JPS60238020A - タンデム圧延におけるストリツプ形状制御法 - Google Patents
タンデム圧延におけるストリツプ形状制御法Info
- Publication number
- JPS60238020A JPS60238020A JP59095117A JP9511784A JPS60238020A JP S60238020 A JPS60238020 A JP S60238020A JP 59095117 A JP59095117 A JP 59095117A JP 9511784 A JP9511784 A JP 9511784A JP S60238020 A JPS60238020 A JP S60238020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- plate
- tension
- roll
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/06—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged vertically, e.g. edgers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はタンデム圧延における圧延金属板を圧延段階
で正常化制御する方法に関するものである。
で正常化制御する方法に関するものである。
一般に、金属板は圧砥ロールケ用いた圧延によって製造
されているが、板は圧延によって圧姑方回に伸びを生じ
、より板厚の薄いものへと圧延される。伸びの板幅方向
の分布に入側板厚の幅方向分布及び出側板厚の幅方向分
布によって決する７５人出側板厚分布に板とロール間の
摩ＮｆＸどによるロールの変形に影響され、圧縮や引張
いの残留応力が生じる。
されているが、板は圧延によって圧姑方回に伸びを生じ
、より板厚の薄いものへと圧延される。伸びの板幅方向
の分布に入側板厚の幅方向分布及び出側板厚の幅方向分
布によって決する７５人出側板厚分布に板とロール間の
摩ＮｆＸどによるロールの変形に影響され、圧縮や引張
いの残留応力が生じる。
この圧縮応力がある限度以上になると板は面外変形全お
こしてしまう。これが一般に形状不良といわｎるもので
ある。
こしてしまう。これが一般に形状不良といわｎるもので
ある。
第４図に中伸びといわれる状態、第５図に耳波といわｎ
る状態のスタンド出側の張力分布を示す。
る状態のスタンド出側の張力分布を示す。
第４図、第５図に示す張力分布の様な形状不良を防止す
るために、第６図のロール端部に油圧シリンダーなどの
図示しない加圧装置（矢印で示す位置）を設けてロール
を強制的に開け、板の形状を制御するロールベンダ法や
、最近でａ１第７図に示すように、特公昭５５−３２４
４２号公報に記載されている様な分割ロール（γ）を用
いて、世直方向変位を与えて張力分布による制御法が考
えられている。なお第４図において、（１）に出処ロー
ル、（２）に圧延板、（８）は補助ロールを示す。
るために、第６図のロール端部に油圧シリンダーなどの
図示しない加圧装置（矢印で示す位置）を設けてロール
を強制的に開け、板の形状を制御するロールベンダ法や
、最近でａ１第７図に示すように、特公昭５５−３２４
４２号公報に記載されている様な分割ロール（γ）を用
いて、世直方向変位を与えて張力分布による制御法が考
えられている。なお第４図において、（１）に出処ロー
ル、（２）に圧延板、（８）は補助ロールを示す。
しかるに、従来の方法でに第７図に示されている様に新
たに分割ロール（γう全般けなければならす機械設置等
改良を多く妾する必要があり実用化に乏しい。
たに分割ロール（γう全般けなければならす機械設置等
改良を多く妾する必要があり実用化に乏しい。
この発明に１上記のような従来のものの欠点全除去され
るためになさｎｙｃもので、圧延スタンドの圧延面を水
平よｆ）回転させることによって、スタンド間の金属板
に幅方回の張力分布を強制的に変化させ形状ケ正常化で
きる制御法を提供することを目的としている。
るためになさｎｙｃもので、圧延スタンドの圧延面を水
平よｆ）回転させることによって、スタンド間の金属板
に幅方回の張力分布を強制的に変化させ形状ケ正常化で
きる制御法を提供することを目的としている。
以下、この発明の実施例ケ述べる。今、圧延によって板
が中伸びの状態であると検出さｎたとする。形状を正常
化するために、例らかの作用ケ行なって形状補正？行な
う必要がある。な２、中伸びの時のスタンド出側の張力
分布は第１図に示さｎている。
が中伸びの状態であると検出さｎたとする。形状を正常
化するために、例らかの作用ケ行なって形状補正？行な
う必要がある。な２、中伸びの時のスタンド出側の張力
分布は第１図に示さｎている。
一般に、圧延板の形状の乱れに応じて生ずる張力差に相
乗するようなスタンド間張力分布を積極的に付カロする
と圧延板の形状が極めて満足に制御できることにより板
端部に張力を加えてやると形状がよくなることがわかる
。そこで、ロールの両端にモーメント音訓え、ロールヶ
水平面より回転させて圧延することを考えた。
乗するようなスタンド間張力分布を積極的に付カロする
と圧延板の形状が極めて満足に制御できることにより板
端部に張力を加えてやると形状がよくなることがわかる
。そこで、ロールの両端にモーメント音訓え、ロールヶ
水平面より回転させて圧延することを考えた。
第１図、第２図にその概略を示す。第１．２図において
ｔａ＋ ［第１スタンド（１０）のロールの状態、（ｂ
）は第１スタンド（１０）とスタンド（社）の間の板の
張力分布、（Ｃ）に第２スタンド（財））出側の板の張
力分布を示している。スタンドが水平の状態である上記
第１図に対し、第２図ぼスタンドを回転させた場合の状
態を示し、第１図より現状にスタンド出側の張力分布よ
り中伸びの状態になっているが、第２図の様に、ロール
を回転させることによって出側の張力分布は均一化され
、形状良好となることケ表わしている。
ｔａ＋ ［第１スタンド（１０）のロールの状態、（ｂ
）は第１スタンド（１０）とスタンド（社）の間の板の
張力分布、（Ｃ）に第２スタンド（財））出側の板の張
力分布を示している。スタンドが水平の状態である上記
第１図に対し、第２図ぼスタンドを回転させた場合の状
態を示し、第１図より現状にスタンド出側の張力分布よ
り中伸びの状態になっているが、第２図の様に、ロール
を回転させることによって出側の張力分布は均一化され
、形状良好となることケ表わしている。
つ１ｖ１０−ルを回転させることにｊ り ｓ板端部は
引張られて張力は大きくなり１中伸びの状態にさせ次の
スタンドの圧延″″Ｃ張力差に相乗するような張力を付
加させることになり形状は良好となる。板端部の張力に
ロールが回転する角度θと関係があり、張力をＴとする
と、 Ｔ −ｆ（θ） と表わさｆｌ、Ｔはθを変数とする関数で表わされる。
引張られて張力は大きくなり１中伸びの状態にさせ次の
スタンドの圧延″″Ｃ張力差に相乗するような張力を付
加させることになり形状は良好となる。板端部の張力に
ロールが回転する角度θと関係があり、張力をＴとする
と、 Ｔ −ｆ（θ） と表わさｆｌ、Ｔはθを変数とする関数で表わされる。
故に、圧延機出側の張力會Ｔ工とすると、Ｔ工の張力分
布が一様になる様なＴを予測し、その時のθを決定する
ことによって形状補正がなされる。
布が一様になる様なＴを予測し、その時のθを決定する
ことによって形状補正がなされる。
第３図は、この発明の芙施態様を示している図であり、
検出器（４）で圧延さ九た板の形状を読み取り、変換器
（５）で信号に変換されその信号によって制御器（６）
全作動させて第１またａ第２スタンド（１０）と（２ｏ
）の圧延ロールを動かし形状補正ケする。
検出器（４）で圧延さ九た板の形状を読み取り、変換器
（５）で信号に変換されその信号によって制御器（６）
全作動させて第１またａ第２スタンド（１０）と（２ｏ
）の圧延ロールを動かし形状補正ケする。
この様な張力分布を付加する方法に種々の手段があるが
、ロールに圧延ラインの垂直方間からモーメンｔ’ｉｌ
−加える方法は現状でも充分実用化でき形状制御に好適
である。
、ロールに圧延ラインの垂直方間からモーメンｔ’ｉｌ
−加える方法は現状でも充分実用化でき形状制御に好適
である。
以上のようにこの発明によれば、タンテム圧処機の任意
の上下ロール対の圧延面を水平Ｊ：す（ロ）転さぜるこ
とによりスタンド間の圧延金属板の幅方同張力分布？変
化させるので、形状制御に特に実 ５− 屈曲で有効なものとなる。
の上下ロール対の圧延面を水平Ｊ：す（ロ）転さぜるこ
とによりスタンド間の圧延金属板の幅方同張力分布？変
化させるので、形状制御に特に実 ５− 屈曲で有効なものとなる。
第１図（ハ））〜（Ｃ）、第２図（ａ）〜（Ｃ１にこの
発明に於て、圧延ロールによる張力に及ぼす影響を示す
説明図で、第１図はスタンドが水平状態時、第２１図は
スタンドの回転状態時を示す。第６図はこの発明の実施
態様図、第４．５図に形状不良會示すスタンド出側の張
力分布図、第６〜７図は従来の形状不良を制御するため
の方法を示す説明図である。 （１）、 （２） ：圧延ロール （８）：圧延板（４
）：検出器 （５）：変換器 （６）二制御尭 （７）二分割ロール （８）：補助ロール 代理人大岩増雄 ６− 第１図 （ｂ） （ｃ） 精暢 第２図 （ｂ） （Ｃ） 第３図 一只ｑ− 第４図 第５図 第６図 ：′１ 第７図 手続補正帯（自発） １、事件の表示 特願昭 ５９−０９５１１７号２、発
明の名称 タンデム圧延におけるストリップ形状制御法３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 代表者片由仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第２頁第２行の「引張い」という記載を「
引張り」と補正する。 （２）明細書第２頁第１７行ないし第１８行の「なお第
４図・・・・示す。」という記載を次のように補正する
。 ［なお、第７図において、（１）は圧延ロール、（３）
は圧延板、（８）は補助ロールを示す。」（３）明細書
第３頁第１５行の「第１図」という記載を「第１図（Ｃ
）」 と補正する。 以 上
発明に於て、圧延ロールによる張力に及ぼす影響を示す
説明図で、第１図はスタンドが水平状態時、第２１図は
スタンドの回転状態時を示す。第６図はこの発明の実施
態様図、第４．５図に形状不良會示すスタンド出側の張
力分布図、第６〜７図は従来の形状不良を制御するため
の方法を示す説明図である。 （１）、 （２） ：圧延ロール （８）：圧延板（４
）：検出器 （５）：変換器 （６）二制御尭 （７）二分割ロール （８）：補助ロール 代理人大岩増雄 ６− 第１図 （ｂ） （ｃ） 精暢 第２図 （ｂ） （Ｃ） 第３図 一只ｑ− 第４図 第５図 第６図 ：′１ 第７図 手続補正帯（自発） １、事件の表示 特願昭 ５９−０９５１１７号２、発
明の名称 タンデム圧延におけるストリップ形状制御法３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 代表者片由仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第２頁第２行の「引張い」という記載を「
引張り」と補正する。 （２）明細書第２頁第１７行ないし第１８行の「なお第
４図・・・・示す。」という記載を次のように補正する
。 ［なお、第７図において、（１）は圧延ロール、（３）
は圧延板、（８）は補助ロールを示す。」（３）明細書
第３頁第１５行の「第１図」という記載を「第１図（Ｃ
）」 と補正する。 以 上
Claims (1)
- タンデム圧延機の任意の上下ロール対の圧延面全水平よ
り回転させることにエリスタンド間の圧延金属板の幅方
向張力分布を変化させることを特徴とするタンデム圧延
に２けるストリップ形状制御法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59095117A JPS60238020A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | タンデム圧延におけるストリツプ形状制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59095117A JPS60238020A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | タンデム圧延におけるストリツプ形状制御法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238020A true JPS60238020A (ja) | 1985-11-26 |
Family
ID=14128894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59095117A Pending JPS60238020A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | タンデム圧延におけるストリツプ形状制御法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238020A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103949473A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-07-30 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种双机架四辊平整兼二次冷轧机组辊系配置方法 |
| CN106607459A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热轧带钢楔形控制系统及方法 |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP59095117A patent/JPS60238020A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103949473A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-07-30 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种双机架四辊平整兼二次冷轧机组辊系配置方法 |
| CN106607459A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-05-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热轧带钢楔形控制系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4033165A (en) | Apparatus for controlling flatness of metal sheet during rolling | |
| RU2264872C2 (ru) | Горячекатаная тонкая полоса | |
| JPS60238020A (ja) | タンデム圧延におけるストリツプ形状制御法 | |
| KR100805900B1 (ko) | 평탄도 제어를 수행하는 피드백 제어 장치 및 방법 | |
| JP3062018B2 (ja) | 熱間圧延における板厚制御方法 | |
| JPH03293511A (ja) | 帯板の反り測定方法 | |
| JP2845121B2 (ja) | 板の形状制御方法およびその装置 | |
| JP3196990B2 (ja) | 圧延機におけるミル剛性の調整方法 | |
| JP3117913B2 (ja) | 調質圧延における形状制御方法及び調質圧延機 | |
| JP2000051916A (ja) | ストリップ圧延におけるストリップ挙動を修正するための方法および装置 | |
| JPH024376B2 (ja) | ||
| JPH0133216Y2 (ja) | ||
| JPH11277103A (ja) | 金属材の圧延方法および圧延設備 | |
| JP3012124B2 (ja) | 冷延鋼帯の精整設備 | |
| JPS602923B2 (ja) | 模様付き鋼板の製造法 | |
| JP3106687B2 (ja) | 圧延機の開放時におけるタッチマークの発生防止方法 | |
| JPS60152305A (ja) | 圧延機 | |
| JPH0532136B2 (ja) | ||
| JPH0679733B2 (ja) | 鋼帯の蛇行検出方法 | |
| JPH06339717A (ja) | 熱間圧延におけるキャンバー蛇行制御方法 | |
| JP3241507B2 (ja) | 板圧延機 | |
| JPS6233001B2 (ja) | ||
| JPS61182803A (ja) | テ−パ−プレ−トの圧延方法 | |
| JPS6338245B2 (ja) | ||
| JPH03204110A (ja) | ピンチロールにおける蛇行防止方法 |