JPS5926423B2 - 倣い制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、零点のずれを自動調整し得る倣い制御装置に
関するものである。

倣い制御装置は、例えば第１図に示すように、モデルＭ
Ｄに接触するスタイラスＳＴを有し、モデルＭＤの形状
を検出するトレーサヘッドＴＲと、このトレーサヘッド
ＴＲからの信号を入力回路ＩＮＦを介して加える倣い演
算回路ＡＲＣと、倣い演算回路ＡＲＣに於いて演算した
送り方向信号及び送り速度信号を分配回路ＤＣに加え、
分配回路ＤＣにより分配した信号により駆動回路ＤＲＶ
Ｘ。

ＤＲＶＹ、ＤＲＶＺを介して駆動するモータＭＸ、ＭＹ
。

ＭＺとを有するものである。

このような倣い制御装置に於いて、スタイラスＳＴがモ
デルＭＤに接触していないとき、トレーサヘッドＴＲの
出力信号は零であると共に、分配回路ＤＣの出力信号も
零であることが必要である。

従ってトレーサヘッドの零点調整を行ない、且っモータ
駆動信号のオフセットの調整が行なわれる。

しかし、スタイラスＳＴを工具の交換に対応して交換す
る場合があり、その場合はスタイラスＳＴの重量の相違
に基く零点のずれが生じる。

又トレーサヘッドＴＲの機構部や検出素子等の経年変化
により零点がずれる場合がある。

更に各回路素子の経年変化や周囲温度の変化によりモー
タ駆動信号のオフセットが変化する。

本発明は、前述の如き零点のずれをスイッチ操作等によ
り簡単且つ確実に調整し得るようにすることを目的とす
るものである。

以下実施例について詳細に説明する。

第２図は本発明の実施例の要部ブロック線図であり、１
は信号が基準値に対して正、負又は零であるかを判定し
て、判定信号を出力する判定回路、２はカウンタ、３は
ＤＡ変換器、４は加算器、５は増幅器、６はアンドゲー
ト、７は入力端子、８は出力端子、ａｄは操作パネル等
からの調整指示信号である。

例えばトレーサヘッドからの信号が入力端子７に加えら
れ、カウンタ２の内容が零であれば、ＤＡ変換器３の変
換出力も零であるから、トレーサヘッドからの信号は、
増幅器５により増幅されて出力端子８に出力される。

スタイラスがモデルに接触していない状態に於いて調整
指示信号ａｄを操作パネル等のスイッチによって加える
と、アンドゲート６がこの調整指示信号ａｄによって開
かれる。

このとき、１〜レーサヘツドの零点が調整されていれば
トレーサヘッドからの検出信号は零であるので、判定回
路１は零判定信号を出力する。

この零判定信号はアンドゲート６を介してカウンタ２に
加え・られるが、カウンタ２は零判定信号（ごよっては
カウント動作を行なわないもので、内容は零のままとな
る。

又トレーサヘッドの零点か負にずれていると、負の検出
信号が加えられるので、判定回路１は負判定信号を出力
し、アントゲ゛−１６を介してカウンタ２に加えられる
。

このカウンタ２は可逆カウンタであり、図示しないクロ
ック発生回路からのクロックをカウントし得る構成のも
のであって、負判定信号によりアップカウントを開始す
る。

カウンタ２のカウント内容はＤＡ変換器３によりアナロ
グ信号に変換される。

従って加算器４への入力電圧がカウンタ２のアップカラ
ン１へに従って増大し、検出信号と等しくなると、加算
器４の出力即ち出力端子８の出力信号は零となるので、
判定回路１は零判定信号を出力し、カウンタ２はアップ
カウント動作を停止する。

このような調整操作が終了すると、アンドゲート６は閉
じられ、カウンタ２の内容はトレーサヘッドの零点のず
れ量に対応したものとなり、出力端子８には常にカウン
タ２の内容により零点ずれの補正が行なわれた出力信号
が得られることになる。

又トレーサヘッドの零が正にずれた場合は、正の検出信
号が入力されるので、判定回路１は正判定信号を出力し
、アンドゲート６を介してカウンタ２に加えられ、カウ
ンタ２はダウンカウントを開始し、加算器４の出力即ち
出力端子８の出力信号が零になると、判定回路１から零
判定信号が出力さねて、カウンタ２のダウンカウントが
停止される。

前述の操作を倣い動作開始前に行なわせることにより、
トレーサヘッドの零点のずれ量をカウンタ２によって記
憶しておいて、零点のずれを補正することができる。

又モーフ駆動信号の出力側例えば分配回路に第２図に示
す構成を付加した場合も前述と同様に零点のずれを補正
することができるものである。

即ち経年変化等による零点のずれが生じた場合、操作パ
ネル等のスイッチから調整指令信号ａｄを加えると、判
定回路１により零点のずれを判定し、その判定信号に応
じてカウンタ２が動作し、加算器４の出力が零になるよ
うなカウント内容となる。

従ってカウンタ２の記憶内容によって零点の補正を行な
うことができることになる。

以上説明したように、本発明は、トレーサヘッドからの
信号やモーフの駆動信号等の入力信号が基準値に対して
正、負又は零であるかを判定回路１で判定して零点のず
れを検出し、調整指示信号が加えられたとき、そのずれ
量をカウンタ２によるダウンカウント、アップカウント
又はカウントなしの制御により記憶し、そのカウンタの
内容をＤＡ変換器３によりアナログ信号に変換し、加算
器４により入力信号に加算して零点のずれを補正するも
のであり、スクイラスの交換等による零点のずれや経年
変化による零点のずれを容易に補正することができるの
で、高精度の倣い制御を行なうことができる。

例えばモーフを停止状態とする駆動信号が、駆動回路の
オフセットにより回転を示す僅かな値となった場合、即
ち零点からのずれが生じた場合に、そのずれ量をカウン
タ２により記憶することができるので、モーフを駆動す
る駆動信号からずれ量を減算すれば、正しい駆動信号と
なり、正確な制御が可能となる。

。又トレーサヘッドのスタイラス交換により零点がずれ
た場合も、そのずれ量をカウンタ２により記憶しておく
ことができるので、トレーサヘッドからの入力信号から
ずれ量を減算することにより、正確な１へレーサヘッド
からの変位量信号を得ることができる。

なおりンウンタ２は零点から正方向にずれている場合に
、ダウンカウントすることによって、負の値として記憶
し、加算器４で加算することによりずれ量を減算するよ
うにし、又零点から負方向にずれている場合に、アップ
カウントすることによって、正の値として記憶し、加算
器４で加算するとによりずれ量を加算する構成としてい
るものである。

又倣い演算回路をマイクプロセツザにより構成した場合
は、ディジタル処理を行なうものであるから、判定回路
１やカウンタ２の機能を構成することも容易であり、プ
ログラムにより簡単に実現することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は倣い制御装置のブロック線図、第２図は本発明
の実施例の要部ブロック線図である。 １は判定回路、２はカウンタ、３はＤＡ変換器、４は加
算器、５は増幅器、６はアンドゲート、Ｉは入力端子、
８は出力端子、ａｄは調整指令信号である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モデルの形状を検出するトレーサヘッドと、該トレ
   ーサヘッドからの信号により送り方向信号、送り速度信
   号等を発生する回路と、該回路からの信号により駆動す
   るモータとを有する倣い制御装置に於いて、基準値に対
   して入力信号が正、負又は零であるかを判定する判定回
   路と、調整指示信号が加えられたときの前記判定回路の
   判定出力によりダウンカウント、アップカウント又はカ
   ウントなしの制御を行なって零点のずれ量を記憶するカ
   ウンタと、該カウンタの内容をアナログ信号に変換する
   ＤＡ変換器と、該ＤＡ変換器で変換された信号と前記入
   力信号とを加算して零点のずれを補正する加算器とを備
   えたことを特徴−とする倣い制御装置。