JPS5930459Y2 - 移動物体の衝突防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば自動試験機のプローブヘッド等のよう
な移動物体の衝突防止装置に関し、移動物体の外部形状
の如何にかかわらず確実に衝突を防止できる装置を提供
するものである。

第１図は移動物体を例示す斜視図であり、電子機器にお
ける部品搭載および回路配線に用いられるプリント基板
４０回路試験装置が示されている。

Ｔ１ 、Ｔ２．Ｔ３はＸ、Ｙテーブルであり、夫々の上
にブローブアームト・・が取付けられており、プローブ
アーム先端のプローブヘッド２・°°には、プローブピ
ン３・・・が取付けられている。

各Ｘ、ＹテーブルＴＩ−Ｔ３は、内蔵されたステップモ
ータにより、グローブヘッド２・・・をそれぞれ独立に
Ｘ、Ｙ方向即ち面方向の任意の位置へ移動し、位置決め
できるため、各プローブヘッド２・・・の下に被試験プ
リント基板４をセットして、予め作成されたプログラム
に基づき、電子計算機からの指令で各Ｘ、ＹテーブルＴ
１〜Ｔ３を作動させれば、プローブピン３・・・でプリ
ント基板４の配線ハターン上の任意の位置をプローブす
ることができる。

こうしてプロービングした後、プロービングルド・を介
してプリント基板４の配線パターンに通電し、各種の電
気特性を測定する自動試験が行われる。

このようにＸ、Ｙテーブルで自動的にプロービングさせ
、試験を行う場合、グローブヘッド２・・・が衝突した
りしないようにソフトウェアが組まれてはいるが、プロ
グラムミスやハードウェアの故障等により、Ｘ、Ｙテー
ブルが誤動作して、グローブヘッド２・・・同士が衝突
し破損することがある。

また、調整等のためにＸ、Ｙテーブルをマニアル操作で
駆動する場合にも、操作ミスによってグローブヘッドが
衝突することがある。

本考案は、このような移動物体の衝突を未然に防止し、
装置を守ることを目的とするものである。

そのために本考案は、プローブヘッド等の移動物体の衝
突直前に衝突の危険を検知し、直ちにＸ。

Ｙテーブルの駆動モータを停止させるものであり、次に
述べるように移動物体の外周に危険検知のための特殊な
接点機構を装備し、しかも該接点機構に緩動機能も兼備
させたことを特徴としている。

次に本考案の詳細を図示実施例に基づいて説明する。

第２図は、前記のプローブヘッドに本考案が実施された
状態を示す平面図、第３図はその側面図である。

プローブヘッド２は、先が楔状にとがった形を成してい
て、その先端にプロープピン３が植設されている。

そしてプローブヘッド２は、２枚の板バネ５１ｔＳ２で
外周が囲まれている。

２枚の板バネＳ１．Ｓ２は第４図のように、帯状の金属
板をプローブヘッド２とほぼ相似形に折曲げ形成した形
を成しており、しかも内側即ちブローブヘンド寄りの板
バネＳ、よりも外側の板バネＳ２がいく分長目（太き目
）に形成されている。

この内側の板バネＳ１は、プローブヘッド２の外周を囲
むようにネジ５，６でプローブヘッドに取付けられてい
るが、その際、プローブヘッド外周と内側の板バネＳ１
とが接触しないように、空間７によって間隔が設けられ
ている。

そしてこの内側板バネＳ１を取囲むように・、その外側
に第２の板バネ即ち外側板バネＳ２が配置されている。

内側の第１板バネＳ１と外側の第２板バネＳ２との間は
全長にわたって一定の小さなギャップ８が設けられ、通
常状態では第１板バネＳ１と第２板バネＳ２とが互いに
接触しないように設定されている。

外側の板バネＳ２も、前記のネジ５，６でプローブヘッ
ド２に取付けられるが、両板バネＳ１゜Ｓ２が電気的に
導通しないように、間に絶縁リング９がスペーサとして
介在されている。

第４図において、板バネＳ １ ｓ Ｓ ２の両端にあ
けられた孔１０．１１．１２，１３は、該板バネをプロ
ーブヘッドに取付ける際の取付はネジ挿通孔であり、両
板バネ５ｌ）Ｓ２問および内側板バネＳ１とプローンヘ
ッド２間の位置調整が可能なように、長孔になっている
。

また、内側板バネＳ１の内面には、プローブヘッド２と
電気的に絶縁されるように、絶縁テープを貼る等の方法
で絶縁処理されており、取付はネジ５，６も、合成樹脂
製のものが用いられている。

そして、両板バネＳ１．Ｓ２の端部がリード線１４．１
５で衝突予知回路に接続されている。

衝突予知回路は、両板バネＳ１ とＳ２とが接触したこ
とにより得られる信号で危険信号を発生すると共に、Ｘ
、Ｙテーブルのモータ駆動回路を遮断することにより、
モータを停止しＸ、Ｙテーブルの移動を中止するように
なっている。

各プローブヘッドはすべてこのような衝突防止手段が装
備されているため、Ｘ、Ｙテーブルの誤動作でプローブ
ヘッド２同士が異常接近し、衝突しそうになると、まず
第１に相互の外側板バネ８２同士が突き当たり、その力
で外側板バネＳ２が撓まされて内側板バネＳ１に接触す
る。

それにより両板バネＳ１ 、Ｓ２が電気的に導通して衝
突予知回路に信号を発し、モータ駆動回路に危険信号が
転送されて、モータが停止する。

そのため、外側板バネ８２同士の接触で済み、プローブ
ヘッド同士の衝突が回避される。

また、内側板バネＳ１のバネ作用により、プローブヘッ
ドに衝撃を及ぼすこと無しに画板バネの接触信号を得る
ことができると共に、内側板バネＳ１とプローブヘッド
間の空間７において、内側板バネＳ１が外側板バネＳ２
で押されて移動する間に、充分余裕を持って危険信号で
モータを停止させることができる。

なお、内側板バネＳ１とプローブヘッド２との間の空間
にはラバー等の絶縁弾性体を設けてもよい。

以上は本考案をプリント基板試験装置におけるプローブ
ヘッドに実施した例であるが、本考案は、自動作図機等
信の種の移動物体にも実施できる。

なお、移動物体は単体あるいは複数個のいずれでも差支
えない。

このように本考案によれば、移動物体の外側を２組の板
バネ等から成る弾性導電体で２重に囲み移動物体と移動
物体側の第１弾性導電体間を、第１弾性導電体が移動物
体側へ容易に移動できるように空間若しくは弾性材が介
在した構成とし、また第１弾性導電体とその外の第２弾
性導電体との間は空間をおいて、他の物体と接触すると
外側の第２弾性導電体が第ｉ ｒｊｉ４＝性導電体性液
電体て、モータ等の駆動源の停止信号を発生する構成に
しである。

そのため、移動物体本体の衝突を未然に防止できるほか
、内側の第１弾性導電体も移動物体側へ弾力に抗して移
動するので、移動物体本体が衝突する前に確実に駆動源
を停止させ得るように、時間嫁ぎかり能である。

また、移動物体の外周に沿って弾性導電体を装備するこ
とにより、移動物体の形状の如何に拘らず、四方全方向
からの衝突に対して防護することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリント基板試験装置のプローバを示す斜視図
、第２図は本考案による衝突防止装置を例示する平面図
、第３図はその側面図、第４図は危険信号発生用の弾性
導電体を例示する斜視図である。 図において、２はプローブヘッド、Ｓｌは内側（第１）
板バネ、Ｓ２は外側（第２）板バネ、７は空間、 ８はギャツプ、 １４．１５はリード線で ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動物体の外周の一部又は全部を、間隔をおいて囲む第
   １の弾性導電体と、該第１の弾性導電体を、間隔をおい
   て囲む第２の弾性導電体とを備えると共に、第１．第２
   両弾性導電体を衝突検出回路に配線接続し、外側の第２
   の弾性導電体が変形して内側の第１の弾性導電体と接触
   することにより、危険信号を発生し該移動物体の駆動源
   を停止させるように構成されていることを特徴とする移
   動物体の衝突防止装置。