JPS5944932B2

JPS5944932B2 - 厚板圧延のキヤンバ−制御方法

Info

Publication number: JPS5944932B2
Application number: JP54124533A
Authority: JP
Inventors: 一哉坪田; 忠昭柳沢
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1979-09-26
Filing date: 1979-09-26
Publication date: 1984-11-02
Also published as: JPS5647206A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、厚板圧延のキャンバ−制御方法に係り、特に
、厚板圧延における被圧延材の進行方向に対する横曲が
り（キャンバ−と称する）を防止するに好適な方法であ
る、被圧延材を、水平ロールにより平圧延した後、直ち
に垂直ロールによりエツジング圧延する厚板圧延のキャ
ンバ−制御方法に関する。

一般に、厚板圧延においては、真直な板を圧延すること
が重要であるが、被圧延材が圧延スタンドのロール軸線
に対して直角方向に挿入されても、第１図に示すように
、被圧延材１０が圧延スタンドを出た後は、圧延ロール
１２の軸線に対して必ずしも直角方向に進行せず、いず
れか一方にそれる、いわゆるキャンバ−が発生しやすい
。

このようなキャンバ−が発生すると、被圧延材を製品と
する過程で、目標とする板幅が得られないことによる格
落ちや歩留り低下の原因となり、また、連続式圧延機の
スタンド間で発生すると、圧延トラブルの原因ともなる
。

従って従来から、このキャンバ−を制御し、防止するだ
めの種々の方法が検討され、試みられているが、いずれ
も一長一短があり実用化に至っていない。

例えば、テレビカメラ等によって圧延中のキャンバ−を
目視観察する方法では、定量的な取り扱いができず十分
な制御ができない。

また、圧延機の前後に取シ付けたキャンバ−検出装置を
用いてキャンバ−を検出する方法では、その保守、精度
に問題があシ実用化に至っていない。

特に厚板圧延機の周辺は、大量の高圧水、ダスト、高温
環境下にさらされているので、この種のキャンバ−検出
装置が実用化している例は今のところないのが現状であ
る。

本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、厚板圧延のような悪環境下でも十分な作用が期待で
き、しかも、オンラインで動的にキャンバ−を制御する
ことができる厚板圧延のキャンバ−制御方法を提供する
ことを目的とする。

本発明は、被圧延材を、水平ロールによシ平圧延した後
、直ちに垂直ロールによ如エツジング圧延する厚板圧延
のキャンバ−制御方法において、エツジング圧延の左右
の垂直ロールに加わる圧延荷重の差を検出し、該差を減
少するべく前記平圧延の水平ロールの左右の開度を制御
して、キャンバ−を防止するようにして、前記目的を達
成したものである。

以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。

本実施例は、第２図及び第３図に示すとと（、被圧延材
１０を、水平ロール２２により平圧延する厚板圧延機２
０と、該厚板圧延機２０の出側に近接配置された、垂直
ロール２６ａ。

２６ｂを有するエツジヤ−２５とを有して成る厚板圧延
装置に本発明を適用したもので、左右の垂直ロール２６
ａ、２６ｂにそれぞれ配設された、それぞれに加わる圧
延荷重を検出するだめの一対のロードセル２８ａ、２８
ｂと、該ロードセル２８ａ、２８ｂの偏差を算出する
引算機３０と、該引算器３０の出力に応じて、厚板圧延
器２０の水平ロール２２の左右いずれか一方あるいは両
者の圧下装置２３ａ、２３ｂを制御する圧下制御装置
２４に圧下指令を出力する圧下指令回路３２とを備えた
ものである。

前記ロードセル２８ａ、２８ｂは、例えば第４図に詳
細に示すごとく、被圧延材１０の端面をエツジング圧延
する垂直ロール２６ａ、２６ｂのチョック（図示せず）
を収容したチョツクノ・ウジング３４ａ、３４ｂと、前
記垂直ロール２６ａ。

２６ｂを圧下するための圧下装置３６ａ、３６ｂの間
に挿入配置されている。

図において、３８ａ。３８ｂは、垂直ロール圧下駆動装
置、４０ａ。

４０ｂは、垂直ロール回転駆動装置、４２は、ニジジャ
ー主ハウジングである。

以下作用を説明する。

被圧延材１０にキャンバ−が発生していない正常圧延時
にはエツジヤ−２５の垂直ロール２６ａ、２６ｂには
、垂直ロール圧下装置３６ａ、３６ｂで加えられる左
右均等な圧延荷重が加えられる。

従って、チョツクノ・ウジング３４ａ、３４ｂを介し
てロードセル２８ａ。

２８ｂで検出される圧延荷重もほぼ等しいものとなシ、
引算器３０の出力は０となって、厚板圧延機２０の水平
ロール２２は、通常の圧下制御が行なわれる。

これに対して、板延中の被圧延材１０にキャンバ−が発
生すると、第５図に示すごとく、エツジヤ−２５の左右
の垂直ロール２６ａ、２６ｂでその反力が異なシ、第
５図の場合には、左ロール２６ａの方が右ロール２６ｂ
に比べその反力が大きくなる。

従って、ロードセル２８ａ、２８ｂで検出される圧延
荷重ＲＩ、Ｒ２に左右の圧力差が発生する。

従って、引算器３０は、その差ΔＦ（−Ｒ１−Ｒ２）を
算出し、第３図の場合、その差ΔＦが正であれば圧下指
令回路３２は厚板圧延機２０の圧下装置２３ａに圧下の
指令を出力し、その後の圧延荷重の差がＯになるまで圧
下な設け、一致した時点で圧」を中止させる。

一方、圧延荷重の差ΔＦが負である場合には、逆に圧下
装置２３ａに圧下を指令し、同様に圧延荷重の差がＯに
なるまで圧下を続けさせる。

このようにして、キャンバ−によって発生する左右の垂
直ロールに加かる圧延荷重の差がな（なるまで厚板圧延
機の水平ロールの左右の開度を制御するため、被圧延材
１０のキャンバ−が確実に解消される。

実施例目標板厚２２ｒｒｍＬ１幅３３００ｒｒａｎの鋼板を圧
延するに際して、実験的に厚板圧延機の左右圧下量に０
．５ｍｍの差を与えて圧延したところ、この鋼板には、
第６図に示すごとく、鋼板の厚肉側に、その投影弧長Ａ
１０？？Ｚにつき、９０ｗｎのキャンパー量Ｂが発生し
た。

まだ、この時のエツジヤ−の左右の圧延圧力の差を検出
したところ、その差は約２０ｔであった。

なお、この際のエツジヤ−の圧下量の設定は片側３．５
ｍｍである。

この状態で板長さの約−迄圧延し、次にエツジヤ−の圧
延荷重の差が０になるように厚板圧延機の水平ロールの
左右圧下量を調整して圧延したところ、圧延後の鋼板の
平面形状は、前半には相当な曲がりが生じていたが、後
半には曲がりのない良好な鋼板を得ることができた。

以上説明したとお沙、本発明によれば、新たに特別なキ
ャンバ−検出装置を設けることなく、エソジャーを利用
してキャンバ−量が利用できるので、厚板圧延機のよう
な悪条件下においてもその能力を十分維持することが可
能である。

また、キャンバ−がオンラインで動的に制御されるため
、被圧延材の大幅な品質向上、歩留り向上が期待できる
等の優れた効果を有する。

本発明は、特に、粗、仕上げの２基の圧延機を有する場
合の仕上げ圧延機に用いるのに有効であ広本発明と圧下
修正圧延との併用で、矩形状の完全な成品平面形状を有
し、切断による側端面仕上げの不要な圧延成品を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の厚板圧延機におけるキャンバ−の発生
状況を示す上面図、第２図は、本発明が適用された厚板
圧延装置の実施例構成を示す側面図、第３図は、同じく
一部ブロック線図を含む平面図、第４図は、前記実施例
におけるエッジャー周辺を示す拡大側面図、第５図は、
前記実施例においてキャンバ−が発生した状態を示す上
面図、第６図は、キャンバ−が発生した時の鋼板形状を
示す平面図である。１０・・・被圧延材、２０・・・厚板圧延材、２２・・
・水平ロール、２３ａ、２３ｂ・・・圧下装置、２４・
・・圧下制御装置、２５・・・エツジヤ−１２６ａ、２
６ｂ・・・垂直ロール、２８ａ、２８ｂ・・・ロード
セル、３３０・・・引算器、３２・・・圧下指令回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１被圧延材を、水平ロールによ殴平圧延した後、直ち
に垂直ロールによりエツジング圧延する厚板圧延におい
て、エツジング圧延の左右の垂直ロールに加わる圧延荷
重の差を検出し、誤差を減少するべく前記平圧延の水平
ロールの左右の開度を制御して、キャンバ−を防止する
ことを特徴とする厚板圧延のキャンバ−制御方法。