JPS5926531A - 玉揚装置を具えた紡績機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は満巻となったパッケージの玉揚を行う玉揚装置
を具えた紡績機に関する。

スライバをパックローラ、ミドルローラ、フロントロー
ラ等よりなるドラフト装置へ連続的に供給してドラフト
した後、旋回空気流を発生する空気噴射ノズルへ供給し
、該旋回空気流の作用により紡績糸を得る、いわゆる空
気式紡績機がある。

このような紡績機においては、多数の紡績ユニットが一
列状に並設され、各ユニットにおいて糸は上記ドラフト
装置および空気噴射ノズルを通過して下方へと走行し、
下−１位に配設された紙　　　　　。

１ｉ′ 管にパッケージとして巻取られる。　　　　　　　　　
　・：。

本発明は上記の如き紡績機、即ち巻取パッケージが機台
の比較的Ｆ位に設けられたものにおいて有効に玉揚を行
い得る玉揚装置付の紡績機を提供せんとするものである
。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る紡績機の正面図で、本紡績機は原
動機ボックス（１）およびプロアボックス（２）間に多
数の紡績ユニッ）　（（Ｊ）を−列に並設してなる。

本紡績機の機台長手方向には上記ユニット（Ｕ）の列に
清って糸継台車用の走行空間（３）が設けられ該空間（
３）内をノック（４）を装備した糸継台車（５）が走行
し、またユニッ）　（ｔＪ）の列の手前側には２条のレ
ール（６）　（７）が平行かつ水平に敷設され、該レー
ル（６）　（７）上を玉揚台車（８）が走行する。

第２図は本紡績機を前記糸継台車（５）尖よび玉揚台車
（８）と共に縦断した概略側面図であり、紡績ユニッ）
　（Ｕ）はバックローラ（１１）、ミドルローラ（１２
）およびフロントローラ（１３）よりなるドラフト装置
（１４）、空気噴射ノズル（１５）、該ノズル（１５）
により生成された紡績糸（Ｙ）を引出子ニップローラ（
１６八紡績糸（Ｙｌの太糸部分を検出するスラブキャッ
チャ（１７）、およびパッケージＣＰ）に上記糸（Ｙ）
をトラバースしつつ巻取る巻取装置（１８）より構成さ
れる。

上記紡績ユニット（イは側断面コ字形の枠体（１９）上
に配置され、該枠体（１９）により囲まれた前記走行空
間（３）内を糸継台車（５）がレール（２１）（２２）
に沿って第１図左右方向、即ち第２図紙面直交方向に走
行する。

糸継台車（５）には紡出側の上糸を吸引把持してノック
（４）へ導くサクションパイプ（２３）と、パンケージ
（Ｐ）側の下糸を吸引把持してノック（４）へ導くサク
ションマウｘ　（２４）とが、第２図の実線および一点
鎖線で示す如く各々旋回可能に設けられており、かつ吸
引空気流等を発生させるブロア（２５）等を塔載してい
る。

第２図で前記ドラフト装置（］４）へ供給されるスライ
バ（Ｓ）は機台の背部に設けたスライバケンス（２６ン
より引出され、ガイドローラ（２７＋　Ｃ８）を経てパ
ックローラ（１１〕へ供給される。

（２９）は全紡績ユニッ）　（Ｌｌ）を通して敷設され
、ドラフト装置（１４）や空気噴射ノズル（１５〕等に
おいて発生する風綿、糸屑を吸引排出する排−吊篭であ
る。

また前記巻取装置（１８）において（３１）はパッケー
ジ（ｆ’）の周面に圧接してこれを回転駆動するドライ
ブシャフト、（３２）はパッケージ（Ｐ）の紙管（Ｂ）
を挾持して軸（３京）を中心として旋回可能に設けられ
たクレードルアームである。

玉揚台車（８）はローラ（３４）　（３５）によって前
記レール（６）　（７）上に支持され、第３図に示す構
成を有している。同図において玉揚台車（８）は底板（
３６）上に立設した４枚の仕切板Ｌ３７）　（３８）　
（３９＋　（４０）により分割形成される３つの収納室
（４１）　（４２）　（４３）を有し、該収納室（４１
）　（４２１（４３）内に次に述べる玉揚装置（４５）
が装備される。

上記した第１および第４の仕切＆　（３７）　（４０）
間には第２および第３の仕切板（３８）　（３９＋を貫
通ずる支持軸（４６）が軸支され、また該支持軸（４６
）にはそれよりも寸法の短い大径の回動軸（４７）が第
２および第３の仕切板（３８）　（３９）に対し摺動お
よび回動自在として装着しである。

該回動軸（４７）の一端外周には図示しない螺旋溝が刻
まれ、また仕切板（３７）　（３８）　（３９）　（４
０）の後方各間のに位には背板（４８）　（４９）　（
５０）が夫々固定されていて、上記回動軸（４７）の螺
旋溝部分は上記第１の背板（４８）に回転自在に支持さ
れたギア（５１）中心に嵌入し、該螺旋溝が−Ｉｚ記ギ
ア（５１）の内部に刻設された図示しない螺旋溝と螺合
してギア（５１）の回転に上り回動軸（４７）は支持軸
（４６）上を摺動する仕組となっている。

纏１）は上記ギア（５１）を無端の歯イマ］ベルト（５
２ンを介して駆動する第１モータである。

支持軸（４６）の第３図右端側には第２モータ構２）に
より無端の歯イτｊベルト（５３）を介して回転駆動さ
れるギア（５４）が固着してあり、回動軸（４７）の第
２の収納室（４２）内位置にはパックーＩ、＞（１’）
の紙管（Ｂ）両端を支承し得る一対のフック（５５）　
（５６）を夫々有するパッケージ支持アーム（５７）　
（５８）が固定しである。

支持軸（４６）と回動軸（４７）との関係はその相互の
接触部に形成された図示しない軸方向の線状溝によって
相対的に回動はしないが摺動自在となっており、」二記
第２モータα１２）の駆動により支持軸（４６）および
回動軸（４７）が回動し、−に記パッケージ支持アーム
（５７）　（５８）が大きく旋回する。

（５９）は第３の仕切板（：３９１に固着されたロータ
リーソレノイド、（６１）は同じく軸（６２）で軸支さ
れたカム棒であり、該カム棒（６１）の基端部は上記ロ
ータリーソレノイド（５９）の口ｙド（６３）に連結さ
れ、また先端部は曲成されて第３の背板（５０）背部に
延出していて、カム棒（６１）は上記ソレノイド（５９
）の作動により軸（６２）を中心に旋回動作する。

（６４）は先端に樹脂製のストッパ（６５〕を有し基端
をラック（６６）に固定した位置決めレバーで、上記ラ
ック（６６）は第２の仕切板（３８）に固定したガイド
レール（６７）内に摺動自在に挿着されると共に、上記
仕切板（３８）を挾んでギア（６８）と一体のピニオン
（６９）と噛合しており、歯側無端ベルト（７１）が第
３モータＮ３）で駆動されることによりラック（６６）
が摺動し上記位置決めアーム（６４）およびストッパ（
６５）は本玉揚装置（４５）子方を進退する。

叫４）は前記ローラ（３４）を駆動して玉揚台車（８）
を走行させるための第４モータである。

上述した本土揚装置（４５）および玉揚台車（８）の構
成に従い、次にその動作を第３図および第４図に基づい
て説明する。

ある紡績ユニット（［Ｊ）についてパッケージ（Ｐ）が
満巻となると、そのクレードルアーム（３２）は図外の
装置により第４図（イ）の如く傾斜し、同時に玉揚台車
（８）に満巻パッケージ（１））の存在およびその位置
を知らせる。該知らせを受けた玉揚台車（８）は第４モ
ータへ１４）を駆動してレール（６）　（７）上を当該
ユニッ）　（ＩＪ）まで走行して来、位置決め停止する
。

次に第３モータ纏：３）が駆動されてビニオン（６９）
が回転し、ラック（６６）により位置決めレバー（６４
）が進出して上記傾斜せるクレードルアート（３２）を
第４図Ｑ）に示す所定位置までそのストッパ（６５）で
押上げて停止する。

この状態から次に第２モータ（Ｍ２）か、駆動され、支
持軸（４６）および回動ｌｌ１ｌＩＩ（４７）が回転し
、第４図（ハ）の如くパッケージ支持アーＬ　（５７）
　（５８）が旋回してその先端のフック（５５）　（５
（３）を満巻パッケージ（Ｉ））の紙管両端部と係合さ
せる。

そして第１のモータＧＶＩＩ＋が駆動され、ギア（５１
）が回転して回動軸（４７）は支持軸（４ｔ））−１＝
を第３図右方に一定距離摺動して第４図に）に７Ｊ＜す
如くクレードルアーム（３２）をその枢支点（７１）を
中心にして開放させる。第４図（ホ）は上記枢支点（７
すの詳細を示すもので、クレードル（７２）の端部は二
叉状の屈曲部（７３）　（７４）を有し、クレードルア
ーム（３２）の基端部がその間に遊嵌されて軸（７５）
により旋回自在に枢支されている。クレードルアーム（
３２）は図示しないスプリングで閉止方向に旧都され、
上記基端部の外側には凸部（７６）が形成されており、
更に一方の上記屈曲部（７３）にはＬ字形の制止板（７
７）が軸支され、他方の屈曲部（７４）にはビン（７８
）が植設されている。

」二記制止板（７７）は図示しないスプリングによって
第４図Ｇ−ｊ＝１の反時計方向に付勢されており、通常
は同図に示す如く」、記凸部（７６）の側面に当接して
回動を抑止されているが、前述の如くクレードルアーム
（３２）が１１１放されることによって制止板（７７〕
は該凸部（７６）」二を乗り越えて回動し、第４図（へ
）に７Ｊりず如く上記ビン（７８〕に当接してクレード
ルアーム（３２）を開放姿勢に保つ。このとき、満巻パ
ッケージ（１））を支持せろ紙管’　（１３）はクレー
ドルアーム（３２）による挾持がら解放されてフック　
（５７）　（５８１に支承される。

次いで第：３モータ（ＩＬ４３）の逆転によりストッパ
（６５）が後退し、第２モータ叫２）が逆転、駆動され
てパッケージ支持アーム（５５）　（５６）は内び元位
置まで旋回し、満巻パソケ−９（１’）をその周面が玉
揚台車（８）の底板（３６１と接触しない位置で停止さ
せる。

この後第４モータへ４４）が５駆動されて玉揚台車（８
）は上記満巻パッケージ（■））を図外い倉庫へと持ち
去り、満巻バソケー＋７　（１’）を荷１’Ｌｌ、て代
わりに空の紙管（Ｉ３）を支承されて山び当該ユニｙ　
ｌ゛（Ｕ）前へと走行して１埜止する。

そして上記と同様にしてストッパ（６５）を折出させク
レードルアーム（３２）の位置決めな行った優パッケー
ジ支持アーム（５７１（５８）が旋回して１記窒の紙管
（１３）をクレートルアーＡ　（３２）間に位置させ、
ロータリーソレノイド（５９）をカカ磁させろ。

該ソレノイド（５９）の励磁によりカム棒（６１）が旋
回して上記制止板（７７）の一端に当接し、これを第４
図（ホ）の状態にすると同時に第１モータ叫１）が逆転
して回動軸（４７）が元位置へ摺動し、上記空の紙管（
Ｂ）はクレードルアーム（３２）で挾持すれる。そして
パッケージ支持アーム（５７）　（５８）、ストッパ（
６５〕およびカム棒（６１）が夫々元の位置へ腹帰し、
玉揚げを終えた玉揚台車（８）は弔４モータ　（＼１４
）により待機位置へと走り去る。

該玉揚げの終了時には前述した糸継台車（５）が当該ユ
ニｙト（１置に停止しており、また前記空の紙管（＋３
）には予め若干の糸が予め巻回されていて上記糸継台車
（５）のノノタ（４）により上糸と下糸の糸結びがなさ
れ、更にクレートルアーノー　（３２）は図示しない手
段により旋回して上記紙管（１，１１をドライブシャツ
）　（：Ｈ）に押圧し、紡糸が１１）開される。

なお、上記構成および動作の説明において図示の都合上
図面には示さないが、各モータへ１１）α１２）α１３
）　（１’ｖ１４１はステップモータを用い、夫々には
制御用のロータリーエンコーダがイ」設される。

またストッパ（６５）の動作位置決めに当ってはりミツ
トスイッチ等を用いることもできる。

更に玉揚装置（４５）への給電は紡績機本体よりトロリ
ーで行うものとする。

上述した玉揚装置（４５）によれば、第１に満巻パッケ
ージ（ｉ’）をフック（５５）　（５６）で支承した状
態で移送することかでき、玉揚操作過程で１．記満巻パ
ッケージ（１））の表面か他の部材と−リＪ接触するこ
とがないので、糸層表面を汚したり１易つけたりする恐
れがない。

第２に、玉揚台車（８）は巻取パッケージ（１））の下
位を走行するものとしたので、作業者か紡績機の稼動状
態を監視する。１：、て障害と１・もず、特に糸（Ｙ）
の走行部分全体を容易に視認できて好都合である。

以に説明した様に本発明によれば、巻取パッケージ（１
））が機台の比較的低位にあって」方Ｊ、り走行せる糸
を巻取る型式の紡績機において、該紡績機の状態を容易
に監視できて作業の支障になＩ′）ず、確実に玉揚げを
行い得る玉揚装置付の紡績機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る紡績機の市面図、第２図はその・
眼１略縦断側面図、第３図は玉揚装置の斜視図、第４図
（イ）　（Ｃｆｆ）　ｅ→に）Ｇｌ−、）（へ）は夫々
玉揚げ動作を説明する図である。 （８）・・玉揚台車　　　（ｌ１２）・・第２の収納室
（ｌ１５）・・・玉揚装置　　　（４（５１・・・支持
軸（４７）・回動軸 （５７）　（５８し・・パッケージ支持アーム（Ｕ）・
・紡績ユニット　（Ｐ　ｌ−１，バ、ケー７込１２）・
・・第２モータ 手続補正書（自発） １．事１′４の表示 昭和５７年　特許　願第１３２８３１号２、発明の名称 玉揚装置を具えた紡績機 ３、補正をする考 事件との関係　　　　　　　・侍　許　出願人６、補正
の内厚 ６−’ｔ　　明＋１（ＩＩ−の全文ケ別紙の如く袖１に
Ｌま°「０６−２　　図＋、＋ｌｕの♀図を別紙の如く
補記しま丁。 明　　　細　　　　督 １発明の名称 玉嚇装置ｄを具えた紡績機 ２、特許請求の範囲 多数の紡績ユニット？並設した紡績機の上記ユニットに
浴って台車走行空間が設けてあり、楽 順次行わしめる紡Ｍ　ａであって゛、上記台車走行空間
と同一空間内に上記ユニットの満巻となったパッケージ
の玉揚げ２行う玉揚装置を装備した玉揚台用を走行させ
ることを特徴とする玉揚装遁？具えた紡績１幾。 ３、発明の詳細な説明 本発明は紡績・１幾、特に満巻となったパンケージの玉
揚げ乞行う装置ン有する紡績機に関する。 スライバ？バックローラ、ミドルローラ、フロントロー
ラ等よりな諌ドラフト装置へ連続的に供給してドラフト
し、た後、旋回空気流を発生する空気噴射ノズルへ供給
し、該旋回空気流の作用により紡績、Ｙ＋を得るいわゆ
る空気式紡績機がある。このような紡績１幾においては
、多数の紡績ユニットが並列に配設され、紡績機の１幾
台長手方向に上記ユニットに沿ってノックを具えた糸継
台車が移動し、該台車が所定泣１ばに停止して当該ユニ
、ットの糸継ぎを自動的に行うものがある。即ち、上記
糸継台車が丞切れの発生した紡、噴ユニットのｉｆＪで
停止すると同時に、紡出１則の上糸と巻取パンケージ１
則の上糸とを引き出再び次の糸リノれユニットへ向けて
移動？開始するものである。 本発明は上記の如き糸継台車を具えた紡績１・幾におい
て、（１，１１ヲとなった巻取Ｉ則バノケーンを自動的
に玉揚げする装置を設けたもので、その目的とするとこ
ろは上記玉揚裟１直の設直に伴う部分なスペースを排除
し、しかも既存の設置１ｉ＃　５ｔ　偶力活用したうえ
で、その礪化を有効に発１軍Ｃさる玉１易装置付の紡績
機を提供することである。 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は本発明に係る空気式紡績機の正面図を示し、本
坊＠磯は原ｍＹｆ＆ボックス（１）およびプロアボック
ス（４間に多数の紡績ユニッ）　（ＩＪＩ　＆　−列に
５１１２設してなる。本紡績機の機台長手方向（二は上
記ユニット（ｔＪ）の列に沿って台車走行架間（３〕が
設けられ、該空間（３〕内を、玉揚装置直（４）を装備
した玉揚台用（５〕とノック（６）を装備した糸継台車
（７）とを一本化した走行台車（８）が走行する。（９
）は原切截ボックス（１）と紡績ユニット（りとの間に
あって上記玉揚装置ｆ　（４Ｊに紙管を供給する紙肯共
袷装凌である。 弔２図は本紡績１幾を前記糸継台車（７）と共（二縦断
した概略１則面図であり、紡績ユニット（Ｕ）はパック
ローラ（１１人　ミドルローラ（１２）およびフロント
ローラ（１３）よりなるドラフト装置（１４Ｊ、望気噴
射ノズル（１５人該ノズル（１５）により生成された紡
績糸（Ｙ）を引出すニップローラ（１６Ｊ、紡績糸（Ｙ
）の太糸部分９ｒ：検出するスラブキャッチャｔｔ７）
ｇよびパッケージ（Ｐ）に光（■にトラバースしつつ巻
取る巻取り部（１８）より１１ｉ￥１戊される。 上記紡績ユニット（すは測断聞コ字形の枠体（１９）上
に配置され、該枠体（１９）により囲まれたげＩＪ記台
東走行便間（３）内を糸継台車（刃部ら走行白毛（８）
がレール（２１）（２２）に清って第１図左右方向に走
行する。 糸継台車（７）には紡出側の」二鉛を吸引把持してノッ
ク（６）へ導くサクションバイブ（２３）と、バノケー
１７（１’）側の上糸を吸引把持してノック（６）へ導
くサクションマウス（２４）とが、弔ｚ図一点槓線で示
す如く各々旋回ｒｊｆ龍に設けられており、かつ吸引空
気流を発生させるブロア（２５）等を塔載し、ている。 第２図で前記ドラフト装＋ｔ（１４）へ共、信されるス
ライバ（Ｓ）は愼ｕの背部に設けたスライバケンス（２
６）より引出され、ガイドローラ（２７）（２８）￥経
てパックローラ（ｌｌ）へ供給される。（ｚ９）は全紡
績ユニット（りを通し、て敷設され、ドラフト装置（１
４）や空気噴射ノズル（１５）等において発生する風綿
、糸屑を吸引排出する排出前である。 第３図は玉揚台用（６）　ｌ＝　＃ｃ備された玉揚装置
（４）のＦ＃造乞示し、それは紙管（Ｂ）￥把持してこ
れを前記巻取部（１８）に供給する紙管支持アーム（、
ｓｌ）と、祇雪卸の蓚取部（１８）への供給を補助する
クレードルオープニングレバー（３２）と、これらの駆
動機構（３３）とから構成されている。 上記駆動機構（３３）は玉揚台用（６）に可回転に支持
された主ＩＩ！ｌ１ｌ（３４人　カム＠（３５）、クレ
ードル」栗作軸（３６）、アーム操作軸（３７）及びボ
ールクラッチ（３８）と、可回転かつ摺動自在に支持さ
れたレノ（−操作ｍ１（３９）とを夫々有し１、モータ
（Ｍｌ肛で駆動される。該モータ（Ｍｌ）のギア（４１
）とボールクラッチ（３８）に付設の小径のギア（４ｚ
）とは歯付ペルｌ−（４３）で連結され、該クラッチ（
３８）’ｒ　ＯＮすることにまり犬１毛のギア（４４）
７５Ｓ矢印（４５）方向に回転する。 カム１咄（３５）にはギア（４６）及び４つのカム＆（
４７）Ｃ４８）（４９）（５０功ｉ夫々固定されており
、該ギア（４６）が上記大径のギア（４４）と噛合して
矢印（５１）方向に回転する。 王ＩＩ’１１１（３４肛は各カム板（４７）（４８）（
４９）（５０）と夫々保合するカムフォロワヲ有する揺
動レバー（５２）（５３ン（５４Ｕ５５Ｊが可回転（二
１ｌＩｌｌｌ支され、ｄ亥谷レノく−の一端には玉揚台
車（６）に例設のプレート（５６）との間にスプリング
（５７）（５８）（５９）（６０）が水没されており、
また他端にはロッド（６１Ｊ（６２）（６３）（６４）
が夫々連結されている。 第ｌのロッド（６１）Ｉま前記レバー操作’ＩＱＪＩ（
３９７の一端に固定された板片（６５）に連結され、第
３のロッド（６３）は同じくｔ記操作軸（３９ンの一端
にｔ＋＋＋ＩＩ支されたブラケット（６６）に連結され
ている０第２のロッド（６２片ま前記クレードルアーム
軸（３６）の一端に固定された似片（６７）に連４：８
さオｔ１該操作１ｉ１１１１６）の他端側じは転子（６
８）￥有する操作片（６９）が固定されている。 第４のロッド（６４）は前記アーム操作軸（３７）の一
端に固定の板片（７０）に連結され、該操作・＋ｑｌｌ
１７）の他端＋ＩＩ！ｌには紙管支持アーム（３１）の
アーム部（７１）に連結片（７２）を升して互いに連結
された操作片（７３）が固定されている。また紙管支持
アーム（３１）は紙’＃　（１３）　？！／−Ｌ　Ｆ　
２枚の板はね（７４）Ｃ７４）で挟圧把持するＪヒ持部
（７５）と上記アーム部（７１）、およびレバー操作１
ｑｂ（３９月二回転自在かつ摺動可能に装着された筒部
（７６）とから成り、該レバー操作’Ｉ’１ｌ（３９）
の端部−に前記クレードルオープニングレバー（３２）
が固定された形となっている。 上述し、た玉揚装置（４〕の動作について次に弔３図お
よび弔４図で説明する。 蓚取パッケージ（ｌ′ｌが膚をとなると、後述する手段
により該バソケーン（１つを両端で支持しているクレー
ドルアーム（７７）がｄＩＪ方に傾斜姿勢をとり、走行
台車（８〕は走行を開始して玉揚ｉ　Ｉ！　（４）　’
２］−記パッケージ（１ツの後方に位置させて停止する
。 このとき玉揚裟ｉｆ　（４）は弔３図に示した状・虎に
あり、」−１、ピ屯行台卓（８）の停止と同時ｔニモー
タ（Ｍｌ）が駆動され、次いでポールクラッチ（３８）
がＯＮされてカム板（，４７）（４８）（４９Ｊ（５０
）は−斉に矢印（５１）方向に回顆ヲ開・始する。 まず最初に第３のカム＆（４９）が図示しないカムフォ
ロワに作用し、て弔３の揺動レバー（５４）を弔３図右
方に少し５回動させ、第３のロッド（６３）＆第４図（
イ）の矢印（７８）方向に移動させる〇上記ロッド（６
３）とレバ−１栗作１咄（３９）とを小結−［るブラケ
ｙ　ト（６６Ｊは軸（７９）において上場装置（４）に
軸支され、２つのコロで」二記操作１咄（３９Ｊ’￥］
火む形となっており、従ってロッド（６３７（１）４多
３山：二よりブラケット（６６片よ上記軸（７９〕を甲
・し・に矢印（８０）方向に回動し、レバー操作’ｔＱ
ｌｌ　Ｃ３９）は矢印（８１）方向に移動してクレード
ルオープニングレバー（３２功；ボビン（ｌの側、Ｉ］
Ｉを押１１三°「る。 これにより上記空のボビン（１３）はクレードルアーム
（７７）に支持された満巻のパッケー、）（１’）と市
面祝において略同−位置に位置修＋Ｉｉされる。 次に第ｌのカム板（４７切；第ｌの揺動レバー（５２７
を第４図（四の如く左方に回動させて第ｌのロッド（６
１）’２矢印（８ｚ）方向に移動させ、クレードルオー
プニングレバー（３２）を矢印（８３）方向に旋回させ
てその先端を一方のクレードルアーム（７７）と満巻パ
ッケージ（Ｉ））との間に介入させる。次に４ｑび第３
のカム板（４９）の作用により第３のロッド（６３）が
矢印（８４）方向に復帰Ｌ１　クレードルオープニング
レバー（３ｚ）は矢印（８５）方向に移動シて上記一方
のクレードルアーム（７７ＪＹ第４図（／３の如く開放
させる。 ここで」二ｄピ一方のクレードルアーム（７７）はその
基端部で開閉６■龍に軸着され、図示しないスプリング
で閉止方向に付勢されているものとする。 クレードルアーム（７７）から解放された満巻のパッケ
ージ（１ツは本紡績機の機台ト位にほぼ全長にわたって
架設された２本のロッド（８６）（８６月ニー落下し、
次いで第４図に）に示す如く第２のカム＆（４８Ｊの作
用により第２の揺動・阪（５３）が矢印（８７）方向に
回動して操作片（６９）を矢印（８８）方向に回動させ
、転子（６８）で後述するクレードル部分を押圧するこ
とによってクレードルアーム（７７）を矢印（８９）方
向に旋回させ、該アーム（７７）をクレードルオープニ
ングレバー（３ｚ）に付設のストツバ（９０）に当接し
て停止させる。 次に第４図（力に示す如く第４のカム板（５０）の作用
ｆ二より第４の揺動レバー（５５）を矢印（９１）方向
に回動させて第４のロッド（６４）−ｒ矢ヒＩ］（９２
Ｊ方向に、更に操作片（７３〕を矢印（９３）方向に動
かし−０紙管支持アーム（３１）Ｙ矢印（９４）方向に
回動させ空のボビン（Ｂ）をクレードルアーム（７７）
のボビン把持部に位置させる。 この後は第３のカム板（４９）の作用によりクレードル
オープニングレバー（３２）がイ矛動して」二記空のボ
ビン（Ｂ）をクレードルアーム（７７）間に］大王（巴
持せし、め、次いで第ｌおよび第４のカム４反（４７）
（５０）の作用によりクレードルオープニングレバー　
（３２）およびｇ前支持アーム（３１）が第３図に示す
元の位置に復帰し１同時にクラッチ（３８）が、ＯＦＦ
となって玉揚操作を終γする。 上記した紙管支持アーム（３１）の復帰過程において紙
管（Ｂ）はその把持都（７５）より離＋＋Ｑ　Ｌでクレ
ードルアーム（７７）１則Ｃ二残り、またクレードルオ
ープニングレバー（３１）の復／７！過程においてクレ
ードルアーム（７７）はストッパ（９０）よりｌＩ’を
放さオｔて第４図に）位置より更に右方に回動するが、
図示しない別のストッパにより次の糸継工程が完了する
まで制止せられ、紙管（匂と後述するドライブシャフト
との接触が妨げられる。 なお、上記した玉？Ａ装置（４）によって新たに装着さ
れる空の紙Ｗ　（ＢＪとは、図示しない手段により予め
若干の糸が巻回されているものとし、上記玉揚操作の完
了後は次いで走行台車（８）が第１図左方に移動してク
レードルアーム（７７）に装着された紙管（Ｉｌｌに対
し、ノック（６）を位置決めして再び停止し、ＫＪ述し
た要領で該紙び（１３）の糸をノッり（〜）により紡出
側の上糸に継ぎ合せて紡糸を内聞する。 玉揚げされてロッド（８６Ｎ８６月二に載置された満巻
のパッケージ（Ｉ）〕は作業者がこれを適耳回収するも
のとするが、」−記ロノド（８６０８６）に代えてコン
ベア等の自動運ｊ般手段を用いるものとし。 でも艮い。また走行台車〔８〕は上述した如く玉揚げを
行った後は必ず次にｉの紡績ユニ：ｙト（Ｕ）における
光継ぎを行うものとするが、玉揚装置（４）とノック（
５）との間＠を隣接する紡績ユニット（すの間隔に等し
、いものとしておけは、玉揚装置（４）カ玉揚操作を行
っている間に隣の紡績ユニットにおける糸す迷操作をも
同時に行うことかできる。 異なった紡績ユニットにおいてイ消巻バッケーレと糸切
れとが同時に発生したときはその緊急性の度合および操
作速度の点より糸継ぎを１憂先させるものとし、て良い
が、一般に満巻パッケージの発生は糸切れの発生に比し
て頻度が低く　、ｖｔって満巻パッケージの脊圧しない
通常時にては走行台車（８）は単なる丞継ぎ用のノック
車として１動く。 次にＩｌｌ記したパッケージ（Ｉ））の・１２４巻時に
クレードルアーム（７７）をドライブシャフト（９５）
よりｕｉｌＧ反させる手段について説明する。 第５図はクレードルアーム（７７）￥旋回させる機構を
詳ン削に示したもので、該機構はクレードルアーム（７
７）の各対毎に設けられる。クレードルアーム（７７）
は本紡績機の機台Ｃ二股けらオしたクレードル軸（９６
）に回動自任にｌｌｌ１１１支さＩｔ１該クレ−ドル軸
（９６）を介して他端側に作用部（９７）’ｆ形ｌｊＱ
　ｌである。クレードル軸（９６）には長尺のクレード
ル操作腕（９８）が更に軸支され、該クレードル操作腕
（９８）の先端は上記１幾台に固定のソレノイド装置ｆ
！（９９）に、北端は同じく機台に一端を係止したスプ
リング（ＩＯＩＪにそれぞれ連結さオｔ１あ Ｆ唱には制御爪（１０２）が軸支して凶る〇上記制御爪
（１０２Ｊは両端に爪ｇ１３　’（１０３Ｊおよび係当
接し、ており、該制御爪（１０２）は図示しないスプリ
ングにより第５図反時計方向に付勢されＣいて、を配係
止部（１０４Ｊとストッパ（１０５）との当接が解かれ
ることによって爪部（１０３）が−ＩＪ記作用部（９７
）に−形成したギア部（１０６）と係合する。 更に作用部（９７）にはクレードルアーム（７７）全体
￥第５図時計方向に旋回付勢する重錘（旬が吊トげられ
、またその円弧状部分には金属製の標識（１０７）を４
１動自在に付層し得る目盛部（１０８Ｊが設けてあり、
１幾台側には上記標識（１０７）を検出するセンサ（１
０９）が固ＶＬである。 上記したクレードルアーム旋回１幾溝の作用について云
えば、紡績糸の巻敗りが進むにつれてパッケージ（１つ
の区が犬となり、クレー′（ドルアーム（７７）はＭ錘
（５）の東方（二抗して次第に第５図左方へと傾斜する
。 標識（１０７）はこのパッケージ（１））のｒ１ｉ４巻
をどの程度とするかによって目盛部（１０８）上で移動
設定されるものであるが、クレードルアーム（７７）の
上記傾斜に伴い、第５図の一点鎖線で示す如くパッケー
ジ（１））が満巻となった時点で七ン°！ｊ’　（１０
９）が標識（１０７）の存在を検出するものとさオする
。 センサ（１０９）（７）、上記検出によってソレノイド
装置（９９）がオフとなり、図外の装置により糸切、！
ガが行われると共にクレードル操作腕（９８）はスプリ
ングｔ　ｌ０ＩＪの力（二よって上方へと１ｇ回Ｌ１こ
のとき制御爪（１０２Ｊの係止ｒη１≦（１０４）はス
トッパ（１０５，ｌより解放されてその爪部（１０３）
が作用部（９７）のギア部（１０６）と係合し、クレー
ドルアーム（７７）も同時に更に左方へと１頃斜し、二
点鎖線で示す！１１：＋　＜パンク−１７（ＩＦ）がド
ライブ７ヤフト（９５）から離反して既に説明した玉揚
げ準備状態となる。 そして第４図で説明した如くして満巻のパッケージ（１
つがクレードルアーム（７７功１ら外されると弔４図に
）で説明した転子（６８功；クレードル操作腕（９８〕
の先端を押トげ、制御爪（１０２）の爪部（１０幻ヲ１
）びギア部（１０６）から解放することによってクレー
ドルアーム（７７）％’車＆！ｌ！（５）による第５図
時６１″方向への付勢状態とする。 玉揚操作終「の後は内びソレノイド（９９）がオン上１
クレードル操作腕（９８）は実線で示す元の状態となる
。 次に玉揚装置（４）に紙管（匂を供給する機構について
説明する。 第６図は本紡績１幾を玉揚台車（５）および紙管供給装
置（９）と共に縦断し、た概略側面図であり、紙管供給
′＃ｃ置（９）は機台上方に位置して紙管（Ｂ）＆１個
づつ連続的（二案内する紙管ガブド（ｌｌ０Ｊと、機台
に旋回自在に軸支されて紙管（Ｂ）？上記紙管ガイド（
１１０）から玉揚装置（４）へ供１．ニーｒる紙管供給
アーム（ＩＩＩＪと、該供給アーム（ＩＩＩＪを旋回駆
動する駆動装置（１１２）とから構成される０紙管ガイ
ド（１１０）のト端には弔７図に示す如（紙面（Ｂ）　
１個ｆｒ：ぎみ得る大きさの悪（ｌ１３Ｊが形１戊され
、最ト位の紙管（８１）はその下面両端のみを係止され
て落下防止されている。 機台に軸（１１４）で支持された紙管供給アーム（１１
１）は側面視においてＣ字形の７紙管支持部（ｌ１５）
と長く延出した紙管制止部（１１６）とを有り１、紙管
支持部（１１５）は七トに各−幻の−１−顎（１１７）
およびト顎（１１８）をゼしていて、谷、ｙｓｉ（１１
７）（１１８）は紙管供給アーム（ｌ■１）の旋回時に
紙管ガイド（１１０）に対しては第７図の如く悪（１１
３）内に進入して最下位の紙管（１，３１７をその間に
挾んで支持し１更に玉揚装置（４）の把持ｇ［７５）に
対しては第６図一点鎖線に示す如く交７后して各顎（１
１７）（１１８）が把持ｇｌ；（７５１の両開に進入し
般ト位の紙管（ＢＩＪを該把持部（７５）内に挿庸する
。 紙管供給アーム（１１１ＪＩ１７）上記旋回１１°ＦＡ
４呈（二おいてまずその」二顎（１１７）が最下位の紙
管（ＢＩＪとその直上の紙管（Ｂ２）との間に進入し１
その後紙管供給アーム（ＩＩＩＪが元の位置に復するま
での間、上記２番目の紙管（Ｂ２）は紙′Ｗ制市部＜　
１１６）をバむ紙管供給アーム（１１１）のｔ縁にて落
下を抑止されていて、該供給アーム（１１１）が上記元
の位置に復した時点で該２番目の紙管（Ｂ２：）か上顎
（１１７）から解かれて最ト位へ落トする。 駆動装置（１１２）はモータ（Ｍ２）の回転ギア（１１
９７（１２０月１２１Ｊを介し、て減速し、上記ギア（
１２１）に一端を連結し、たクランク（１２２Ｊを経て
紙管供給アーム（ＩＩＩ）Ｙ揺動させるもので、紙管供
給アーム（１１１）の第６図実線で示す位ａ￥待機位置
とすると、該待機位置より同図一点鎖線で示す作用位置
への旋回開始は、玉揚台車（５）が紙−管供給装置（９
）の前で停止した際、紙管支持アーム（３１）の把持部
（７５）内に紙管（Ｂ）か存在し、ないことを図示し、
ないセンサが模知することによって行われる。 なお、紙管供給アーム（１１１）の旋回駆動はこれを駆
動装置（１１２）に代えてシリンダー等の手段を用いて
行っても差支えない。 上述した本紡績装置の作用について４１１度その概略を
説明すれば、玉揚台車（５）と糸継台車（７）とは走行
台車（匂として一体になっており、巻取側のパッケージ
ＣＰ）がいずれも６１〜巻でない場合、上記走行台車（
８）は通常のノック車として鋤き、紡ｌｉｄ　ユニット
（ｔＪｌの列に沿って走行りながらノック（６）による
糸継ぎ操作を行う。 満巻のパッケージ（１’）が発生し１、かつ池の紡績ユ
ニット（すに糸切れが無かった場合、走行台車（８）は
直ちに上記満巻パッケージ（１ツ前へ走行して該パッケ
ージ（Ｐ）と玉揚装置（４）とを位置合せして停止し１
、満巻パッケージ（■））をクレーｌ′ドルアーム（７
７）から２本のロッド（８６月ニー移すと共に紙管支持
アーム（３１）に支持した新たなｌＬ（看（Ｂ）を上記
クレードルアーム（７７）に１Ｊｔ−給り玉ｊ易げを行
う。 玉揚げ終ｆの後は走行台車（８〕が少し移動して」−記
析たな紙−＃（Ｂ）にノック（６）に位置決めし、該１
１代肯（Ｂ）に巻回されている糸を紡出側の糸と公知の
手段により糸継ぎし１、紡糸？再開する。玉揚げおよび
糸継ぎを終えた走行台車（８）は機台片側の紙管供給装
置（９）へと走行し５、紙管供給アーム（Ｉｌｌ）によ
り次の耕たな紙’＃　（Ｂ）を供給されて次の（音響パ
ッケージまたは糸切ｒＬの発生まで待機する。 上記上う易げおよび糸継ぎの操作に伴い、玉揚台車（５
）は糸継台車（７）と一体となって白眼走行空間内を走
行する。玉揚台車（５）は糸継台車（７）の走行方向の
一側に設けられて糸継合唱（７〕の走行孕間内を同一軌
道で走行することにより、玉揚装置４）の新たな設置に
伴い紡績機に余分のスペースを設ける必要がない。 また玉揚台車（５）と糸継台車（７）とを別個に走行割
面し、ないために制御装置が複雑にならず、両台東（５
）　（７）が互いに干渉することもない。 祇−ｆ（Ｂ）は１個づつ玉揚げの度に紙管供給装置（９
）より補給するものとしたが、例えば本紡績機を全６０
碑で紡糸適度１３０〜１５０　ｍ／＋ｎｉｎとして満巻
所要時間１５〜２０１Ｊｒｓとすると、糸切れ発生頻度
１０〜４０回／　６０ｓｐ−１−１〕走行台東走行＆　
１１６０　ｓｅｃ／６０　ｓｐ、玉揚げ所要時間１５ｓ
ｅｃ糸継ぎ所要時間１５　ｓｅｃとして充分に問題なく
玉揚げおよび丞継ぎ出来ることが確認される。 以上説明し、たように本発明によれば、玉揚装置の設置
による新たなスペースを必要とせず、既存の設備を有効
に活用し、て機能的な玉揚装置付の紡績機を実現できる
。 図面の簡単な説明 第１図は本発明（二係る紡績１幾の正面図、第２図は本
紡績機を糸継台車と共に縦断した概略１１１１１面図、
第３図は玉揚装置の斜睨図、弔４図は玉揚操作を説明す
るための図、第５図はクレードルアームの旋回機構を示
す側面図、第６図は本紡績機をｇ、管供給装置と玉揚台
車と共に嗜媛断した概略側面図、第７図は紙管ガイドお
まひ紙管供給アームの一部を示す図である。 （３）　・・・台車走行空間　　　（４）・・・玉揚装
置（５）・・・玉揚台車（６〕・・・ノック（７）・・
・糸継台車　　　　　（１’ｌ・・・パッケージ（ＬＪ
Ｉ・・・紡績ユニット 特許出顧人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の紡績ユニットを並設してあり、該各ユニットの下
   位に設けられた巻取パッケージに上方より紡糸されて走
   行する糸を巻取る紡績機において、上記巻取パッケージ
   の下位に上記ユニットに清って玉揚台車を走行させ、該
   台車には原動機により回転駆動される軸と、該軸に支持
   されて旋回し上記パッケージを支承して上記台車上に移
   載するアームと、該台車」二に移載されたパッケージを
   収納する収納室とを具えた玉揚装置を塔載しであること
   を特徴とする玉揚装置を具えた紡績機。