JPS593788B2 - 自動預金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は顧客によつて操作されて預金取引を自動的に行
う自動預金機に関する。

従来この種の自動預金機は客が紙幣を１枚づつ預入する
形式のものであるため、枚数の確認は１枚か否かのみで
よく、従つて大したトラブルを生ずるおそれはない。

しかし上記方式のものは投入する紙幣の枚数が多くなる
と客に多大の手数をかけることになるし、また金銭を手
に持つたままでは客に対し盗難のおそれもある。そこで
預入れる紙幣は束として一度に投入できる自動預金機の
開発が要望されていた。本発明は上記事情に鑑みてなさ
れたもので、預入すべき銀行券が自重によつて整位され
るため、装置内での銀行券の取出し動作が高い信頼性を
もつて行なえるとともに、預入取扱い操作が容易かつ迅
速に行なえ、しかも銀行券挿入時の開口面積を少くする
ことができて防犯上有利であり、さらに銀行券を一括投
入する供給部に開口を開閉する蓋体を設け、かつこの蓋
体の閉状態を検知する蓋検知器を設け、この蓋検知器が
作動したとき上記供給部に投入された紙幣を自動的に１
枚づつ取出すようにして取出機構部を客と遮断してから
取込を開始し、利用者の安全が図れ、かつ客の操作も簡
単な自動預金機を提供しようとするものである。

以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。第
１図はこの発明に係る自動預金機の構成を示すもので、
Ｕは預金機本体１２の前面に開口部１３を有し、該開口
部１３と対向する内部に収納室１４を設けてなる預入部
であり、この預入部Ｕには預入すべき多数枚の銀行券Ｐ
１が霊位状態で収納されるようになつている。而して開
口部１３の前面部には収納室１４の下方に枢支されたカ
バー１５が設けられ、該カバー１５は、カバー駆動用モ
ータ１６に取着されたカム１７が矢印ａ方向に回転する
ことによつて二点鎖線で示す如く開口し、この状態を保
持するようになつている。更に収納室１４にはセツトさ
れた銀行券Ｐ，の空検知を行う光源１８および受光素子
１９でなる空検知部が設けられるとともに、該カバー１
５と同軸的に枢支された透明の板体によつて構成される
押圧板２０が設けられ、該押圧板２０はスプリング２１
の弓張り作用によつて収納室１４にセツトされた預入す
べき立位状態の銀行券Ｐ１を後面側すなわち取外し側に
押圧するようになつている。また該カバー１５の枢支側
端部には突出片１５ａが設けられカバー１５が閉成され
た際に対向配置されたマイクロスイツチ２２のアクチユ
エータを押圧してスイツチ動作を行なわせしめるように
なつており、該スイツチ２２のオン・オフ信号は後述す
る制御部へ供給されるものであり、該スイツチオン信号
により後述する取出し、搬送等一連の動作が実行される
ようになつている。而して収納室１４の取出し側には矢
印ｂ方向に回転自在な吸着子２３が設けられており、収
納室１４にセツトされた立位状態の銀行券Ｐ１をその最
前端より１枚ずつ真空吸着して取出すようになつている
。この吸着子２３は上記空検知部より得られる空検知信
号が後述する制御部へ送られることにより、取出し動作
を停止するものである。また吸着子２３の回転方向側に
は複数個のローラ２４・・・・・・・・・と、これらロ
ーラ２４・・・・・・・・・に掛渡され、吸着子２３に
よつて取出された銀行券Ｐ１を挾持搬送するベルト２５
・・・・・・・・・とからなる主および分岐搬送路２６
ａ，２６ｂ，２６ｃが設けられ、主搬送路２６ａを経た
一方の分岐搬送路２６ｂは本体１２の後面内側に沿つて
下方へ導かれ、更に前面方向に導かれて預入部１１の下
方を搬出端とし、また他方の分岐搬送路２６ｃは本体１
２の上部前面側へ導かれて預入部１１の上方を搬出端と
している。而して主搬送路２６ａの中途部には、光源２
７および受光素子２８，２８等によつて構成され、搬送
中の銀行券Ｐ２の真偽鑑定、金種判定、重ぬ取り検出等
を行う光学式の検知部２９、および光源３０、受光素子
３１等によつて構成されるジャム検出部が設けられ、上
記検知部２９より得られた信号は後述する金種別判別合
計器を介して制御部へ送られるようになつている。また
主搬送路２６ａの搬出端と分岐搬送路２６ｂ，２６ｃの
始端との間には、ゲート用ロータリソレノイド３２を，
駆動源とし、アーム３３およびリンケージ３４によつて
駆動伝達される振分けゲート３５が設けられ、該ゲート
３５は上記検知部２９の判別結果によつて後述する制御
部からの信号により駆動制御されるものである。すなわ
ち検知部２９で正券であることが判別されると振分けゲ
ート３５は他方の分岐搬送路２６ｃを閉鎖し、正券と判
定された銀行券Ｐ２を一方の分岐搬送路２６ｂに送り、
正券以外の偽券、失効券、重ね取り券等無効券であるこ
とが判別されると、振分けゲート３５は一方の分岐搬送
路２６ｂを閉鎖し、上記偽券等の無効券を排除券Ｐ３と
して他方の分岐搬送路２６ｃに送るものである。而して
他方の分岐搬送路２６ｅの搬出端は本体１２の前面に開
口する排出口３６に連通されており、該排出口３６には
、排除券の有無を判別するための光源３７、受光素子３
８等よりなる排除券検知部が設けられている。また一方
の分岐搬送路２６ｂの搬出端は、本体１２の前面側に設
けられた集積装置３９の上端開口部に連通しており、該
集積装置３９は、上下方向に延長する着脱可能な入金金
庫４０と、該入金金庫４０内を入退出および上下動自在
とし、取込まれた銀行券（以下取込み券と呼称する）Ｐ
４を載置する受板４１、および該受板４１を駆動制御せ
しめる受板装置４２等により構成されるものである。而
して受板４１は横形ガイドレール４３に沿つて移動自在
なローラ構体４４に支持され、該ローラ構体４４は、ガ
イドレール４３に固定したモータ４５に取着された駆動
プーリ４６とガイドレール４３の長手方向両端部に支持
されたプーリ４７，４７との間に張設されたベルト４８
に掛止され、モータ４５の回転動作に伴つて受板４１は
上記入金金庫４０内を入退出するようになつている。更
に横形ガイドレール４３は縦形ガイドレール４９１，４
９２に上下動自在に支持され、かつモータ５０に取着さ
れた駆動プーリ５１と縦形ガイドレール４９１の両端側
に設けられたプーリ５２，５２との間に張設されたベル
ト５３に掛止され、横形ガイドレール４３は該ベルト５
３の移動に伴つて上下動するようになつている。而して
受板４１は、横形ガイドレール４３に固定されたモータ
４５の回転によつて入金金庫４０に入退出し、モータ５
０の回転によつて上下動するものであり、上下方向には
後述する如く上部定位置（図示実線）、最上位置、最下
位置の３段階駆動、停止動作を行い、上記各位置には横
形ガイドレール４３によつて操作されるマイクロスイツ
チ（図示せず）が設けられ、各スイツチのオン・オフ信
号は後述する制御部へ送られるようになつている。また
本体１２の入金金庫４０が配置される前方上端面すなわ
ち取込券載置部上方には正券取出用の開口部５４が設け
られ、該開口部５４には分岐搬送路２６ｂの搬出端上部
に枢支された取込券Ｐ４返却用の蓋部５５が設けられて
いる。而して該蓋部５５の枢支側にはスプリング５６に
よつて本体１２の前面側に引張られたレバー５７が取着
されレバー５７の先端には、モータ５８に取着された偏
心カム５９に当接するローラ６０が設けられている。而
してモータ５８が回転して偏心カム５９の短部面がロー
ラ６０と当接することにより、レバー５７はスプリング
５６によつて引張られ、これによつて取込券Ｐ４返却用
の蓋部５５が開口するようになつている。而して受板４
１は通常時すなわち預入券の受取り時および待機時は図
示実線で示す上部定位置に停止しており、預入者の承認
を得た際（後述するキーボード操作による）に下降し、
また預入者の承認を得られない際、すなわち不承認の際
は後述するキーボードの払戻しキー操作により、正券取
出用の開口部５４方向に上昇し、正券を開口部５４面上
に押上げて預入者に返却するようになつており、これら
の制御は後述する制御部からの指令により行われるもの
である。また受板４１の下部には、一定の押圧力が加わ
つた際にオン状態となる押圧検出スイツチ６１が設けら
れ、該スイツチ６１がオン状態となることによつてこの
信号は後述する制御部へ送られ、受板４１を金庫４０外
へ退出させるようになつている。すなわち預入者の承認
を得ることによつて預入銀行券を載置した受板は金庫４
０内で下降し、押圧力検出スイツチ６１のアクチユエー
タが金庫４０の下部に前回より集積載置されている銀行
券Ｐ５と当接し、該券Ｐ５を押圧して、スイツチ６１に
一定圧力がかかるまでなおも受板４１を下降させるもの
であり、一定圧力が加わつた際に受板４１を金庫４０外
へ退出させるものである。これは使用頻度の高い銀行券
を積重ねた際の無，駄な容積を減じて限られた金庫４０
内の容積を有効に使用し、更に券の圧接圧延によつて束
ね作業の容易化を計るようになつている。また本体１２
の入金金庫４０前面部にはキー６２操作により開閉する
金庫取出用の扉６３が設けられている。一方、本体１２
の後面側内底部には搬送およびポンプ駆動用のモータ６
４が設置され、これはプーリ６５、ベルト６６を介して
クラツチ６７の入力側に伝動している。また、このクラ
ツチ６７の出力側は図示しない伝達部材を介して上記搬
送路２６ａ，２６ｂ，２６ｃを構成するローラ２４・・
・・・・・・・に伝動している。更に、上記モータ６４
はこれと隣設する真空ポンプ６８とも伝動している。こ
の真空ポンプ６８には真空室６９と吐出用アキユームレ
ータ７０が設けられ、この真空室６９はホース７１を介
して上記吸着子２３に連通されている。また、吐出用ア
キユームレータ７０はホース７２を介して預入部１１の
収納室１４の上部に設けた空気吐出子７３に連通され、
収納室１４内に収納されている銀行券Ｐ１相互を分離さ
せている。なお図中７４は預金機本体１２のキャスタで
、床上を自由に移動できるようになつている。また第２
図は上記第１図に示す機構部の制御系を示すプロツク構
成図であり、１０１は上記第１図に示す取込券返却用の
蓋部５５と並置され、預入者によつて操作される預入額
入力キー、スタートキー、終了キー返却キー等を上面に
備えたキーボードであり、１０２は上記第１図に示す本
体１２前面の排出口３６近傍に設けられ、入出力制御回
路１０３によつて表示駆動制御され、預人受取額、機器
ステイタス等を表示する表示部である。而してキーボー
ド１０１操作によつて得られる各種コマンド、数値デー
タ等は入出力制御回路１０３により制御されて該入出力
制御回路１０３とデータ授受を行う制御部１０４へ供給
されるようになつている。この制御部１０４への入力デ
ータとしては上記入出力制御回路１０３以外に上記第１
図に示す検知部２９より得られる真偽鑑定、金種判定等
の判別データ、ジャム検出部より得られるジャム検知信
号、排除券検知部より得られる排除券有無判別信号、空
検知部より得られる預入券の空検知信号、各スイツチの
オン・オフ信号等が供給されるものである。すなわち検
知部２９では主搬送路２６ａにより挟持搬送された銀行
券Ｐ２の面上を光源２７で照射して走査し、この反射光
、透過光を受光素子２８，２８で受光し、光電変換され
た読取り信号が増幅回路１０５，１０５を介して金種別
判別合計回路１０６に供給されるものである・而して該
回路１０６より得られる金種判別ゼータ、真偽鑑定ゼー
タ等は制御部１０４へ送られ、合計データは制御部１０
４へ送られるとともに入出力制御回路１０３を介して表
示部１０２へ送られるようになつている。また入金検知
部の受光素子１９、排除券検知部の受光素子３８、ジャ
ム検出部の受光素子３１等から得られる各光電変換信号
はそれぞれに増幅回路１０５を介して制御部１０４へ供
給されるものである。またカバー１５の開閉動作により
切換動作するマイクロスイツチ２２、金庫４０内の底部
に集積された銀行券Ｐ４に当接し、一定圧力が加わつた
際に切換動作する押圧力検出スイツチ６１等の信号も制
御部へ供給されるものである。而して制御部１０４から
はドライバ回路１０７・・・・・・・・・をそれぞれに
介してモータ１６，４５，５０，５８，６４、クラツチ
６７、ゲート用ロータリソレノイド３２等に駆動制御信
号を送出するようになつている。このように構成された
自動預金機の作用を説明すると、先ず預入者がキーボー
ド１０１を操作して預入金額をセツトするとともに開始
指令を出すことにより、この信号すなわち、コマンドコ
ード、数値データは入出力制御回路１０３を介して制御
部１０４へ送られ、制御部１０４では、ドライバ回路１
０７を介してカバー駆動用のモータ１６に駆動信号を送
り、該モータ１６を１回転動作させる。

これによつて本体１２前面に設けられたカバー１５が開
き、モータ１６は１回転動作して停止する。而して預入
者は押圧板２０を手前へ引きキーボード操作によつて予
めセツトした預入金額と合致する額の預入すべき銀行券
Ｐｌ，Ｐ２・・・・・・・・・を預入部１１にセツトす
る。すなわち収納室１４の後面と押圧板２０との間に預
人すべき銀行券Ｐｌ，Ｐｌ・・・・・・・・・を挟み収
納する。この際、預入者は、預入金額に応じた枚数の銀
行券Ｐｌ，Ｐｌ・・・・・・・・・を一様に揃えること
なく単に立位状態で投入すればよいもので、この投入時
に於いて、載置された各銀行券Ｐｌ，Ｐｌ・・・・・・
・・・は各々自重により下端部が預入部１１の底板に当
接して各銀行券Ｐ１・・・・・・・・・の上下端が一様
に揃えられる。従つて、預人部１１への銀行券Ｐｌ，Ｐ
ｌ・・・・・・・・・の収納操作は容易かつ迅速に行な
え、かつ後述する取出し動作時に於いて、取出される銀
行券Ｐ１・・・・・・・・・の各面部が確実に吸着子２
３の面接触するものである。而して銀行券Ｐ１・・・・
・・・・・の投人設定後預入者がカバー１５を押して閉
じることにより、突出片１５ａがマイクロスイツチ２２
のアクチユエータに当接し、該スイッチ２２はオン状態
となる。この信号は制御部１０４へ送られ、該制御部１
０４からドライバ回路１０７を介し、モータ６４に駆動
信号が供給される。これによつて真空ポンプ６８、吸着
子２３および各搬送路２６ａ・・・・・・・・・に設け
られたローラ２４・・・・・・・・・等が駆動され、収
納室１４にセツトされた銀行券Ｐ，は吸着子２３の回転
吸着動作によつて最前端より１枚ずつ取出され、主搬送
路２６ａへ送り込まれる。而して主搬送路２６ａを搬送
中の銀行券Ｐ２は検知部２９によつて金種判別、真偽鑑
定、重ね取り検出され、更にジャム検出部を介して搬出
端に搬送される。この際検知部２９より得られた信号は
制御部１０４へ送られ、その内容により取込券と排出券
とを区別すべくゲート用ロータリソレノイド３２に駆動
信号を供給する。すなわち検出部２９により、搬送中の
銀行券Ｐ２が偽券、失効券、重ね取り等排除すべき券で
あると判定されると、ゲート３５は一方の分岐搬送路２
６ｂを閉じ、主搬送路２６ａを経た銀行券Ｐ２を他方の
分岐搬送路２６ｃに送り、また搬送中の銀行券Ｐ２が正
券すなわち取込むべき券であると判定されるゲート３５
は他方の分岐搬送路２６ｅを閉じ、主搬送路２６ａを経
た銀行券Ｐ２を一方の分岐搬送路２６ｂへ送る。而して
他方の分岐搬送路２６ｃへ送られた銀行券Ｐ２は排除券
Ｐ３として本体１２の前面上方に設けられた排出口３６
に送り込まれ、光源３７および受光素子３８によつて構
成される排除券検出部により排除券が排出口３６に有る
ことが検知され、この検知信号は制御部１０４へ送られ
るとともに、入出力制御回路１０３を介して表示部１０
２へ送られ、預入者に排除券Ｐ３が摘出されたことを認
知させる。また一方の分岐搬送路２６ｂへ送られた銀行
券Ｐ２は人金金庫４０上部の取込券載置部に搬送され、
上部定位置に位置している受板４１上に順次載置される
。而して預入部１１にセツトされた預入すべき銀行券Ｐ
１の全ての取出しが終了することにより、収納室１４に
設けられた光源１８、受光素子１９等により構成された
空検知部からは検知信号が発せられ、この信号は制御部
１０４へ送られて吸着子２３は取出し動作を停止制御せ
しめるとともに、取込まれた合計金額を表示部１０２１
ｆＣ．より表示させる。この際取込まれた合計金額が預
入者のキーボード１０１操作により予めセツトした預入
額と合致すれば、制御部１０４からドライバ回路１０７
を介してモータ５０に駆動信号が供給され、受板４１を
支持した横形ガイドレール４３は縦形ガイドレール４９
１，４９２に案内されて自動的に下降する。而して受板
４１の下面部に設けられた押圧力検出スイツチ６１が前
回より集積されている銀行券Ｐ５の上端部に接し、更に
受板４１が降下して券Ｐ５を押圧し、上記スィッチ６１
に一定圧力が加わつた際に該スイツチ６１はオン状態と
なり、この信号は制御部１０４に送られる。これによつ
てモータ４５が駆動し、受板４１は入金金庫４０より退
出し、更にその後上方に移動して上部定位置に戻り、金
庫４０内には預人頃に従つて券Ｐ５が順次合流集積され
る。このように預入者のセツトした額と、取込れた額と
が一致した際には、取込券Ｐ４が自動的に金庫４０内に
集積される。また預入部１１にセツトした銀行券Ｐ１の
うち排除券Ｐ３が検出され預入者がキーボード１０１に
より入力した預入額と表示された額とが一致しなくても
、預入者がこれを納得してキーボード１０１を操作し承
認すれば取込券Ｐ４のみが入金金庫４０に集積される。
この際表示部１０２には排除券Ｐ３の取忘れがないよう
に表示がなされる。また排除券Ｐ３が送り出された際は
預入者が再び券Ｐ３を預入部１１に再投入することによ
り再走査される。また表示部１０２に表示された額が預
入者のキーボード１０１入力による預入額と一致せず、
全額返却させたいときはキーボード１０１の返却キーを
操作する。この操作により制御部１０４からはモータ５
０，５８に返却駆動信号が送られ、モータ５８の回転動
作に伴つて正券取出用の返却用蓋部５５が開口するとと
もに金庫４０内上部定位置に停止していた受板４１は最
上部へ上昇し、取込券Ｐ４を返却する。而して入金金庫
４０の取出し作業および装着作業は管理者がキー６２を
操作してロツク状態を解除し扉６３を開閉することによ
り容易に行なえる。このように預入券Ｐ１を一括して本
体１２前面部の預入部１１に立位状態でセツトし、排除
券Ｐ３は本体１２前面部の排出口に排出されるとともに
表示され、取込券Ｐ４は、預入者のキー入力データと一
致することにより自動的に金庫４０内の集積され、預入
者が返却を要求する際は取出し容易な位置に自動的に返
却するようにしたことにより、該機器と預入者との間の
トラブルは解消されるとともに預入者への煩しさを著し
く軽減し、更に管理上の著しい改善が計れる。更に預入
時に於いては、預入すべき銀行券Ｐ１・・・・・・・・
・を一括して単に立位状態で預入部１１に投入載置する
のみで、確実に装置側での取出し動作が行なえるため、
利用者の預入操作が著しく容易・迅速化されるとともに
、装置の信頼性が向上される。なお上記した実施例に於
いては、銀行等の金融機関に設置されて、預金業務を自
動的に行なうための預金機を例にとつて説明したが、こ
れに限ることはなく、例えば両替機、入出金装置等、銀
行券を取込む機能を備えた機器であれば容易に用いるこ
とができるものである。

以上詳述したように本発明によると預入すべき銀行券を
一括して立位状態で投入できるので銀行券力相重によつ
て整位されるため取出し動作の信頼性が高くなり、かつ
預入操作が容易かつ迅速に行なえしかも盗難の心配がな
く心理的に安心して取引ができ、さらに供給部の開口が
蓋体で閉じられたことを検知してから銀行券の取込を開
始するようにしたので取引時には取出機構部は客と遮断
しており利用者の安全をも図れる自動預金機を提供でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明に係る自動預金機の一実施例を示すもので
、第１図は本体機構部を示す側面図、第２図は制御系を
示すプロツク構成図である。 １１・・・・・・預入部、１２・・・・・・本体、１４
・・・・・・収納室、１５・・・・・・カバー、２０・
・・・・・押圧板、２３・・・・・・吸着子、２６ａ・
・・・・・主搬送路、２６ｂ，２６ｃ・・・・・・分岐
搬送路、２９・・・・・・検知部、３５・・・・・・振
分けゲート、３６・・・・・・排出口、３９・・・・・
・集積装置、４０・・・・・・入金金庫、４１・・・・
・・受板、４２・・・・・・受板装置、５５・・・・・
・返却用蓋、６１・・・・・・押圧力検出スイッチ、１
０１・・・・・・キーボード、１０２・・・・・・表示
部、１０４・・・・・・制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 預入すべき銀行券を受入れて一連の預入れ処理を自
   動的に行なう自動預金機に於いて、預入すべき銀行券を
   立位状態で一括投入できる供給部と、この供給部の開口
   を外部に対して閉塞する蓋体と、この蓋体が閉じられた
   ことを検出する蓋検知器と、この蓋検知器からの信号に
   より蓋が閉じられたことを検出したとき上記供給部の銀
   行券を一枚ずつ取出す取出装置と、この取出装置で取出
   された銀行券の真偽判別等を行なう検知部と、この検知
   部の検知結果に基づき銀行券の合計金額を算出して表示
   する表示手段と、上記供給部内の銀行券の有無を検知す
   る空検知器と、この空検知器からの出力信号により上記
   供給部内の銀行券が全て取出されたとき上記表示手段に
   より合計金額を表示する制御手段とを備えたことを特徴
   とする自動預金機。