JPS5950862B2 - 空燃比制御装置 - Google Patents

空燃比制御装置

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JPS5950862B2
JPS5950862B2 JP50094746A JP9474675A JPS5950862B2 JP S5950862 B2 JPS5950862 B2 JP S5950862B2 JP 50094746 A JP50094746 A JP 50094746A JP 9474675 A JP9474675 A JP 9474675A JP S5950862 B2 JPS5950862 B2 JP S5950862B2
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signal
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
    • F02D41/1488—Inhibiting the regulation
    • F02D41/1489—Replacing of the control value by a constant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F02D41/107—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジンの排気ガス濃度を検出してフィード
バック制御することにより、エンジン吸入混合気の空燃
比を設定空燃比に維持するようにした空燃比制御装置の
改良に関する。
最近、エンジンの排気ガス通路に排気ガス成分（例えば
ＣＯ，ＣＯ２、ＨＣ，ＮＯｘ、０２等）の濃度を検出す
る排気センサを設け、該排気センサの出力と設定値との
偏差信号に基づいた制御信号（例えば該偏差信号の比例
分信号あるいは積分分信号、又はこれら両信号を加算し
た信号等）によって燃料調量装置（気化器や燃料噴射装
置等）の燃料供給量や空気供給量を制御することにより
、吸入混合気の空燃比を予め設定した値に維持する電子
制御方式の空燃比制御装置が提案されている。
上記のごとき空燃比制御装置を備えたエンジンにおいて
は、各種の運転状態において常にほぼ一定空燃比の混合
気が供給される。
しかしエンジンの動作特性からみれば、始動時、暖機時
、高出力時、急加速時等においては定常走行時より濃い
混合気を必要とし、また減速時等においては定常走行時
より薄い混合気（もしくは燃料カット）を必要とするの
で、上記のごとく常に一定空燃比の混合気を供給すると
、エンジンの動作特性に適合しない場合が起きる。
また、上記の欠点を除くため、上記のごとき非定常時（
定常走行時と異なる空燃比を必要とする状態時）に混合
気を定常時より過濃もしくは希薄にする補正装置を備え
た空燃比制御装置の場合には、非定常時において制御信
号が希薄側又は過濃側（補正装置の動作と逆側、すなわ
ち補正装置が混合気を過濃にしている場合には、制御信
号は希薄側になる）に片寄るため、非定常時から定常時
に移行して補正装置が停止した瞬間には希薄又は過濃な
混合気が供給されることになるので、制御信号の応答速
度に対する配慮が必要となる。
本発明は上記のごとき従来技術に鑑みてなされたもので
あり、非定常時、特に暖機時および暖機時から定常時に
移行したとき最適の混合気を供給することの出来る空燃
比制御装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため本発明においては、暖機状態
において制御信号の値をその暖機状態に適合した空燃比
を与える値（暖機状態の変化すなわちエンジン温度の変
化に応じて変化する値）に維持するように構成している
。
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図である。
第１図において、エンジン１の排気管２には排気センサ
３が取付けられており、排気センサ３は排気ガス成分濃
度（例えば０２濃度）に対応した信号を出力する。
偏差検出回路４は差動増幅器又は比較器等で構成されて
おり、上記信号と設定値（設定空燃比に対応した値）と
の偏差信号を制御信号発生回路５へ送る。
制御信号発生回路５は、偏差信号を積分した積分分信号
を出力する積分回路５−１、偏差信号に比例した比例分
信号を出力する比例回路５−２、上記積分分信号と比例
分信号を加算する加算回路５−３等から構成されており
、偏差信号に基づいた制御信号を出力する。
この制御信号によって燃料調量装置７の燃料供給量及び
又は空気供給量を調節するアクチュエータ６（電磁弁等
）を制御すれば、エンジン１に与える混合気の空燃比を
設定空燃比に維持するように制御することが出来る。
そして上記の設定空燃比を、例えば排気浄化装置８ （
触媒装置、リアクタ装置等）の最適動作点に一致するよ
うに設定すれば、各種の運転状態において排気ガス中の
有害成分を効率よく減少させることが出来る。
例えば排気浄化装置８としてＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘを同時
に低減する機能を持った三元触媒を使用する場合には、
上記設定空燃比の値をほぼ理論空燃比（ガソリンの理論
空燃比はほぼ１４．８）にすれば、三元触媒の三元性（
ＨＣとＣＯの酸化及びＮＯｘの還元）を最も良く発揮さ
せることが出来る。
しかし上記の構成のみでは、前記のごとく非定常時及び
非定常時から定常時に移行した際の制御性は充分でない
。
例えば、定常走行時において偏差検出回路４がら出力さ
れる偏差信号が第２図Ａに示すごとき方形波の場合には
、制御回路５から出力される制御信号は第２図Ｂに示す
ようになり、設定値を中心として上下に振動しながら平
均値が設定値に一致するように制御される。
しかし非定常時においては、混合気が過濃側又は希薄側
に片寄るため、偏差信号は、例えば第２図Ｃに示すよう
に、一方の値に片寄った信号になる。
そのため制御信号は、第２図りに示すように、片寄った
値（最大値が積分回路５−１の飽和値になる）になって
おり、非定常時から定常時に移行する際、第２図りの時
間ｔの間に制御遅れが発生する。
上記のごとき欠点を解消するため本発明においては、非
定常状態検出装置９と制御信号設定回路１０とを備え、
非定常時には制御信号の値を排気センサ出力に拘らずに
決められた適当な値（非定常状態の状態変化に応じて連
続的、段階的に変化する値−後詳述）に維持するように
構成している。
非定常状態検出装置９としては、非定常状態が暖機状態
である場合は、エンジン温度を検出する温度センサ等を
用いることが出来る。
次に、制御信号設定回路１０は、非定常状態検出装置９
の出力が与えられた場合に制御信号を所定値すなわち暖
機状態に応じて変化する値に維持する回路で゛ある。
したがって、第１図に示す本発明の空燃比制御装置にお
ける制御信号の変化は、第２図Ｅに示すようになり、非
定常時には制御信号が所定値に維持され、非定常状態か
ら定常状態への移行に際して空燃比の変化が滑らかに行
われる。
なお、制御信号の設定値は、第２図Ｅの実線イで示すよ
うに設定値と一致させても良いし、又は一点鎖線口で示
すように過濃側もしくは希薄側に片寄った値にしてもよ
い。
このように制御信号を積極的に片寄った値に維持するこ
とによって混合気を定常走行時より過濃又は希薄にする
ことが出来る。
したがって、他の補正装置を用いることなしに、非定常
時にその非定常状態に適合した空燃比の混合気（例えば
、低温始動時には定常走行時より過濃な混合気とする）
を供給することが出来る。
なお、第２図Ｅの４９口においては、非定常状態が変化
しない場合で非定常状態時の全体にわたって制御信号が
一定値に維持される場合を示したが、非定常状態が変化
する場合には、その変化に応じて、上記制御信号の一定
値を段階的または連続的に変化させる。
すなわち第２図のＥの破線ハ又は二に示すごとく、エン
ジンの暖機時においては、最初大幅に過濃な混合気を供
給し、暖機が進むにつれて過濃の程度を減少させ、暖機
が完了した時点で本来の制御目標値と一致するように制
御信号を変化させることが出来る。
なお、上記第１図の回路においては、積分回路を１個の
み有する制御信号発生回路の場合を例示したが、２個以
上の積分回路を有する場合、例えば気温、気圧の変動や
制御装置の経年変化による制御範囲の変化を防止するた
め、通常の積分回路の他に、時定数の長い積分回路を備
え、通常の積分回路の出力を更に積分した信号を通常の
積分回路の出力に加えるように構成した装置等の場合に
おいても、それらの積分回路の出力を全て所定値に維持
するように構成すれば、上記と同様の効果が得られる。
次に、第３図及び第４図は、それぞれ制御信号設定回路
１０の一実施例図であり、第３図は積分回路５−１とし
て演算増幅器１１を用いた場合、第４図は積分回路５−
１として簡略な一次遅れ回路を用いた場合の例である。
第３図において、抵抗Ｒ１、コンテ゛ンサＣ１および演
算増幅器１１は積分回路５−１を構成している。
まず定常走行時においては、切換スイッチＳ１がｂ側に
接続され、かつスイッチＳ２はオフになっている。
したがって偏差検出回路４から与えられる偏差信号が積
分回路５−１に入力し、積分回路５−１は通常の動作を
行なう。
この積分回路５−１の出力に比例分信号を加算したもの
が、第２図Ｂに示す制御信号となる。
次に暖機時（例えばエンジン温度が所定値以下のとき）
においては、切換スイッチＳ□がａ側に切換えられ、か
つスイッチＳ２がオンになる。
したがって積分回路５−１の出力は、電源電圧Ｖｃｃを
可変抵抗ｖＲ１で分圧した値に維持され、制御信号は第
２図Ｅに示すようになる。
この可変抵抗■Ｒ１の値を変えることによって制御信号
の設定値を任意の値にすることが出来る。
すなわち、暖機状態に応じて可変抵抗ＶＲ１で分圧した
値を変えるように構成すれば、制御信号の値を暖機状態
の変化（エンジン温度の上昇）に応じて変化させること
が出来る。
なお、切換スイッチＳ１およびスイッチＳ２は、リレー
やアナログスイッチ等を用い、前記した非定常状態検出
装置９の出力で切換えるように構成しても良いし、又は
切換スイッチＳ工、スイッチＳ２として非定常状態検出
装置自体（例えばエンジン温度に応じて開閉するスイッ
チ）を用いてもよい。
次に、第４図において、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２は積
分回路５−１を構成している。
第４図の回路において、切換スイッチＳ３は、定常時に
ｂ側に切換えられて偏差信号を積分回路５−１に与え、
非定常時にはａ側に切換えられて可変抵抗■Ｒ２からの
設定電圧を積分回路５−１に与える。
また、第３図及び第４図の回路において、切換スイッチ
の接点と可変抵抗を増設することにより、設定する値を
複数にすることも出来る。
すなわちエンジン温度に応じて上記複数の抵抗値を切換
えれば、制御信号の値を段階的に変化させることが出来
る。
また積分回路のみならず、比例回路の出力を設定するこ
とも出来る。
以上説明したごとく本発明によれば、非定常時、特に暖
機状態及び暖機状態から定常状態に移行した際、常に適
正な空燃比の混合気を供給することが出来、エンジンの
動作特性や暖機性能を向上させることが出来るという効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は信号
波形図、第３図及び第４図はそれぞれ制御信号設定回路
の一実施例図である。 符号の説明、１・・・・・・エンジン、２・・・・・・
排気管、３・・・・・・排気センサ、４・・・・・・偏
差検出回路、５・・開制御信号発生回路、５−１・・・
・・・積分回路、５−２・・・・・・比例回路、５−３
・・・・・・加算回路、６・・・・・・アクチュエータ
、７・・・・・・燃料調量装置、８・・・・・・排気浄
化装置、９・・・・・・非定常状態検出装置、１０・・
・・・・制御信号設定回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ エンジンの排気ガス成分濃度を検出する排気センサ
    の出力と設定値との偏差信号を出力する偏差検出手段と
    、上記偏差信号に基づいた制御信号を発生する制御信号
    発生手段とを備え、上記制御信号によって燃料調量装置
    を制御することにより、空燃比を設定空燃比に維持する
    ように制御する空燃比制御装置において、エンジンの暖
    機状態を判別する手段と、該手段が判別した暖機状態時
    に上記制御信号を排気センサ出力に拘らずに決められた
    所定値に維持し、かつその所定値を暖機状態の変化に応
    して変化させる手段とを備えたことを特徴とする空燃比
    制御装置。
JP50094746A 1975-08-05 1975-08-05 空燃比制御装置 Expired JPS5950862B2 (ja)

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