JPS60162476A - 搬送機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野１ 本発明はリニアＤＣモータを駆動源とづる１般送機に係
る。

［発明の抜術的背景とその問題点１ に場の自動化、無人化に際して、原材料、半製品、製品
等の工程間搬送機として、ベル１〜］ンベ曳７に代り、
リニアパルスモータ式、リニアインダクション式のもの
が間発されている。この中、リニアパルスモータ式のも
のは、磁歪による雑音を発生りる。また、リニアインダ
クション式のものは、土ネルギ効率が低い欠点がある。

ざらに、パルスリニアモータ式においては、可動子側磁
極歯と、固定子側の移動方向前後の磁極歯の吸引、反撥
により駆動力を得ているので、励磁の切換えを行わなけ
れば運動を継続することはできない。また、高速化した
時、励磁される！ｌ極歯と可動子の磁極歯との距離が離
間するので、高速化りる稈Ｊｌｌ力が小さくなり、応答
性が低くなる。

本出願人は前記の各リニアモータの問題を解決づるｂの
として、リニアＤＣモータを駆動源とする搬送機を間発
し、これにつき昭和５８年１１月９日持８′１を出願し
た（特願昭５８〜２１０５２９号）。この搬送機は、第
１図Ａに示すように、非磁性材料から成り長方形の上面
板１ａおよびその４隅から垂下した脚１ｂを右する台車
１と、磁性材料から成る搬送路７と、前記台車１を搬送
路７上に可動に支持づる車輪６と、前記台車１内に支持
され両脚ハを下に同番ノた口字状の鉄心２と、この鉄心
の各脚片２ａおよび中央片２ｂ両端、中央Ｊ’＋２１＋
中央部および磁′ｃＪ３にそれぞれ上面板１ａ横断方向
に巻回されたコイル４，５とを有することを特徴とする
。

この搬送機の駆動は次の如くして行われる。ツなわら、
リニアモータの固定子に相当づる磁性材料から成る搬送
路７上に、搬送様を載置りる。この時、磁石３の磁束は
、磁石３下面がＮ　Ｊｆｆｌとすれば、磁石３下面から
コイル５を横切り搬送路７に入り、鉄心の脚片２ａ　、
　２ａから鉄心に入り、鉄心の中央片２ｂを通って、磁
石３上面に入る。すなわち、鉄心２と搬送路７は磁気回
路を構成する。

磁石３の位置のコイル５には、搬送路７に近い位置のコ
イル素線５ａに第２図Ｂに示す方向、紙面裏面から表面
に向う方向のＤＣ？Ｉｆ流を流し、他のコイル４，４に
は反対方向のＤＣ電流を流す。すると、磁界と電流の相
互作用により、第１図Ｂに１丁で示した左方向への力が
発生し、台車１はその方向に推進される。

このようにして前記開示の搬送機は従来のりニア［−夕
駆動のものの欠点を解消しているが、搬送路７と磁極間
に強い吸引ツノが作用しており、車輪６は搬送機自重、
積載荷重に加えてこの吸引力をも支持しなければならず
、強固なものとする必要があり、高価となる欠点があっ
た。

「発明の１」的］ 本発明は搬送路との間に吸引力が作用しないり二ｉ’　
Ｄ　Ｃモータ駆動の搬送機を得ることを目的としＣいる
。

し発明のＲ藍］ 本発明の搬送機は、両端に突出した磁極を有する２箇の
鉄心を磁極が外側になるようにして対向さｕｌそれらの
上端間を非磁性材料から成る載置板で連結し、下部両端
間をローラを支持するローラ軸で連結し、各鉄心にはそ
れぞれの磁極の中間に厚さ方向に磁化した永久磁石を取
（Ｊす、各鉄心には各磁極ａ３　Ｊ：びイれに近いｒＩ
１１７：Ｉの一半をａ３おい隣接づるもの同志は反対方
向に対向Ｊるしの同志（Ｊ同一方向の電流を流される２
箇のフラン１へコイルをそれぞれ取付番〕で成る搬送機
主部を、磁性材料から成リコ字状の断面を里りる搬送路
内に前記（」−ラを搬送路底板に載置し−く配置して成
ることを特徴とりる。

［発明の実施例］ 搬送ｌ主部は次のように構成されている。すなわら、中
央片１１ａとその両端から突出したｖ１１１４１１１〕
を有づる２箇の鉄心′Ｉ　１を、磁極を外側にして対向
さＩ、それらの上端面間を非磁性の載置板１２で連結し
、両端下部間をローラ軸１３で連結りる。ローラ軸１３
には、軸長の八きなローラ１４を引する。載置板１２の
各隅角部には、板面に垂直な軸を中心として可回動のが
イドローラ１５が設けである。

各鉄心１１ａには、その中央片１１ａに…糧１１ｂの中
間に位置して、磁極の中火ハ１１ａからの突出長に等し
い厚さで厚さ方向に磁化された板状の永久磁石１６が取
付けられている。なお、磁石１６は同極同慇・が対向す
るように取付【プる。

さらに、各鉄心には磁極１１ｂのそれぞとそれに近い磁
石１６の一半をおおうフラットコイル１７．１８が取付
けられている。各コイルは巻回方向、回数を等しくづる
。また隣接するコイル同志は反対り向、対向するコイル
同志は同一方向に電流を流ジものとする。

磁性材料から成る搬送路１９はコ字状断面で、その内法
１１」が中方向に対向するガイドローラの外側の周面間
距離にほぼ等しくなるようにしである。

また、図中１９ａは側壁、ｉ９ｂは底板を示す。

上記の（１へ成の本発明搬送醐において、各コイルに１
１う記のにうに電流を流づと、磁石１６」二にあるコイ
ル１７．１８の部分１７ａ、１８ａには同一方向の電流
が、また磁極１１ｂ上にある部分１７ｂ、１８ｂにはそ
の反対方向に電流が流れる。

一方、磁束【よ１４１石１６から出て搬送路１９の側壁
１９ａを通り、各磁極１１ｂから中央片１１ａに入り、
ここから磁石１６に戻る。従って、部分１７８．１８ａ
と部分１７１１，１８ｂとは逆の向きの磁束を切ってい
る。そのため、上記のように部分１７ａ、１８ａと部分
１７ｂ、１８ｂとでは逆向きの電流が流れていれば、電
流と磁束との相互作用ににり第３図において左から右に
向う力１−を生じ、搬送機はその方向に推進される。

なお、側壁１９ａと各鉄心内には吸引力が発生？Ｊ−る
が、両側の側壁に発生しているため、それらは相殺され
、ガイドローラ１５に大きな負荷がかかることはない。

また、ローラ１４は搬送１幾の自重、積載荷重の和に耐
えるだ番ノでＪ：り、それ稈強固なものを必要としない
。

［発明の効果］ 上記のように本発明によれば、搬送（幾の［１−ラに係
るＲ　ｆｉは小となり、また比較的簡易なしのとなし得
る。また、そのため、低価格とすることができ、耐久性
を向上さＵることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは従来の搬送機の正面図、Ｂはその一部を拡大
して示す模式図、第２は本発明一実施例の側面図、第３
図はその平面図、第４図は一部を切除しで示す正面図、
第５図は第４図Ｖ−ｖ線にお１）る１１面図である。 １１・・・鉄心　１１ａ・・・中央片 ｉｉｂ・・・磁極　１？川載置板 １３・・・Ｌ］−ラ軸　１４・・・０−ラ゛１５）・・
・ガイドローラ　１６・・・永久磁石’１７．１８・・
・コイル　１９・・・搬送路１９ａ・・・側壁　１９ｂ
・・・底板 用　願　代　理　人 弁　理　士　菊　池　五　部 １ｒ１１　山　１）　明　信 第１図 第　２　図 第３図 ＰＰ；４図 第５図 ψ 特８′１庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第１７５３３号 ２６発明の名称 搬送（幾 ３、補正をりる者 事（！１との関係　特７．Ｉｆ出願人 川崎市川崎区小田栄２丁目１番１号 昭和電線電ｍ株式会社 代表者　占　雄　穏　彦 ４、代理人 ５、補正命令の日イ」 昭和５９年４月２４日（発送日） ７．７＋ｎ　ｉｔの内容 明Ｉ１１円第８頁第１行に［模式図、第２は・・・」ど
あイ）を１−模式図、第２図は・・・」と訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両端に突出した磁極を有り６２箇の鉄心を磁極が外側に
   なるようにして対向させ、それらの上端間を１１磁１１
   １材料から成る載置板で連結し、下部両端間をローラを
   支持づ−るローラ軸で連結し、各鉄心にはぞれぞれの磁
   極の中間に１９さ方向に磁化した永久磁すを取付ｔノ、
   ８鉄心には各磁極Ｊ）よび−てれに近い磁右の一半をお
   おい隣接覆るもの同志は反対方向にス・１向づるもの同
   志は同一方向の電流を流される２圀のフラットコイルを
   それぞれ取（’Ｊ　ｔ）で成る搬送機主部を、磁性材料
   から成りコ字状のｌｌｌｉ面を呈づる搬送路内に前記ロ
   ーラを搬送路底板に載置して配置して成ることを特徴と
   ４る搬送機。