KR880003701A - 수치제어 공작기계 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

수치제어 공작기계
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본원 발명에 의한 수치제어 공작기계의 구성도.
제 2 도는 제1도에 나타낸 수치제어장치(30)의 구성을 나타낸 블록다이어그램.
제 3 도(a) 및 제 3 도(b)는 제 2 도에 나타낸 메인 CPU(31)의 처리순서를 나타낸 플로차트.
제 4 도는 제 3 도(a)에 나타낸 스텝(144)의 상세를 나타낸 플로차트.

Claims (9)

  1. 비진원형(非眞圓形)공작물의 마무리형상을 따라서 공구를 프로필 창성(創成)운동시키는 프로필데이터에 의하여 상기 비진원형 공작물을 연상하는 공구이송축 서보모터를 가지는 수치제어 공작기계에 있어서, 상기 서보모터의 위치 추종 오차를 검출하여 상기 검출된 위치 오차에 대응한 오차 신호를 발생하는 추종 오차 검출 회로와, 상기 서보모터의 지령속도에 대응하는 속도보정신호를 상기 오차 신호에 부가시킴으로써 상기 오차 신호를 보정하는 속도 보정 수단과, 상기 보정된 오차 신호에 따라서 상기 서보모터를 구동하는 구동수단과, 상기 공작물의 이상적 마무리형상에 대응한 이상 프로필데이터로부터 연산되고, 상기 수치제어 공작기계의 추종지연 특성으로 인한 위치오차에 대하여 보정된 실행 프로필데이터에 따라서 상기 추종오차 검출회로에 지령 위치 신호를 출력하는 지령위치 신호 출력 수단으로 이루어진 수치제어 공작기계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지령 위치 신호 출력 수단은 지령위치 신호로서 지령 펄스를 상기 추종오차 검출 회로에 출력하고, 상기 속도 보정 수단은 상기 지령펄스의 주파수에 비례하여 보정 신호를 발생하기 위한 주파수·전압변환기와, 상기 추종 오차 검출 회로로부터의 오차 신호에 상기 변환기의 출력 신호를 부가하기 위한 아날로그 연산회로로 이루어진 수치제어 공작기계.
  3. 제1항에 있어서, 주축과 공구대를 포함하고, 상기 공작물의 이상적 마무리 형상으로부터 연산된 이상 프로필데이터를 기억하는 이상 프로필데이터 기억수단과, 상기 이상 프로필데이터에 따라서 상기 수치 제어 공작기계의 프로필 창성 운동을 개시하는 제어수단과, 상기 프로필 창성 운동중 상기 주축의 위치와 상기 공구대의 위치를 동시에 검출하고, 상기 측정 프로필데이터와 상기 이상 프로필데이터를 비교함으로써 오차를 연산하는 주축 오차 연산수단의 각도 위치 변화에 대응한 상기 공구대의 실제 위치 변화를 나타내는 측정 프로필데이터를 발생하는 측정 수단과, 상기 오차 연산 수단에 의해 연산된 상기 오차에 대하여 상기 이상 프로필데이터를 보정함으로써 실행 프로필데이터를 발생하는 데이터 보정 수단으로 이루어진 수치제어 공작기계.
  4. 제3항에 있어서, 상기 지령 위치 신호출력 수단은 지령 위치 신호로서 지령 펄스를 상기 추종 오차 검출 회로에 출력하고, 상기 속도 보정 수단은 상기 지령 펄스의 주파수에 비례하여 보정 신호를 발생하기 위한 주파수·전압 변환기와, 상기 추종 오차 검출 회로로부터의 오차 신호에 상기 변환기의 출력 신호를 부가하기 위한 아날로그 연산회로로 이루어진 수치제어 공작기계.
  5. 공작물의 마무리 형상을 따라서 공구를 프로필 창성 운동 시키는 프로필데이터에 의하여 주축의 회전과 공구의 이송을 수치제어함으로써 비진원형 공작물을 연삭하는 수치제어 공작기계에 있어서, 상기 공작물의 이상적 마무리 형상으로부터 연산된 이상 프로필데이터를 기억하는 이상 프로필데이터 기억 수단과, 상기 이상 프로필데이터에 따라서 상기 수치제어 공작기계의 프로필 창성 운동을 개시하는 제어수단과, 상기 프로필 창성 운동중 상기 주축의 위치와 공구대의 위치를 동시에 검출하고, 상기 주축의 각도 위치 변화에 대응한 상기 공구대의 실제 위치변화를 나타내는 측정 프로필데이터를 발생하는 측정수단과, 상기 측정 프로필데이터와 상기 이상 프로필데이터를 비교함으로써 위상오차를 연산하는 위상오차 연산수단과, 실제 연삭동작중 상기 프로필데이터의 이론적 판독 위치로부터의 상기 연산된 위상 오차만큼 상기 프로필데이터의 판독위치를 앞서 옵셋하는 옵셋수단으로 이루어진 수치제어 공작기계.
  6. 제5항에 있어서, 상기 위상 오차 연산수단은 상기 주축의 상이한 회전속도에 관한 복수개의 위상 오차 데이터를 기억하는 위상 오차 기억수단으로 이루어지고, 상기 옵셋 수단은 상기 위상 오차데이터 기억 수단으로부터 연삭 동작중 상기 주축의 회전속도에 대응한 위상 오차데이터를 판독하고, 상기 위상 오차기억수단으로부터 선택적으로 판독된 위상오차만큼 상기 프로필데이터의 판독된 위치를 앞서 옵셋하는 판독수단으로 이루어진 수치제어 공작기계.
  7. 제5항에 있어서, 상기 위상오차 연산수단은 여러가지 상이한 프로필에 대한 여러가지 상이한 프로필데이터에 관련된 위상오차데이터를 기억하는 위상오차 기억수단으로 이루어지고, 상기 옵셋수단은 상기 위상 오차 기억수단으로부터 연삭 동작중 선택된 프로필데이터에 대응한 위상오차데이터를 판독하고, 상기 위상오차기억수단으로부터 선택적으로 판독된 위상오차 만큼 상기 프로필데이터의 판독된 위치를 앞서 옵셋하는 판독수단으로 이루어진 수치제어 공작기계.
  8. 제5항에 있어서, 상기 위상오차연산수단은 상기 주축의 회전속도와 프로필데이터의 복수개의 결합에 관련된 위상오차데이터를 기억하는 위상오차기억수단으로 이루어지고, 상기 옵셋수단은 상기 위상오차기억수단으로부터 연삭동작중 상기 주축의 회전속도와 선택된 프로필데이터에 대응한 위상오차데이터를 판독하고, 상기 위상오차 기억수단으로부터 선택적으로 판독된 위상오차만큼 상기 프로필데이터의 판독된 위치를 옵셋하는 판독수단으로 이루어진 수치제어 공작기계.
  9. 제5항에 있어서, 위치오차데이터를 연산하고, 상기 위상오차를 제거하는 위치오차 연산수단과, 상기 위치오차 연산수단에 의해 연산된 상기 위치오차에 대하여 상기 이상 프로필데이터를 보정함으로써 실행프로필데이터를 생성하는 데이터보정수단으로 이루어진 수치제어 공작기계.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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