定値を数回以上超えなければ、保守要求
出力を伝送しないように構成しておく。さらに、
保守要求時のタイミングがわかるように、保守要
求出力を伝送した時点の電流値をRAM３３に記
憶しておくようにする。これにより、保守的に電
流値が記憶されているアドレスをもとにして、ど
の位置で保守要求が出力されたかがわかり、容易
に異物の除去作業等を行うことができる。また、
異物でなく、固渋とか油切れの場合にも同様に動
作するから、保守を容易に行うことができる。ド
ア反転指令出力は、ドア反転により容易に除去さ
れない異物等では、何回もドア反転指令出力が出
されることになり、不都合であるので、本発明に
おいては、同一の反転開指令または閉指令におい
ては、例えば、回数を３回と定めておき、３回に
なると停止指令を出力して、エレベータのドアの
動作を停止するようにしている。ただし、停止指
令出力を伝送するのは、ドア反転指令出力が同一
ダイミングで続けて出力される場合のみとし、ド
アの反転動作のたび毎に、異物が移動してドア反
転指令出力が同一タイミングで出力されない場合
は、異物がドアの反転動作により自然に除去され
る可能性があるので、何回でもドア反転指令出力
を出力できるようにして、動作停止を少なくして
いる。なお、以上のほかに、ホール側ドアが各階
床にあつて、それぞれの個々のホール側ドアは据
付状態によつて様々なくせがあるので、画一的に
電機子４の電流値の標準パターン（準備のときに
タイマ割込み毎に記憶しておく電流値のパター
ン）を決めてしまうと、ドア異常検出精度が悪く
なるため、各階床毎に電流値の標準パターンを記
憶しておくようにして、その階床におけるくせ以
上の電流値になつたときにドア反転動作をさせ、
反転動作、すなわち、ドア異常検出精度を高める
ようにしている。このほか、ドア異常検出装置２
が動作していないとき（ドア開または閉指令が入
力していないとき）に、Ａ／Ｄ変換器２５に零で
ない電流が入力していることは異常であり、この
ときは、開または閉指令の信号伝送の異常とし
て、マイクロコン２７より停止指令出力を伝送
し、誤動作チエツクを行い得るようにしてある。
さらに、積極的に動作終了時における発電制動中
の電機子４に流れる電流を検出して、マイクロコ
ン２７より停止指令出力を信号制御装置３に伝送
するようにしている。これにより、信号制御装置
３は、ドア異常検出装置２が正常に動作している
とみなし、信号制御装置３で処理することができ
るようにして、安全性を高めている。

以下フローチヤートに基づき、さらに詳細に説
明する。

第３図は主プログラムの一実施例を示すフロー
チヤートで、端子４１はドア異常検出装置２に電
源が投入されると、自動的に次のルーチン４２を
起動する。ルーチン４２は、マイクロコン２７の
動作に必要な種々のイニシヤライズを行うプログ
ラムで、RAM３３のリセツト、データのセツト
などを行い、さらに、PIA３４，３５のセツトを
行つて次のルーチン４３へ進む、このルーチン４
２の詳細は第７図に示してある。ルーチン４３で
は、マイクロコン２７と信号制御装置３との間の
通信を行う。この通信の内容には、信号制御装置
３からの開閉指令信号、ドアが閉端部にあるか開
端部にあるかの情報信号およびドアの開閉を行う
のは何階床のドアであるかの情報信号などのほ
か、ドア異常検出装置２からのドア反転指令出
力、ドアの動作の停止指令出力および保守要求出
力などがある。このルーチン４３は常時繰返され
ており、その詳細は第８図に示してある。

第４図はタイマ割込みルーチンの一実施例を示
すフローチヤートで、タイマ３６よりの信号が
MPU３１の割込入力端子に入力する毎に実
行される。端子５１にタイマ割込みがあると、以
下のプログラムが実行される。ルーチン５２は、
以下のプログラムを実行するときの補助的なルー
チンで、例えば、ドアが閉指令で閉じ始めたが、
異物にぶつかつて反転指令が出され、そして再度
閉指令が出されて閉じ始めたが、また、同一の異
物にぶつかつて反転指令が出されて反転するとい
つたことを何回繰返したかを検出するために、同
一のドアの閉指令または開指令で記憶のセツトお
よびリセツトを繰返し行う。このルーチン５２の
詳細は第１０図に示してある。

ルーチン５３は、ドア異常検出処理を実行する
かどうかをチエツクするルーチンである。ここで
は、信号制御装置３からの閉指令または開指令が
あつたかどうかを調べ、どちらかがあつた場合は
YESで、ルーチン５４へ進み、どちらもない場
合はNOで、ルーチン６３へ進む。このルーチン
５３の詳細は第１１図に示してある。

ルーチン５４は、ドア異常検出が不要かどうか
をチエツクするルーチンである。すなわち、前述
のように反転指令が出されたあとは、そのときの
ドア動作中異常検出を行う必要がないので、それ
を調べる。さらに、前述したように、ドアが正規
の位置、例えば、開動作では閉端部から、閉動作
では開端部からの開始でなければ、前述の電流値
の標準パターンが記憶されていないので、比較す
ることができず、この場合は検出不要となるの
で、それを調べる。このルーチン５４の詳細は第
１２図に示してある。

ルーチン５５は、電流値の標準パターンを記憶
しているROM３２の先頭アドレスが設定ずみで
あるかどうかを調べるルーチンで、開指令または
閉指令が出された直後のタイマ割込時において
は、NOとなり他はYESとなる。このルーチン５
５の詳細は第１３図に示してある。

次のルーチン５６は、前記の電流値の標準パタ
ーンを設定するルーチンで、まず第１に階床によ
つて異なるホール側ドアのくせも記憶しておくの
で、階床値のデータによりROM３２内の区分を
行い、次にドアの開か閉かにより細区分すること
により、標準パターンの先頭アドレスを定める。
このルーチン５６の詳細は第１４図に示してあ
る。

ルーチン５７は、このタイマ割込みのルーチン
における電機子４の電流値を取込むルーチンであ
る。この動作はＡ／Ｄ変換器２５に変換スタート
の信号を出したのち、変換終了信号が出力される
まで待つて、終了後にＡ／Ｄ変換器２５の出力デ
ータをマイクロコン２７内に取込むことである。
ルーチン５７の詳細は第１５図に示してある。

ルーチン５８は、ルーチン５７で取込んだ電流
値とあらかじめ記憶している標準パターンの値と
を比較するルーチンであるが、この比較の手段と
して、まず、両者の値の大小関係を調べ、取込ん
だ電流値が小さい場合は、その差を零（負荷の量
は一定であり、このような場合は実際にはあり得
ない。）とし、大きいときはその差減算により求
める方法をとつている。ルーチン５８の詳細は第
１６図に示してある。

ルーチン５９は、ルーチン５８で減算した結果
が規定値K₁より大か小かを調べるルーチンであ
る。この規定値K₁は、ドアを反転させなければ
ならないかどうかを示す境の値である。このルー
チン５９の詳細は第１７図に示してある。このル
ーチン５９で差が規定値K₁より大の場合はルー
チン６０へ進み、小の場合はさらに保守要求の電
流値より大かどうかを調べるルーチン６４へ進
む。

ルーチン６０は、ドア反転指令を出力するため
のルーチンで、第１に前回のタイマ割込時にも規
定値K₁より大であつたかどうかを調べる。前回
も大であつたならば、反転指令を出力し、今回が
最初ならば、次回のために大であつたことを記憶
しておく。また、反転指令を出力する場合でも、
同一の開または閉指令に基ずく動作中に、３回目
の同一場所での出力であるかどうかを調べる。そ
して同一のタイミングであつても２回以下ならば
ドア反転指令を出力し、３回目であるならば、完
全に動かない異物と認め、停止指令を出力する。
このように、本発明の実施例では、ドア動作を始
めてからドア反転指令を出力するまでの時間が同
一であることにより、同一の異物と認める方法を
とつている。このほかに、タイマ割込みのかわり
に、ドアの一定の移動距離毎に割込みをかける方
式にして、端部からの距離が一定であることによ
り、同一異物であると認めるようにする方法をと
るようにしてもよい。このルーチン６０の詳細は
第１８図に示してある。

差が規定値K₁より小さいときは、ルーチン６
４へ進むが、このルーチン６４では、差が規定値
K₂より大きいかどうかを調べ、大であるとき
は、保守要求信号を出力する次のルーチン６５へ
進み、小であるときは、ルーチン６６へ進む。ル
ーチン６４の詳細は第２０図に示してある。

ルーチン６５は、差が規定値K₂より大きいと
きに保守要求出力の処理を行うルーチンである。
第１に前回のタイマ割込時にも差が規定値K₂よ
り大であつたかどうかを調べ、今回が最初なら
ば、次回のために記憶すると同時に回数を１回目
とする。前回も差が規定値K₂以上であつたなら
ば、規定値K₂以上になつた回数のカウント値に
＋１して、その結果がＴ（任意の数値）回になつ
たかどうかを調べ、Ｔ回になつた場合は、保守要
求出力を出す。そして、標準パターン内の比較し
た電流値が記憶されているROM３２内のアドレ
スをRAM３３内に記憶して、保守時にこのアド
レスを調べ、どの階のどの位置（端部からの時
間）かを知り、異物の除去が容易にできるように
しておく。このルーチン６５の詳細は第２１図に
示してある。

ルーチン６６は、電流が規定値K₁よりも小さ
く、また、K₂よりも小さい。すなわち、正常時
において必要な処理を行うルーチンである。その
処理内容は、異常時に記憶していた情報をリセツ
トすることで、詳細は第２２図に示してある。

ルーチン６１は、次回に比較する電流値を記憶
しているROM３２のアドレスをセツトするルー
チンで、その詳細は第１９図に示してある。

このほかに、上記したように、検出処理を行わ
ないときはルーチン６３へ進むが、ルーチン６３
では、まず、第１にＡ／Ｄ変換器２５より電流値
を取込み、電流値が零かどうかを調べる。零であ
るならば、たまたま、ドア反転中に零となつたの
かどうかを調べ、ドア反転指令出力がなければ正
常であるので、このタイマ割込みルーチンを終了
するため、端子６２へ進む。反転指令出力がある
ときは、ドアが完全に端部へ行つているかどうか
（完全に開ききつているか閉じきつているか）を
信号制御装置３から伝送されてくるデータより知
り、端部であるならば、反転指令出力により、完
全に動作終了していることになるので、この反転
指令出力をリセツトする。そして端子６２へ進
む。もし、電流が閉または開終了直後とか、また
は、なんらかの原因（例えば、接点１１_a1，１１
_a2，１２_a1，１２_a2のかわりにサイリスタなどの
半導体を使用したときの短絡故障）で電流が流れ
ているのならば停止指令を出力する。しかし、反
転指令が出されているときならば、なんら異常が
ないので、何もせず端子６２へ進み、このタイマ
割込みルーチンを終了する。このルーチン６３の
詳細は第２３図に示してある。

以上のことを総合して説明すると次のようにな
る。電源投入で端子４１よりルーチン４２に進
み、マイクロコン２７の動作に必要なイニシヤラ
イズをしたのち、ルーチン４３で、信号制御装置
３と通信を行い、必要なデータを受信する。以後
このルーチン４３では、データの受信と伝送のみ
を行う。この主ルーチンの実行の最中にタイマ３
６よりの割込み信号が入る毎に、第４図のタイマ
割込みルーチンを実行する。まず、第１にルーチ
ン５２で、同一異物によるドア反転回数チエツク
のための補助処理を行い、次のルーチン５３で検
出処理を行うかどうかを送信されてきたデータに
より調べる。ドア開または閉指令がない場合は、
ルーチン６３へ進み、誤動作チエツクのため電流
値を取込んでみる。電流値が零であれば端子６２
へ進み、この割込みルーチンを終了する。電流値
が零でないときは、送信データの異常と考えられ
るので、停止指令を出力する。この停止指令出力
が第３図の主ルーチンで伝送されると、信号制御
装置３で非常停止等の処理をとる。

ドア開または閉指令があるときは、ルーチン５
３よりルーチン５４へ進み、途中からのドア動作
やドア反転指令中の動作であれば、ドア異常検出
は不要であるから直ちに端子６２へ進み、そのと
きの割込みルーチンを終了する。正規の動作であ
れば、ルーチン５５、ルーチン５６へと進み、標
準パターンの先頭アドレスを設定したのち、ルー
チン５７で電流値の取込みを行い、先頭アドレス
に記憶されている標準パターンの電流値と比較
し、大きければ減算し、小さければその差を零と
する。そして、ルーチン５９で、差の大小を規定
値K₁と比較する。小さいときはルーチン６４で
その差が規定値K₂より大きいかどうかを調べて
小さいときはルーチン６６へ進み、各記憶をリセ
ツトし、ルーチン６１へ進む。ルーチン６１で
は、先に先頭アドレスを設定したのを１つ増加し
て、次回のタイマ割込み時に次の標準パターンの
電流値を取出せるようにする。その後端子６２へ
進み、この割込みルーチンを終了する。

次の割込みルーチンでは、ルーチン５６は通ら
ずに、ルーチン５５の次にはルーチン５７へ進
み、全処理を終了するまで繰返す。

ドア開または閉指令信号が信号制御装置３から
送信されなくなると、ルーチン５３からルーチン
６３へ進み、ルーチン６３で電流値を取込み、そ
れが零でないときは発電制動中の電流を検出した
ことになるから、停止指令を出力する。信号制御
装置３では、この出力があつたことにより、ドア
異常検出装置２が正常に動作していることがわか
るから、それ以降もエレベータの運転を続行す
る。そして停止指令がないときは、異常と認め
て、その時点で運転を中止するなどの処理をと
る。なお、この停止指令は、信号制御装置３で開
または閉指令信号送信を終了してから発電制動時
の電流が流れ終る予定時間後に停止指令出力リセ
ツト信号を送り、リセツトする。このとき、リセ
ツトしたにもかかわらず、停止指令出力が出力さ
れる場合は、電源の接点溶着とか、半導体ならば
短絡故障であると判定できる。

なお、電流値を取込んだとき、電流値が零であ
れば、単にドア開または閉指令の受信データのチ
エツクを行うことになる。リセツト信号受信後も
電流値が零でないときは、受信データの不良かま
たはドア制御装置１の故障と判定して、停止指令
を出力する。

次に、ルーチン６４においては、差が規定値
K₂より大きいときは、ルーチン６５でそれを記
憶するとともにカウントし、次回も大であればさ
らにカウントを増し、そのカウント値がＴ回にな
つたかどうかを調べ、Ｔ回であれば、保守要求出
力を出力する。その後は回数を１に戻して最初か
らカウントをやり直す。なお、第１図の実施例の
ドア制御装置１は帰還制御を行つていないので、
一度差が規定値K₂より大きくなると、その後も
大きくなる傾向があるから、保守要求出力を出力
するのはＴ回と規定した方がよい。帰還制御を行
う場合は、Ｔ回を１回か２回とした方がよい。

次にルーチン５９において、差がK₁より大き
い場合は、ルーチン６０へ進み、ドア反転指令出
力が処理を行う。このとき、初めて大きくなつた
場合は、単に記憶しておき、次回も再び大きいと
きは、ドア反転指令を出力する。なお、規定値
K₁より大きくなる直前は、規定値K₂よりも大き
くなる場合があるので、規定値K₁より大きくな
つた時点で、ルーチン６５の内容をリセツトする
ようにする。このようにして反転指令が出力され
たあとは、ルーチン５４から直接端子６２へ進
み、割込みルーチンを終了する。

ドア反転指令が出力され、ドアが反転して端部
に達すると、ルーチン６３で、この反転指令出力
をリセツトする。

次回のドア開または閉指令で再びドアが同一タ
イミングで反転される場合は、その回数をルーチ
ン６０でカウントしておき、その回数が３回に達
すると停止指令を出力する。しかし、その回数に
達しないうちに、目的の動作を終了した場合は、
ルーチン５２で目的の動作が終了したかどうかを
チエツクしているので、このチエツク用の記憶が
リセツトされる。

次に以上の処理を行うプログラムの詳細につい
て説明する。

第５図はRAM３３のデータが記憶されている
RAMマツプの一実施例を示す説明図で、信号制
御装置３との間の送受信データを記憶しておく通
信データエリア７１は、ドア開指令のデータを記
憶しておくアドレスD₀、ドア閉指令のデータを
記憶しておくアドレスＤ_C、ドアの開端部、閉端
部のデータをそれぞれ記憶しておくアドレスＤ
_T，Ｄ_H、エレベータのかごがある階床を記憶して
おくアドレスＤ_K、信号制御装置３へ伝送するデ
ータである反転指令出力、停止指令出力、保守要
求出力をそれぞれ記憶しておくアドレスＤ_R，Ｄ
_P，Ｄ_Mなどよりなる。なお、アドレスＤ_Mは信号
制御装置３からの信号によりリセツトされるよう
になつている。一時的にデータを記憶しておく一
時記憶エリア７２は、標準パターンアドレスＭ
_I、電機子電流アドレスＭ_A、反転指令信号アドレ
スＭ_L、反転時の標準パターンアドレスを記憶し
ておくアドレスＭ_Y、反転回数アドレスＭ_C、ドア
開記憶アドレスＭ_O、ドア閉記憶アドレスＭ_H、保
守要求信号アドレスＭ_R、保守要求信号回数アド
レスＭ_Kなどよりなり、それぞれ後述する詳細フ
ローチヤートの処理に対してデータを一時的に記
憶しておく。保守要求エリア７３は、保守要求出
力が出されたときの標準パターンのアドレスを記
憶しておく保守要求アドレスＭ_Mよりなり、アド
レスＭ_Mにはエリア７３内に標準パターンを記憶
すべき場所があらかじめ定めてある。

第６図はROM３２のデータが記憶されている
ROMマツプの一実施例を示す説明図である。こ
のマツプにはタイマ割込毎に電機子電流の標準値
が記憶され、実施例では６階床の標準パターンエ
リア８１、７階床の標準パターンエリア８２、…
ｎ階床の標準パターンエリア８４が示してあり、
それぞれの標準パターンエリアは、例えば、標準
パターンエリア８１は６階床開標準パターン用の
先頭アドレスR₆と６階床標準パターン用のアド
レスＲ_6+Lよりなつている。

第７図は第３図のルーチン４２の一実施例を示
す詳細フローチヤートで、ステツプ９１はRAM
３３の内容をすべてリセツトするプログラムで、
次のステツプ９２で、第５図のアドレスＭ_Mのセ
ツトを行う。そして、ステツプ９３で、PIA３４
を入力用とし、PIA３５を信号伝送用として使用
できるようにイニシヤライズを行い、ルーチン４
２を終了し、端子９４へ進み、次のルーチン４３
へ進む。このほかに、ルーチン４２においては、
一番最初のタイマ割込みで動作しないように、割
込みをマスクしておき、ルーチン４２の最後に解
除したり、MPU３１内のレジスタのイニシヤラ
イズ等の処理も行うようにすることはもちろんの
ことである。

第８図は第３図のルーチン４３の一実施例を示
す詳細フローチヤートで、ステツプ１０１で信号
制御装置３からのデータを受信し、ステツプ１０
２で反転指令、停止指令、保守要求等の異常信号
の伝送を行う。なお、異常がないときは“０”を
伝送する。ステツプ１０３は第５図のアドレスＤ
_Mをリセツトするプログラムである。すなわち、
アドレスＤ_Mのリセツトは、信号制御装置３から
の信号を受信してリセツトし、マイクロコン２７
ではリセツトしない。次の端子１０４でこのルー
チン４３を終了し、以下このルーチン４３を繰返
す。

第９図はこれから説明する詳細フローチヤート
で使用するサブルーチンの一実施例を示すフロー
チヤートである。ステツプ１１１でＡ／Ｄ変換器
２５に対して変換開始の信号を出力し、ステツプ
１１２でその変換が終了するのを待ち、変換終了
信号があればステツプ１１３に進み、ステツプ１
１３でPIA３５からのデータを第５図のアドレス
Ｍ_Aに記憶して端子１１４に進み、以下、このサ
ブルーチンを繰返す。

第１０図は第４図のルーチン５２の一実施例を
示す詳細フローチヤートである。ステツプ１２１
では、ドア開指令の有無をチエツクし、それがな
ければステツプ１２２へ進む。なお、図示のＤ_O
は第５図のアドレスＤ_Oに記憶されている内容を
表わし、以下同様である。ステツプ１２２では、
ドア閉指令の有無をチエツクし、それがなければ
ステツプ１２３へ進む。ステツプ１２３では、第
５図のドア開記憶のアドレスＭ_O内のデータの有
無をチエツクし、それがなければステツプ１２４
へ進む。ステツプ１２４では、ドア閉じ記憶のア
ドレスＭ_H内のデータの有無をチエツクし、それ
がなければステツプ１２５へ進む。ステツプ１２
５と次のステツプ１２６は、以上の処理によれば
ドア異常検出動作を行つていない場合となるの
で、ステツプ１２５では反転時の標準パターンア
ドレスを記憶しておくアドレスＭ_Y内のデータを
リセツトし、ステツプ１２６では反転回数を記憶
しておくアドレスＭ_C内のデータをリセツトす
る。これらのリセツト処理をしておかないと、た
またま前回の反転指令出力と同一条件でドアが反
転した場合に誤動作することになる。次に端子１
２７へ進み、次のルーチン５３へ進む。ところ
で、ステツプ１２１でドア開指令があつたとき
は、ステツプ１２８へ進む。そしてステツプ１２
８で、ドア閉記憶のアドレスＭ_Hのデータの有無
をチエツクし、それがなければステツプ１２９で
アドレスＭ_Oを１にセツトする。また、ドア閉記
憶があるときは、ステツプ１２８より端子１２７
へ進む。ステツプ１２２でドア閉指令があつたと
きは、ステツプ１３０へ進み、ステツプ１３０で
ドア開記憶のアドレスＭ_U内のデータの有無をチ
エツクし、それがなければステツプ１３１でアド
レスＭ_Hを１にセツトする。また、ドア開記憶が
あるときは、ステツプ１３０より端子１２７へ進
む。これらの処理は、ドアの動作が反転指令によ
る動作であるか否かを区別するための補助的なド
ア開または閉記憶のセツトである。次に説明する
処理は逆にリセツトするステツプである。ステツ
プ１２３でドア開記憶があつたときは、ステツプ
１３２へ進み、ステツプ１３２で開端部信号の有
無をチエツクし、それがあればステツプ１３３で
ドア開記憶ををリセツトし、なければステツプ１
３２より端子１２７へ進む。ステツプ１２４でド
ア閉記憶があつたときは、ステツプ１３４へ進
み、ステツプ１３４で閉端部信号の有無をチエツ
クし、それがあればステツプ１３５でドア閉記憶
をリセツトし、なければステツプ１３４より端子
１２７へ進む。

第１１図は第４図のルーチン５３の一実施例を
示す詳細フローチヤートである。ステツプ１４１
では、ドア開指令のデータの有無をチエツクし、
ステツプ１４２では、ドア閉指令のデータの有無
をチエツクし、開または閉指令のいずれかのデー
タがある場合には、端子１４３へ進み、次のルー
チン５４へ進む。いずれもない場合には端子１４
４へ進み、ルーチン６３へ進む。

第１２図は第４図のルーチン５４の一実施例を
示す詳細フローチヤートである。ステツプ１５１
では、すでにドア反転指令が出力されたあとの異
常検出であるかどうかを調べ、そうであれば第４
図の端子６２である端子１５２へ進み、このルー
チン５４を終了する。そうでなければステツプ１
５３へ進み、電流値の標準パターンアドレスがす
でにセツトされているかどうかをチエツクし、セ
ツトされていなければ、異常検出ができない途中
からの動作であるかどうかを調べるため、ステツ
プ１５４，１５５，１５６へと進む。ステツプ１
５４では、ドアの開指令かどうかを調べ、開指令
であれば、ステツプ１５５で正規のスタート位置
である閉端部であるかどうかを調べる。また、閉
指令であれば、ステツプ１５６で正規のスタート
位置である開端部であるかどうかを調べる。そし
て閉端部信号または開端部信号がないときはステ
ツプ１５５またはステツプ１５６より端子１５２
（端子６２）へ進み、タイマ割込みルーチンを終
了する。端部信号があるときは、端子１５７へ進
み、次のルーチン５５へ進む。

第１３図は第４図のルーチン５５の一実施例を
示す詳細フローチヤートで、ステツプ１６１で
は、ステツプ１５３と同様、電流値の標準パター
ンアドレスがすでにセツトされているかどうかを
再度チエツクし、セツトしてあれば端子１６２、
すなわち、ルーチン５７へ進む。また、セツトし
てなければ端子１６３、すなわち、ルーチン５６
へ進む。

第１４図は第４図のルーチン５６の一実施例を
示す詳細フローチヤートである。ステツプ１７１
では、まず、標準パターンが何階床のものである
かを調べるために、最初に第５図の階床値アドレ
スＤ_Kの内容が１階になつているかどうかを調べ
る。１階であればステツプ１７２へ進み、１階床
の標準パターンエリアの先頭アドレスR₁の内容
をアドレスＭ_I（第５，６図参照）にセツトす
る。１階床でなければ、ステツプ１７３へ進み、
２階床かどうかを調べ、２階であればステツプ１
７４へ進み、２階床の標準パターンエリアの先頭
アドレスR₂の内容をアドレスＭ_Iにセツトする。
以下同様にしてステツプ１７５では（ｎ−１）階
床かどうかを調べ、（ｎ−１）階であればステツ
プ１７６へ進み、（ｎ−１）階床の標準パターン
エリアの先頭アドレスＲ_o-1内容をアドレスＭ_Iに
セツトする。（ｎ−１）階床でもなければｎ階床
であるから、このときはステツプ１７７でアドレ
スＭ_IにアドレスＲ_oの内容をセツトする。次のス
テツプ１７８では、ドア開指令か閉指令かどうか
を調べ、ドア閉指令であれば、ステツプ１７９へ
進み、アドレスＭ_Iにドア閉の標準パターンエリ
アの先頭アドレスとなるようにＬを加算する。ド
ア開指令の場合は、ステツプ１７８から端子１８
０へ進み、次のルーチン５７へ進む。このアドレ
スＭ_Iには、最初は標準パターンの先頭アドレス
が記憶されているが、この内容は第１９図のルー
チン６１で割込処理を行なう度毎に１つずつ加算
されて、検出した時点での変化値を示している。
即ち、この構成によりドアの動作開始と共に経過
する時間の変化値を検出する手段を構成し、その
変化値、即ち時間を記憶している。

第１５図は第４図のルーチン５７の一実施例を
示す詳細フローチヤートで、ステツプ１８１で第
９図のサブルーチンを実行したのち端子１８２へ
進み、次のルーチン５８へ進む。

第１６図は第４図のルーチン５８の一実施例を
示す詳細フローチヤートである。ステツプ１９１
では、インデツクスド・アドレツシングで以下の
処理を行えるようにするために、IX（インデツ
クス・レジスタ）に、先にセツトしたアドレスＭ
_Iの内容をセツトする。次にステツプ１９２で、
先に取込んだ電流値と標準パターンの電流値とを
インデツクスド・アドレツシングにより比較す
る。なお、図示のMIXはインデツクスド・アドレ
ツシングにより指示された記憶場所を示す。そし
て取込んだ値の方が大きければ、ステツプ１９３
へ進み、その差をアドレスＭ_A（第５図参照）に
新たにセツトする。また、取込んだ値の方が小さ
ければ、ステツプ１９４へみ、アドレスＭ_Aをリ
セツトする。その後端子１９５へ進み、次のルー
チン５９へ進む。

第１７図は第４図のルーチン５９の一実施例を
示す詳細フローチヤートで、ステツプ２０１で、
アドレスＭ_Aの内容の差の値と規定値K₁とを比較
し、アドレスＭ_Aの内容の方が大きければ異常で
あるので、端子２０２へ進み、次のルーチン６０
へ進む。また、小さければ、一応正常であるが、
規定値K₂と比較するために、端子２０３へ進
み、次のルーチン６４へ進む。

第１８図は第４図のルーチン６０の一実施例を
示す詳細フローチヤートである。ステツプ２１１
では、２回異常であればドア反転指令出力を出力
する準備として、前回のタイマ割込み時に異常で
あつたかどうかを知るために反転回数アドレスＭ
_Cの内容を調べる。前回では異常がなければ、ス
テツプ２１２へ進み、今回異常であることをアド
レスＭ_Lに記憶し、ステツプ２１３へ進み、ステ
ツプ２１３では、異常となる直前に保守要求出力
処理を行つている可能性があるので、保守要求信
号アドレスＭ_Rをリセツトする。そして端子２１
４へ進み、次のルーチン６１へ進む。前回も異常
であつたときは、ドア反転指令を出力するのであ
るが、まず、ステツプ２１５で、前回のタイマ割
込み時の異常が同一のドアの動作中の異常である
か、そして、前回の反転指令出力が同一のドアの
動作指令が出されている間に同一のタイミングで
出力された反転指令出力であるかどうかを調べ
る。それが同一でなければ、ステツプ２１６で、
次回のために、今回異常となつたタイミングの標
準パターンのアドレスを新しくアドレスＭ_Yにセ
ツトする。このアドレスＭ_Yの内容は、間接的に
ドア動作開始点からの時間を表している。即ち、
このステツプでドアの反転時における変化値を記
憶する手段を構成しており、このアドレスＭ_Yに
この変化値を記憶している。そして次のステツプ
２１７で、反転回数をカウントするために、アド
レスＭ_Cに数値１を記憶する。ステツプ２１８で
は、反転指令を出力するため、アドレスＤ_Rに１
をセツトする。このセツトにより、このタイマ割
込み終了後、反転指令出力が信号制御装置３へ送
信されて、ドアは反転動作を行う。同一タイミン
グの場合は、ステツプ２１５からステツプ２１９
へ進み、ステツプ２１９で、反転回数を１つ増加
し、そしてこの回数が３回目であるかどうかをス
テツプ２２０で調べる。３回目であるときは、異
常の原因である異物がドアの反転動作で動かない
ものとみなし、ステツプ２７１へ進み、ステツプ
２７１でアドレスＤ_Pに１をセツトして、停止指
令を出力するようにする。このステツプ２２１と
第８図のステツプ１０２で、信号制御装置３への
送信を行なう事により、反転動作回数が所定回数
となつた時に開又は閉指令を停止する手段を構成
している。

第１９図は第４図のルーチン６１の一実施例を
示す詳細フローチヤートで、ステツプ２３１で
は、IXにアドレスＭ_Iの内容をセツトし、次にス
テツプ２３２でさらにを加算し、ステツプ２３３
で、IXの新しい内容をアドレスＭ_Iにもどす。こ
の処理は、アドレスＭ_Iが16ビツトで構成されて
おり、HMCS6800シリーズのマイクロコンは８ビ
ツト並列加算を行うので、この加算を容易にする
ために行うものである。次に端子２３４、すなわ
ち、第４図の端子６２へ進み、第４図のタイマ割
込みのルーチンを終了する。

第２０図は第４図のルーチン６４の一実例を示
す詳細フローチヤートで、ステツプ２４１で、ル
ーチン５９で規定値K₁より小さい取込んだ電流
値と標準パターンの電流値との差の値が規定値
K₂より大きいか小さいかを調べる。小さければ
正常であり、端子２４２へ進み、次のルーチン６
６へ進む。また、大きければ、保守要求出力処理
のため、端子２４３へ進み、次のルーチン６５へ
進む。

第２１図は第４図のルーチン６５の一実施例を
示す詳細フローチヤートである。ステツプ２５１
では、前回のタイマ割込時にもルーチン６５の処
理を行つたかどうかをアドレスＭ_Rを用いて調べ
る。行つていなければ、ステツプ２５２へ進み、
ステツプ２５２で今回処理したことを記憶してお
くため、アドレスＭ_Pに１を記憶する。次にステ
ツプ２５３へ進み、今回は１回目であるので、ア
ドレスＭ_Kを１とする。そして端子２５４へ進
み、次のルーチン６１へ進む。前回もルーチン６
５の処理を行つているときは、ステツプ２５５へ
進み、ステツプ２５５でアドレスＭ_Kの内容を１
つ増加する。そして、次のステツプ２５６でその
回数がＴ回に達したかどうかを調べる。達してい
なければ端子２５４へ進み、達していればステツ
プ２５７へ進み、ステツプ２５７でアドレスＤ_M
に１をセツトし、このタイマ割込みルーチンが終
了したときに、信号制御装置３に保守要求出力が
出されるようにする。次にステツプ２５８へ進
み、この保守要求出力時の標準パターンのアドレ
スＭ_Iの内容をアドレスＭ_Mに記憶するのにインデ
ツクスド・アドレツシングで行うので、まず、ア
ドレスＭ_Mの内容をIXに記憶し、次のステツプ２
５９でアドレスＭ_Iの内容をアドレスＭ_Mの内容で
指示されている場所に記憶する。そして次のステ
ツプ２６０で、IXの内容を１つ増加して、次の
ステツプ２６１で１つ増加した、すなわち、次に
記憶する場所をアドレスＭ_Mに記憶する。次にス
テツプ２５３へ進み、再度カウント値を１にもど
しておく。

第２２図は第４図のルーチン６６の一実施例を
示す詳細フローチヤートで、このルーチンは、電
流値を調べた結果正常である場合の処理を行うプ
ログラムである。ステツプ２７１では、ドア反転
指令のためのアドレスＭ_Lを、ステツプ２７２，
２７３では、それぞれ保守要求のためのアドレス
Ｍ_R，Ｍ_Kをリセツトする。その後端子２７４へ進
み、次のルーチン６１へ進む。

第２３図は第４図のルーチン６３の一実施例を
示す詳細フローチヤートである。ステツプ２８１
で電流値を取込み、ステツプ２８２でその値が零
かどうかを調べる。零でなければ、異常時である
か、ドアの停止寸前か、あるいは、反転指令出力
により反転動作中であるかのいずれかである。そ
のため、ステツプ２８３へ進み、反転動作中であ
るかどうかを調べ、反転動作中であれば端子２８
４、すなわち、第４図の端子６２へ進み、このタ
イマ割込みルーチンを終了する。反転動作中でな
いときは、ステツプ２８５へ進み、停止指令出力
のため、アドレスＤ_Pに１を記憶する。これによ
り、このタイマ割込みルーチンが終了すると、信
号制御装置３に停止指令出力が伝送される。取込
んだ電流値が零であるときは、正常であるが、こ
のとき反転指令出力を出力しているならばリセツ
トする必要があるので、まず、ステツプ２８２か
らステツプ２８６へ進み、ステツプ２８６で反転
指令出力のアドレスＤ_Rを調べ、アドレスＤ_Rが
“０”であれば、端子２８４を進み、このルーチ
ンを終了する。“０”でなければ、ステツプ２８
７へ進み、開端部信号のアドレスＤ_Tを調べて、
開端部信号がなければ、さらに、ステツプ２８８
で閉端部信号のアドレスＤ_Hを調べ、閉端部信号
もないときは端子２８４へ進む。そして開端部信
号または閉端部信号があるときはステツプ２８９
へ進み、ステツプ２８９でアドレスＤ_Rをリセツ
トし、その後端子２８４へ進み、このタイマ割込
みルーチンを終了する。

以上説明したように、本発明の実施例では、ド
ア制御装置１にドアを駆動する直流モータの電機
子電流を検出する分流器５を設け、電機子電流を
Ａ／Ｄ変換器２５を介してマイクロコン２７に取
込むようにし、一方、タイマ３６を用いて、一定
時間毎にマイクロコン２７に割込みをかけ、その
時間毎にあらかじめ記憶しておいた電流値（標準
パターンの電流値）と同一タイミングで取込んだ
電流値とを比較するようにした。。そして、その
差の値が規定値K₁を超え、しかも、同一のドア
動作中に２回このようなことが発生したときは、
ドアを反転させ、また、上記の差の値が規定値
K₁より小さく、規定値K₂より大きいときは、そ
れがドアの開または閉動作ごとに所定の回数Ｔ回
になつたときは、保守要求出力を出すようにし
た。さらに、ドア反転指令出力が同一のドアの動
作中に同一のタイミングで規定回数（実施例では
３回）出されたときは、その原因となつている異
物が同一であり、しかもドアの反転動作では除去
できないものと判定し、停止指令出力を出すよう
にした。したがつて、本発明の実施例によれば、
合理的にドア反転指令を出力することができ、し
かも、反転指令出力を出す時点の異常の原因とな
る異物が同一の異物であるかどうかを検出するこ
とも可能であり、そして、同一異物で再度ドア反
転指令出力が出され、かつ、ドアの反転動作でそ
の異物の除去ができないと判定したときに停止指
令出力を出すようにしたから、どうしても停止す
ることが必要なときだけ、停止指令を出力するよ
うにすることができる。さらにまた、保守要求出
力を出すときは、ドア動作中での異常がある部分
の位置を記憶しておくようにしているから、保守
を容易に行うことができる。

なお、実施例では、マイクロコン２７にタイマ
３６を用いて一定時間毎に割込みをかけるように
したが、ドアが動くにしたがい、それに応じてマ
イクロコン２７に割込みをかけるようにし、か
つ、その位置毎の正常の電流値をあらかじめ記憶
しておいて、ドアが同一の位置にきたときに電流
値を取込んで比較するようにしてもよく、また、
電機子電流のかわりに直流モータの回転数（ドア
の速度）とか、電機子４の端子電圧を用いるよう
にしてもよく、これによつて効果が変ることはな
い。

以上説明したように、本発明によれば、ドア動
作が異常になつた場合に合理的に停止指令を出力
することができるという顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はドア制御装置、ドア異常検出装置およ
び信号制御装置の関係の一実施例を示すブロツク
図、第２図は第１図のマイクロコンの詳細ブロツ
ク図、第３図は本発明のドア異常検出方法に係る
主プログラムの一実施例を示すフローチヤート、
第４図本発明の方法に係るタイマ割込みルーチン
の一実施例を示す概略フローチヤート、第５図は
第２図RAMのRAMマツプの一実施例を示す説明
図、第６図は第２図のROMのROMマツプの一実
施例を示す説明図、第７図、第８図は第３図のそ
れぞれのルーチンの一実施例を示す詳細フローチ
ヤート、第９図はサブルーチンの一実施例を示す
フローチヤート、第１０図ないし第２３図は第４
図のそれぞれのルーチンの一実施例を示す詳細フ
ローチヤートである。１……ドア制御装置、２……ドア異常検出装
置、３……信号制御装置、４……直流モータの電
機子、５……分流器、６……直流モータの分巻巻
線、７……テールコード、１１_a1，１１_a2，１１
_b，１２_a1，１２_a2，１２_b……接点、１３〜１６
……リミツトスイツチ、１７〜２０……抵抗、２
１〜２４……ダイオード、２５……Ａ／Ｄ変換
器、２６……バス、２７……マイクロコン、２８
……テールコード、３１……MPU、３２……
ROM、３３……RAM，３４，３５……PIA、３
６……タイマ、３７……アドレスバス、３８……
データバス。

Claims

【特許請求の範囲】

１開または閉指令に応じてドア動作後、障害物
を検出して反転するエレベータドアの制御におい
て、前記エレベータのドア動作開始後の経過時間
又は動作開始後の移動距離に応じて変化する変化
値を検出する手段と、前記エレベータのドア反転
時における前記変化値を記憶する手段と、該手段
に記憶された変化値とその後の反転時の変化値を
比較し、その差が所定範囲内の反転が複数回生じ
たとき、前記開または閉指令を停止する手段を備
えたことを特徴とするエレベータのドア開閉制御
装置。