JPS5848746A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPS5848746A JPS5848746A JP14195981A JP14195981A JPS5848746A JP S5848746 A JPS5848746 A JP S5848746A JP 14195981 A JP14195981 A JP 14195981A JP 14195981 A JP14195981 A JP 14195981A JP S5848746 A JPS5848746 A JP S5848746A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- air
- fuel ratio
- engine
- lean
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比制御装置に係シ、特に、部分
リーンシステムを採用して空燃比を行う内燃機関の空燃
比制御装置に関する。
リーンシステムを採用して空燃比を行う内燃機関の空燃
比制御装置に関する。
排気ガス規制と燃費低減を満たす有効な手法として、三
元触媒と０寓セ／すを用いて排気ガス中の３成分である
Ｃｏ、 ＨＣ，ＮＯｘを同時に酸化還元反応させ、排気
ガスを浄化するガ式が用いられている。かかる排気ガス
中の３成分に対し同時に高い浄化率で働かせる丸めには
、常に理論空燃比の近傍でエンジンを運転しなければな
らない、この九めにＯｌセンサ、の出力信号を燃料供給
系にフィードバック信号として突け、所定の空燃比領域
内に収まるようにしている。
元触媒と０寓セ／すを用いて排気ガス中の３成分である
Ｃｏ、 ＨＣ，ＮＯｘを同時に酸化還元反応させ、排気
ガスを浄化するガ式が用いられている。かかる排気ガス
中の３成分に対し同時に高い浄化率で働かせる丸めには
、常に理論空燃比の近傍でエンジンを運転しなければな
らない、この九めにＯｌセンサ、の出力信号を燃料供給
系にフィードバック信号として突け、所定の空燃比領域
内に収まるようにしている。
ところで、エンジンの全運転領域でフィードバラ１り制
御を行つ九場合、燃費が悪化する領域が生じる。そこで
、軽負荷領域においては、リーン側に空燃比を移すと共
に＃領域でのフィードバック制御を停止し、オープンル
ープ制御を行う所謂部分リーンシステムが採用されてい
る。この場合の空燃比制御特性は第１図の如くであり、
例えば吸気管負圧の変化に基づいて軽負荷域の空燃比を
ストイキからり一ン側に一定値が移された特性となる。
御を行つ九場合、燃費が悪化する領域が生じる。そこで
、軽負荷領域においては、リーン側に空燃比を移すと共
に＃領域でのフィードバック制御を停止し、オープンル
ープ制御を行う所謂部分リーンシステムが採用されてい
る。この場合の空燃比制御特性は第１図の如くであり、
例えば吸気管負圧の変化に基づいて軽負荷域の空燃比を
ストイキからり一ン側に一定値が移された特性となる。
しかし、実際には、吸気管負圧が成る値よシ低い領域で
は、リーン側にし過ぎると失火が起シやすくなるため、
１１２図の如く失火限界に沿って段階的に空燃比を制御
している。すなわち、リーンリミットと吸気管圧力との
関係は第３図に示す如くであり、吸気管圧力が小さくな
る（軽負荷）はどリーンリミットは狭くなシ、第２図の
如き空燃比制御とせざるを得ないことがわかる。
は、リーン側にし過ぎると失火が起シやすくなるため、
１１２図の如く失火限界に沿って段階的に空燃比を制御
している。すなわち、リーンリミットと吸気管圧力との
関係は第３図に示す如くであり、吸気管圧力が小さくな
る（軽負荷）はどリーンリミットは狭くなシ、第２図の
如き空燃比制御とせざるを得ないことがわかる。
前述の如き従来の制御法においては、嬉２図より明らか
な如くフィードバック制御とオープンループ制御（リー
ン制御）の切替え点の空燃比値が大幅に変わり、この変
化点においては段階的な変化ではなく急変する。この空
燃比の急変に対応してトルクも急変し、この丸めに切替
えを行う九びに車にショックが生じるという不都合があ
る。
な如くフィードバック制御とオープンループ制御（リー
ン制御）の切替え点の空燃比値が大幅に変わり、この変
化点においては段階的な変化ではなく急変する。この空
燃比の急変に対応してトルクも急変し、この丸めに切替
えを行う九びに車にショックが生じるという不都合があ
る。
本発明の目的は、フィードバック制御とり一ン制御との
切替時のショックを軽減し、上記した゛従来の欠点を解
消する内燃機関の空燃制御装置を提供するにある。
切替時のショックを軽減し、上記した゛従来の欠点を解
消する内燃機関の空燃制御装置を提供するにある。
上記目的を達成すべく本発明は、フィードバック制御と
゛リーン制御の切替点近傍のリーン制御を１： 段階的にリーフ側に移してショックを軽減するようにし
たものである。
゛リーン制御の切替点近傍のリーン制御を１： 段階的にリーフ側に移してショックを軽減するようにし
たものである。
すなわち１１４図（ｂ）に示す如くに空燃比をリーフ側
から場論空燃比（８Ｔ）Ｋ戻すとき、実線特性の如くに
段階的に変化させるようにし九ものである。このような
空燃制御に工り第４図（ａ）の如くにトルクを滑らかに
変化させることができ、車両に生じるショックを軽減す
ることがで舞る。ちなみに斜線部分を囲む点線特性が従
来の空燃比制御特性である。なお、実際には吸入管負圧
に代え、噴射幅（インジェクタのデユーティ幅）をもっ
て空燃比制御を行っている。かかる制御を行うための実
施例を図を示し以下に説明する。
から場論空燃比（８Ｔ）Ｋ戻すとき、実線特性の如くに
段階的に変化させるようにし九ものである。このような
空燃制御に工り第４図（ａ）の如くにトルクを滑らかに
変化させることができ、車両に生じるショックを軽減す
ることがで舞る。ちなみに斜線部分を囲む点線特性が従
来の空燃比制御特性である。なお、実際には吸入管負圧
に代え、噴射幅（インジェクタのデユーティ幅）をもっ
て空燃比制御を行っている。かかる制御を行うための実
施例を図を示し以下に説明する。
嬉５図は本発明の実施例の概略を示す構成図である。
嬉５１１１において、１はエンジン、２はエアクリーナ
、３は吸気管、４はスロットルバルブ、５はインジェク
タ、６は排気マニホールド、７は排気管％８は吸気量を
検出するエアフローメータに内蔵され九ボテ／ショメー
タ式の吸気量セ／す、９は内気温度を検出する吸気温＋
／す、１０はエンジン冷却水温を検出する水温セ／す、
１１は工／ジン１−１１Ｄクランク軸の回転速度に応じ
た周波数のパルス信号を出力する回転速度センサ、１２
は０２センサ、１３は三元触媒装置、２０は制御装置で
ある。
、３は吸気管、４はスロットルバルブ、５はインジェク
タ、６は排気マニホールド、７は排気管％８は吸気量を
検出するエアフローメータに内蔵され九ボテ／ショメー
タ式の吸気量セ／す、９は内気温度を検出する吸気温＋
／す、１０はエンジン冷却水温を検出する水温セ／す、
１１は工／ジン１−１１Ｄクランク軸の回転速度に応じ
た周波数のパルス信号を出力する回転速度センサ、１２
は０２センサ、１３は三元触媒装置、２０は制御装置で
ある。
空気はエアクリーナ２を介して吸気管３に該吸気管３内
の負圧によって取込まれる。吸入空気量はスロットルバ
ルブ４によってコントロールされ、所定量がインジェク
タ５より噴射される燃料と混合され、エンジンｌの燃焼
室に送られる。燃焼した排気ガスは排気管７に設けられ
九三元触媒１３によって浄化される。インジェクタ５よ
り噴射される燃料＝量は、インジェクタに設けられ九電
磁弁（図示せず）を制御回路２０によって制御すること
により行われる。この制御を行つための情報は、吸気量
セ／す８、吸気温センサ９、水温センサ１０゜Ｕ転速度
センサ１１１？よび０諺センサ１２の各センサの出力信
号である。制御回路２０としてはデスクリートに構成す
ることもできるが、空燃比制御以外の他の処理も行える
利点を考えるとマイクロコンピュータを用いるのが有利
である。
の負圧によって取込まれる。吸入空気量はスロットルバ
ルブ４によってコントロールされ、所定量がインジェク
タ５より噴射される燃料と混合され、エンジンｌの燃焼
室に送られる。燃焼した排気ガスは排気管７に設けられ
九三元触媒１３によって浄化される。インジェクタ５よ
り噴射される燃料＝量は、インジェクタに設けられ九電
磁弁（図示せず）を制御回路２０によって制御すること
により行われる。この制御を行つための情報は、吸気量
セ／す８、吸気温センサ９、水温センサ１０゜Ｕ転速度
センサ１１１？よび０諺センサ１２の各センサの出力信
号である。制御回路２０としてはデスクリートに構成す
ることもできるが、空燃比制御以外の他の処理も行える
利点を考えるとマイクロコンピュータを用いるのが有利
である。
第６図は制御回路２０にマイクロコンビエータを用い九
場合の詳細ブロック図である。
場合の詳細ブロック図である。
制御回路２０は、中央処理装置（ＣＰＵ ）１００にパ
ス１５０を介して回転数カウンタ１０１１割込み制御部
１０２、デジタル入カポ−）１０３％アナログ入力ボー
ト１０４、タイマー１０５． 。
ス１５０を介して回転数カウンタ１０１１割込み制御部
１０２、デジタル入カポ−）１０３％アナログ入力ボー
ト１０４、タイマー１０５． 。
ＲＡＭ （ランダムアクセスメモリ）１０６お工びＲＯ
Ｍ （リードオンリーメモリ）１０７０入力関係とメモ
リ部が接続されると共に、カウンタ１０８および電力増
幅部１０９の各々が接続される。各回路に対しては電源
回路１１０工ｐ所要の電圧が供給されている０回転数カ
ウンタ１０１はエンジン回転数を出力する回転速度セン
サ１１よりのバカする０割込み制御部１０６２は割込み
指令信号を受けるとバス１５０を弁上てＣＰＵ １００
に割込み信号を出力する。すなわち、エンジンの１回転
に１回エンジン回転数を測定し、その測定の終了時に割
込み制御部１０２に割込み指令信号を供給し、これを受
けて割込み制御部１０２は割込み信号を発生し、ＣＩＰ
Ｕ１００Ｋ燃料噴射量の演算を行う割込み処理ルーチン
を実行させる。デジタル人力ボート１０３はスタータ（
図示せず）の作動をオン・オフするスタータスイッチ１
４からのスタータ信号等のデジタル信号をＣＰＵ１００
に伝送し、まえ、アナログ人力ボート１０４はアナログ
マルチプレクサとＡ／Ｄ変換器とより構成されて、ａ気
量センサ８、吸気温センサ９、冷却水温セ／す１０．０
．センサ１２からの各信号をＡ／Ｄ変換し順次ＣＰＵ１
００に読み込ませる機能を有している。ＲＯＭ１０７は
プログラムおよび各種の定数等を記憶している読出し専
用メモリである。
Ｍ （リードオンリーメモリ）１０７０入力関係とメモ
リ部が接続されると共に、カウンタ１０８および電力増
幅部１０９の各々が接続される。各回路に対しては電源
回路１１０工ｐ所要の電圧が供給されている０回転数カ
ウンタ１０１はエンジン回転数を出力する回転速度セン
サ１１よりのバカする０割込み制御部１０６２は割込み
指令信号を受けるとバス１５０を弁上てＣＰＵ １００
に割込み信号を出力する。すなわち、エンジンの１回転
に１回エンジン回転数を測定し、その測定の終了時に割
込み制御部１０２に割込み指令信号を供給し、これを受
けて割込み制御部１０２は割込み信号を発生し、ＣＩＰ
Ｕ１００Ｋ燃料噴射量の演算を行う割込み処理ルーチン
を実行させる。デジタル人力ボート１０３はスタータ（
図示せず）の作動をオン・オフするスタータスイッチ１
４からのスタータ信号等のデジタル信号をＣＰＵ１００
に伝送し、まえ、アナログ人力ボート１０４はアナログ
マルチプレクサとＡ／Ｄ変換器とより構成されて、ａ気
量センサ８、吸気温センサ９、冷却水温セ／す１０．０
．センサ１２からの各信号をＡ／Ｄ変換し順次ＣＰＵ１
００に読み込ませる機能を有している。ＲＯＭ１０７は
プログラムおよび各種の定数等を記憶している読出し専
用メモリである。
カラ／り１０８−はレジスタを備えた燃料噴射時間制御
用カウンタであって、ダウン力つ／りとしての機能を有
し、図示の各種のセ／す出力に基づいてＣＰＵ１００で
演算されたインジェクタ５の開弁時間、すなわち燃料噴
射量を表わすデジタル信号を実際のインジェクタ５の開
弁時間を与えるパルス時間のパルス信号に変換するもの
である。電力増幅部１０９はカラ／り１０８の出力信号
に基づいてインジェクタを駆動する機能を有する。なお
、タイマ１０５は経過時間を測定してＣＰＵ１ＧＧに伝
達するものであり、電源回路１１０への電源供給はキー
スイッチ１５を介してバッテリ１６よりなされる。また
、制御回路２０は空燃比制御のほか複数の制御が一般に
行われる。
用カウンタであって、ダウン力つ／りとしての機能を有
し、図示の各種のセ／す出力に基づいてＣＰＵ１００で
演算されたインジェクタ５の開弁時間、すなわち燃料噴
射量を表わすデジタル信号を実際のインジェクタ５の開
弁時間を与えるパルス時間のパルス信号に変換するもの
である。電力増幅部１０９はカラ／り１０８の出力信号
に基づいてインジェクタを駆動する機能を有する。なお
、タイマ１０５は経過時間を測定してＣＰＵ１ＧＧに伝
達するものであり、電源回路１１０への電源供給はキー
スイッチ１５を介してバッテリ１６よりなされる。また
、制御回路２０は空燃比制御のほか複数の制御が一般に
行われる。
第７図は薦６図の制御回路２０によって第４図０））の
制御を実行するための処理フローチャートの一例である
。
制御を実行するための処理フローチャートの一例である
。
まずステップ７１で基本噴射幅Ｔｐを越える高負荷域に
あるか否かを判定する（但しｓＴｐ”Ｋ・Ｑ／Ｎで示さ
れ、Ｋは定数、Ｑは流量、Ｎは回転数である）ｌ負荷域
であると判定された場合にはメチツブ７２に移り、全負
荷増量値の演算を行つ九のちステップ７３によって補正
量のセットを行う、一方、高負荷状態で無い場合には、
ステップ７４に移って低負荷状態にあるか否かの判定を
行う、低負荷状部であるか否かの判定は、設定値Ｔｐｏ
＋と基本噴射幅Ｔｐとの比較（Ｔｐ≧Ｔ＠ｃｘ ）によ
って行い、誼比較式が満九される場合（ＹＯ）は高負荷
域で４ない状態、すなわちフィードバック制御を行うべ
き領域にあると判定して、ステップ７５にあると判定し
て、ステップ７５に移りフィードバック（Ｆ／Ｂ ）制
御値の演算を行ったのちステップ７３で補正量のセット
を行う。また、ステップ７４での比較結果が（Ｔ四≧Ｔ
ｐ ）である場合には、低負荷域にあると判定し、第４
図軸）の制御を行うべくステップ７６に移って、Ｔｐ値
に応じたり一ノ値を演算しく結果として階段状の空燃比
が得られる）、ステップ７３に移って補正量のセットを
行う。
あるか否かを判定する（但しｓＴｐ”Ｋ・Ｑ／Ｎで示さ
れ、Ｋは定数、Ｑは流量、Ｎは回転数である）ｌ負荷域
であると判定された場合にはメチツブ７２に移り、全負
荷増量値の演算を行つ九のちステップ７３によって補正
量のセットを行う、一方、高負荷状態で無い場合には、
ステップ７４に移って低負荷状態にあるか否かの判定を
行う、低負荷状部であるか否かの判定は、設定値Ｔｐｏ
＋と基本噴射幅Ｔｐとの比較（Ｔｐ≧Ｔ＠ｃｘ ）によ
って行い、誼比較式が満九される場合（ＹＯ）は高負荷
域で４ない状態、すなわちフィードバック制御を行うべ
き領域にあると判定して、ステップ７５にあると判定し
て、ステップ７５に移りフィードバック（Ｆ／Ｂ ）制
御値の演算を行ったのちステップ７３で補正量のセット
を行う。また、ステップ７４での比較結果が（Ｔ四≧Ｔ
ｐ ）である場合には、低負荷域にあると判定し、第４
図軸）の制御を行うべくステップ７６に移って、Ｔｐ値
に応じたり一ノ値を演算しく結果として階段状の空燃比
が得られる）、ステップ７３に移って補正量のセットを
行う。
以上 制御により、リーン制御とフィードバック制御と
の間の切替え時のトルク差を小さくシ。
の間の切替え時のトルク差を小さくシ。
第４図（１）の如くにトルク変化を滑らかにできる結果
、切替時のショックを小さくすることができる。
、切替時のショックを小さくすることができる。
以上より明らかな−ように本発明によれば、リーン制御
とフィードバック制御との切替時のショックを軽減する
ことができる。
とフィードバック制御との切替時のショックを軽減する
ことができる。
第１図は従来の部分り一ノシステムの空燃比制御特性図
、第２図は従来の他の空燃比制御特性図、第３１Ｉｌは
リーンリンットと吸気管圧力の関係を示す特性図、嬉４
図（ａ）、伽）は本発明と従来のトルク特性および空燃
比特性を示す特性図、第５図は杢１・−エンジン、５・
・・インジェクタ、１１・・・回転速度センサ、１２・
・・０３センサ、１３・・・三元触媒装置、２Ｇ・・・
制御回路、１００・・・中央処ｆｆｌ装置（ＣＰＵ）、
１０１・・・回転数カラ／り、１０２・・。 割込み制御部、１０６ ・ＲＡＭ、 １０７−ＩＬＯ
Ｍ。 １０＄−・カフｙ＃、１０９・・・電力増幅部、１５０
…パス・ 代理人 鵜沼辰之 （ほか２名） 第１図 第２図 畷魚管負圧 − 第３図 第４図 ｃ４ＬＩＩ着庁カー
、第２図は従来の他の空燃比制御特性図、第３１Ｉｌは
リーンリンットと吸気管圧力の関係を示す特性図、嬉４
図（ａ）、伽）は本発明と従来のトルク特性および空燃
比特性を示す特性図、第５図は杢１・−エンジン、５・
・・インジェクタ、１１・・・回転速度センサ、１２・
・・０３センサ、１３・・・三元触媒装置、２Ｇ・・・
制御回路、１００・・・中央処ｆｆｌ装置（ＣＰＵ）、
１０１・・・回転数カラ／り、１０２・・。 割込み制御部、１０６ ・ＲＡＭ、 １０７−ＩＬＯ
Ｍ。 １０＄−・カフｙ＃、１０９・・・電力増幅部、１５０
…パス・ 代理人 鵜沼辰之 （ほか２名） 第１図 第２図 畷魚管負圧 − 第３図 第４図 ｃ４ＬＩＩ着庁カー
Claims (1)
- （１）排気ガス中の酸素濃度を検出し三元触媒のウィン
ドウ内に空燃比をフィードバック制御すると共に、軽負
荷状Ｉでは前記フィードバック制御を中止し空燃比をリ
ーン領域で制御する部分り一ンシステムを採用した内燃
機関の空燃比制御装置において、リーン制御とフィード
バック制御との切替時の空燃比を段階的に変えることを
特徴とする内燃機関Ｏ空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14195981A JPS5848746A (ja) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14195981A JPS5848746A (ja) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5848746A true JPS5848746A (ja) | 1983-03-22 |
Family
ID=15304099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14195981A Pending JPS5848746A (ja) | 1981-09-09 | 1981-09-09 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848746A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201938A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射制御方法 |
| JPH10231746A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-09-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃焼方式制御装置 |
-
1981
- 1981-09-09 JP JP14195981A patent/JPS5848746A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201938A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射制御方法 |
| JPH10231746A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-09-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃焼方式制御装置 |
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