JPS60204005A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS60204005A JPS60204005A JP5838384A JP5838384A JPS60204005A JP S60204005 A JPS60204005 A JP S60204005A JP 5838384 A JP5838384 A JP 5838384A JP 5838384 A JP5838384 A JP 5838384A JP S60204005 A JPS60204005 A JP S60204005A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- turned
- memory element
- value
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50084—Keep position, setup parameters in memory
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御をクローズまたはセミクローズで行
なっている全べての数値制御装置に利用可能彦位置検出
装置に関する。
なっている全べての数値制御装置に利用可能彦位置検出
装置に関する。
（従来例の構成とその問題点）
従来の数値制御装置は、例えば第１図に示すようにサー
ボモータ１によシ回転される回転送り軸２に螺合させた
スライド３の位置を数値制御する場合、電源投入後にス
ライド３を回転速シ軸支持台４に設けた機械原点確認ス
イッチ５の位置に移動させ、その時、インクリメンタル
のノヤルスジェネレータ６のパルス数をカウントするカ
ウンタ７にある一定の値（通常０）を書き込み、これに
よシ、スライドの機械原点から・の絶対位置を、位置制
御上の原点としている。なお、８はＣＰＵである。
ボモータ１によシ回転される回転送り軸２に螺合させた
スライド３の位置を数値制御する場合、電源投入後にス
ライド３を回転速シ軸支持台４に設けた機械原点確認ス
イッチ５の位置に移動させ、その時、インクリメンタル
のノヤルスジェネレータ６のパルス数をカウントするカ
ウンタ７にある一定の値（通常０）を書き込み、これに
よシ、スライドの機械原点から・の絶対位置を、位置制
御上の原点としている。なお、８はＣＰＵである。
しかしながら、この方式では電源切断後慣性または振動
等によるスライドの移動量を検出できないために、電源
投入時には必らず機械原点からの位置の確認作業が必要
となるため、特に大型で制御軸の多い機械では、その作
業時間が長くなるため作業能率の低下を招いていた。
等によるスライドの移動量を検出できないために、電源
投入時には必らず機械原点からの位置の確認作業が必要
となるため、特に大型で制御軸の多い機械では、その作
業時間が長くなるため作業能率の低下を招いていた。
また、第１図のパルスジェネレータ６をアブソリュート
タイプにすると、機械原点からの位置の確認作業は不要
となるが、その単価はインクリメンタルのパルスジェネ
レータに比べて極めて高い。
タイプにすると、機械原点からの位置の確認作業は不要
となるが、その単価はインクリメンタルのパルスジェネ
レータに比べて極めて高い。
そして、大型で高精度に機械の位置検出をするに−は、
高分解能のアブソリュートのパルスジェネレータが必要
となるが、これは工業生産上限界があり、必要とする高
分解能のアブソリュートのパルスジェネレータが必ずし
も容易に得られるわけではなかった。
高分解能のアブソリュートのパルスジェネレータが必要
となるが、これは工業生産上限界があり、必要とする高
分解能のアブソリュートのパルスジェネレータが必ずし
も容易に得られるわけではなかった。
（発明の目的）
本発明は、これを数値制御装置に用いることにより、１
度数値制御装置に機械原点からのスライドの位置を設定
すると、その後電源投入時毎に機械原点からのスライド
の位置を数値制御装置に設定することなく運転可能な制
御装置を安価に実現できるようにすることおよびその制
御の精度、長さに対する制限を低減することを目的とす
る。
度数値制御装置に機械原点からのスライドの位置を設定
すると、その後電源投入時毎に機械原点からのスライド
の位置を数値制御装置に設定することなく運転可能な制
御装置を安価に実現できるようにすることおよびその制
御の精度、長さに対する制限を低減することを目的とす
る。
（発明の構成）
本発明は、初回電源投入後、スライドの機械原点に対す
る位置を、第１の位置検出装置と第２の位置検出装置で
検出して、各位置検出値を読み書き可能な第１の不揮発
性記憶素子および読み書き可能な第２の不揮発性記憶素
子にそれぞれ記憶させ、次回電源投入後には、第２の位
置検出装置の位置検出値と第２の不揮発性記憶素子の記
憶値との差を前藺第１の不揮発性記憶素子の記憶値に代
数加算して書き込むことによって、電源再投入後のスラ
イドの機械原点からの位置に対応して第１の不揮発性記
憶素子の記憶値を補正するものである。
る位置を、第１の位置検出装置と第２の位置検出装置で
検出して、各位置検出値を読み書き可能な第１の不揮発
性記憶素子および読み書き可能な第２の不揮発性記憶素
子にそれぞれ記憶させ、次回電源投入後には、第２の位
置検出装置の位置検出値と第２の不揮発性記憶素子の記
憶値との差を前藺第１の不揮発性記憶素子の記憶値に代
数加算して書き込むことによって、電源再投入後のスラ
イドの機械原点からの位置に対応して第１の不揮発性記
憶素子の記憶値を補正するものである。
（実施例の説明）
第２図を参照して、本発明の実施例について説明する。
第２図において、符号１ないし８は第１図の場合と同じ
ものを指し、９はカウンタ７のカウント数を記憶する読
み書き可能な第１の不揮発性記憶素子、１０は回転速シ
軸支持台４に固定でき、回転送り軸２のほぼ中央付近に
おけるスライド３の位置の変化を小寸法（この実施例で
は１０叫）範囲で検出する、例えば電子マイクロメータ
などの位置検出器、１１は位置検出器１０の検出値を記
憶する読み書き可能な第２の不揮発性記憶素子である。
ものを指し、９はカウンタ７のカウント数を記憶する読
み書き可能な第１の不揮発性記憶素子、１０は回転速シ
軸支持台４に固定でき、回転送り軸２のほぼ中央付近に
おけるスライド３の位置の変化を小寸法（この実施例で
は１０叫）範囲で検出する、例えば電子マイクロメータ
などの位置検出器、１１は位置検出器１０の検出値を記
憶する読み書き可能な第２の不揮発性記憶素子である。
先ず、最初の電源投入後に、スライド３を機械原点確認
スイッチ５まで移動させてスライド３の機械原点を確認
すると同時に、・ぐルスジェネレータ６のパルス数をカ
ウントするカランタフに成る一定の値（通常は０）をカ
ウントさせ、スライド３の位置の数値制御上の原点とす
る。そしてカウンタ７０カウント数を第１の不揮発性記
憶素子９に記憶させる。
スイッチ５まで移動させてスライド３の機械原点を確認
すると同時に、・ぐルスジェネレータ６のパルス数をカ
ウントするカランタフに成る一定の値（通常は０）をカ
ウントさせ、スライド３の位置の数値制御上の原点とす
る。そしてカウンタ７０カウント数を第１の不揮発性記
憶素子９に記憶させる。
電源を切断する場合には、電源切断直前に位置検出器１
（１回転速シ軸２の中央部付近におけるスライド３に接
触せしめて、回転送り軸支持台に固定し、スライド３の
位置を検出して、その検出値を第２の不揮発性記憶素子
１１に記憶させ、その後電源を切断する。
（１回転速シ軸２の中央部付近におけるスライド３に接
触せしめて、回転送り軸支持台に固定し、スライド３の
位置を検出して、その検出値を第２の不揮発性記憶素子
１１に記憶させ、その後電源を切断する。
再び機械を使用するに際して電源を再投入した場合、先
に電源を切断したときの機械の慣性またはその後の振動
等によシ、スライドの位置は先の電源切断の瞬間の位置
とｔ／′ｉ異なっているのが普通である。そこで、電源
再投入後再び位置検出器ｌＯによってスライド３の位置
を検出し、その時の位置検出器１０の検出値と先の電源
切断時の第２の不揮発性記憶素子１１の記憶値との差を
め、その差の値をカウンタ７すなわち第１の不揮発性記
憶素子９の記憶値に代数加算し、其後その加算して得ら
九た値をスライド３の位置の数値制御上の原点とする。
に電源を切断したときの機械の慣性またはその後の振動
等によシ、スライドの位置は先の電源切断の瞬間の位置
とｔ／′ｉ異なっているのが普通である。そこで、電源
再投入後再び位置検出器ｌＯによってスライド３の位置
を検出し、その時の位置検出器１０の検出値と先の電源
切断時の第２の不揮発性記憶素子１１の記憶値との差を
め、その差の値をカウンタ７すなわち第１の不揮発性記
憶素子９の記憶値に代数加算し、其後その加算して得ら
九た値をスライド３の位置の数値制御上の原点とする。
このようにすれば、電源切断前も電源再投入後も、共に
機械原点からのスライドの正しい位置を原点として、ス
ライドの位置の正しい数値制御が可能となる。
機械原点からのスライドの正しい位置を原点として、ス
ライドの位置の正しい数値制御が可能となる。
この実施例において、位置検出器ＩＯの最大検出長を１
０ｍ＋＋とじたのは、電源切断後慣性振動などによりス
ライドが動く距離は±２Ｂ程度であるから、本来最大検
出長さは５ｗｎでもよいが、作業者が位置検出器１０を
位置決めする時の誤差を上２゜５鴫とし、合計１０ｗ１
１の最大検出長さを設定したのである。
０ｍ＋＋とじたのは、電源切断後慣性振動などによりス
ライドが動く距離は±２Ｂ程度であるから、本来最大検
出長さは５ｗｎでもよいが、作業者が位置検出器１０を
位置決めする時の誤差を上２゜５鴫とし、合計１０ｗ１
１の最大検出長さを設定したのである。
（発明の効果）
以上の通りであるから、本発明は次のような優れた効果
を奏するものである。
を奏するものである。
（イ）電源再投入後毎にスライドを機械原点に移動する
ことなく、作業者の手元で第１の不揮発性記憶素子の記
憶値を補正するだけで、スライドの機械原点からの正し
い位置を基準にして数値制御を行なうことができるから
、電源再投入後のスライドの位置の数値制御原点の設定
が極めて容易で作業時間を著しく短縮することができる
。
ことなく、作業者の手元で第１の不揮発性記憶素子の記
憶値を補正するだけで、スライドの機械原点からの正し
い位置を基準にして数値制御を行なうことができるから
、電源再投入後のスライドの位置の数値制御原点の設定
が極めて容易で作業時間を著しく短縮することができる
。
（ロ）機械原点に電源投入時毎にスライドを移動する必
要がないから、回転送り軸の長さすなわち機械の大きさ
の制限が緩和される。
要がないから、回転送り軸の長さすなわち機械の大きさ
の制限が緩和される。
（ハ） アブソリュートなｉＪ？ルスジェネレータを必
要としないから、数値制御装置の価格を低減できる。
要としないから、数値制御装置の価格を低減できる。
第１図は、従来の数値制御装置の位置検出部のブロック
図。第２図は、本発明を適用した数値制御装置の位置検
出部のブロック図である。 ■・・・サーゼモータ、２・・・回転速シ軸、３・・・
スライド、４・・・回転速シ軸支持台、５・・・機械原
点確認スイッチ、６・・・インクリメンタルの／ぐルス
ジェネレータ、７・・・読み書き可能なカウンタ、８・
・・ＣＰＵ 。 １０・・・位置検出器１，９・・・カウンタのカウント
数を記憶する不揮発性記憶素子、１１・・・位置検出器
の検出値を記憶する不揮発性記憶素子。
図。第２図は、本発明を適用した数値制御装置の位置検
出部のブロック図である。 ■・・・サーゼモータ、２・・・回転速シ軸、３・・・
スライド、４・・・回転速シ軸支持台、５・・・機械原
点確認スイッチ、６・・・インクリメンタルの／ぐルス
ジェネレータ、７・・・読み書き可能なカウンタ、８・
・・ＣＰＵ 。 １０・・・位置検出器１，９・・・カウンタのカウント
数を記憶する不揮発性記憶素子、１１・・・位置検出器
の検出値を記憶する不揮発性記憶素子。
Claims (1)
- 回転送９軸と、回転速シ軸支持台と、回転速シ軸で支持
され回転速シ軸の回転に伴なって送られるスライドと、
回転速シ軸の回転した数に対応してＡ’ルスを発生する
、スライドの位置検出装置としてのインクリメンタルな
パルスジェネレータと、回転速シ軸支持台に固定された
、スライドの機械原点解認スイッチと、パルスジェネレ
ータからのパルス数をカウントするカウンタと、カウン
タのカウント数を記憶する第１の不揮発性記憶素子と、
回転速シ軸支持台に固定することができ且つスライドの
位置を検出する位置検出器と、位置検出器の検出値を記
憶する第２の不揮発性記憶素子と、カウンタ、位置検出
器、第１および第２の不揮発性記憶素子にそれぞれ接続
されたＣＰＵとからなシ、電源切断時の第２の不揮発性
記憶素子の記憶値と電源再投入後の位置検出器の検出値
の差を第１の不揮発性記憶素子の記憶値に代数加算する
ことによって、電源再投入後のスライドの位置に対応し
て前記第１の不揮発性記憶素子の記憶値の補正を行なう
ことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5838384A JPS60204005A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5838384A JPS60204005A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60204005A true JPS60204005A (ja) | 1985-10-15 |
Family
ID=13082805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5838384A Pending JPS60204005A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60204005A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0242869A2 (en) * | 1986-04-22 | 1987-10-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control equipment |
| JPS63106006A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | Fanuc Ltd | リフアレンス点復帰方法 |
| WO1990015371A1 (en) * | 1989-06-07 | 1990-12-13 | Fanuc Ltd | Absolute positioning method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5166660A (en) * | 1974-12-04 | 1976-06-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Kogyoyorobotsutono ichijohochoseisochi |
| JPS5175878A (ja) * | 1974-12-25 | 1976-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | Suchiseigyosochiniokeru zahyogentensetsuteihoshiki |
| JPS54134887A (en) * | 1978-04-10 | 1979-10-19 | Fanuc Ltd | Controlling device for profiling |
| JPS5829008A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-21 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツトの制御装置 |
-
1984
- 1984-03-28 JP JP5838384A patent/JPS60204005A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5166660A (en) * | 1974-12-04 | 1976-06-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Kogyoyorobotsutono ichijohochoseisochi |
| JPS5175878A (ja) * | 1974-12-25 | 1976-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | Suchiseigyosochiniokeru zahyogentensetsuteihoshiki |
| JPS54134887A (en) * | 1978-04-10 | 1979-10-19 | Fanuc Ltd | Controlling device for profiling |
| JPS5829008A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-21 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツトの制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| EP0242869A2 (en) * | 1986-04-22 | 1987-10-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control equipment |
| JPS63106006A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | Fanuc Ltd | リフアレンス点復帰方法 |
| WO1990015371A1 (en) * | 1989-06-07 | 1990-12-13 | Fanuc Ltd | Absolute positioning method |
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