JPS6254978B2 - - Google Patents
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- JPS6254978B2 JPS6254978B2 JP56147308A JP14730881A JPS6254978B2 JP S6254978 B2 JPS6254978 B2 JP S6254978B2 JP 56147308 A JP56147308 A JP 56147308A JP 14730881 A JP14730881 A JP 14730881A JP S6254978 B2 JPS6254978 B2 JP S6254978B2
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- control
- lean
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- feedback control
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比制御装置に係り、特
に、部分リーンシステムを採用して燃焼を行う内
燃機関の空燃比制御装置に関する。
に、部分リーンシステムを採用して燃焼を行う内
燃機関の空燃比制御装置に関する。
排気ガス規制と燃費低減を満たす有効な手法と
して、三元触媒とO2センサを用いて排気ガス中
の３成分であるCO，HC，NOxを同時に酸化環元
反応させ、排気ガスを浄化する方式が用いられて
いる。かかる排気ガス中の３成分に対し同時に高
い浄化率で働かせるためには、常に理論空燃比の
近傍でエンジンを運転しなければならない。この
ためにO2センサの出力信号を燃料供給系にフイ
ードバツク信号としてかけ、所定の空燃比領域内
に収まるようにしている。
して、三元触媒とO2センサを用いて排気ガス中
の３成分であるCO，HC，NOxを同時に酸化環元
反応させ、排気ガスを浄化する方式が用いられて
いる。かかる排気ガス中の３成分に対し同時に高
い浄化率で働かせるためには、常に理論空燃比の
近傍でエンジンを運転しなければならない。この
ためにO2センサの出力信号を燃料供給系にフイ
ードバツク信号としてかけ、所定の空燃比領域内
に収まるようにしている。
ところで、エンジンの全運転領域でフイードバ
ツク制御を行つた場合、燃費が悪化する領域が生
じる。そこで、軽負荷領域においては、リーン側
に空燃比を移すと共に該領域でのフイードバツク
制御からリーン制御へ切り換えるようにしてい
る。この場合の制御としては、例えば、吸気管負
圧（または相当出力）の変化、具体的には吸気管
負圧にほぼ比例する基本噴射時間Ｔpの或る値よ
り小さい領域において基本噴射時間Ｔpにほぼ比
例して空燃比をリーン側にしていた。すなわちエ
ンジン負荷状態を判別し、或る設定値よりも大き
い領域（＝高負荷）をフイードバツク制御とし、
また設定値よりも小さい領域（＝軽負荷）をリー
ン制御により運転していた。
ツク制御を行つた場合、燃費が悪化する領域が生
じる。そこで、軽負荷領域においては、リーン側
に空燃比を移すと共に該領域でのフイードバツク
制御からリーン制御へ切り換えるようにしてい
る。この場合の制御としては、例えば、吸気管負
圧（または相当出力）の変化、具体的には吸気管
負圧にほぼ比例する基本噴射時間Ｔpの或る値よ
り小さい領域において基本噴射時間Ｔpにほぼ比
例して空燃比をリーン側にしていた。すなわちエ
ンジン負荷状態を判別し、或る設定値よりも大き
い領域（＝高負荷）をフイードバツク制御とし、
また設定値よりも小さい領域（＝軽負荷）をリー
ン制御により運転していた。
しかしながら、リーン制御とフイドバツク制御
の切換え条件によつてはエンジン状態が非常に不
安定になり、車両の運転性が悪くなる。例えば、
リーン制御とフイードバツク制御との切換えに際
し、大きなトルク差があるままで切換えると、切
換えの都度、車両にシヨツクが生じ運転性を悪化
させることになる。
の切換え条件によつてはエンジン状態が非常に不
安定になり、車両の運転性が悪くなる。例えば、
リーン制御とフイードバツク制御との切換えに際
し、大きなトルク差があるままで切換えると、切
換えの都度、車両にシヨツクが生じ運転性を悪化
させることになる。
本発明の目的は、部分リーンシステムにおける
リーン制御とフイードバツク制御の切換時の運転
性を改善し、上記した従来の欠点を解消する内燃
機関の空燃比制御装置を提供するにある。
リーン制御とフイードバツク制御の切換時の運転
性を改善し、上記した従来の欠点を解消する内燃
機関の空燃比制御装置を提供するにある。
本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置は、排
気ガス中の酸素濃度を検出し三元触媒のウインド
ウ内に空燃比をフイードバツク制御すると共に、
予め定められた負荷領域では前記フイードバツク
制御から空燃比をリーン状態で制御するリーン制
御へ切り換える内燃機関の空燃比制御装置におい
て、前記フイードバツク制御を行なう領域とリー
ン制御を行なう領域との間に前記フイードバツク
制御からリーン制御への切り換え時の負荷に対応
する切換前トルクとリーン制御からフイードバツ
ク制御への切り換え時の負荷に対応する切換前ト
ルクとが等しくなるヒステリシス領域を設けたこ
とを特徴としている。
気ガス中の酸素濃度を検出し三元触媒のウインド
ウ内に空燃比をフイードバツク制御すると共に、
予め定められた負荷領域では前記フイードバツク
制御から空燃比をリーン状態で制御するリーン制
御へ切り換える内燃機関の空燃比制御装置におい
て、前記フイードバツク制御を行なう領域とリー
ン制御を行なう領域との間に前記フイードバツク
制御からリーン制御への切り換え時の負荷に対応
する切換前トルクとリーン制御からフイードバツ
ク制御への切り換え時の負荷に対応する切換前ト
ルクとが等しくなるヒステリシス領域を設けたこ
とを特徴としている。
次に本発明の作用を負荷として燃料基本噴射パ
ルス幅Ｔpを例にとつて説明する。
ルス幅Ｔpを例にとつて説明する。
すなわち、本発明は第１図に示すように燃料基
本噴射パルス幅Ｔp（＝Ｋ・Ｑ／Ｎ、但し、Ｋは定 数、Ｑは吸入空気量、Ｎはエンジン回転数）をリ
ーン制御とフイードバツク制御との切換領域にお
いてヒステリシス領域を持たせたものである。軽
負荷から高負荷にエンジン条件が変化するときに
はＴpが設定値α２に到達した時点でリーン制御
からフイードバツク制御に切換え、また高負荷か
ら軽負荷にエンジン条件が変化するときには、Ｔ
pが設定値α１に到達した時点でフイードバツク
制御からリーン制御にヒステリシスをもつて切換
える。このように切換え条件にヒステリシスを持
たせることによつて、第２図に示すようなトルク
出力特性が得られる。例えば、Ｔp＝α２の点で
リーン制御からフイードバツク制御に切換えを行
うと、T1トルク領域からT2にトルクが変化する
が、T2ではトルクが大きすぎる場合にはスロツ
トルを調整することによつてT2からT1の間の任
意のトルクを選ぶことができる。これに対して従
来はT1からT2間のトルク領域が存在しないの
で、T1からT2の間の任意のトルクを得ることが
できない。
本噴射パルス幅Ｔp（＝Ｋ・Ｑ／Ｎ、但し、Ｋは定 数、Ｑは吸入空気量、Ｎはエンジン回転数）をリ
ーン制御とフイードバツク制御との切換領域にお
いてヒステリシス領域を持たせたものである。軽
負荷から高負荷にエンジン条件が変化するときに
はＴpが設定値α２に到達した時点でリーン制御
からフイードバツク制御に切換え、また高負荷か
ら軽負荷にエンジン条件が変化するときには、Ｔ
pが設定値α１に到達した時点でフイードバツク
制御からリーン制御にヒステリシスをもつて切換
える。このように切換え条件にヒステリシスを持
たせることによつて、第２図に示すようなトルク
出力特性が得られる。例えば、Ｔp＝α２の点で
リーン制御からフイードバツク制御に切換えを行
うと、T1トルク領域からT2にトルクが変化する
が、T2ではトルクが大きすぎる場合にはスロツ
トルを調整することによつてT2からT1の間の任
意のトルクを選ぶことができる。これに対して従
来はT1からT2間のトルク領域が存在しないの
で、T1からT2の間の任意のトルクを得ることが
できない。
第３図は本発明の実施例の概略を示す構成図で
ある。
ある。
第３図において、１はエンジン、２はエアクリ
ーナ、３は吸気管、４はスロツトルバルブ、５は
インジエクタ、６は排気マニホールド、７は排気
管、８は吸気量を検出するエアフローメータに内
蔵されたポテンシヨメータ式の吸気量センサ、９
は内気温度を検出する吸気温センサ、１０はエン
ジン冷却水温を検出する水温センサ、１１はエン
ジン１のクランク軸の回転速度に応じた周波数の
パルス信号を出力する回転速度センサ、１２は
O2センサ、１３は三元触媒装置、２０は制御装
置である。
ーナ、３は吸気管、４はスロツトルバルブ、５は
インジエクタ、６は排気マニホールド、７は排気
管、８は吸気量を検出するエアフローメータに内
蔵されたポテンシヨメータ式の吸気量センサ、９
は内気温度を検出する吸気温センサ、１０はエン
ジン冷却水温を検出する水温センサ、１１はエン
ジン１のクランク軸の回転速度に応じた周波数の
パルス信号を出力する回転速度センサ、１２は
O2センサ、１３は三元触媒装置、２０は制御装
置である。
空気はエアクリーナ２を介して吸気管３に該吸
気管３内の負圧によつて取込まれる。吸入空気量
はスロツトルバルブ４によつてコントロールさ
れ、所定量がインジエクタ５より噴射される燃料
と混合され、エンジン１の燃焼室に送られる。燃
焼した排気ガスは排気管７に設けられた三元触媒
１３によつて浄化される。インジエクタ５より噴
射される燃料量は、インジエクタに設けられた電
磁弁（図示せず）を制御回路２０によつて制御す
ることにより行われる。この制御を行うための情
報は、吸気量センサ８、吸気温センサ９、水温セ
ンサ１０、回転速度センサ１１およびO2センサ
１２の各センサの出力信号である。制御回路２０
としてはデスクリートに構成することもできる
が、空燃比制御以外の他の処理も行える利点を考
えるとマイクロコンピユータを用いるのが有利で
ある。
気管３内の負圧によつて取込まれる。吸入空気量
はスロツトルバルブ４によつてコントロールさ
れ、所定量がインジエクタ５より噴射される燃料
と混合され、エンジン１の燃焼室に送られる。燃
焼した排気ガスは排気管７に設けられた三元触媒
１３によつて浄化される。インジエクタ５より噴
射される燃料量は、インジエクタに設けられた電
磁弁（図示せず）を制御回路２０によつて制御す
ることにより行われる。この制御を行うための情
報は、吸気量センサ８、吸気温センサ９、水温セ
ンサ１０、回転速度センサ１１およびO2センサ
１２の各センサの出力信号である。制御回路２０
としてはデスクリートに構成することもできる
が、空燃比制御以外の他の処理も行える利点を考
えるとマイクロコンピユータを用いるのが有利で
ある。
第４図は制御回路２０にマイクロコンピユータ
を用いた場合の詳細ブロツク図である。
を用いた場合の詳細ブロツク図である。
制御回路２０は、中央処理装置（CPU）１０
０にバス１５０を介して回転数カウンタ１０１、
割込み制御部１０２、デジタル入力ポート１０
３、アナログ入力ポート１０４、タイマー１０
５、RAM（ランダムアクセスメモリ）１０６お
よびROM（リードオンリーメモリ）１０７の入
力関係とメモリ部が接続されると共に、カウンタ
１０８および電力増幅部１０９の各々が接続され
る。各回路に対しては電源回路１１０より所要の
電圧が供給されている。回転数カウンタ１０１は
エンジン回転数を出力する回転速度センサ１１よ
りのパルス数をカウントすると共に、エンジン回
転に同期して割込み制御部１０２に割込み指令信
号を出力する。割込み制御部１０２は割込み指令
信号を受けるとバス１５０を介してCPU１００
に割込み信号を出力する。すなわち、エンジンの
１回転に１回エンジン回転数を測定し、その測定
の終了時に割込み制御部１０２に割込み指令信号
を供給し、これを受けて割込み制御部１０２は割
込み信号を発生し、CPU１００に燃料噴射量の
演算を行う割込み処理ルーチンを実行させる。デ
ジタル入力ポート１０３はスタータ（図示せず）
の作動をオン・オフするスタータスイツチ１４か
らのスタータ信号等のデジタル信号をCPU１０
０に伝送し、また、アナログ入力ポート１０４は
アナログマルチプレクサとＡ／Ｄ変換器とより構
成されて、吸気量センサ８、吸気温センサ９、冷
却水温センサ１０、O2センサ１２からの各信号
をＡ／Ｄ変換し順次CPU１００に読み込ませる
機能を有している。ROM１０７はプログラムお
よび各種の定数等を記憶している読出し専用メモ
リである。カウンタ１０８はレジスタを備えた燃
料噴射時間制御用カウンタであつて、ダウンカウ
ンタとしての機能を有し、図示の各種のセンサ出
力に基づいてCPU１００で演算されたインジエ
クタ５の開弁時間、すなわち燃料噴射量を表わす
デジタル信号を実際のインジエクタ５の開弁時間
を与えるパルス時間のパルス信号に変換するもの
である。電力増幅部１０９はカウンタ１０８の出
力信号に基づいてインジエクタを駆動する機能を
有する。なお、タイマ１０５は経過時間を測定し
てCPU１００に伝達するものであり、電源回路
１１０への電源供給はキースイツチ１５を介して
バツテリ１６よりなされる。
０にバス１５０を介して回転数カウンタ１０１、
割込み制御部１０２、デジタル入力ポート１０
３、アナログ入力ポート１０４、タイマー１０
５、RAM（ランダムアクセスメモリ）１０６お
よびROM（リードオンリーメモリ）１０７の入
力関係とメモリ部が接続されると共に、カウンタ
１０８および電力増幅部１０９の各々が接続され
る。各回路に対しては電源回路１１０より所要の
電圧が供給されている。回転数カウンタ１０１は
エンジン回転数を出力する回転速度センサ１１よ
りのパルス数をカウントすると共に、エンジン回
転に同期して割込み制御部１０２に割込み指令信
号を出力する。割込み制御部１０２は割込み指令
信号を受けるとバス１５０を介してCPU１００
に割込み信号を出力する。すなわち、エンジンの
１回転に１回エンジン回転数を測定し、その測定
の終了時に割込み制御部１０２に割込み指令信号
を供給し、これを受けて割込み制御部１０２は割
込み信号を発生し、CPU１００に燃料噴射量の
演算を行う割込み処理ルーチンを実行させる。デ
ジタル入力ポート１０３はスタータ（図示せず）
の作動をオン・オフするスタータスイツチ１４か
らのスタータ信号等のデジタル信号をCPU１０
０に伝送し、また、アナログ入力ポート１０４は
アナログマルチプレクサとＡ／Ｄ変換器とより構
成されて、吸気量センサ８、吸気温センサ９、冷
却水温センサ１０、O2センサ１２からの各信号
をＡ／Ｄ変換し順次CPU１００に読み込ませる
機能を有している。ROM１０７はプログラムお
よび各種の定数等を記憶している読出し専用メモ
リである。カウンタ１０８はレジスタを備えた燃
料噴射時間制御用カウンタであつて、ダウンカウ
ンタとしての機能を有し、図示の各種のセンサ出
力に基づいてCPU１００で演算されたインジエ
クタ５の開弁時間、すなわち燃料噴射量を表わす
デジタル信号を実際のインジエクタ５の開弁時間
を与えるパルス時間のパルス信号に変換するもの
である。電力増幅部１０９はカウンタ１０８の出
力信号に基づいてインジエクタを駆動する機能を
有する。なお、タイマ１０５は経過時間を測定し
てCPU１００に伝達するものであり、電源回路
１１０への電源供給はキースイツチ１５を介して
バツテリ１６よりなされる。
第５図は制御回路２０によつて実行される処理
のフローチヤートである。ここに示す例は学習制
御を行うためのフイードバツク制御領域をリーン
領域の下端（Ｔpの最も小さい領域）にも設けた
場合である。
のフローチヤートである。ここに示す例は学習制
御を行うためのフイードバツク制御領域をリーン
領域の下端（Ｔpの最も小さい領域）にも設けた
場合である。
まず、ステツプ５１でフイードバツク領域であ
るか否かを、燃料基本噴射パルス幅設定値α０と
その時点の燃料基本噴射パルス幅Ｔpを比較して
判定する。α０≧Ｔpであればステツプ５２でリ
ーンフラグをセツトし、ステツプ５３でフイード
バツク制御のための空燃比制御演算を実行する。
一方、ステツプ５１においてＴp＞α０であれ
ば、ステツプ５４でリーンフラグが立つているか
否かを調べ、その結果に応じてステツプ５５また
はステツプ５６の処理に移る。リーンフラグが立
つていない場合にはステツプ５５に移り、ヒステ
リシス特性の下限側の設定点であるα１と現時点
の燃料基本噴射パルス幅Ｔpとを比較する。リー
ンフラグが立つていないという事実は、現時点の
エンジン状態が第２図に示す特性AF1、つまりフ
イードバツク制御領域にあり、今後特性AF2のリ
ーン制御領域に切換えられることが予測される。
すなわちＴp＞α１であれば、いまだ特性AF1上
にありフイードバツク領域であるから、今回の判
定結果としてステツプ５７でリーンフラグをリセ
ツトすると共に、ステツプ５３でフイードバツク
制御のための演算を行い、この結果に基づいてス
テツプ６０で補正量のセツトを行う。一方、α１
≧Ｔpであれば、特性AF2上に乗るべき制御状態
にあることを意味するから、ステツプ５８でリー
ンフラグをセツトしてリーン制御領域に入つたこ
とを判定すると共に、Ｔp値に応じたリーン値を
演算しリーン制御を行う。
るか否かを、燃料基本噴射パルス幅設定値α０と
その時点の燃料基本噴射パルス幅Ｔpを比較して
判定する。α０≧Ｔpであればステツプ５２でリ
ーンフラグをセツトし、ステツプ５３でフイード
バツク制御のための空燃比制御演算を実行する。
一方、ステツプ５１においてＴp＞α０であれ
ば、ステツプ５４でリーンフラグが立つているか
否かを調べ、その結果に応じてステツプ５５また
はステツプ５６の処理に移る。リーンフラグが立
つていない場合にはステツプ５５に移り、ヒステ
リシス特性の下限側の設定点であるα１と現時点
の燃料基本噴射パルス幅Ｔpとを比較する。リー
ンフラグが立つていないという事実は、現時点の
エンジン状態が第２図に示す特性AF1、つまりフ
イードバツク制御領域にあり、今後特性AF2のリ
ーン制御領域に切換えられることが予測される。
すなわちＴp＞α１であれば、いまだ特性AF1上
にありフイードバツク領域であるから、今回の判
定結果としてステツプ５７でリーンフラグをリセ
ツトすると共に、ステツプ５３でフイードバツク
制御のための演算を行い、この結果に基づいてス
テツプ６０で補正量のセツトを行う。一方、α１
≧Ｔpであれば、特性AF2上に乗るべき制御状態
にあることを意味するから、ステツプ５８でリー
ンフラグをセツトしてリーン制御領域に入つたこ
とを判定すると共に、Ｔp値に応じたリーン値を
演算しリーン制御を行う。
このように、フイードバツク制御からリーン制
御へ切り換わるとトルクはT1から大幅に小さく
なる（第２図T0参照）。しかし、例えばスロツト
ル弁の調整によつて負荷を調整することによりト
ルクはT0からT1の間で調整可能であるので、結
果としてトルクT1で切り換わつたことになり、
トルク変動なく切り換えを行なうことができる。
御へ切り換わるとトルクはT1から大幅に小さく
なる（第２図T0参照）。しかし、例えばスロツト
ル弁の調整によつて負荷を調整することによりト
ルクはT0からT1の間で調整可能であるので、結
果としてトルクT1で切り換わつたことになり、
トルク変動なく切り換えを行なうことができる。
ステツプ５５での判定はフイードバツク制御か
らリーン制御への切換えであつたが、逆に、リー
ン制御からフイードバツク制御への切換えはステ
ツプ５６で判定する。ステツプ５４でリーンフラ
グが立つていることの意味は、特性AF2上で現時
点の制御が行われていることであり、設定値α２
に対してα２＞Ｔpであれば、いまだ特性AF2上
で制御すべき状態にあることを意味するので、今
回の判定結果としてステツプ５８で改めてリーン
フラグをセツトすると共に、ステツプ５９でＴp
値に応じたリーン値の演算を行う。一方、Ｔp≧
α２であれば特性AF2からAF1に移るべき状態に
あることを意味し、リーン領域よりの脱出を意味
するリーンフラグのリセツトをステツプ５７で行
うと共に、ステツプ５３に移行して特性AF1に乗
るためのフイードバツク制御演算を行う。ステツ
プ５３および５９による演算結果に基づいてステ
ツプ６０で補正量のセツトを行ない総ての処理を
終了する。
らリーン制御への切換えであつたが、逆に、リー
ン制御からフイードバツク制御への切換えはステ
ツプ５６で判定する。ステツプ５４でリーンフラ
グが立つていることの意味は、特性AF2上で現時
点の制御が行われていることであり、設定値α２
に対してα２＞Ｔpであれば、いまだ特性AF2上
で制御すべき状態にあることを意味するので、今
回の判定結果としてステツプ５８で改めてリーン
フラグをセツトすると共に、ステツプ５９でＴp
値に応じたリーン値の演算を行う。一方、Ｔp≧
α２であれば特性AF2からAF1に移るべき状態に
あることを意味し、リーン領域よりの脱出を意味
するリーンフラグのリセツトをステツプ５７で行
うと共に、ステツプ５３に移行して特性AF1に乗
るためのフイードバツク制御演算を行う。ステツ
プ５３および５９による演算結果に基づいてステ
ツプ６０で補正量のセツトを行ない総ての処理を
終了する。
この場合にも、前記フイードバツク制御からリ
ーン制御への切り換えと同様に例えばスロツトル
弁の調整によつてT2からT1の間で負荷を調整で
きるのでトルク変動を低減できる。
ーン制御への切り換えと同様に例えばスロツトル
弁の調整によつてT2からT1の間で負荷を調整で
きるのでトルク変動を低減できる。
第５図に示した処理では、学習制御用フイード
バツク制御領域を設けて学習制御を行うことによ
り、リーン領域の制御確度を向上させる例につい
て説明したが、もちろん該フイードバツク制御領
域の無い場合についても適用可能である。この場
合には、ステツプ５１，５２の処理は不要であ
る。
バツク制御領域を設けて学習制御を行うことによ
り、リーン領域の制御確度を向上させる例につい
て説明したが、もちろん該フイードバツク制御領
域の無い場合についても適用可能である。この場
合には、ステツプ５１，５２の処理は不要であ
る。
以上より明らかな如く本発明によれば、負荷を
調整することによつて、フイードバツク制御から
リーン制御への切り換えではT1からT0、また、
リーン制御からフイードバツク制御への切り換え
ではT2からT1の間の任意のトルクを選ぶことが
できるヒステリシス領域をもたせることによりリ
ーン制御とフイードバツク制御の切り換え時のト
ルク変動を円滑にすることができる。
調整することによつて、フイードバツク制御から
リーン制御への切り換えではT1からT0、また、
リーン制御からフイードバツク制御への切り換え
ではT2からT1の間の任意のトルクを選ぶことが
できるヒステリシス領域をもたせることによりリ
ーン制御とフイードバツク制御の切り換え時のト
ルク変動を円滑にすることができる。
第１図は本発明の原理を示す空燃比特性図、第
２図は本発明の原理を示すトルク特性図、第３図
は本発明の実施例の概略を示す構成図、第４図は
本発明に係る制御回路２０の詳細ブロツク図、第
５図は本発明の処理を示すフローチヤートであ
る。 １……エンジン、５……インジエクタ、１１…
…回転速度センサ、１２……O2センサ、１３…
…三元触媒装置、２０……制御回路、１００……
中央処理装置（CPU）、１０１……回転数カウン
タ、１０２……割込み制御部、１０６……
RAM、１０７……ROM、１０８……カウンタ、
１０９……電力増幅部、１５０……バス。
２図は本発明の原理を示すトルク特性図、第３図
は本発明の実施例の概略を示す構成図、第４図は
本発明に係る制御回路２０の詳細ブロツク図、第
５図は本発明の処理を示すフローチヤートであ
る。 １……エンジン、５……インジエクタ、１１…
…回転速度センサ、１２……O2センサ、１３…
…三元触媒装置、２０……制御回路、１００……
中央処理装置（CPU）、１０１……回転数カウン
タ、１０２……割込み制御部、１０６……
RAM、１０７……ROM、１０８……カウンタ、
１０９……電力増幅部、１５０……バス。
Claims (1)
- １ 排気ガス中の酸素濃度を検出し三元触媒のウ
インドウ内に空燃比をフイードバツク制御すると
共に、予め定められた負荷領域では前記フイード
バツク制御から空燃比をリーン状態で制御するリ
ーン制御へ切り換える内燃機関の空燃比制御装置
において、前記フイードバツク制御を行なう領域
とリーン制御を行なう領域との間に前記フイード
バツク制御からリーン制御への切り換え時の負荷
に対応する切換前トルクとリーン制御からフイー
ドバツク制御への切り換え時の負荷に対応する切
換前トルクとが等しくなるヒステリシス領域を設
けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14730881A JPS5848754A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US06/413,900 US4483301A (en) | 1981-09-03 | 1982-09-01 | Method and apparatus for controlling fuel injection in accordance with calculated basic amount |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14730881A JPS5848754A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5848754A JPS5848754A (ja) | 1983-03-22 |
| JPS6254978B2 true JPS6254978B2 (ja) | 1987-11-17 |
Family
ID=15427251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14730881A Granted JPS5848754A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848754A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027747A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-12 | Kogata Gas Reibou Gijutsu Kenkyu Kumiai | ガス機関の空燃比制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52131032A (en) * | 1976-04-28 | 1977-11-02 | Toyota Motor Corp | Fuel supply for internal combustion engine |
| JPS538426A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-25 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel mixture controller of air-to-fuel feed-back type |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP14730881A patent/JPS5848754A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52131032A (en) * | 1976-04-28 | 1977-11-02 | Toyota Motor Corp | Fuel supply for internal combustion engine |
| JPS538426A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-25 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel mixture controller of air-to-fuel feed-back type |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5848754A (ja) | 1983-03-22 |
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