JPS619158A - 搬送機 - Google Patents
搬送機Info
- Publication number
- JPS619158A JPS619158A JP1753284A JP1753284A JPS619158A JP S619158 A JPS619158 A JP S619158A JP 1753284 A JP1753284 A JP 1753284A JP 1753284 A JP1753284 A JP 1753284A JP S619158 A JPS619158 A JP S619158A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveying
- machine
- magnet
- conveyance path
- truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 5
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- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はリニアＤＣモータを駆動源とする搬送機に係る
。
。
［発明の技術的背景とその問題点］
工場の自動化、無人化に際して、原材料、半製品、製品
等の工程間搬送機として、ベルトコンベヤに代り、リニ
アパルスモータ式、リニアインダクション式のものが開
発されている。この中、リニアパルスモータ式のものは
、磁歪による雑音を発生する。また、リニアインダクシ
ョン式のものは、エネルギ効率が低い欠点がある。
等の工程間搬送機として、ベルトコンベヤに代り、リニ
アパルスモータ式、リニアインダクション式のものが開
発されている。この中、リニアパルスモータ式のものは
、磁歪による雑音を発生する。また、リニアインダクシ
ョン式のものは、エネルギ効率が低い欠点がある。
さらに、パルスリニアモータ式においては、可動子側磁
極歯と、固定子側の移動方向前後の磁極歯の吸引、反撥
により駆動力を得ているので、励磁の切換えを行わなけ
れば運動を継続することはできない。また、高速化した
時、励磁される磁極歯と可動子の磁極歯との距離が離間
するので、高速化する程推力が小さくなり、応答性が低
くなる。
極歯と、固定子側の移動方向前後の磁極歯の吸引、反撥
により駆動力を得ているので、励磁の切換えを行わなけ
れば運動を継続することはできない。また、高速化した
時、励磁される磁極歯と可動子の磁極歯との距離が離間
するので、高速化する程推力が小さくなり、応答性が低
くなる。
本出願人は前記の各リニアモータの問題を解決するもの
として、リニアＤＣモータを駆動源とする搬送機を開発
し、これにつき昭和５８年１１月９日特許を出願した（
特願昭５８〜２１０５２９号）。この搬送機は、第１図
Ａに示すように、非磁性材料から成り長方形の上面板１
ａおよびその４隅から垂下した脚１ｂを有する台車１と
、磁性材料から成る搬送路７と、前記台車１を搬送路７
上に可動に支持する車輪６と、前記台車１内に支持され
両脚片を下に向けた口字状の鉄心２と、この鉄心に支持
され上下方向に磁化された磁石３と、鉄心の各脚片２ａ
および中央片２ｂ両端、中央片２ｂ中央部および磁石３
にそれぞれ上面板１ａ横断方向に巻回されたコイル４．
５とを有することを特徴とする。
として、リニアＤＣモータを駆動源とする搬送機を開発
し、これにつき昭和５８年１１月９日特許を出願した（
特願昭５８〜２１０５２９号）。この搬送機は、第１図
Ａに示すように、非磁性材料から成り長方形の上面板１
ａおよびその４隅から垂下した脚１ｂを有する台車１と
、磁性材料から成る搬送路７と、前記台車１を搬送路７
上に可動に支持する車輪６と、前記台車１内に支持され
両脚片を下に向けた口字状の鉄心２と、この鉄心に支持
され上下方向に磁化された磁石３と、鉄心の各脚片２ａ
および中央片２ｂ両端、中央片２ｂ中央部および磁石３
にそれぞれ上面板１ａ横断方向に巻回されたコイル４．
５とを有することを特徴とする。
この搬送機の駆動は次の如くして行われる。すなわち、
リニアモータの固定子に相当する磁性材料から成る搬送
路７上に、搬送機を載置する。この時、磁石３の磁束は
、磁石３下面がＮ極とすれば、磁石３下面からコイル５
を横切り搬送路７に入り、鉄心の脚片２ａ、２ａから鉄
心に入り、鉄心の中央片２ｂを通って、磁石３上面に入
る。す９ なわちイ鉄心２と搬送路７は磁気
回路を構成する。
リニアモータの固定子に相当する磁性材料から成る搬送
路７上に、搬送機を載置する。この時、磁石３の磁束は
、磁石３下面がＮ極とすれば、磁石３下面からコイル５
を横切り搬送路７に入り、鉄心の脚片２ａ、２ａから鉄
心に入り、鉄心の中央片２ｂを通って、磁石３上面に入
る。す９ なわちイ鉄心２と搬送路７は磁気
回路を構成する。
磁石３の位置のコイル５には、搬送路７に近い位置のコ
イル素線５ａに第２図Ｂに示す方向、紙面裏面から表面
に向う方向のＤＣ電流を流し、他のコイル４．４には反
対方向のＤＣ電流を流す。すると、磁界と電流の相互作
用により、第１図ＢにＦで示した左方向への力が発生し
、台車１はその方向に推進される。
イル素線５ａに第２図Ｂに示す方向、紙面裏面から表面
に向う方向のＤＣ電流を流し、他のコイル４．４には反
対方向のＤＣ電流を流す。すると、磁界と電流の相互作
用により、第１図ＢにＦで示した左方向への力が発生し
、台車１はその方向に推進される。
このようにして前記開示の搬送機は従来のリニアモータ
駆動のものの欠点を解消しているが、搬送機の移動につ
れ、磁石、脚片等の形成する磁極から磁束は、搬送路上
を移動する。搬送路は磁性体であると共に導電材でもあ
るので、搬送路表面に誘導により渦電流を生じ、これが
搬送機の走行に大きな抵抗となっている。しかも、この
現象は高速時程著しい。そのため、前記開示の搬送機の
高速化、長距離化は困難である。
駆動のものの欠点を解消しているが、搬送機の移動につ
れ、磁石、脚片等の形成する磁極から磁束は、搬送路上
を移動する。搬送路は磁性体であると共に導電材でもあ
るので、搬送路表面に誘導により渦電流を生じ、これが
搬送機の走行に大きな抵抗となっている。しかも、この
現象は高速時程著しい。そのため、前記開示の搬送機の
高速化、長距離化は困難である。
［発明の目的］
本発明は渦電流による走行抵抗を最沙限となし得るＤＣ
リニアモータ駆動の搬送機を得ることを目的とする。
−「発明の概
要コ ブ本発明
の搬送機は、非磁性材料から成り長方形の上面板および
その４隅から垂下した脚を有する台車と、磁性材料から
成る搬送路と、前記台車を搬送路上に可動に支持する手
段と、前記台車内に支持され両脚片を下に向けた口字状
の鉄心と、この鉄心に支持され上下方向に磁化された磁
石と、この磁石から出て搬送路、鉄心の各脚片および中
央片両端、中央片中央部を経て磁石に戻る磁束と電流と
の相互作用により推力を発生するコイルとを有するもの
において、前記搬送路表面に前記推力に平行なコ字状溝
を設けたことを特徴とする。
リニアモータ駆動の搬送機を得ることを目的とする。
−「発明の概
要コ ブ本発明
の搬送機は、非磁性材料から成り長方形の上面板および
その４隅から垂下した脚を有する台車と、磁性材料から
成る搬送路と、前記台車を搬送路上に可動に支持する手
段と、前記台車内に支持され両脚片を下に向けた口字状
の鉄心と、この鉄心に支持され上下方向に磁化された磁
石と、この磁石から出て搬送路、鉄心の各脚片および中
央片両端、中央片中央部を経て磁石に戻る磁束と電流と
の相互作用により推力を発生するコイルとを有するもの
において、前記搬送路表面に前記推力に平行なコ字状溝
を設けたことを特徴とする。
［発明の実施例］
本発明においては、第１図Ａ、Ｂに示した搬送路７に、
第２図に示すように搬送機走行方向に複数のコ字状溝８
を設【プる。このようにすることにより、第３図に矢符
Ａ、Ｂで示したように、渦電流の流れがコ字状溝で断ち
切られることとなる。
第２図に示すように搬送機走行方向に複数のコ字状溝８
を設【プる。このようにすることにより、第３図に矢符
Ａ、Ｂで示したように、渦電流の流れがコ字状溝で断ち
切られることとなる。
そのため、磁束の移動に伴う誘導現象が緩和され、搬送
機９の走行に対する抵抗が低下されるので、搬送機の高
速化、長距離化が可能となる。
機９の走行に対する抵抗が低下されるので、搬送機の高
速化、長距離化が可能となる。
なお、本発明は上記実施例のみに限定されない。
例えば、コイル４，５にかえ、鉄心のそれぞれの脚片お
よびそれに近い磁石の一半をおおって設けた２つのフラ
ットコイルを設け、それらに逆向きの電流を流すように
してもよい。また、車輪６にかえ、空気浮上等の支持手
段を採用してもよい。
よびそれに近い磁石の一半をおおって設けた２つのフラ
ットコイルを設け、それらに逆向きの電流を流すように
してもよい。また、車輪６にかえ、空気浮上等の支持手
段を採用してもよい。
［発明の効果］
本発明の搬送機は高速化、長距離イビが可能であるから
、工場等の無人化、省人化の推進に大いに寄与すること
ができる。
、工場等の無人化、省人化の推進に大いに寄与すること
ができる。
第１図Ａは従来の搬送機の正面図、Ｂはその一部°を拡
大して示す模式図、第２は本発明一実施例要部の斜視図
、第３図はその平面図である。 １・・・台車 １ａ・・・上面板１ｂ・・
・脚 ２・・・鉄心２ａ・・・脚片
２ｂ・・・中央片３・・・磁石 ４
，５・・・コイル６・・・車輪 ７・・・
搬送路８・・・コ字状溝 出願代理人 弁理士 菊 池 五 部間
山 １） 明 信 第１図 Ａ 第２図 ＠３図 手続補正書 昭和６０年７月２４日 昭和５９年特許願第１７５３２号 ２、発明の名称 搬送機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 川崎市川崎区小田栄２丁目１番１号 （２６５）昭和電線電纜株式会社 代表者 吉雄稔彦 ４、代理人 昭和６０年６月２５日 ６、補正の対象 ７、補正の内容 （１）第６頁第１１行に「第２は」とあるを「第１は」
と訂正する。
大して示す模式図、第２は本発明一実施例要部の斜視図
、第３図はその平面図である。 １・・・台車 １ａ・・・上面板１ｂ・・
・脚 ２・・・鉄心２ａ・・・脚片
２ｂ・・・中央片３・・・磁石 ４
，５・・・コイル６・・・車輪 ７・・・
搬送路８・・・コ字状溝 出願代理人 弁理士 菊 池 五 部間
山 １） 明 信 第１図 Ａ 第２図 ＠３図 手続補正書 昭和６０年７月２４日 昭和５９年特許願第１７５３２号 ２、発明の名称 搬送機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 川崎市川崎区小田栄２丁目１番１号 （２６５）昭和電線電纜株式会社 代表者 吉雄稔彦 ４、代理人 昭和６０年６月２５日 ６、補正の対象 ７、補正の内容 （１）第６頁第１１行に「第２は」とあるを「第１は」
と訂正する。
Claims (1)
- 非磁性材料から成り長方形の上面板およびその４隅から
垂下した脚を有する台車と、磁性材料から成る搬送路と
、前記台車を搬送路上に可動に支持する手段と、前記台
車内に支持され両脚片を下に向けたコ字状の鉄心と、こ
の鉄心に支持され上下方向に磁化された磁石と、この磁
石から出て搬送路鉄心の各脚片および中央片両端、中央
片中央部を経て磁石に戻る磁束と電流との相互作用によ
り推力を発生するコイルとを有するものにおいて、前記
搬送路表面に前記推力に平行なコ字状溝を設けたことを
特徴とする搬送機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1753284A JPS619158A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 搬送機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1753284A JPS619158A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 搬送機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619158A true JPS619158A (ja) | 1986-01-16 |
Family
ID=11946532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1753284A Pending JPS619158A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 搬送機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619158A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130719U (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-29 |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP1753284A patent/JPS619158A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130719U (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-29 |
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