JPS6338245B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6338245B2 JPS6338245B2 JP57171322A JP17132282A JPS6338245B2 JP S6338245 B2 JPS6338245 B2 JP S6338245B2 JP 57171322 A JP57171322 A JP 57171322A JP 17132282 A JP17132282 A JP 17132282A JP S6338245 B2 JPS6338245 B2 JP S6338245B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled material
- meandering
- rolling
- roll
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/06—Threading
- B21B2273/08—Threading-in or before threading-in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/08—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
- B21B41/10—Loop deflectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はタンデム圧延機等における圧延材の蛇
行防止方法に関する。
行防止方法に関する。
圧延ラインに複数の圧延機を設置して圧延する
タンデム圧延においては、圧延材は各圧延機を圧
延方向に順次通過して圧延される。
タンデム圧延においては、圧延材は各圧延機を圧
延方向に順次通過して圧延される。
しかし、圧延材の先端が圧延機に噛み込まれる
前は、圧延材の先端部には張力がかかつておら
ず、該先端部は自由であるため蛇行し易い。又、
圧延材の後端部が圧延機から尻抜けした後は、や
はり張力がかからず、後端部は自由となり蛇行し
てしまう。このような噛み込み時及び尻抜け時の
圧延機の蛇行は圧延作業の能率を著しく阻害する
だけでなく、時には圧延材の圧延機への二重噛み
込み等を起こし、ストリツプが破断したりロール
が損傷したりすることがある。
前は、圧延材の先端部には張力がかかつておら
ず、該先端部は自由であるため蛇行し易い。又、
圧延材の後端部が圧延機から尻抜けした後は、や
はり張力がかからず、後端部は自由となり蛇行し
てしまう。このような噛み込み時及び尻抜け時の
圧延機の蛇行は圧延作業の能率を著しく阻害する
だけでなく、時には圧延材の圧延機への二重噛み
込み等を起こし、ストリツプが破断したりロール
が損傷したりすることがある。
従来は、圧延材の蛇行による圧延力の左右差を
検出し、圧延機の圧下量を調整することにより蛇
行を防止するようにしたものもあるが、このよう
な方法では圧延材の先端部及び後端部の蛇行は充
分に防止できなかつた。
検出し、圧延機の圧下量を調整することにより蛇
行を防止するようにしたものもあるが、このよう
な方法では圧延材の先端部及び後端部の蛇行は充
分に防止できなかつた。
本発明は上述の従来の圧延材の蛇行防止方法の
欠点を除去するためになしたものであり、圧延機
のロールクラウンを積極的に凹状にすることによ
り、圧延材の蛇行を防止できる圧延材の蛇行防止
方法にかかるものである。
欠点を除去するためになしたものであり、圧延機
のロールクラウンを積極的に凹状にすることによ
り、圧延材の蛇行を防止できる圧延材の蛇行防止
方法にかかるものである。
ここで、ロールに凹クラウンを付けることによ
り蛇行が防止できる原理を説明する。今、第１図
イのように何らかの原因で圧延材４が幅ｅだけオ
フセンターしたとする。イのように、ロール２が
フラツトのままでは、圧下の左右バランスがくず
れ、圧延材４の寄つた側のギヤツプは片側よりも
大きくなる。そうすると、圧延材４の伸びはギヤ
ツプの狭い側の方が大きいので、入側ではギヤツ
プの狭い側に圧延材４が余り勝ちとなり、圧延材
４はギヤツプの広い側へ傾く。そのままの状態で
圧延材４は送り出されるので、圧延材４は増々初
めに寄つた側に蛇行してゆく。
り蛇行が防止できる原理を説明する。今、第１図
イのように何らかの原因で圧延材４が幅ｅだけオ
フセンターしたとする。イのように、ロール２が
フラツトのままでは、圧下の左右バランスがくず
れ、圧延材４の寄つた側のギヤツプは片側よりも
大きくなる。そうすると、圧延材４の伸びはギヤ
ツプの狭い側の方が大きいので、入側ではギヤツ
プの狭い側に圧延材４が余り勝ちとなり、圧延材
４はギヤツプの広い側へ傾く。そのままの状態で
圧延材４は送り出されるので、圧延材４は増々初
めに寄つた側に蛇行してゆく。
これに対して、第１図ロのようにロールに凹ク
ラウンを付けると、板の寄つた側の圧下率が大き
くなり、入側で圧延材４は、前記イの場合とは逆
の方向、即ち、第１図ハの実線で示すように傾
く。このまま圧延材４は送り出されるので、第１
図ハ中二点鎖線で示すように圧延材はロールセン
ター方向へ戻り、蛇行は防止される。
ラウンを付けると、板の寄つた側の圧下率が大き
くなり、入側で圧延材４は、前記イの場合とは逆
の方向、即ち、第１図ハの実線で示すように傾
く。このまま圧延材４は送り出されるので、第１
図ハ中二点鎖線で示すように圧延材はロールセン
ター方向へ戻り、蛇行は防止される。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
第２図及び第３図は本発明の実施に使用する蛇
行防止制御装置の一例であり、１は圧延方向に複
数設けた圧延機、２は該圧延機１のワークロー
ル、３は同じくバツクアツプロール、４は圧延材
である。前記各圧延機１の入側に圧延材４を下側
から支えるルーパロール５が夫々配設され、該各
ルーパロール５にルーパロール５の荷重を検出す
る荷重計６を取り付けてある。該荷重計６にベン
デイング指令装置７を接続して該荷重計６により
検出した荷重を荷重信号Ｐとしてベンデイング指
令装置７に送るようにし、該ベンデイング指令装
置７からベンデイング指令信号ｑをベンデイング
力設定装置８に送るようにし、該ベンデイング力
設定装置８からワークロール２のロールチヨツク
９とバツクアツプロール３のロールチヨツク１０
との間に設けた４箇所のベンデイング装置１１に
ベンデイング力設定信号bw，bdを夫々送るように
構成してある。
行防止制御装置の一例であり、１は圧延方向に複
数設けた圧延機、２は該圧延機１のワークロー
ル、３は同じくバツクアツプロール、４は圧延材
である。前記各圧延機１の入側に圧延材４を下側
から支えるルーパロール５が夫々配設され、該各
ルーパロール５にルーパロール５の荷重を検出す
る荷重計６を取り付けてある。該荷重計６にベン
デイング指令装置７を接続して該荷重計６により
検出した荷重を荷重信号Ｐとしてベンデイング指
令装置７に送るようにし、該ベンデイング指令装
置７からベンデイング指令信号ｑをベンデイング
力設定装置８に送るようにし、該ベンデイング力
設定装置８からワークロール２のロールチヨツク
９とバツクアツプロール３のロールチヨツク１０
との間に設けた４箇所のベンデイング装置１１に
ベンデイング力設定信号bw，bdを夫々送るように
構成してある。
圧延材４が前後の圧延機１により圧延されてい
るときは、該圧延機１間の圧延材４には張力が加
えられているため、圧延材４は蛇行し難い。従つ
て、蛇行防止のためにロールベンデイングの操作
を行なう必要はなく、ベンデイングは通常の形状
制御用アクチユエーターとして使用される。
るときは、該圧延機１間の圧延材４には張力が加
えられているため、圧延材４は蛇行し難い。従つ
て、蛇行防止のためにロールベンデイングの操作
を行なう必要はなく、ベンデイングは通常の形状
制御用アクチユエーターとして使用される。
圧延材４の先端部が圧延機１に噛み込まれる時
は、該各ベンデイング装置１１により上下のワー
クロール２は凹状に湾曲される。
は、該各ベンデイング装置１１により上下のワー
クロール２は凹状に湾曲される。
圧延材４が圧延方向に走行すると、その先端部
はベンデイング装置１１により凹状に湾曲された
上、下ワークロール２間にスムーズに噛み込ま
れ、圧延材４の蛇行は防止される。
はベンデイング装置１１により凹状に湾曲された
上、下ワークロール２間にスムーズに噛み込ま
れ、圧延材４の蛇行は防止される。
又、圧延材４の後端部が前後の圧延機１から尻
抜けした後は、該後端部にかかつていた張力が解
除されるので、ルーパロール５にかかる荷重は減
少する。この荷重の減少は荷重計６により検出さ
れ、荷重信号Ｐとして次段圧延機のベンデイング
指令装置７に送られ、該ベンデイング指令装置７
に予め設定されている荷重値ｒと比較される。ル
ーパロール５の荷重が設定値ｒよりも低くなつた
ときは、ベンデイング指令装置７からベンデイン
グ指令信号ｑがベンデイング力設定装置８に送ら
れ、該ベンデイング力設定装置８からベンデイン
グ力設定信号bw，bdが各ベンデイング装置１１に
送られ、該ベンデイング装置１１により当該圧延
機の上、下のワークロール２は凹状に湾曲され
る。
抜けした後は、該後端部にかかつていた張力が解
除されるので、ルーパロール５にかかる荷重は減
少する。この荷重の減少は荷重計６により検出さ
れ、荷重信号Ｐとして次段圧延機のベンデイング
指令装置７に送られ、該ベンデイング指令装置７
に予め設定されている荷重値ｒと比較される。ル
ーパロール５の荷重が設定値ｒよりも低くなつた
ときは、ベンデイング指令装置７からベンデイン
グ指令信号ｑがベンデイング力設定装置８に送ら
れ、該ベンデイング力設定装置８からベンデイン
グ力設定信号bw，bdが各ベンデイング装置１１に
送られ、該ベンデイング装置１１により当該圧延
機の上、下のワークロール２は凹状に湾曲され
る。
こうすることにより、圧延材の後端部の蛇行は
防止される。
防止される。
なお、本発明の圧延材の蛇行防止方法は上述の
実施例のみに限定されるものではなく、圧延材の
張力を検出する手段として荷重計を使用する代わ
りにルーパーロールの位置を検出し、ルーパロー
ルの位置が上昇したときは圧延材の張力が低下し
たと、反対に下降したときは圧延材の張力が高い
と判断して間接的に張力を検知しても同様の制御
を行うことができること等、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
実施例のみに限定されるものではなく、圧延材の
張力を検出する手段として荷重計を使用する代わ
りにルーパーロールの位置を検出し、ルーパロー
ルの位置が上昇したときは圧延材の張力が低下し
たと、反対に下降したときは圧延材の張力が高い
と判断して間接的に張力を検知しても同様の制御
を行うことができること等、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
以上述べたように本発明の圧延材の蛇行防止方
法によれば、圧延材の張力を検出して圧延機のワ
ークロールのロールクラウンを凹状にベンデイン
グするようにしたので、タンデム圧延において圧
延材の先端部及び後端部の蛇行を防止することが
でき生産性を向上することができる等の優れた効
果を発揮する。
法によれば、圧延材の張力を検出して圧延機のワ
ークロールのロールクラウンを凹状にベンデイン
グするようにしたので、タンデム圧延において圧
延材の先端部及び後端部の蛇行を防止することが
でき生産性を向上することができる等の優れた効
果を発揮する。
第１図イ，ロ，ハは本発明の圧延材の蛇行防止
方法による圧延状態を示す図であり第１図イはロ
ールがフラツトの場合の圧延材が蛇行し始めた時
の状態を示す図、第１図ロは上下ワークロールを
凹状にベンデイングした時の状態を示す図、第１
図ハは圧延材の蛇行を矯正した状態を示す図、第
２図は本発明の圧延材の蛇行防止方法の実施に使
用するタンデム圧延機の一例の説明図、第３図は
第２図の−方向矢視図である。 図中、１は圧延機、４は圧延材、５はルーパロ
ール、６は荷重計、７はベンデイング指令装置、
８はベンデイング力設定装置、９，１０はロール
チヨツク、１１はベンデイング装置を示す。
方法による圧延状態を示す図であり第１図イはロ
ールがフラツトの場合の圧延材が蛇行し始めた時
の状態を示す図、第１図ロは上下ワークロールを
凹状にベンデイングした時の状態を示す図、第１
図ハは圧延材の蛇行を矯正した状態を示す図、第
２図は本発明の圧延材の蛇行防止方法の実施に使
用するタンデム圧延機の一例の説明図、第３図は
第２図の−方向矢視図である。 図中、１は圧延機、４は圧延材、５はルーパロ
ール、６は荷重計、７はベンデイング指令装置、
８はベンデイング力設定装置、９，１０はロール
チヨツク、１１はベンデイング装置を示す。
Claims (1)
- １ 走行する圧延材の張力を圧延機の入側で検出
し、検出された張力が予め設定しておいた張力値
を下回つた時に、前記圧延機のロールクラウンを
凹状とすることを特徴とする圧延材の蛇行防止方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171322A JPS5961512A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 圧延材の蛇行防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171322A JPS5961512A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 圧延材の蛇行防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961512A JPS5961512A (ja) | 1984-04-07 |
| JPS6338245B2 true JPS6338245B2 (ja) | 1988-07-29 |
Family
ID=15921091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171322A Granted JPS5961512A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 圧延材の蛇行防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961512A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006059709A1 (de) * | 2006-12-18 | 2008-06-19 | Siemens Ag | Walzverfahren für ein Band |
| EP4029618A1 (de) | 2021-01-18 | 2022-07-20 | Primetals Technologies Germany GmbH | Walzen mit minimierung des einbruchs der biegekraft beim anstich |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171322A patent/JPS5961512A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5961512A (ja) | 1984-04-07 |
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