JPS5951963B2 - 芝刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は芝刈機、更に詳しくは自走式芝刈機に関する。

従来より自走式の芝刈機は種々の機構のものが提供され
ているが、その機構構造が複雑であったり、大型であっ
たりする不便欠点があった。

本発明はその機構構造が簡素で芝刈機本体にコンパクト
に組込むことが出来る自走機構を備えた芝刈機を提供せ
んとするものである。

本発明の他の目的は、手元操作によっていつでも自由且
つ簡便に自走の継続、中止が行なえると共に、自走の中
止時および／または方向変換の際中であっても、刈刃は
動作を続けて芝刈作業を継続させることが出来、又その
方向変換も容易に出来る芝刈機を提供せんとするにある
。

本発明側の目的は、自走速度を無段変速できる芝刈機を
提供せんとするにある。

以下、本発明の実施例を図面に基づ゛いて説明する。

芝刈機本体１は全体の骨格となる機枠２と、その機枠に
支持された刈刃３及び電動モータ或いは１エンジン等の
原動機４とから基本的に構成され、ロータリ一式芝刈機
やバリカン式芝刈機、リール式芝刈機等、芝の刈取り方
式に関係なく芝刈機そのものを指し、図示例のものは本
願人の発明に係る処の刈刃が遊星回転運動するプラネタ
リ一式芝□刈機（特許第９１２３６６号）の一例を示し
たものである。

この芝刈機本体１の下部には芝刈機本体を移動自在に支
持する為の車輪を設ける・ 車輪は芝刈機本体１の前後左右に２〜４個設けるが、図
示例のものは芝刈機本体１の前後左右ニ４個設けたもの
である。

各車輪はそれぞれ車軸を介して芝刈機本体１の機枠２に
取付けられるが・本発明では少なくとも後方に位置した
左右の車輪５ａ、５ｂを独立した別々の車軸６ａ、６ｂ
で支持することを特徴としている。

即ち、前方に位置した左右の車輪５’ａ、 ５’ｂは
一本又は別々の車軸６Ｃによって回転自在に支持し機枠
２に取付けられ、後方に位置した左側の車輪５ａと右側
の車輪５ｂは各々独立して回転できるように別々の車軸
６ａ、６ｂによって支持され機枠２に取付けられる。

後方左右の車軸６ａ、６ｂはそれぞれの車輪５ａ、５ｂ
に一体固着し、それぞれの車輪５ａ、５ｂと共に各々独
立して回転できるように機枠２に取付けると共に、互い
に同芯状に配列せしめ、車輪５ａ、５ｂとは反対側の端
に各々プーリー７ａ、７ｂを取付ける。

プーリー７ａ、７ｂは後方左右の車軸６ａ、６ｂと同一
体に回転するように取付け、且つ両ブーＩＪ−７ａ、７
ｂが相俟ってＶ型溝車を構成するべく僅か間隔をおいて
同軸芯状に近接対向させると共に相対向した面側の周縁
８ａ、８ｂを傾斜状に形成し、この両ブーＩＪ−７ａ、
７ｂに渉って一本のベルト９を同時に架設する。

ベルト９はＶ型溝車を構成するよう配置した両ブー’Ｊ
−７ａ、７ｂと適合するＶベルトを使用し、適宜な伝達
機構を介して刈刃３を駆動させる原動機４と継断自在に
連繋せしめ、両プーリー７ａ、７ｂに連なる左右の車輪
５ａ、５ｂの回転、すなわち芝刈機の自走の継続、停止
を行なわしめるものである。

ベルト９を駆動、停止させる為の伝達機構１０としては
種々考えられるが、図示例のものは原動機４の減速用プ
ーリー１１と上下揺動自在に取付けた伝達プーリー１２
とからなり、その伝達プーリー１２両プーリー７ａ、７
ｂとに渉ってベルト９を架設し、その伝達プーリー１２
を上下に揺動させてベルト９のテンションを緩緊変化さ
せることにより原動機４と連継或いは切断するようにし
ている。

この伝達プーリー１２を上下に揺動させる操作は手押杆
１３の手元にまで引導したワイヤー１４によって行なう
。

尚、本発明の第１発明に係る芝刈機（第１図、第２図参
照）にあっては、左右の車軸６ａ、６ｂに取付ける各プ
ーリー７ａ、７ｂをそれぞれの車軸６ａ、６ｂに周方向
に対して回転不能に取付けると同時に、その一方又は両
方のプーリーを車軸に対して軸方向に移動自在に取付け
、自走の速度を無段変速できるようにする。

即ち、左側のプーリー７ａは左側の車軸６ａにピン１５
で固定し、右側のプーリー７ｂは右側の車軸６ｂにスト
ッパー１６と共にピン１７で゛周方向に回転しないよう
に固定すると共に、ボス部１８に上記ピン１７が係合す
る案内用長孔１９を開穿せしめて軸方向には移動できる
ように取付け、且つそのプーリー７ｂとストッパー１６
との間にバネ、２０を弾設してなり、その左右側プーリ
ー７ａ、７ｂに渉って架設したベルト９のテンションを
伝達プーリー１２によって適宜緊張変化させれば、ベル
ト９はバネ２０の力に抗して片方のプーリー７ｂを軸方
向に移動させ両ブーＩＪ−７ａ、７ｂの間を深くも浅く
も自由に移動し、従ってベルト９の回転速度は一定であ
っても両プーリー７１，７ｂの回転を自在に無段変速で
きるものである。

又、本発明の第２発明に係る芝刈機（第３図参照）にあ
っては、左右の車軸６ａ、６ｂに取付ける各ブーＩ）−
７ａ、７ｂをそれぞれの車軸に一体固着し、自走の速度
変更を伝達機構１０の中の変速機構２１により行なうよ
うにしである。

この変速機構２１は第１発明における左右のプーリー７
１，７ｂの機構と同じ機構である。

即ち、一本の支持軸２２に２つの伝達プーリー１２ａ、
１２ｂをＶ型溝車を構成するべく僅か間隔をおいて近接
対向させ、固定ピン２３ａ、２３ｂで各々周方向に回転
不能状に取付けると共に、その一方又は両方を軸方向に
移動自在に取付けてなり、その変速機構２１と車軸６ａ
、６ｂの両プーリー７ａ、７ｂとに渉ってベルト９を架
設し、この変速機構２１自体を上下に揺動させるかベル
ト９に別のテンションプーリーを関係させて、ベルト９
のテンションを適宜緊張変化させれば、ベルト９は伝達
プーリー１２ｂに作用させたバネ２４の力に抗して片方
のプーリー１２ｂを軸方向に移動させ両伝達ブーＩＪ−
１２ａ、 １２ｂの間を深くも浅くも自由に移動し、
従って原動機４から伝達される伝達ベルト２５の回転速
度は一定であっても両伝達プーリー１２ａ、１２ｂの回
転、すなわちベルト９に連なる車軸６ａ、６ｂの両プー
リー７ａ、７ｂの回転を自在に無段変速できるものであ
る。

本発明は斯様に構成したので、芝刈機本体を自走させる
機構構造が頗る簡素で小型手押式芝刈機にもコンパクト
に組込むことが出来、小型軽量な自走式芝刈機を安価に
提供し得ると共に、手元操作によっていつでも自由且つ
簡便に自走の継続、中止並びに自走速度を無段変速させ
ることが出来る。

しかも、車輪のプーリーに架設したベルトを適宜な伝達
機構又は変速機構を介して原動機と継断自在に連繋せし
めたので、自走中は勿論のこと、自走の中止時および／
または方向変換の際中であっても刈刃を動作させて芝刈
作業を継続させることが出来ると共に、自走を中止した
際には左右の車輪が各々独立して自由に回転し得、芝刈
機本体の方向変換が容易に行なえるようになる。

尚自走中であっても車輪のプーリーがベルトに対してス
リップするから芝刈機本体の方向変更は可能である。

依って所期の目的を達成し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明芝刈機の実施例を示し、第１図は一部切欠
側面図、第２図は第１発明に係る第１図のＸ−Ｘ線に沿
える拡大断面図、第３図は第２発明に係る第１図のＸ−
Ｘ線に沿える拡大断面図である。 図中、１は芝刈機本体、２は機枠、３は刈刃、４は原動
機、５ａ、 ５ｂ、 ５’ａ、 ５’ｂは車輪、
６ａ、６ｂ、６Ｃは車軸、７ａ、７ｂはプーリー、９は
ベルト、１０は伝達機構、１１は減速用プーリー、１２
，１２ａ、１２ｂは伝達プーリー、２１は変速機構であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 芝刈機本体を移動自在に支持する車輪と一体回転す
   る車軸を車輪毎に独立して設け、各各機枠に回転自在に
   取付け、左側の車軸と右側の車軸に各々プーリーを取付
   けると共に両プーリーを両者相俟って■型溝車を構成す
   るよう僅が間隔をおいて同軸芯状に近接対向させ、両プ
   ーリーに渉ってベルトを架設し、そのベルトを適宜な伝
   達機構を介して原動機と継断自在に連繋せしめてなる事
   を特徴とする芝刈機。 ２ 左右両車軸に各々取付けた両プーリーにおいて、相
   対向する面側の周縁を夫々傾斜状に形成すると共に、一
   方又は両方を車軸に対し軸方向に移動自在なるよう取付
   けられた特許請求の範囲第１項記載の芝刈機。 ３ 芝刈機本体を移動自在に支持する車輪と一体回転す
   る車軸を車輪毎に独立して設け、各各機枠に回転自在に
   取付け、左側の車軸と右側の車軸に各々プーリーを取付
   けると共に両プーリーを両者相俟ってＶ型溝車を構成す
   るよう僅が間隔をおいて同軸芯状に近接対向させ、両プ
   ーリーに渉ってベルトを架設し、そのベルトを■型溝車
   を構成するよう僅か間隔をおいて一方又は両方が軸方向
   に移動自在なるよう同軸芯状に相対向させた２つのプー
   リーからなる変速機構を介して原動機と継断自在に連繋
   せしめてなる事を特徴とする芝刈機。