JPH07264717A - 磁気浮上式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送路の保守点検位置の如何にかかわらず、保
守点検作業の安全性を上げることができる磁気浮上式搬
送装置を得ること。 【構成】複合磁石を構成する永久磁石４と継鉄３Ａ，３
Ｂの側面に補助継鉄５を対置する。この補助継鉄５のコ
字状の内側と永久磁石４の間には、非磁性のコイルばね
８を設ける。補助継鉄５の上面にはガイド６Ａ，６Ｂを
対称的に設け、このガイド６Ａ，６Ｂは搬送路から垂設
されたピン７Ａ，７Ｂで支える。搬送車を搬送路から外
すときには、補助継鉄５を永久磁石４に接近させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、書類，現金や小荷物な
どを建家内や建家間に搬送する磁気浮上式搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、建屋内の複数の地点間に伝票，
書類，現金，試料などを搬送するために使われる磁気浮
上式搬送装置（以下、搬送装置という）では、搬送物を
速やかにかつ静かに運ぶことが要求される。このため、
この種の搬送装置では、ガイドレール上で搬送車を非接
触で支持している。なかでも、搬送車を磁力で非接触で
支持する方法は、ガイドレールに対する追従性がよく、
騒音，発塵防止効果も優れている。

【０００３】しかし、搬送車を磁力で支持するとき、こ
の磁力をすべて電磁石で賄うこととすると、電磁石を常
時励磁しなければならないので、消費電力が増える。そ
こで、先に、電磁石として要求される起磁力の大部分を
永久磁石で与えて消費電力の低減化を図った、いわゆる
ゼロパワーフィードバック制御方式が提案されている
（特開昭６１−１０２１０５号公報参照）。

【０００４】この制御方式は、搬送車の重量が変動して
も、常に永久磁石による磁力と搬送車の重量が平衡する
ように、両者間の空隙を制御しようとするものである。
これにより、電磁石に電流を殆ど流すことなく磁気浮上
させることができ、搬送車に搭載する電池の容量を減ら
すことができる。

【０００５】図５はその概略構成を示す。同図におい
て、搬送路は、断面が逆Ｕ字状の図示しない軌道枠と、
この軌道枠の上部壁下面の左右に埋設された強磁性体の
ガイドレール１と、軌道枠の図示しない側壁内面にそれ
ぞれ断面がコ字状をなし互いの開口側を対向させて取り
付けられた図示しない非常用ガイドレールと、軌道枠の
２本のガイドレール１の中間に配置され、かつ長手方向
に所定の距離を隔てて取り付けられたリニア誘導電動機
の図示しない固定子とから構成されている。

【０００６】また、この搬送路に沿って走行移動自在と
した搬送車の搬送車アーム21の上部には、ガイドレール
１のそれぞれに所定の間隙で配置された複合電磁石10
と、これらの複合電磁石10を固定するとともにガイドレ
ール１の下面と対向するように配置された平板状の図示
しない基台が取り付けられている。なお、搬送車アーム
21の間には、荷物22が示されている。

【０００７】更に、複合電磁石10は、図５に示すよう
に、ガイドレール１に所定の間隙を介して両側に配置し
た一対の継鉄と、この継鉄にそれぞれ巻き付けられた後
述する図１で示す電磁石コイルとからなる電磁石と、一
対の継鉄の間に配置された図１で後述する永久磁石とか
ら構成され、全体としてＵ字状をなし、電磁石コイルは
発生する磁束Φが互いに加えられるように接続されてい
る。

【０００８】なお、複合電磁石10には、この複合電磁石
10とガイドレール１の下面との間に形成される空隙の間
隔を検出するギャップセンサが後述する図１で示すよう
に取り付けられている。

【０００９】また、搬送車の駆動は、一次側となる図示
しない固定子を搬送路側に適宜の距離をおいて配置し、
一方、二次側導体となるリアクションプレートを搬送車
側に配置したリニア誘導電動機駆動方式になっている。
浮上制御は、搬送車に搭載された図示しない電池で電磁
石コイルを励磁して、ゼロパワーフィードバック制御を
行っている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成された磁気浮上式搬送装置においては、搬送車が何
らかの理由により搬送路上でガイドレールに吸着してし
まった場合や、点検のために保守用入出路で吸着させた
場合などにおいて、浮上制御を行わずに搬送車を取り出
すときは、人力または治具を用いて永久磁石の磁力に打
ち勝って、慎重に搬送車を搬送路から取り外す必要があ
った。

【００１１】すなわち、この搬送車の取外し作業は、車
体を変形させたり、傷つけないように、ゆっくりと一つ
一つの複合磁石ユニットに対して下側に力をかけ、磁石
の引きはがしを行っている。しかし、落下作業を行う位
置が作業に不適な場所であったり、作業に不手際がある
と、搬送車の取外しの際の作業性が悪いために、搬送車
を激しくガイドレールに接触させて装置を破損してしま
うおそれがある。

【００１２】そこで、本発明の目的は、搬送車の取り外
し作業を容易にし、搬送路の条件の如何にかかわらず、
保守点検時の作業効率と安全性を高めることのできる磁
気浮上式搬送装置を得ることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、搬送路の下面に設けられたガイドレールの下側に複
数の複合磁石が対置され、この複合磁石を搭載する搬送
車が設けられた磁気浮上式搬送装置において、複合磁石
の側面に対向してこの複合磁石の鉄心に接離自在の補助
継鉄を設けたことを特徴とする。

【００１４】また、請求項２に記載の発明は、搬送路の
下面に設けられたガイドレールの下側に複数の複合磁石
が対置され、この複合磁石を搭載する搬送車が設けられ
た磁気浮上式搬送装置において、複合磁石の側面に対向
してこの複合磁石の鉄心に接離自在の補助継鉄を設け、
この補助継鉄を複合磁石の鉄心に接離させる駆動部を設
けたことを特徴とする。

【００１５】さらに、請求項３に記載の発明は、搬送路
の下面に設けられたガイドレールの下側に複数の複合磁
石が対置され、この複合磁石を搭載する搬送車が設けら
れた磁気浮上式搬送装置において、複合磁石の側面に対
向してこの複合磁石の鉄心に接離自在の補助継鉄を設
け、この補助継鉄を複合磁石の鉄心に接離させる駆動部
を設け、この駆動部を制御する制御部を設けたことを特
徴とする。

【００１６】

【作用】請求項１に記載の発明においては、搬送車を搬
送路から取り外すときには、補助継鉄を複合磁石の鉄心
の側面に近接させることで、ガイドレールと複合磁石と
の間の吸引力は減少して、引きはがしは容易となる。

【００１７】請求項２に記載の発明においては、搬送車
を搬送路から取り外すときには、駆動部を駆動して補助
継鉄を複合磁石の鉄心の側面に近接させることで、ガイ
ドレールと複合磁石との間の吸引力は減少して、引きは
がしは容易となる。

【００１８】請求項３に記載の発明においては、搬送車
を搬送路から取り外すときには、制御部によって駆動部
を駆動して補助継鉄を複合磁石の鉄心の側面に近接させ
ることで、ガイドレールと複合磁石との間の吸引力は減
少して、引きはがしは容易となる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の磁気浮上式搬送装置の一実施
例を図面を参照して説明する。図１は、本発明の磁気浮
上式搬送装置の一実施例を示す部分斜視図で、従来の技
術で示した図５の４組の複合磁石の一組に対応する図で
ある。

【００２０】図１において、複合磁石10には、従来の技
術でも説明したように、永久磁石４の両面側に継鉄３
Ａ，３Ｂが対向して立設されている。このうち、継鉄３
Ａの上端は電磁石コイル２Ａが挿着され、同じく継鉄３
Ｂの上端には、電磁石コイル２Ａと同一品の電磁石コイ
ル２Ｂが対称的に挿着されている。

【００２１】これらの電磁石コイル２Ａ，２Ｂの間に
は、継鉄３Ａ，３Ｂとこの継鉄３Ａ，３Ｂの上方に位置
するガイドレール１の下面との間の隙間を検出するギャ
ップセンサ９が取り付けられている。

【００２２】永久磁石４の図１において右側には、この
永久磁石４の右側面と所定の隙間を介して、図示しない
平面図ではコ字状の補助継鉄５が開口側を永久磁石４と
対向して設けられている。

【００２３】この補助継鉄５の内側には、非磁性のばね
用ステンレス綱線で製作されたコイルばね８が僅かに圧
縮された状態で図示しない案内筒を介して横に設けられ
ている。

【００２４】また、補助継鉄５の上面両側には、詳細省
略したガイド６Ａ，６Ｂが永久磁石４の右側面と直交方
向に水平に設けられ、このガイド６Ａ，６Ｂには、ピン
７Ａ，７Ｂが挿入され、このピン７Ａ，７Ｂは、ガイド
レール１の下面に垂設された図示しないアームの下端に
支持されている。

【００２５】次に、このように構成された磁気浮上式搬
送装置の作用を説明する。搬送車が走行中のときや、図
示しないステーションで荷物の受授を行っているときに
は、補助継鉄５は、コイルばね８によって永久磁石４の
右側面から所定の距離だけ離れた位置にある。

【００２６】図２は、このときの複合磁石10とガイドレ
ール１との間で形成された磁気回路を示す接続図であ
る。図２に示すように、図１において補助継鉄５が離れ
た位置にあるときには、永久磁石４の起磁力12で生じた
磁束の磁気回路は、永久磁石４と継鉄３Ａ，３Ｂ及びこ
の継鉄３Ａ，３Ｂの上端が対置するガイドレール１を結
ぶ磁束Φ１が通過する回路と、相対向した継鉄３Ａ，３
Ｂの対向部間を通過する磁束Φ２の二つとなる。

【００２７】図２において、符号11は、永久磁石４の内
部の磁気抵抗を示し、符号13は継鉄３Ａ，３Ｂの対向部
間の磁気抵抗を示し、符号14ａは継鉄３Ａとガイドレー
ル１との間の空隙の磁気抵抗を示し、符号14Ｂは継鉄３
Ｂとガイドレール１との間の空隙の磁気抵抗を示す。な
お、継鉄３Ａ，３Ｂの内部抵抗は省略している。

【００２８】このように構成された磁気浮上式搬送装置
においては、搬送車を搬送路から外すときには、補助継
鉄５の右側面を押してコイルばね８を圧縮し永久磁石４
の右側面に当接する。すると、この永久磁石４の吸引力
によって、図１において左に移動し、ガイド６Ａ，６Ｂ
によって所定の位置で停止する。

【００２９】このときの磁気回路を図３に示す。図３に
おいて、継鉄３Ａと補助継鉄５の右側の対向空隙には、
磁気抵抗15ａが接続され、同様に、継鉄３Ｂと補助継鉄
５の左側の対向空隙には磁気抵抗15ｂが接続される。な
お、補助継鉄５の内部の磁気抵抗は省略している。

【００３０】この場合には、永久磁石４の起磁力12は一
定のため、補助継鉄５が離れているときを示す図２の場
合と異なり、図２で示す磁束Φの一部は、補助継鉄５を
磁束Φ３として通過するので、ガイドレール１を通過す
る磁束Φ１は、図２のときと比べてΦ３だけ減少する。

【００３１】したがって、搬送車が停止した搬送路の場
所の如何にかかわらず、複合磁石10の引外しを容易に行
うことができる。なお、ガイド６Ａ，６Ｂによる補助継
鉄５の永久磁石との至近距離は、補助継鉄５の左側面に
調製可能なストッパを設け、調整可能にして、引外しに
要する力を調整可能にしてもよい。また、永久磁石４の
右側面に非磁性のシムを固定してもよい。

【００３２】図４は、本発明の磁気浮上式搬送装置の他
の実施例を示す斜視図である。図４においては、図１に
示した磁気浮上式搬送装置に組み込まれたコイルばね８
は使用されてなく、その代りに、補助継鉄５の外側にソ
レノイド41が横に取り付けられている。

【００３３】このソレノイド41には、中央部にロッド43
が永久磁石４と直交方向に貫設され、このロッド43の右
端は、ソレノイド41から外側に突出し、この右端のロッ
ド端とソレノイド41の右側面との間には、復帰ばね42が
僅かに圧縮された状態でロッド43に遊嵌されている。

【００３４】ソレノイド41の端子部には、制御装置44が
接続線で接続され、この制御装置44は、図示しない励磁
用電源やスイッチなどが収納され、表面には、図示しな
い押しボタンが取り付けられている。

【００３５】このように構成された磁気浮上式搬送装置
においては、搬送車が走行中のときや、図示しないステ
ーションで荷物の受授を行っているときには、ソレノイ
ド41は無励磁状態で、補助継鉄５は永久磁石４から離れ
た位置にある。

【００３６】搬送車を搬送路から外すときには、制御装
置44に設けられた図示しない押しボタンを押してソレノ
イド41を励磁する。すると、ロッド43が吸収され、復帰
ばね42が圧縮されて、ロッド43の先端で補助継鉄５は押
される。

【００３７】すると、この補助継鉄５は、左端が永久磁
石４に対して所定の距離まで接近して、図１で示した磁
気浮上式搬送装置と同様に、図３で示した磁気回路が形
成されるので、複合磁石10をガイドレール１から外す。
外した後は、制御装置の押しボタンを押してソレノイド
４の励磁を切る。

【００３８】なお、上記実施例において、補助継鉄５
は、永久磁石４の片側の側面に対置させた例で説明した
が、両側に対置させてもよく、また、搬送車の構成によ
っては、下側に設けてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明によれば、
搬送路の下面に設けられたガイドレールの下側に複数の
複合磁石が対置され、この複合磁石を搭載する搬送車が
設けられた磁気浮上式搬送装置において、複合磁石の側
面に対向してこの複合磁石の鉄心に接離自在の補助継鉄
を設けることで、搬送車を搬送路から取り外すときに
は、補助継鉄を複合磁石の鉄心の側面に近接させること
で、ガイドレールと複合磁石との間の吸引力を減少さ
せ、引きはがしを容易にしたので、搬送路の条件の如何
にかかわらず、保守点検時の作業効率を上げ、安全性を
高めることのできる磁気浮上式搬送装置を得ることがで
きる。

【００４０】また、請求項２に記載の発明によれば、搬
送路の下面に設けられたガイドレールの下側に複数の複
合磁石が対置され、この複合磁石を搭載する搬送車が設
けられた磁気浮上式搬送装置において、複合磁石の側面
に対向してこの複合磁石の鉄心に接離自在の補助継鉄
と、この補助継鉄を複合磁石の鉄心に接離させる駆動部
とを設けることで、搬送車を搬送路から取り外すときに
は、駆動部を駆動して補助継鉄を複合磁石の鉄心の側面
に近接させることで、ガイドレールと複合磁石との間の
吸引力を減少させ、引きはがしを容易にしたので、搬送
路の条件の如何にかかわらず、保守点検時の作業効率を
上げ、安全性を高めることのできる磁気浮上式搬送装置
を得ることができる。

【００４１】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
搬送路の下面に設けられたガイドレールの下側に複数の
複合磁石が対置され、この複合磁石を搭載する搬送車が
設けられた磁気浮上式搬送装置において、複合磁石の側
面に対向してこの複合磁石の鉄心に接離自在の補助継鉄
と、この補助継鉄を複合磁石の鉄心に接離させる駆動部
と、この駆動部を制御する制御部とを設けることで、搬
送車を搬送路から取り外すときには、制御部によって駆
動部を駆動して補助継鉄を複合磁石の鉄心の側面に近接
させることで、ガイドレールと複合磁石との間の吸引力
を減少させ、引きはがしを容易にしたので、搬送路の条
件の如何にかかわらず、保守点検時の作業効率を上げ、
安全性を高めることのできる磁気浮上式搬送装置を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気浮上式搬送装置の一実施例を示す
部分斜視図。

【図２】本発明の磁気浮上式搬送装置の作用を示す接続
図。

【図３】本発明の磁気浮上式搬送装置の図２と異なる作
用を示す接続図。

【図４】本発明の磁気浮上式搬送装置の他の実施例を示
す部分斜視図。

【図５】本発明の磁気浮上式搬送装置の一例を示す部分
斜視図。

【符号の説明】 １…ガイドレール、２Ａ，２Ｂ…電磁石、３Ａ，３Ｂ…
継鉄、４…永久磁石、５…補助継鉄、６Ａ，６Ｂ…ガイ
ド、７Ａ，７Ｂ…ピン、８…コイルばね、９…ギャップ
センサ、10…複合磁石、11，13，14ａ，14ｂ，15ａ，15
ｂ…磁気抵抗、12…起磁力、41…ソレノイド、42…復帰
ばね、43…ロッド、44…制御装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路の下面に設けられたガイドレール
   の下側に複数の複合磁石が対置され、この複合磁石を搭
   載する搬送車が設けられた磁気浮上式搬送装置におい
   て、前記複合磁石の側面に対向してこの複合磁石の鉄心
   に接離自在の補助継鉄を設けたことを特徴とする磁気浮
   上式搬送装置。
2. 【請求項２】 搬送路の下面に設けられたガイドレール
   の下側に複数の複合磁石が対置され、この複合磁石を搭
   載する搬送車が設けられた磁気浮上式搬送装置におい
   て、前記複合磁石の側面に対向してこの複合磁石の鉄心
   に接離自在の補助継鉄を設け、この補助継鉄を前記複合
   磁石の鉄心に接離させる駆動部を設けたことを特徴とす
   る磁気浮上式搬送装置。
3. 【請求項３】 搬送路の下面に設けられたガイドレール
   の下側に複数の複合磁石が対置され、この複合磁石を搭
   載する搬送車が設けられた磁気浮上式搬送装置におい
   て、前記複合磁石の側面に対向してこの複合磁石の鉄心
   に接離自在の補助継鉄を設け、この補助継鉄を前記複合
   磁石の鉄心に接離させる駆動部を設け、この駆動部を制
   御する制御部を設けたことを特徴とする磁気浮上式搬送
   装置。