JPS5849335B2 - 鋼板連続圧延設備 - Google Patents
鋼板連続圧延設備Info
- Publication number
- JPS5849335B2 JPS5849335B2 JP51152101A JP15210176A JPS5849335B2 JP S5849335 B2 JPS5849335 B2 JP S5849335B2 JP 51152101 A JP51152101 A JP 51152101A JP 15210176 A JP15210176 A JP 15210176A JP S5849335 B2 JPS5849335 B2 JP S5849335B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel plate
- work roll
- amount
- deviation
- rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼板圧延中の片寄りを制御する連続圧延設備
に関する。
に関する。
鋼板連続圧延において、鋼板が圧延中に幅方向の左右い
ずれかへ片寄ることがあり、かかる現象は一般に片寄り
と称せられている。
ずれかへ片寄ることがあり、かかる現象は一般に片寄り
と称せられている。
片寄りの程度がある限度以上になると、鋼板がサイドガ
イドと過度に接触するため鋼板端部に挫屈を生じ、円滑
な通板を妨げ、このため圧延不良品を生じることとなり
、歩留の低下を１ねくだけでなく不良品の処理に長時間
を要し、工場能率の低下をきたしていた。
イドと過度に接触するため鋼板端部に挫屈を生じ、円滑
な通板を妨げ、このため圧延不良品を生じることとなり
、歩留の低下を１ねくだけでなく不良品の処理に長時間
を要し、工場能率の低下をきたしていた。
この鋼板の片寄りを防止する手段として従来、各スタン
ドの駆動側と作業側の圧下量を調整することが行なわれ
ているが、圧下調整量と片寄り修正量の関係が明確でな
く、連続的に安定した調整を行なうことは困難であった
。
ドの駆動側と作業側の圧下量を調整することが行なわれ
ているが、圧下調整量と片寄り修正量の関係が明確でな
く、連続的に安定した調整を行なうことは困難であった
。
本発明は、上記従来の片寄シ制御方法の難点を解決し、
簡単な構造になる圧延機で容易に片寄りを連続的に制御
可能にした鋼板連続圧延設備を提供することを目的とす
るもので、その要旨とするところは、ワークロールとバ
ックアップロールを有する圧延スタンドをタンデムに配
設してなる鋼板連続圧延設備において、前記スタンドの
うちの任意数スタンドの出側に設けられた片寄り検出器
と、該検出器からの検出量を入力信号として上下ワーク
ロール軸線の通根方向に対する同方向の傾斜角度変更量
を演算すると共に、ワークロール作動指令信号を出力す
る演算制御装置と、該ワークロール作動指令信号に応じ
てワークロールを作動せしめる油圧制御装置とを備えて
なることを特徴とする鋼板連続圧延設備にある。
簡単な構造になる圧延機で容易に片寄りを連続的に制御
可能にした鋼板連続圧延設備を提供することを目的とす
るもので、その要旨とするところは、ワークロールとバ
ックアップロールを有する圧延スタンドをタンデムに配
設してなる鋼板連続圧延設備において、前記スタンドの
うちの任意数スタンドの出側に設けられた片寄り検出器
と、該検出器からの検出量を入力信号として上下ワーク
ロール軸線の通根方向に対する同方向の傾斜角度変更量
を演算すると共に、ワークロール作動指令信号を出力す
る演算制御装置と、該ワークロール作動指令信号に応じ
てワークロールを作動せしめる油圧制御装置とを備えて
なることを特徴とする鋼板連続圧延設備にある。
以下、本発明の一実施例を図面にもとづき説明する。
第１図は、ダンデムに配設された鋼板連続圧延設備のう
ち任意の隣合う２スタンドを示すもので、本発明では、
鋼板８の通板方向Ｃに沿って配設された後段の圧延機を
後段圧延機１、該後段圧延機１の前段に配設された圧延
機を前段圧延機２という。
ち任意の隣合う２スタンドを示すもので、本発明では、
鋼板８の通板方向Ｃに沿って配設された後段の圧延機を
後段圧延機１、該後段圧延機１の前段に配設された圧延
機を前段圧延機２という。
すなわち、実際の鋼板連続圧延設備は、５〜７台の圧延
機が近接して配設されている場合が普通であるが、本実
施例では説明の便宜上２スタンドのみを図示したもので
ある。
機が近接して配設されている場合が普通であるが、本実
施例では説明の便宜上２スタンドのみを図示したもので
ある。
前記の後段圧延機１と前段圧延機２は、それぞれ上ワー
クロール３，３′、下ワークロール４，４’、上バック
アップロール５，５′、及び下バックアップロール６，
６′よりなっている。
クロール３，３′、下ワークロール４，４’、上バック
アップロール５，５′、及び下バックアップロール６，
６′よりなっている。
７，７′は、各スタンドの出側に設けられ光学的に片寄
りを検出する周知の片寄り検出器である。
りを検出する周知の片寄り検出器である。
例えば第２図に示す如く鋼板８の幅方向両端部を視野ａ
， ａ’におさめ、視野ａ ， ａ’の通板方向Ｃに
沿う中心線ｘ ， ｘ’間の幅ｌは予め鋼板８の圧延幅
寸法に等しく設定されているので、例えば鋼板８の両端
がＪｄ１ ，Ｊｄ２片寄った場合、通板ラインの幅方向
中心線Ｘに対する片Ｊｄ ＋Ａｄ・ア求ゎられお。
， ａ’におさめ、視野ａ ， ａ’の通板方向Ｃに
沿う中心線ｘ ， ｘ’間の幅ｌは予め鋼板８の圧延幅
寸法に等しく設定されているので、例えば鋼板８の両端
がＪｄ１ ，Ｊｄ２片寄った場合、通板ラインの幅方向
中心線Ｘに対する片Ｊｄ ＋Ａｄ・ア求ゎられお。
而．寄り量，｛Ｄは １
２
て、片寄り方向の区別は左右片寄りいずれかに正又は負
の記号を付して行なう。
の記号を付して行なう。
９は演算制御装置であり、前記片寄り検出器７，７′か
ら検出された検出信号により前記片寄り量を計算すると
共に後述するその他の設定値を入力信号としてワークロ
ールの作動量を演算する。
ら検出された検出信号により前記片寄り量を計算すると
共に後述するその他の設定値を入力信号としてワークロ
ールの作動量を演算する。
１０は前記演算制御装置９からのワークロール作動指令
信号を人力として各圧延機のワークロールへ油圧制御指
令を行なう油圧制御装置である。
信号を人力として各圧延機のワークロールへ油圧制御指
令を行なう油圧制御装置である。
１１〜１４及び１５〜１８は油圧シリンダーであり、後
段圧延機１の上下ワークロール３，４をスタンドハウジ
ング（図示しない）に対して水平移動可能なように設け
られている。
段圧延機１の上下ワークロール３，４をスタンドハウジ
ング（図示しない）に対して水平移動可能なように設け
られている。
１１′〜１４′及び１５′〜１８′は、同じく前段圧延
機２の上下ワークロール３’，４’を水平移動させる油
圧シリンダーである。
機２の上下ワークロール３’，４’を水平移動させる油
圧シリンダーである。
なお、各スタンドの油圧シリンダーへは前記油圧制御装
置１０からの油圧制御指令信が入力されるように接続さ
れている。
置１０からの油圧制御指令信が入力されるように接続さ
れている。
次に第３図によって本発明装置を後段圧延機１を例にさ
らに詳細に説明する。
らに詳細に説明する。
１９は後段圧延機１のスタンドノ・ウジング、２０，２
０’は、上バックアップロール５及び下バックアップロ
ール６をそれぞれ支持するバックアップロールチョツク
、２１，２１′はスタンドハウジング１９に間挿された
ウインドライチ、２２，２２’は、上下ワークロール３
，４を支承する上下の各ワークロールチョツクである。
０’は、上バックアップロール５及び下バックアップロ
ール６をそれぞれ支持するバックアップロールチョツク
、２１，２１′はスタンドハウジング１９に間挿された
ウインドライチ、２２，２２’は、上下ワークロール３
，４を支承する上下の各ワークロールチョツクである。
２３，２３′は、ウインドライナ２１と上下各ワークロ
ールチョツク２２，２２’間の離隔距離を検出する位置
検出端、２４は圧下スクリュー、２５は上ワークロール
制御サーボ弁、２６は下ワークロール制御サーボ弁、２
７は油圧ポンプである。
ールチョツク２２，２２’間の離隔距離を検出する位置
検出端、２４は圧下スクリュー、２５は上ワークロール
制御サーボ弁、２６は下ワークロール制御サーボ弁、２
７は油圧ポンプである。
な釦、第３図ではスタンドの片側（例えば作業側）だけ
について図示しているが、反対側（駆動側）に位置する
上下ワークロールチョツクにも位置検出端２３，２３’
及び上下の各ワークロール制御サーボ弁２５ ，２６に
対応する同様な装置（図示せず）が設けられている。
について図示しているが、反対側（駆動側）に位置する
上下ワークロールチョツクにも位置検出端２３，２３’
及び上下の各ワークロール制御サーボ弁２５ ，２６に
対応する同様な装置（図示せず）が設けられている。
以上の構成になる本発明装置の作用を次に説明する。
片寄り検出器７で鋼板の幅に応じて予め設定された通板
方向に平行な規準線からの片寄り量を検出し、該検出信
号は演算制御装置９へ入力され、予め定められた許容限
界片寄り量と検出量との比較の結果、検出量の方が犬で
ある場合、その偏差置に応じたワークロール作動量を後
述の算式で計算すると共に油圧制御装置１０ヘワークロ
ール作動指令信号を送る。
方向に平行な規準線からの片寄り量を検出し、該検出信
号は演算制御装置９へ入力され、予め定められた許容限
界片寄り量と検出量との比較の結果、検出量の方が犬で
ある場合、その偏差置に応じたワークロール作動量を後
述の算式で計算すると共に油圧制御装置１０ヘワークロ
ール作動指令信号を送る。
油圧制御装置１０は後段圧延機１の油圧シリンダー１１
〜１８へ油圧制御指令（第１図の系統線３３ａ〜３３ｄ
で示す）を行なうが、第３図では作業側に釦ける油圧制
御指令系統３３ａ，３３ｃのみを示している。
〜１８へ油圧制御指令（第１図の系統線３３ａ〜３３ｄ
で示す）を行なうが、第３図では作業側に釦ける油圧制
御指令系統３３ａ，３３ｃのみを示している。
さて、前記油圧制御指令系統３３ｃを経由した上ワーク
ロール３の指令作動量が位置検出端２３で検出された検
出量より大きい場合は、上ワークロール制御サーボ弁２
５は油圧シリンダー１４を作動させ、上ロールチョツク
２２を矢印Ｚで示す水平方向に作動量に応じた分だけ押
圧する。
ロール３の指令作動量が位置検出端２３で検出された検
出量より大きい場合は、上ワークロール制御サーボ弁２
５は油圧シリンダー１４を作動させ、上ロールチョツク
２２を矢印Ｚで示す水平方向に作動量に応じた分だけ押
圧する。
逆に、指令作動量の方が小さい場合は、上ワークロール
制御サーボ弁２５は油圧シリンダー１３を作動させ、前
記矢印Ｚと逆方向へ上ロールチョツク２２を押圧する。
制御サーボ弁２５は油圧シリンダー１３を作動させ、前
記矢印Ｚと逆方向へ上ロールチョツク２２を押圧する。
同様に下ワークロール４に対する作動量は、下ワークロ
ール制御サーボ弁２６及び油圧シリンダー１７．１８を
介して設定される。
ール制御サーボ弁２６及び油圧シリンダー１７．１８を
介して設定される。
第４図イ，口，ハは上記構成になる本発明装置で片寄り
制御を行なう際の鋼板８に対する上ワークロール３と下
ワークロール４の位置関係を示したものである。
制御を行なう際の鋼板８に対する上ワークロール３と下
ワークロール４の位置関係を示したものである。
鋼板８の通板方向Ｃに対して直交する軸線Ｙ（仮想線で
示す）は、片寄り制御を行なわない通常の場合に釦ける
上下ワークロール３，４の軸線の位置を示すが、片寄り
制御を行なう際には、前記した油圧シリンダーの作動に
より上下各ワークロール３，４の軸線￥１を前記軸線Ｙ
に対して傾斜角度βが生じるように上下ワークロールを
同時に、かつ同方向に移動させる。
示す）は、片寄り制御を行なわない通常の場合に釦ける
上下ワークロール３，４の軸線の位置を示すが、片寄り
制御を行なう際には、前記した油圧シリンダーの作動に
より上下各ワークロール３，４の軸線￥１を前記軸線Ｙ
に対して傾斜角度βが生じるように上下ワークロールを
同時に、かつ同方向に移動させる。
第４図イは、鋼板の片寄方向Ｃ′が１駆動側に向つた場
合、軸線Ｙを基準として上下各ワークロール軸線￥１を
時計方向に傾斜させることを示し、第４図ハの如く、片
寄り方向σが作業側に向った場合は、前記軸線Ｙ，を軸
線Ｙに対して反時計方向に傾斜するようにする。
合、軸線Ｙを基準として上下各ワークロール軸線￥１を
時計方向に傾斜させることを示し、第４図ハの如く、片
寄り方向σが作業側に向った場合は、前記軸線Ｙ，を軸
線Ｙに対して反時計方向に傾斜するようにする。
なお、この傾斜角度変更は、前記軸線Ｙと通板ラインの
幅方向中心線Ｘとの交点Ｑを回転軸中心点として行なわ
れるので、駆動側と作業側の作動量は常に同量となるよ
うになっている。
幅方向中心線Ｘとの交点Ｑを回転軸中心点として行なわ
れるので、駆動側と作業側の作動量は常に同量となるよ
うになっている。
第４図口は第４図イの側面図を示す。
さて、次に、本発明における上下ワークロールの作動量
設定手順を説明する。
設定手順を説明する。
い壕、タンデムに配列された複数圧延スタンドのうちの
任意の１番目のスタンドにおける作業側上ワークロール
の作動量をＳｉｕｗ，駆動側上ワークロールの作動量を
Ｓｉｕｄ，作業側下ワークロールの作動量をＳｉｄｗ，
駆動側下ワークロールの作動量をＳｉｄｄ とすると
き、 さて、上式のうちβｉは、片寄り検出器から得られた検
出信号によって計算されるが、通板ライン中央からの片
寄り量をＪＤとすれば次式で求められる。
任意の１番目のスタンドにおける作業側上ワークロール
の作動量をＳｉｕｗ，駆動側上ワークロールの作動量を
Ｓｉｕｄ，作業側下ワークロールの作動量をＳｉｄｗ，
駆動側下ワークロールの作動量をＳｉｄｄ とすると
き、 さて、上式のうちβｉは、片寄り検出器から得られた検
出信号によって計算されるが、通板ライン中央からの片
寄り量をＪＤとすれば次式で求められる。
ただし、Ｋｗｉ ： ｉスタンドのスタンドゲインｖｉ
：ｉスタンドにかける圧延速度 以上の算式から求められたｉスタンドにおける上下ワー
クロールの作動量をｉスタンドの各油圧シリンダーに出
力し、片寄りを制御するものである。
：ｉスタンドにかける圧延速度 以上の算式から求められたｉスタンドにおける上下ワー
クロールの作動量をｉスタンドの各油圧シリンダーに出
力し、片寄りを制御するものである。
而して、以上詳述したと釦り本発明によれば鋼板連続圧
延設備の特定のｉスタンドもしくは任意数のスタンドに
かいて片寄りの制御が極めて簡単な構造になる設備で自
動的に連続して行なえるので歩留、能率の向上は著しく
、工業的に有用な発明である。
延設備の特定のｉスタンドもしくは任意数のスタンドに
かいて片寄りの制御が極めて簡単な構造になる設備で自
動的に連続して行なえるので歩留、能率の向上は著しく
、工業的に有用な発明である。
第１図は本発明装置の構戒を示す概略図、第２図は本発
明装置に係る片寄り量の検出方法を示す概略斜視図、第
３図は本発明装置に係る圧延機の側面及び作動機構を示
す略図、第４図イ，ハは本発明におけるワークロールと
鋼板の関係を示す平面図、第４図口は第４図イの側面略
図である。 １・・・・・・後段圧延機、２・・・・・・前段圧延機
、３，３′・・・・・・上ワークロール、４，４′・・
、二・・・下ワークロール、５，５′ ・・・・・・上
バックアップロール、６，６′・・・・・・下バックア
ップロール、７，７’・・・・・・片寄リ検出器、８・
・・・・・鋼板、９・・・・・・演算制御装置、１０・
・・・・・油圧制御装置、１１〜１ ８ ， １ １’
〜１ ′・・・・・・油圧シリンダー、１９・・・・・
・スタンドハウジング、２０，２０’ ・・・・・・
バックアップロールチョツク、２１，２１’ ・・・
・・・ウインドライナ、２２，２２’・・・・・・ワー
クロールチョツク、２３，２３′・・・・・・位置検出
端、２４・・・・・・圧下スクリュー ２５ ， ２６
・・・・・・上下ワークロール制御サーボ弁、２７・・
・・・・油圧ポンプ、Ｃ・・・・・・通板方向、Ｘ・・
・・・・鋼板幅方向中心線、Ｙ・・・・・・通板方向に
直交する軸線、β・・・・・・傾斜角、Ｌ・・・・・・
チョツク間距離。
明装置に係る片寄り量の検出方法を示す概略斜視図、第
３図は本発明装置に係る圧延機の側面及び作動機構を示
す略図、第４図イ，ハは本発明におけるワークロールと
鋼板の関係を示す平面図、第４図口は第４図イの側面略
図である。 １・・・・・・後段圧延機、２・・・・・・前段圧延機
、３，３′・・・・・・上ワークロール、４，４′・・
、二・・・下ワークロール、５，５′ ・・・・・・上
バックアップロール、６，６′・・・・・・下バックア
ップロール、７，７’・・・・・・片寄リ検出器、８・
・・・・・鋼板、９・・・・・・演算制御装置、１０・
・・・・・油圧制御装置、１１〜１ ８ ， １ １’
〜１ ′・・・・・・油圧シリンダー、１９・・・・・
・スタンドハウジング、２０，２０’ ・・・・・・
バックアップロールチョツク、２１，２１’ ・・・
・・・ウインドライナ、２２，２２’・・・・・・ワー
クロールチョツク、２３，２３′・・・・・・位置検出
端、２４・・・・・・圧下スクリュー ２５ ， ２６
・・・・・・上下ワークロール制御サーボ弁、２７・・
・・・・油圧ポンプ、Ｃ・・・・・・通板方向、Ｘ・・
・・・・鋼板幅方向中心線、Ｙ・・・・・・通板方向に
直交する軸線、β・・・・・・傾斜角、Ｌ・・・・・・
チョツク間距離。
Claims (1)
- １ ワークロールとバックアップロールを有スル圧延ス
タンドをタンデムに配設してなる鋼板連続圧延設備に釦
いて、前記スタンドのうちの任意数スタンドの出側に設
けられた片寄り検出器と、該検出器からの検出量を入力
信号として上下ワークロール軸線の通板方向に対する同
方向の傾斜角度変更量を演算すると共にワークロール作
動指令信号を出力する演算制御装置と、該ワークロール
作動指令信号に応じてワークロールを作動せしめる油圧
制御装置とを備えてなることを特徴とする鋼板連続圧延
設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51152101A JPS5849335B2 (ja) | 1976-12-20 | 1976-12-20 | 鋼板連続圧延設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51152101A JPS5849335B2 (ja) | 1976-12-20 | 1976-12-20 | 鋼板連続圧延設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5376948A JPS5376948A (en) | 1978-07-07 |
| JPS5849335B2 true JPS5849335B2 (ja) | 1983-11-04 |
Family
ID=15533065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51152101A Expired JPS5849335B2 (ja) | 1976-12-20 | 1976-12-20 | 鋼板連続圧延設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849335B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4759205A (en) * | 1985-05-23 | 1988-07-26 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Multi-pass rolling method and multi-path rolling-mill stand for carrying out said method |
-
1976
- 1976-12-20 JP JP51152101A patent/JPS5849335B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5376948A (en) | 1978-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5849335B2 (ja) | 鋼板連続圧延設備 | |
| JPS5848247B2 (ja) | 鋼板連続圧延設備 | |
| JPS6335325B2 (ja) | ||
| JP2941555B2 (ja) | ロールクロス圧延機の板厚制御方法 | |
| JPS5841127B2 (ja) | 鋼板の連続圧延方法 | |
| JPS59144511A (ja) | 圧延機の板厚制御方法 | |
| JP3241585B2 (ja) | 板厚制御装置 | |
| JPS6320115A (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JPS63183713A (ja) | 蛇行制御方法 | |
| JPH044914A (ja) | 冷間圧延機におけるストリップの蛇行制御装置およびその制御方法 | |
| JPS5848248B2 (ja) | 鋼板連続圧延設備 | |
| JPS59110410A (ja) | 連続熱間圧延機における圧延材張力及びル−パ位置制御方法並びにその装置 | |
| JPS6284813A (ja) | 板幅制御方法 | |
| JP3142187B2 (ja) | 板圧延機の圧延制御方法 | |
| JPS62227515A (ja) | 圧延機における板材の蛇行制御方法 | |
| JPS6238706A (ja) | 圧延装置 | |
| JPS6230844B2 (ja) | ||
| JPS6363515A (ja) | 蛇行制御方法 | |
| JPH0246284B2 (ja) | ||
| JPS6448613A (en) | Camber control method for cold rolling | |
| JPS5949083B2 (ja) | 鋼板連続圧延設備 | |
| JPH0565248B2 (ja) | ||
| JPH0587334B2 (ja) | ||
| JPS6011570B2 (ja) | 圧延材の曲り防止圧延装置 | |
| JPS6320114A (ja) | 蛇行制御装置 |