JPS5848727A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPS5848727A JPS5848727A JP14195881A JP14195881A JPS5848727A JP S5848727 A JPS5848727 A JP S5848727A JP 14195881 A JP14195881 A JP 14195881A JP 14195881 A JP14195881 A JP 14195881A JP S5848727 A JPS5848727 A JP S5848727A
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- Japan
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- engine
- air
- fuel ratio
- combustion engine
- control
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本釦明は内燃機関の空部比制御装置に１１Ａす、特に１
部分り一ンシステムを採用して空燃比を行う内燃機関の
空燃比＊１１＃装置に関する。
部分り一ンシステムを採用して空燃比を行う内燃機関の
空燃比＊１１＃装置に関する。
排気ガス規制と燃★低減を満たす有効な手法として、三
元触媒とヘセンサを用いて排気ガス中の３成分であるＣ
０１ＨＣ，ＮＯｘを同時に酸化還元反応゛させ、排気ガ
スを浄化する方式が用いられ【いる。かかる排気ガス中
の３成分に対しｌ’ｌ’ｌ嗜＆Ｃ＾い浄化率で働かせる
ためには、常に＠論窒燃此の近傍で二ン゛ジンを４転し
なければならない。このために偽センナの出力信号なｆ
ａ科供給系にフィードバック信号としてかけ、所定の仝
燃比領域内に収まるよ５ＫＬ、ている。
元触媒とヘセンサを用いて排気ガス中の３成分であるＣ
０１ＨＣ，ＮＯｘを同時に酸化還元反応゛させ、排気ガ
スを浄化する方式が用いられ【いる。かかる排気ガス中
の３成分に対しｌ’ｌ’ｌ嗜＆Ｃ＾い浄化率で働かせる
ためには、常に＠論窒燃此の近傍で二ン゛ジンを４転し
なければならない。このために偽センナの出力信号なｆ
ａ科供給系にフィードバック信号としてかけ、所定の仝
燃比領域内に収まるよ５ＫＬ、ている。
ところで、エンジンの全４転領域でフィードバック制御
を行った場合、燃費が悪化する領域が生じる。そこで、
看負＃懺城においては、り一ン冑に！２！燃比な移すと
共に該領域でのフィードバック制御を、停止し、オープ
ンループ制御を行５所一部分り一ンンステムが採用され
ている。この場合の空燃地割ｌｌｌｌ４Ｉ性は縞１図の
如くであり、′ガえば畝気管負圧の変化に基づいて巌負
荷城の空燃比をストイキからり一７側に一定値が移され
た特性となる。
を行った場合、燃費が悪化する領域が生じる。そこで、
看負＃懺城においては、り一ン冑に！２！燃比な移すと
共に該領域でのフィードバック制御を、停止し、オープ
ンループ制御を行５所一部分り一ンンステムが採用され
ている。この場合の空燃地割ｌｌｌｌ４Ｉ性は縞１図の
如くであり、′ガえば畝気管負圧の変化に基づいて巌負
荷城の空燃比をストイキからり一７側に一定値が移され
た特性となる。
従来における部分リーンシステムにおいては、エンジン
の暖機状態と無関係に採用していた。このためエンジン
のコールドスタートおよび早＠機状態においても部分り
一ンが行われるため、失火吟な生じさせ、ド２イパピリ
テイを悪化させていた。エンジンは＠機状態により要求
空燃比値が変化し、コールド伏線ではリッチ（績い空燃
比）が要求され、＠機状態が進行するにつれリーフ（薄
い空燃比）が要求される。従って、コールド状騰あるい
は苧＠機状態において部分り−７が用いられると要求さ
れるｇ！燃比状Ｍと逆になり、−造の如くにドライバビ
リティを悪化させることになる。
の暖機状態と無関係に採用していた。このためエンジン
のコールドスタートおよび早＠機状態においても部分り
一ンが行われるため、失火吟な生じさせ、ド２イパピリ
テイを悪化させていた。エンジンは＠機状態により要求
空燃比値が変化し、コールド伏線ではリッチ（績い空燃
比）が要求され、＠機状態が進行するにつれリーフ（薄
い空燃比）が要求される。従って、コールド状騰あるい
は苧＠機状態において部分り−７が用いられると要求さ
れるｇ！燃比状Ｍと逆になり、−造の如くにドライバビ
リティを悪化させることになる。
本発明の目的は、暖気状−に応じ′ＣＩ！に適な空燃地
割１１１１な行５ことのできる内燃愼関の空燃比−一＠
筺を提供するにある。
割１１１１な行５ことのできる内燃愼関の空燃比−一＠
筺を提供するにある。
本発明は上記目的を達成すべく、エンジンの暖機状態を
検出し、コールｙ状妬においては増重（リッチ）シ、半
暖機状Ｍにおいてはフィードバッタ制御を行い、さらに
完全暖慎状Ｍにおいては部分り一ン割１１ｊＫ＠替える
よ５にしたものである。
検出し、コールｙ状妬においては増重（リッチ）シ、半
暖機状Ｍにおいてはフィードバッタ制御を行い、さらに
完全暖慎状Ｍにおいては部分り一ン割１１ｊＫ＠替える
よ５にしたものである。
第２図は本発明の実施例の概略を示す構成図である。
＊ｚｍにおい？、１はエンジン、２はエアクリーナ、３
は黴気萱、４はスロットルバルブ、５はインジェクタ、
６は排気！ニホールド、７は排気管、８は吸気量を検出
するエア７ｐメータに内蔵されたポ゛テンシ■メータ式
の吸気量センナ、９は内気温度な検出する吸気温センサ
、１０はエンジン冷却水１１な検出する水温センサ、１
１はエンジン１のタランク軸の一転速直に応じた周波数
のパルス信号な出力する刷転速表センデ、１２はヘセン
ナ、１３は三元触＃＆装置、２０は制御、装置である。
は黴気萱、４はスロットルバルブ、５はインジェクタ、
６は排気！ニホールド、７は排気管、８は吸気量を検出
するエア７ｐメータに内蔵されたポ゛テンシ■メータ式
の吸気量センナ、９は内気温度な検出する吸気温センサ
、１０はエンジン冷却水１１な検出する水温センサ、１
１はエンジン１のタランク軸の一転速直に応じた周波数
のパルス信号な出力する刷転速表センデ、１２はヘセン
ナ、１３は三元触＃＆装置、２０は制御、装置である。
９気はエアクリーナ２を介して吸気量３に該吸気量３周
の負圧によって取込まれる。獣入窒気量はスロットルバ
ルブ４によってコントロールサレ、所定量がインジェク
タ５より噴射される燃料と混合され、ニンジンｌの燃焼
３ｉ１に送られる。燃焼した排気ガスは排気管７に設け
られた三元触［１３によって浄化される。インジェクタ
５より噴射される燃料量は、インジェクタに設けられた
電員弁（図示せず）を制御回路２０によってＩＩＩＩ御
することＫより行われる。この制御を行うための情報は
、員気量七ンｔｓ、吸気温センデ９、水温センｔ１Ｇ。
の負圧によって取込まれる。獣入窒気量はスロットルバ
ルブ４によってコントロールサレ、所定量がインジェク
タ５より噴射される燃料と混合され、ニンジンｌの燃焼
３ｉ１に送られる。燃焼した排気ガスは排気管７に設け
られた三元触［１３によって浄化される。インジェクタ
５より噴射される燃料量は、インジェクタに設けられた
電員弁（図示せず）を制御回路２０によってＩＩＩＩ御
することＫより行われる。この制御を行うための情報は
、員気量七ンｔｓ、吸気温センデ９、水温センｔ１Ｇ。
回転速度セン１１１およびヘセンサ１２の谷センナの出
力信号である。制御−路２０としてはデスクリートＫｌ
ｌ成することもでざるが、ｇ！燃比ＩＩＩＩＩ御以外の
他の縄境も行える利点を考えるとマイクロコンピユータ
を用いるのが有利である。
力信号である。制御−路２０としてはデスクリートＫｌ
ｌ成することもでざるが、ｇ！燃比ＩＩＩＩＩ御以外の
他の縄境も行える利点を考えるとマイクロコンピユータ
を用いるのが有利である。
＃Ｇ３図は制御回路２０にマイ、クローンビエータを用
いた場合の詳細ブロック図である。
いた場合の詳細ブロック図である。
制御回路２０は、中央処理値−（ＣＰ Ｕ ） １００
にバス１５０な介し【回転数カウンタ１０１．割込みｉ
Ｋｌ＃鄭１０２、デジタル入力ボート１０３、アナログ
入力ボート１０４、タイマー１０５．ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）１０６＃よびＲＯＭ（リードオンリー
メモリ］１０７の入カー係とメモ９部が接続されると共
に、カウンタ１０８および電力増幅＠１０９の各々が接
続される。６回路に対しては４ＩＩＬ源回ＭＩＩＯより
所要の電圧が供給されている。１ｉ２１転数カウンタ１
０１はエンジン回転数を出力する回転速Ｉセンサ１１よ
りのパルス数をカウントすると共に、エンジン［ｇ１転
に同期・して割込みｌ１１ｍ郁１０２に割込み却令信号
を出力する０割込みｔＩＡ両部１０２は副込み瑣令僅号
を受けるとバス１５０を介してＣＰＵ１００に割込み信
号を出力する。すなわち、エンジンの１回転に１回エン
ジン回転畝ン測定し、その測定の終了時Ｋ１１ｌｌ込み
制御＠１０２に割込みＩｋ会値信号供給し、これを受け
て割込み制御部１０２は割込み信号を発生し、ＣＰＵ１
００に燃料噴射量の演算を行う割込み島境ルーテｌを実
行させる。デジタル入カポ−）１０３はスタータ（図示
せず）の作動なオン・オフするスタータスイッチ１４か
らのスタータ信号等のデジタル１１に号をＣＰＵ１００
Ｋ伝送し、また、アナログ入力ボート１０４はアナログ
！ルチプレクテとＡ／Ｄｆｆｉｍ！とより構成されて、
吸気量セン１８．吸気温センナ９、冷却水鉱セ／１ｉ１
０．偽センサ１２からの各１６号をＡ／Ｄ変換し順次Ｃ
ＰＵ１００Ｋ読み込ませる嶺−ｄｔ′舊している。ＲＯ
Ｍ１０７はプログラムおよび各種の定数等を記憶してい
る続出し専用メモリである。カウンタ１０ｇはレジスタ
を備えた燃料噴射時間１ＩＩＩｌｌｌｌｉＩ用カウンタ
であって、ダクンカウンタとしての慎能を舊し、図示の
ｌｆ！）［のセンサの出力に轟づいてＣＰＵＩＱＯで演
算されたインジェクタ５の一升時間、すなわち燃料噴射
量な懺わすデジタルｇＩ号を実際のインジェクタ５の一
升時間を与える）（ルス時間のパルス＠号に変換するも
のである。電力増幅部１０９はカウンタ１Ｇｇの出力信
号に着づいてインジェクタを駆動する慎圃を有する・な
お、タイマ１０５は経過時間を欄屋してＣＰＵＩＱＯに
伝遍するものであり、１１源關麺１１Ｇへの亀−供給は
キースイッチ１５を介して／＜ツテリ１６よりなされる
。
にバス１５０な介し【回転数カウンタ１０１．割込みｉ
Ｋｌ＃鄭１０２、デジタル入力ボート１０３、アナログ
入力ボート１０４、タイマー１０５．ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）１０６＃よびＲＯＭ（リードオンリー
メモリ］１０７の入カー係とメモ９部が接続されると共
に、カウンタ１０８および電力増幅＠１０９の各々が接
続される。６回路に対しては４ＩＩＬ源回ＭＩＩＯより
所要の電圧が供給されている。１ｉ２１転数カウンタ１
０１はエンジン回転数を出力する回転速Ｉセンサ１１よ
りのパルス数をカウントすると共に、エンジン［ｇ１転
に同期・して割込みｌ１１ｍ郁１０２に割込み却令信号
を出力する０割込みｔＩＡ両部１０２は副込み瑣令僅号
を受けるとバス１５０を介してＣＰＵ１００に割込み信
号を出力する。すなわち、エンジンの１回転に１回エン
ジン回転畝ン測定し、その測定の終了時Ｋ１１ｌｌ込み
制御＠１０２に割込みＩｋ会値信号供給し、これを受け
て割込み制御部１０２は割込み信号を発生し、ＣＰＵ１
００に燃料噴射量の演算を行う割込み島境ルーテｌを実
行させる。デジタル入カポ−）１０３はスタータ（図示
せず）の作動なオン・オフするスタータスイッチ１４か
らのスタータ信号等のデジタル１１に号をＣＰＵ１００
Ｋ伝送し、また、アナログ入力ボート１０４はアナログ
！ルチプレクテとＡ／Ｄｆｆｉｍ！とより構成されて、
吸気量セン１８．吸気温センナ９、冷却水鉱セ／１ｉ１
０．偽センサ１２からの各１６号をＡ／Ｄ変換し順次Ｃ
ＰＵ１００Ｋ読み込ませる嶺−ｄｔ′舊している。ＲＯ
Ｍ１０７はプログラムおよび各種の定数等を記憶してい
る続出し専用メモリである。カウンタ１０ｇはレジスタ
を備えた燃料噴射時間１ＩＩＩｌｌｌｌｉＩ用カウンタ
であって、ダクンカウンタとしての慎能を舊し、図示の
ｌｆ！）［のセンサの出力に轟づいてＣＰＵＩＱＯで演
算されたインジェクタ５の一升時間、すなわち燃料噴射
量な懺わすデジタルｇＩ号を実際のインジェクタ５の一
升時間を与える）（ルス時間のパルス＠号に変換するも
のである。電力増幅部１０９はカウンタ１Ｇｇの出力信
号に着づいてインジェクタを駆動する慎圃を有する・な
お、タイマ１０５は経過時間を欄屋してＣＰＵＩＱＯに
伝遍するものであり、１１源關麺１１Ｇへの亀−供給は
キースイッチ１５を介して／＜ツテリ１６よりなされる
。
第４図は制御囲１１ｉｉ）２０による４垣の一例な示す
フローチャートである。
フローチャートである。
ステップ４１で水温上／２１０の検出娘緘Ｔｗが半暖機
設定温直Ｘ℃（例えば、０〜４０℃の間の温度）を越え
たか否かをステップ４１で判定する。検出水温Ｔｗが設
定温ｔＸを越えていない場合はエンジンが冷却状１ｍ（
コールド）Ｋあると判定され、ステップ４２に移りイン
ジェクタより噴射゛する燃料量を検出温ＫＫＥじて増、
菫し、ステップ４３で補正意セットを行う、−万、ステ
ップ４１においＣ（Ｔｗ≧Ｘ）が成立した場合には、牛
駿機状憇にあると判定されるが、ｊ！にステップ４４に
よって児全厭−状棟か否かの判定を行う。すなわち児全
験機設定楓度Ｙｃ（偽えは、６０℃〜８０℃の間の温良
）を越えていないＸ℃〜Ｙ’Ｃの間（Ｙ＞Ｔｗ＞Ｘ）Ｋ
あると−には、半板機状−と定“―し、本来はり一ン憤
城にあるところであってもステップ４８によるライ−ド
パツク制御を行う。
設定温直Ｘ℃（例えば、０〜４０℃の間の温度）を越え
たか否かをステップ４１で判定する。検出水温Ｔｗが設
定温ｔＸを越えていない場合はエンジンが冷却状１ｍ（
コールド）Ｋあると判定され、ステップ４２に移りイン
ジェクタより噴射゛する燃料量を検出温ＫＫＥじて増、
菫し、ステップ４３で補正意セットを行う、−万、ステ
ップ４１においＣ（Ｔｗ≧Ｘ）が成立した場合には、牛
駿機状憇にあると判定されるが、ｊ！にステップ４４に
よって児全厭−状棟か否かの判定を行う。すなわち児全
験機設定楓度Ｙｃ（偽えは、６０℃〜８０℃の間の温良
）を越えていないＸ℃〜Ｙ’Ｃの間（Ｙ＞Ｔｗ＞Ｘ）Ｋ
あると−には、半板機状−と定“―し、本来はり一ン憤
城にあるところであってもステップ４８によるライ−ド
パツク制御を行う。
まな、ステップ４４が（Ｔｗ≧Ｙ）を判定すれば、エン
ジ、ンか所定温ｆ：に４して完全ｌｌｌ状状ＭＫあるも
のとし、ステップ４６で本来の部分リーンシステムを採
用し空燃尻側＃を行う。
ジ、ンか所定温ｆ：に４して完全ｌｌｌ状状ＭＫあるも
のとし、ステップ４６で本来の部分リーンシステムを採
用し空燃尻側＃を行う。
以上説明したステップ４２．４５．４６における内容を
特性図で示したのが第５図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）であ
る。部分負荷領域がリッチ（Ｒｉｃｈ）、フィードバッ
ク（Ｆ／Ｂ ）、部分り一ン（Ｌｅａｎ ＆Ｆ／Ｂ
）と暖機状態により空燃比状愈の変化することがわかる
。なお、図中のＳＯはスロットル全開であり、ＳＣはス
ロットル全閉である。
特性図で示したのが第５図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）であ
る。部分負荷領域がリッチ（Ｒｉｃｈ）、フィードバッ
ク（Ｆ／Ｂ ）、部分り一ン（Ｌｅａｎ ＆Ｆ／Ｂ
）と暖機状態により空燃比状愈の変化することがわかる
。なお、図中のＳＯはスロットル全開であり、ＳＣはス
ロットル全閉である。
以上より明らかなように本発明によれば、−機状１１に
より最適なｇ！燃比とすることができるのでド２イパビ
リテイが向上できると八Ｋ、燃費の数置を行うことがで
きる。
より最適なｇ！燃比とすることができるのでド２イパビ
リテイが向上できると八Ｋ、燃費の数置を行うことがで
きる。
薦１幽は従来の部分リーフシステムに８ける受講５図（
Ｍ）、（ｂ）、（Ｃ）は本発明の１ｉｔｉ御内容な示す
吸気管負圧骨性である。 １・・・エンジン、５・・・インジェクタ、１１・・・
＆ｇ１転遍度センサ、１２・・・ヘセンサ、１３・・・
三元庖謀装置、２０・・・制御回路、１０Ｇ・・・中央
処４鍼ｄ（ＣＰＵ）、１０１・・・回転畝カクンタ、１
０２・・・割込み制＃部、１０６・・・ＲＡＭ、１０７
・・・ｆＬＯＭ、１０８・・・カウンタ、１０９・・・
電力増幅部、１５Ｇ・・・パス。 代理人 鵜沼辰之 （はか２名） 第４図 第５図 口＠歇 → ［１１ｍ１改 → 口に歇→
Ｍ）、（ｂ）、（Ｃ）は本発明の１ｉｔｉ御内容な示す
吸気管負圧骨性である。 １・・・エンジン、５・・・インジェクタ、１１・・・
＆ｇ１転遍度センサ、１２・・・ヘセンサ、１３・・・
三元庖謀装置、２０・・・制御回路、１０Ｇ・・・中央
処４鍼ｄ（ＣＰＵ）、１０１・・・回転畝カクンタ、１
０２・・・割込み制＃部、１０６・・・ＲＡＭ、１０７
・・・ｆＬＯＭ、１０８・・・カウンタ、１０９・・・
電力増幅部、１５Ｇ・・・パス。 代理人 鵜沼辰之 （はか２名） 第４図 第５図 口＠歇 → ［１１ｍ１改 → 口に歇→
Claims (2)
- （１） 排気ガス中の酸素ａｔ：を検出し三元触媒の
ウィンドウ内に空燃比をフィートノ（ツクＩｔｌ制御す
ると共に、予め考慮した負荷領域では前記フィードバッ
ク制御を中止し空燃比をり一ン領域で［Ｉ′ｌ１１１１
する部分ｙ−ｙシステムを採用した内燃嶺蘭の空燃比制
御装置において、内燃機関の欽嶺状憇を検出し、冷却状
態ではインジェクタより噴射さ些る燃料を暖嶺状ｓＩＫ
応じ【増量し、牛ｌ＆機状態でをよ−ｉ！アイ下ドパツ
タ制御を採用し、更に完全ｍ愼状繍では１配部分り一ン
システムを採用することを時砿＝とする内燃機関の空燃
比制御装置。 - （２） 前記−嶺状崖の検出は、１ｇ１内燃慎圓の冷
却水の温直を検出するものであることを１１＃−歓とす
る今許−求の鴫−第１項記載の内燃機関の９燃比鯛ｌ１
ｌｆｌｉＩｉ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14195881A JPS5848727A (ja) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14195881A JPS5848727A (ja) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5848727A true JPS5848727A (ja) | 1983-03-22 |
| JPS6354888B2 JPS6354888B2 (ja) | 1988-10-31 |
Family
ID=15304077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14195881A Granted JPS5848727A (ja) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848727A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62103436A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-13 | Mazda Motor Corp | エンジンの吸気装置 |
| US5092297A (en) * | 1990-01-31 | 1992-03-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control device for a vehicle engine |
| JPH0571395A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-03-23 | Hitachi Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| EP0800946A3 (en) * | 1996-04-10 | 1998-12-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for hybrid vehicles |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01277698A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-08 | Nippon Ferrofluidics Kk | 複合型真空ポンプ |
| WO2021094248A1 (de) | 2019-11-14 | 2021-05-20 | Covestro Intellectual Property Gmbh & Co. Kg | Thermoplastische zusammensetzung für lidar-sensorsystem mit verbesserten absorptionseigenschaften |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218534A (en) * | 1975-08-05 | 1977-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ration control system |
| JPS52131032A (en) * | 1976-04-28 | 1977-11-02 | Toyota Motor Corp | Fuel supply for internal combustion engine |
-
1981
- 1981-09-09 JP JP14195881A patent/JPS5848727A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| JPS5218534A (en) * | 1975-08-05 | 1977-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ration control system |
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| JPH051371B2 (ja) * | 1985-10-31 | 1993-01-08 | Mazda Motor | |
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| EP0800946A3 (en) * | 1996-04-10 | 1998-12-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for hybrid vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6354888B2 (ja) | 1988-10-31 |
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