JPS619158A - 搬送機 - Google Patents

搬送機

Info

Publication number
JPS619158A
JPS619158A JP1753284A JP1753284A JPS619158A JP S619158 A JPS619158 A JP S619158A JP 1753284 A JP1753284 A JP 1753284A JP 1753284 A JP1753284 A JP 1753284A JP S619158 A JPS619158 A JP S619158A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveying
machine
magnet
conveyance path
truck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1753284A
Other languages
English (en)
Inventor
Tamaki Mori
森 環
Shiro Hasegawa
志朗 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SWCC Corp
Original Assignee
Showa Electric Wire and Cable Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Showa Electric Wire and Cable Co filed Critical Showa Electric Wire and Cable Co
Priority to JP1753284A priority Critical patent/JPS619158A/ja
Publication of JPS619158A publication Critical patent/JPS619158A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明はリニアDCモータを駆動源とする搬送機に係る
[発明の技術的背景とその問題点] 工場の自動化、無人化に際して、原材料、半製品、製品
等の工程間搬送機として、ベルトコンベヤに代り、リニ
アパルスモータ式、リニアインダクション式のものが開
発されている。この中、リニアパルスモータ式のものは
、磁歪による雑音を発生する。また、リニアインダクシ
ョン式のものは、エネルギ効率が低い欠点がある。
さらに、パルスリニアモータ式においては、可動子側磁
極歯と、固定子側の移動方向前後の磁極歯の吸引、反撥
により駆動力を得ているので、励磁の切換えを行わなけ
れば運動を継続することはできない。また、高速化した
時、励磁される磁極歯と可動子の磁極歯との距離が離間
するので、高速化する程推力が小さくなり、応答性が低
くなる。
本出願人は前記の各リニアモータの問題を解決するもの
として、リニアDCモータを駆動源とする搬送機を開発
し、これにつき昭和58年11月9日特許を出願した(
特願昭58〜210529号)。この搬送機は、第1図
Aに示すように、非磁性材料から成り長方形の上面板1
aおよびその4隅から垂下した脚1bを有する台車1と
、磁性材料から成る搬送路7と、前記台車1を搬送路7
上に可動に支持する車輪6と、前記台車1内に支持され
両脚片を下に向けた口字状の鉄心2と、この鉄心に支持
され上下方向に磁化された磁石3と、鉄心の各脚片2a
および中央片2b両端、中央片2b中央部および磁石3
にそれぞれ上面板1a横断方向に巻回されたコイル4.
5とを有することを特徴とする。
この搬送機の駆動は次の如くして行われる。すなわち、
リニアモータの固定子に相当する磁性材料から成る搬送
路7上に、搬送機を載置する。この時、磁石3の磁束は
、磁石3下面がN極とすれば、磁石3下面からコイル5
を横切り搬送路7に入り、鉄心の脚片2a、2aから鉄
心に入り、鉄心の中央片2bを通って、磁石3上面に入
る。す9      なわちイ鉄心2と搬送路7は磁気
回路を構成する。
磁石3の位置のコイル5には、搬送路7に近い位置のコ
イル素線5aに第2図Bに示す方向、紙面裏面から表面
に向う方向のDC電流を流し、他のコイル4.4には反
対方向のDC電流を流す。すると、磁界と電流の相互作
用により、第1図BにFで示した左方向への力が発生し
、台車1はその方向に推進される。
このようにして前記開示の搬送機は従来のリニアモータ
駆動のものの欠点を解消しているが、搬送機の移動につ
れ、磁石、脚片等の形成する磁極から磁束は、搬送路上
を移動する。搬送路は磁性体であると共に導電材でもあ
るので、搬送路表面に誘導により渦電流を生じ、これが
搬送機の走行に大きな抵抗となっている。しかも、この
現象は高速時程著しい。そのため、前記開示の搬送機の
高速化、長距離化は困難である。
[発明の目的] 本発明は渦電流による走行抵抗を最沙限となし得るDC
リニアモータ駆動の搬送機を得ることを目的とする。 
                   −「発明の概
要コ                   ブ本発明
の搬送機は、非磁性材料から成り長方形の上面板および
その4隅から垂下した脚を有する台車と、磁性材料から
成る搬送路と、前記台車を搬送路上に可動に支持する手
段と、前記台車内に支持され両脚片を下に向けた口字状
の鉄心と、この鉄心に支持され上下方向に磁化された磁
石と、この磁石から出て搬送路、鉄心の各脚片および中
央片両端、中央片中央部を経て磁石に戻る磁束と電流と
の相互作用により推力を発生するコイルとを有するもの
において、前記搬送路表面に前記推力に平行なコ字状溝
を設けたことを特徴とする。
[発明の実施例] 本発明においては、第1図A、Bに示した搬送路7に、
第2図に示すように搬送機走行方向に複数のコ字状溝8
を設【プる。このようにすることにより、第3図に矢符
A、Bで示したように、渦電流の流れがコ字状溝で断ち
切られることとなる。
そのため、磁束の移動に伴う誘導現象が緩和され、搬送
機9の走行に対する抵抗が低下されるので、搬送機の高
速化、長距離化が可能となる。
なお、本発明は上記実施例のみに限定されない。
例えば、コイル4,5にかえ、鉄心のそれぞれの脚片お
よびそれに近い磁石の一半をおおって設けた2つのフラ
ットコイルを設け、それらに逆向きの電流を流すように
してもよい。また、車輪6にかえ、空気浮上等の支持手
段を採用してもよい。
[発明の効果] 本発明の搬送機は高速化、長距離イビが可能であるから
、工場等の無人化、省人化の推進に大いに寄与すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図Aは従来の搬送機の正面図、Bはその一部°を拡
大して示す模式図、第2は本発明一実施例要部の斜視図
、第3図はその平面図である。 1・・・台車       1a・・・上面板1b・・
・脚       2・・・鉄心2a・・・脚片   
   2b・・・中央片3・・・磁石       4
,5・・・コイル6・・・車輪       7・・・
搬送路8・・・コ字状溝 出願代理人  弁理士  菊 池 五 部間     
山  1) 明  信 第1図 A 第2図 @3図 手続補正書 昭和60年7月24日 昭和59年特許願第17532号 2、発明の名称 搬送機 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 川崎市川崎区小田栄2丁目1番1号 (265)昭和電線電纜株式会社 代表者 吉雄稔彦 4、代理人 昭和60年6月25日 6、補正の対象 7、補正の内容 (1)第6頁第11行に「第2は」とあるを「第1は」
と訂正する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 非磁性材料から成り長方形の上面板およびその4隅から
    垂下した脚を有する台車と、磁性材料から成る搬送路と
    、前記台車を搬送路上に可動に支持する手段と、前記台
    車内に支持され両脚片を下に向けたコ字状の鉄心と、こ
    の鉄心に支持され上下方向に磁化された磁石と、この磁
    石から出て搬送路鉄心の各脚片および中央片両端、中央
    片中央部を経て磁石に戻る磁束と電流との相互作用によ
    り推力を発生するコイルとを有するものにおいて、前記
    搬送路表面に前記推力に平行なコ字状溝を設けたことを
    特徴とする搬送機。
JP1753284A 1984-01-31 1984-01-31 搬送機 Pending JPS619158A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1753284A JPS619158A (ja) 1984-01-31 1984-01-31 搬送機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1753284A JPS619158A (ja) 1984-01-31 1984-01-31 搬送機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS619158A true JPS619158A (ja) 1986-01-16

Family

ID=11946532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1753284A Pending JPS619158A (ja) 1984-01-31 1984-01-31 搬送機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS619158A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02130719U (ja) * 1989-04-03 1990-10-29

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02130719U (ja) * 1989-04-03 1990-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3824516A (en) Electromagnetic material handling system utilizing offset pole spacing
US3741613A (en) Electromagnetic levitation guide
JPS619158A (ja) 搬送機
JPH09183518A (ja) 同期型リニアモータ駆動式スラットコンベヤ
JP2001112119A (ja) リニアモータ式搬送装置
JPH0728483B2 (ja) 磁気浮上搬送装置
CN1144415A (zh) 电控磁动机
JPS60102868A (ja) 搬送機
JPS619157A (ja) 搬送機
JPH05161338A (ja) リニアモータの永久磁石
JP3436047B2 (ja) 搬送装置
SU790080A1 (ru) Асинхронный линейный двигатель
JPS63234863A (ja) リニア同期電動機
JPH042462B2 (ja)
JP2561562B2 (ja) 搬送装置
JP2582742Y2 (ja) リニア直流モータ式搬送装置
JPS6188760A (ja) リニアパルスモ−タ
JPS6192158A (ja) リニアモ−タ
JP2882850B2 (ja) 交流磁気浮上搬送装置
JPS60162476A (ja) 搬送機
JPH0556085B2 (ja)
JPS6152635B2 (ja)
JPS5928985Y2 (ja) 磁気浮上搬送装置
SU1248176A1 (ru) Асинхронна т гово-левитационна система дл транспортного средства
JPH01103152A (ja) リニアモータ