JPS5928985Y2 - 磁気浮上搬送装置 - Google Patents
磁気浮上搬送装置Info
- Publication number
- JPS5928985Y2 JPS5928985Y2 JP13406176U JP13406176U JPS5928985Y2 JP S5928985 Y2 JPS5928985 Y2 JP S5928985Y2 JP 13406176 U JP13406176 U JP 13406176U JP 13406176 U JP13406176 U JP 13406176U JP S5928985 Y2 JPS5928985 Y2 JP S5928985Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel plate
- magnet
- magnetic
- levitation
- magnetic levitation
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は磁気浮上搬送装置、特に浮上部分についての
改良に関するものである。
改良に関するものである。
第１図は従来の浮上搬送装置を示す側面図、第２図は第
１図の平面図である。
１図の平面図である。
図中ａ、ｂ（ｒｉ浮上用マグネット（直流マグネット）
で、凹形鉄心１と励磁用コイル２７：ｌ−ら成る。
で、凹形鉄心１と励磁用コイル２７：ｌ−ら成る。
３け浮上搬送される鋼板、４は直流マグネットを支える
架台、５，６は鋼板３の位置を検出する位置検出器、７
，８は鋼板の進行方向を示す矢印１０は例えば矢印７方
向へ鋼板３を搬送するりニアモータ等の非接触駆動装置
である。
架台、５，６は鋼板３の位置を検出する位置検出器、７
，８は鋼板の進行方向を示す矢印１０は例えば矢印７方
向へ鋼板３を搬送するりニアモータ等の非接触駆動装置
である。
次に動作について説明する。
第１図に於てマグネットの励磁コイル２に通電すると凹
形鉄心１に磁気吸引力が生じ鋼板３が鋼板３が吸引され
る。
形鉄心１に磁気吸引力が生じ鋼板３が鋼板３が吸引され
る。
そこでマグネットの吸引力を適当に制御回路（図示せず
）により制御する事により、鋼板自重とう−１＜釣合せ
ることが出来、鋼板を非接触で空中に浮力・せる事が可
能となる。
）により制御する事により、鋼板自重とう−１＜釣合せ
ることが出来、鋼板を非接触で空中に浮力・せる事が可
能となる。
次に励磁コイルの励磁方法、励磁順序であるが、鋼板３
がリニアモータ等の非接触駆動装置１０により駆動され
マグネットａ上に進行して来ると位置検出器５が位置を
検出し、マグネットａを励磁する。
がリニアモータ等の非接触駆動装置１０により駆動され
マグネットａ上に進行して来ると位置検出器５が位置を
検出し、マグネットａを励磁する。
さらに鋼板３は進行していくが、検出器６の前筐ではマ
グネソ）ｂＶｉ励磁されず、従って鋼板３先端はマグネ
ン）ａを支点として撓みオーバーハング状態になったま
筐進む。
グネソ）ｂＶｉ励磁されず、従って鋼板３先端はマグネ
ン）ａを支点として撓みオーバーハング状態になったま
筐進む。
更に進んで行くと、位置検出器６で鋼板３が検知されマ
グネットｂが励磁される。
グネットｂが励磁される。
このように次々に検知励磁されて鋼板３は搬送されてい
く。
く。
位置検出器５，６の位置について述べると凹鉄心の片脚
部にだけ鋼板がある場合にマグネットを励磁しても有効
な吸引力が得られない為、通常対応するマグネットの凹
形鉄心と搬送すべき鋼板３とで磁気回路が出来る様な所
に位置検出器５，６は設置されており、励磁コイル２を
励磁することにより直ちに吸引力が得られる様に構成さ
れている。
部にだけ鋼板がある場合にマグネットを励磁しても有効
な吸引力が得られない為、通常対応するマグネットの凹
形鉄心と搬送すべき鋼板３とで磁気回路が出来る様な所
に位置検出器５，６は設置されており、励磁コイル２を
励磁することにより直ちに吸引力が得られる様に構成さ
れている。
従来の磁気浮上搬送装置は以上の様に構成されていた為
鋼板３がマグネットの鉄心１をほぼカバーする普で励磁
できない。
鋼板３がマグネットの鉄心１をほぼカバーする普で励磁
できない。
従って鋼板の前後、幅方向両浴共に撓みオーバー・・ン
グ部が長くなり浮上搬送する場合横ズレ、前後ズレの原
因となるなど安定した浮上搬送を行う事が困難となって
いた。
グ部が長くなり浮上搬送する場合横ズレ、前後ズレの原
因となるなど安定した浮上搬送を行う事が困難となって
いた。
その解決策として従来マグネットの設置間隔をせ筐ぐせ
ざるを得な力・つた。
ざるを得な力・つた。
この考案は以上の様な欠点を解消することを目的として
なされたもので、マグネットを取付けている架台にも磁
気回路ができる様に、架台を磁性材料で構成し、安定し
た浮上搬送を行うことのできる浮上搬送装置を提供する
ものである。
なされたもので、マグネットを取付けている架台にも磁
気回路ができる様に、架台を磁性材料で構成し、安定し
た浮上搬送を行うことのできる浮上搬送装置を提供する
ものである。
第３図はこの考案の一実施例を示す測面図で９は磁性材
料で構成された架台で、磁気回路を形成し易くなるよう
にマグネットａ、ｂの鉄心１はこの架台９に密着して取
付けられている。
料で構成された架台で、磁気回路を形成し易くなるよう
にマグネットａ、ｂの鉄心１はこの架台９に密着して取
付けられている。
ａｔｂはマグネソ）ａのみを励磁した場合の磁路を示し
、そのうちｄはマグネツ）ａの鉄心１、鋼板３を通る磁
気回路、ｅはマグネソ）ａの鉄心１、鋼板３、マグネッ
トｂの鉄心１、磁性体の架台９を通る磁気回路を示して
いる。
、そのうちｄはマグネツ）ａの鉄心１、鋼板３を通る磁
気回路、ｅはマグネソ）ａの鉄心１、鋼板３、マグネッ
トｂの鉄心１、磁性体の架台９を通る磁気回路を示して
いる。
以上の様に磁性体の取付台９に直接、鉄心１を取り付け
る様な構造にしたため、励磁されているマグネン）ａに
隣接した筐だ励磁されていないマグネットｂの中途１で
鋼板が来ている場合でも、鋼板先端は磁路ｅの磁束によ
り吸引されるので、従来のものに比べ撓み量を大巾に低
減でき、従って安定した浮上搬送を行うことができる。
る様な構造にしたため、励磁されているマグネン）ａに
隣接した筐だ励磁されていないマグネットｂの中途１で
鋼板が来ている場合でも、鋼板先端は磁路ｅの磁束によ
り吸引されるので、従来のものに比べ撓み量を大巾に低
減でき、従って安定した浮上搬送を行うことができる。
なおこの実施例では鋼板の搬送方向が矢印Ｉのみの場合
を説明したが、鋼板の搬送方向が矢印８の場合でも同様
の理由により、オーバーハング長さを短の・くする事が
可能となり、安定した浮上搬送が可能となる。
を説明したが、鋼板の搬送方向が矢印８の場合でも同様
の理由により、オーバーハング長さを短の・くする事が
可能となり、安定した浮上搬送が可能となる。
又マグネットの配置であるが第２図の様な格子状のもの
だけでなく千鳥状に配置したりしてもよいＯ 以上のようにこの考案によれば浮上用マグネットを取付
ける架台を磁性材料で構成し架台を浮上用マグネットに
よって形成される磁路の一つにしたので、搬送されろ磁
性材のオーバノ）ング部を短刀・くすることができ、安
定した浮上搬送を行うことができる。
だけでなく千鳥状に配置したりしてもよいＯ 以上のようにこの考案によれば浮上用マグネットを取付
ける架台を磁性材料で構成し架台を浮上用マグネットに
よって形成される磁路の一つにしたので、搬送されろ磁
性材のオーバノ）ング部を短刀・くすることができ、安
定した浮上搬送を行うことができる。
さらに浮上用マグネットの間隔を従来のものに比べ広く
することも可能であり、浮上用マグネットの個数を城ら
すことができるためコスト低酸を行うことも可能となる
。
することも可能であり、浮上用マグネットの個数を城ら
すことができるためコスト低酸を行うことも可能となる
。
第１図は従来の磁気浮上搬送装置を示す側面図、第２図
は第１図を下方力・ら見た場合の正面図、第３図はこの
考案の磁気浮上搬送装置り一実施例を示す側面図である
。 図中、１は凹形鉄心、２は励磁コイル、３は鋼板、４，
９は架台、５，６は位置検出器、７．８は鋼板進行方向
矢印、ａ、ｂは浮上用直流マグネット、１０は非接触駆
動装置を示す。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
は第１図を下方力・ら見た場合の正面図、第３図はこの
考案の磁気浮上搬送装置り一実施例を示す側面図である
。 図中、１は凹形鉄心、２は励磁コイル、３は鋼板、４，
９は架台、５，６は位置検出器、７．８は鋼板進行方向
矢印、ａ、ｂは浮上用直流マグネット、１０は非接触駆
動装置を示す。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 磁性材を浮上搬送するものにおいて、浮上用マグネット
を取付ける架台を磁性材料で構成し上記架台を上記浮上
用マグネットによって形成される磁路の一つにしたこと
を特徴とする磁気浮上搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13406176U JPS5928985Y2 (ja) | 1976-10-04 | 1976-10-04 | 磁気浮上搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13406176U JPS5928985Y2 (ja) | 1976-10-04 | 1976-10-04 | 磁気浮上搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5350977U JPS5350977U (ja) | 1978-04-28 |
| JPS5928985Y2 true JPS5928985Y2 (ja) | 1984-08-21 |
Family
ID=28743014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13406176U Expired JPS5928985Y2 (ja) | 1976-10-04 | 1976-10-04 | 磁気浮上搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5928985Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020183889A1 (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-17 | 株式会社日立ハイテク | 搬送装置、およびそれを備えた検体分析システム、検体前処理装置 |
| WO2022091555A1 (ja) * | 2020-10-27 | 2022-05-05 | 株式会社日立ハイテク | 搬送装置 |
-
1976
- 1976-10-04 JP JP13406176U patent/JPS5928985Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020183889A1 (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-17 | 株式会社日立ハイテク | 搬送装置、およびそれを備えた検体分析システム、検体前処理装置 |
| WO2022091555A1 (ja) * | 2020-10-27 | 2022-05-05 | 株式会社日立ハイテク | 搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5350977U (ja) | 1978-04-28 |
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