JPS5926039B2 - 音相殺ユニット - Google Patents

音相殺ユニット

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JPS5926039B2
JPS5926039B2 JP51095460A JP9546076A JPS5926039B2 JP S5926039 B2 JPS5926039 B2 JP S5926039B2 JP 51095460 A JP51095460 A JP 51095460A JP 9546076 A JP9546076 A JP 9546076A JP S5926039 B2 JPS5926039 B2 JP S5926039B2
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、音相殺ユニット、特に複数個が配列されて
音相殺装置を構成し大表面からの音を相殺する装置に関
する。
振動しかつ周囲媒体を乱すいかなる物体も、波長（λ）
がその周波数に従つて変化する音響波を放射する音響源
になり得る。
しばしば、この振動は望ましくなく、音響ノイズ源とな
る。このようなノイズは、例えば、反響構成、振動機械
、大きな変圧器、及び種々の周囲媒体内の種々の他の型
式の装置から放射され得る。典型的な音響源からの音の
強さを減少させる最も直接的な手段は、直進音響伝搬路
を遮断する音響バブルによつて音響源を取り巻くことで
ある。
音エネルギーを熱エネルギーに変換することによりそれ
を消失させる能力を有する種々の吸収物質が存在する。
このような吸収体は高周波領域で良好に動作するが、し
かしそれらは非常にかさばりかつ低周波領域での応用に
は制限を受ける。別の型式のノイズ相殺装置は、マイク
ロホン増巾器、拡声器を使用して、音響源から比較的離
れた局部領域のノイズを測定し、かつその領域の音を相
殺するために、大きさが等しく、位相が反対の音響信号
を発生する。かなりの音の減少が経験されるけれども、
それは特別の領域に対してのみ経験され、音が丁度反対
の他の領域に対しては経．験されない。加えて、このよ
うな装置は他の位置のノイズの強さをさえ増大させる干
渉パターンを発生しやすい。一定の結果を達成した別の
型式の同様な装置は、マイクロホンを、点源に近似した
音響ノイズ源に密接に配置した。
このような装置のための信号処理回路は、マイクロホン
と拡声器との間隔を適当に調整することによつて調整で
きる反対位相の信号を発生した。一定の結果が、このよ
うな装置によつて得られたが、音響放射点源に限られた
。そして単一の周波数は周波数の広いスペクトルを発生
する複合モードで振動し得る大きい振動表面に適用でき
ない。大きい屋外の変圧器近くでいくつかのスピーカー
列を使用し、各スピーカーを可変周波数源から電気的に
同調させて、変圧器から発生する単一周波数の可聴信号
を減らす別の装置が試みられた。
結果は一定の指向角度の長い距離にわたつて単一周波数
に対していくらか減衰を示したけれども、その装置は実
際上他の方向で音を増強した。さらにその装置は動作帯
域幅に関して満足のいくものではなかつた。この発明の
目的は、大表面から放射された音響ノイズを実質的に軽
減する音相殺装置を構成する音相殺ユニツトを提供する
ことである。
従つて、この発明は、表面から放射された音響ノイズを
少なくとも部分的に相殺する音相殺装置を構成するため
に、複数個配列して動作させられる音相殺ユニツトであ
つて、前記表面の領域から相殺されるべき最高周波数の
波長の１／３以下の特定距離のところに設けられ、前記
表面の領域から音響ノイズを受ける少なくとも１個の音
響受け取り変換器と、前記音響受け取り変換器によつて
発生された信号を受けるように接続され、前記発生信号
の位相およびゲインを周波数の関数として変調する回路
であつて、入力信号の位相を１８００移相するインバー
タおよびこのインバータに直列接続されて前記発生信号
の位相およびゲインを変調することにより遠い場の音響
ノイズの相殺のために近い場の音響ノイズの測定値を補
償する能動フイルタを含む前記位相およびゲイン変調回
路と、前記位相およびゲイン変調回路から導出した信号
が供給されるように接続された少なくとも１個の音響プ
ロジエクタと、前記音響プロジエクタからの信号を供給
するための手段およびこの信号供給手段に接続されてこ
れから発生された信号を遅延するための複数個の遅延回
路を含むフイードバツク回路と、前記音響受け取り変換
器に接続され前記音響受け取り変換器から受けた信号か
ら前記フイードバツク回路によつて発生されたフイード
バツク信号を減算するための減算回路とを備え、前記位
相およびゲイン変調回路は前記音響プロジエクタへ供給
される前に信号の処理をおこない、前記フイードバツク
回路は音相殺ユニツトを複数個配列構成して音相殺装置
を構成する際に、それらの音相殺ユニット自身の投射に
よる作用およびその他の音相殺ユニットとの間の配列相
互作用を相殺し、前記遅延回路は前記信号供給手段を前
記減算回路との間に接続されている、音相殺ユニツト、
にある。
音相殺ユニットの配列はその表面に隣接して配置され、
各音相殺ユニツトは表面の予定の領域によつて発生され
た音響ノイズを指示する合成出力信号を供給するように
動作し得る変換器を備える。
この変換器は、表面から、略１／３λｍより小さい位置
までの範囲内にある或る選定された位置に置かれ得る。
ここでλｍは相殺されるべき周波数のうちの最高周波数
の波長である。しかしながら、音相殺ユニツト配列の効
果は、音相殺ユニツトが実際の応用設計中に決定された
電気的かつ機械的制御範囲内で振動表面のできるだけ近
くに置かれるとき改善される。理論では、各振動表面領
域及び関連した音相殺ユニツトは近似音響ダイポールを
形成する。その全ての放射パターンの強さは、振動表面
領域だけからの最初の放射パターンの強さをかなり軽減
する。ダイポール放射パターンの強さは、それゆえ、仮
りの音響源（振動表面）と仮りのみぞ（音相殺ユニツト
）間の音響距離の一次関数である。
振動表面と変換器間距離を短くすればする程、音響ダイ
ポールの強さがより小さくなり、そしてそれゆえ振動表
面及び音相殺ユニツトは音響タブレット、すなわち遠い
場の音相殺をより良くする。信号調整回路は信号を１８
０度反転し、その゛ゲイン及び位相特性を変更するため
に設けられる。
そのとき変更信号は表面上の予定の放射領域と関連した
全ての遠い場信号のその部分を相殺する位相及びゲイン
が補正された出力音響信号を発生するプロジエクタに供
給される。プロジエクタから変換器への、そしてその配
列の他のプロジエクタからの音響フイードバツク効果を
軽減する回路手段がまた設けられる。
この発明の好ましい実施例は、添付の図面を参照し、例
示によつて説明される。
第１図に参照すると、この発明による音相殺ユニツトの
基本的概念が例示されている。
１個あるいは２個以上の音響受け取り変換器（以下、単
に変換器と云う）１０の配列構成の変換器手段は、大き
い表面の一部分であり得る振動表面１２のような形状の
音響ノイズ源と近接して置かれる。
変換器１０は振動表面１２から距離εに置かれる。ここ
でεは、変換器が振動表面上に直接取り付けられる場合
のＯから、略１／３λｍの最大距離までの範囲であり、
λｍは振動表面からの相殺されるべき周波数のうちの最
高周波数の波長である。変換器１０は音響信号を検出し
、かつそれを示す電気信号を、音響プロジエクタ（以下
、単にプロジエクタと云う）１６に供給される前にこの
電気信号を調整する信号処理回路１４に供給する。この
電気信号の調整はＪ８Ｏ路の位相反転、及び位相とゲイ
ン補正を含み、そのためプロジエクタ１６は位相とゲイ
ンの両方が補正された遠い場信号を投射し、かつそれが
音響ノイズを発生する振動表面１２と関連した遠い場信
号のその部分を相殺する。しかしながら、プロジエクタ
１６からの音響出力は音響媒体を通して変換器１０にフ
イードバツクされ、従つてこの信号処理には、このフイ
ードバツクの影響の除去が含まれる。これはプロジエク
タ、フイードバツクを示す電気信号を得、そしてそれを
変換器出力から相殺することによつて効果的に達成され
、そのため信号処理回路１４によつて動作される信号は
実質上表面１２によつて供給されるもののみである。従
つて、表面１２によつて遠い場に投射される音響信号が
Ｚ（ｔ）であるならば、この配置は、プロジエクタ１６
が音響信号Ｙ（ｔ）一一Ｚ（ｔ）を発生するようにされ
、それによつて遠い場に合成信号ｅ（ｔ）が発生される
。
ここでｅ（ｔ）−ｚ（ｔ）＋Ｙ（ｔ）ＺＯＯ次の説明に
おいて、近い場と遠い場の両方を考慮して行う。基本的
に、近い場は音響源に非常に近づけられる音響放射場で
あり、かつ音響場で利用される種々の異る等式によつて
ばく然と定義される。第２図を参照すると、数字２０は
半径Ａのピストン型式の音響源を表わす。一つの理論に
よＡ２ると、近い場はピストン２０の表面から一の距
４λ離にま
で伸びる。
ここで、λは動作波長であり、この説明においてλｍは
相殺されるべき周波数のうちの最高周波数の波長を表わ
す。遠い場は８Ａ２一の距離で始まると信じられており
、近い場λの終りと遠い場の始まりの間の領域は移行場
を表わす。
遠い場において、エネルギーは広がり、音響波は実質上
球状であり、かつ音圧が音響源からの距離に反比例する
簡単な広がり法則に支配される。
しかしながら、遠い場を支配するこの簡単な法則は、音
響波が複雑な等式によつて支配される近い場の音響波に
適用できない。この発明での信号処理は、位相及びゲイ
ン補正を行なうための位相およびゲイン変調回路を含み
、遠い場測定のために憶測したものと同じでない音響的
近い場測定を補償し、そのためプロジエクタ及び音響ノ
イズ源領域からの音響出力は遠い場で互いに相殺される
。この発明による単一の音相殺ユニツトの一実施例が第
３図にプロツク図で示されている。各音相殺ユニツトに
は、音響ノイズを放射する表面の予定の領域に隣接して
位置した１個または２個以上の変換器の配置が含まれる
。
この変換器は振動表面から発する音圧を検出し、かつこ
れを関連した電気信号に変換するよう動作できる。利用
される変換器の型式は、この変換器が利用される音響媒
体に左右される。例えば第３図は変換器として複数のマ
イクロホン１〜Ｎを図示し、その各々は関連した前置増
幅器２５−１〜２５−Ｎを有し、これらのマイクロホン
は動作特性がよくそろつている。マイクロホン配列の電
気出力は、振動表面の予定の領域に隣接した局部ノイズ
の平均である出力信号を発生するように動作し得る加算
幅器３０によつて加算される。
この出力信号は終局的にプロジエクタ３２に印加され、
かつそれは空気の周囲媒体のために、電力増巾器３３に
よつて駆動される電気機械的拡声器であり得る。しかし
ながら、プロジエクタに供給される前に、マイクロホン
からの平均信号は、入力信号の位相を１８０ホ変えるよ
う動作するインバータにあたる反転増巾器３７、及び信
号の位相及びゲインを変えて、遠い場のノイズ相殺のた
めに近い場の音の測定を補償する能動フイルタ３８を含
む位相およびゲイン変調回路３６によつて調整され、あ
るいは加減される。比較的広い帯域幅にわたつて音を効
果的に相殺し、かつ音相殺ユニツトが安定状態で動作で
きるようにするために、プロジエクタ３２からマイクロ
ホン１〜Ｎへの音響フイードバツクの影響は実質上減ら
される。
これは、プロジエクタ３２の出力を表わす信号を得るた
めのセンサを含むフイードバツク回路によつて達成され
る。プロジエクタ３２の出力は、音響媒体に左右される
予定の移行時間ののち、マイクロホン配列によつて次の
ようにピツクアツプされる。すなわち、加算増幅器３０
の出力は表面からの音響ノイズを示す成分のみならずプ
ロジエクタの出力を示す成分をも含む。２個以上の音相
殺ユニツトが配列される場合、加算増幅器３０の出力は
隣のプロジエクタの出力を示す附加的成分を含む。
それゆえ、自己フイードバツクのみならず音相殺ユニツ
ト相互の作用の影響を除去するために、プロジエクタ出
力指示（適切に遅延される）は、減算回路にあたる差動
加算増幅器４０内で、加算増幅器３０によつて供給され
る平均マイクロホン出力から差し引かれる。音響信号が
マイクロホンに到着するのにある有限時間がかかるので
、複数の遅延回路が設けられ、差し引かれるべき信号を
適切な時に差動加算増幅器４０に到達させる。τ１〜τ
．で表わされる群の別の遅延回路が、利用される各マイ
クロホンのために備えられ得る。しかしながら、マイク
ロホンがプロジエクタのまわりに対称配列で配置される
ならば、自己フイードバツク相殺のためにただ１つの遅
延回路が必要とされる。残りの遅延回路は隣のプロジエ
クタからマイクロホンまでの音響移行時間に基いた異な
る遅延時間を有する。一実施例においてプロジエクタフ
イードバツク信号の識別はプロジエクタ３２に取付けら
れ信号供給手段にあたる加速度計４３の形態のセンサに
よつて達成され、かつその電気出力はプロジエクタの音
響出力に正比例する。
加速度計の出力信号は種々の遅延回路τ１〜τ．に供給
され、それらの出力は加算増幅器９８で一緒に加算され
、そしてその出力は音響遅延補償信号である。この音響
遅延補償信号は、加算増幅器３０からの平均マイクロホ
ン信号から差し引かれるとき、音相殺ユニツト間の音響
相互作用及び音相殺ユニツト自身の自己フイードバツク
による遠い場相殺信号の位相及びゲインの誤差を除去す
る。必要な遅延回路の理論的数はマイクロホンＮの数と
音相殺ユニツトの数との積になる。
しかしながら、遅延回路の必要な数は、プロジエクタの
まわりにマイクロホンを対称に配置することにより、か
つ対称に配列された音相殺ユニツトを利用することによ
り、かなり減らすことができる。さらに、もし高い周波
数の音相殺効果における減少が許容できるならば、すぐ
隣の音相殺ユニツトからの遅延時間に関連した遅延回路
のみを利用する必要がある。音の速度は種々のパラメー
タに従つて音響媒体内で変化し得るので、遅延回路τ１
〜τ．は音の速度の変化を考慮して調整可能することが
できる。
これを達成するために、遅延調整回路５０が設けられる
。この遅延調整回路５０は、手動で動作されることがで
き、あるいは音の速度に影響する種種のパラメータを自
動的に測定することができ、従つて遅延を調整する。ま
た、フイードバツク効果の除去は振動表面に直接取り付
けられた変換器のような加速度計を使用することによつ
て達成される。
音相殺ユニツトの電気機械的限界内で最適線型音相殺信
号をプロジエクタに発生させるために、加速度計４３に
よつて供給される電気信号によつてプロジエクタ出力に
応答し、さらに位相およびゲイン変調回路３６によつて
供給される調整信号の位相及びゲインを変える適応制御
回路６０が設けられる。
この適応制御回路６０は、音相殺ユニツトの電気機械的
線線型限界を何時超えるかを検知し、かつ音相殺ユニツ
トの性能を最適化するために変更された信号のゲインと
位相の少なくとも一方を自動的に変える。
たとえば、もし加速度計信号がプロジエクタの線型範囲
に超えるならば、適応制御回路６０は自動的にゲインを
減少させる。順方向ゲインの適応制御に加えて、適応制
御回路６０はまたマイクロホン共振あるいはプロジエク
タ動作によつて生じさせられ得る位相一ゲイン誤差を補
正できる。入力とシステムパラメータの少なくとも一方
を変えるためシステム動作を最適化する適応ゲイン制御
あるいは適応周波数シフトのような、システムの或る種
のパラメータを変えるこのような回路は当業者には周知
である。もし音響ノイズを発生する表面の振動特性が公
知でありかつ一定であるならば、適応制御回路６０は必
須のものではない。
もし適応制御回路が設けられるならば、その出力信号は
音相殺ユニツトの動作帯域幅を低周波帯に制限するため
に低域フイルタ（ＬＰＦ）６２でろ波される。もし適応
制御回路６０がないならば、低域フイルタ６２は位相お
よびゲイン変調回路３６から直接変更信号を受け取る。
前述したように、遠い場の信号を支配する法則は、その
遠い場の前の信号を支配する法則とは異なり、かつこれ
らの相違のために補償がなされなければならない。
ＦＳ７′相およびゲイン変調回路３６、特に能動フイル
タ３８がこのような補償をする。例えば、第４Ａ図を参
照すると、実線の曲線６４は、Ｆｍが相殺さよるべき周
波数のうちの最高周波数であるところで、周波数の関数
として、遠い場圧力信号に対する変換器配列の圧力信号
のゲインを表わす。この関係があるので、相対ゲイン曲
線の反転を近似する特性伝達関数を有する能動フイルタ
が合成される。それ故、周波数を関数としたフイルタ特
性曲線は低い周波数で相対ゲイン曲線６４と一致する点
線の曲線６４″である。従つて、相対ゲインが最大周波
数Ｆｒｒｌに近づくにつれて減少するので、能動フイル
タ３８は補償のためにさらにゲインを増す。第４Ｂ図の
曲線６６は遠い場の圧力信号の位相に対する測定点の圧
力信号の位相、伝搬遅延による小さな移相を、周波数の
関数として表わす。
例えば、周波数ｆ１での相対位相差が−１５す、周波数
Ｆ２では−４５の、そして周波数Ｆ３では９００と仮定
すると、能動フイルタ３８Ｇ丸これらに対応する周波数
での位相差がそれぞれ＋１５対、＋４５波、＋９０相に
なるように、点線の曲線６６″によつて例示された反転
特性によつて示される。距離の影響（これは公知であり
、相殺することができる）は相対ゲインもしくは相刻位
相差の値のプロツトと関係がないということに注意され
たい。フイルタの有効帯域巾限界は予定の振動領域の大
きさによつて決められる。
有効限界以上で、高い周波数は効果的に相殺されず、従
つて低域フイルタ６２はこれらの高い周波数をろ波する
ように設計される。また、低域フイルタ６２の機能は能
動フイルタ３８内に設計してもよい。能動フイルタを決
定する技術は、近い場及び遠い場の音響波を支配する周
知の圧力等式を利用して理論的になすことができる。
また、このような設計は、例えば単一周波数で振動し、
かつその大きさが音相殺ユニツトの応答度領域と幾何学
的に同じである表面によつて発生した遠い場の固定点の
圧力信号を測定することにより、実験的になすことがで
きる。この遠い場の点は、面積が応答度領域と同じであ
る円の半径にＡが等しく、かつλｍが相殺されるべに周
波数のうちの最高周波数の波長である第２図に示された
公式から決定される。そのとき圧力信号は、実際の取り
付けにおいて同じ周波数で振動するように、同じ振動表
面上の位置に固定された変換器配列の位置で測定される
。これらの２つのステツプからの信号の振幅及び位相は
比較され、かつ帯域巾内の周波数範囲の相対位相及びゲ
インプロツトは、これらの他の周波数で測定することに
より得られる。能動フイルタは位相−ゲインプロツトの
反転を近似する特性伝達関係によつて合成され得る。こ
の発明の音相殺ユニツトは、振動表面の予定の領域に隣
接して１個以上配列されることにより音相殺装置を構成
する。
例えば、第５図は構成７１の音響ノイズ放射振動表面７
０に隣接して位置した９個の互に独立して動作する音相
殺ユニットＵ１〜Ｕ９の配列を図示している。これらの
音相殺ユニツトＵ１〜Ｕ９は応答度Ｚ１〜Ｚ９の個個の
領域に隣接して位置し、かつ各音相殺ユニットは例えば
２個のマイクロホンＭ１とＭ２、拡声器でもよいプロジ
エクタＰ、及び信号処理回路である電子部Ｅを含む。こ
れらの音相殺ユニツトは支持構成（図示されず）によつ
て位置決めされ、マイクロホンと事実上点源のプロジエ
クタの全てが表面７０から距離εだけ離れた所に位置す
る共通面Ｐ１上にある。ここでεはＯから、最大略１／
３λｍまでの値を有し、そしてλｍは相殺されるべき周
波数のうちの最高周波数の波長である。音響の場におい
て、音響対は、全方向に放射する音響点源及び音響みぞ
（Ｓｉｎｋ）に当てはまり、両者の間の微小距離は、検
出可能の放射音響エネルギーがないようにされる。この
発明は摸擬音響対に似ており、放射表面上の領域は点源
に類似しており、かつ音相殺ユニツトは音響みぞに類似
している。しかしながら、現実には、各領域は全方向点
源でないし、音相殺ユニツトも全周波数に対する音響点
みぞでもない。しかしながら、信号処理回路は有効帯域
巾内で完全な近似ではないが、補償する。さらに、全方
向性の仮定であると、隣接する音相殺ユニツト間の間隔
は１／３λｍ以下にすべきであり、それによつて応答度
の領域面積を限定する。理想的には、音相殺ユニツトは
振動表面７０にできるだけ近づけるべきであり、そして
音相殺ユニツトの数が多ければ多いほど相殺効果は広い
帯域幅にわたつて遠い場で大きくなる。遠い場の位置は
第２図に示された公式から応答度領域の面積（Ｌ２）を
ピストン面積πＡ２に等しくすることにより決められる
（第２図）。たとえば、表面７０によつて放射されたＦ
ｍが２４０Ｈｚであると仮定する。
それゆえ、空気の周囲媒体のλｍは略１４１ｃｒ１Ｌ（
４，７フイート）であり、そして１／３λｍは４７Ｃ７
ｒＬ（１．５６フイート）になる。隣接する音相殺ユニ
ット間の水平及び垂直距離（プロジエクタの事実上の点
源から測定されたような）は略４７（７Ｌ（１．５６フ
イート）以下であるように選ばれ、このように応答度領
域の面積を限定する。
εの値が小さければ小さいほどＦｍのためだけでなく、
音相殺ユニツトの有効帯域幅内の他の放射周波数のため
の相殺がより効果的になるということを心に留めて、ε
は最大４７？（１．５６フイート）になるように選ばれ
る。従つて、近い場の音を測定し、かつ遠い場の相殺パ
ターンとして反対位相で投射する装置が提供された。
音が比較的広い帯域幅にわたつて相殺され、かつこれを
達成するための信号処理回路には帯域幅の上端近くの周
波数のために、近い場一遠い場信号補償及び配列反響除
去が含まれる。この補償は、有限の振動表面（応答度の
領域）からの、遠い場に対する近い場での音測定の反転
位相−ゲイン特性を近似する伝達関数の位相・およびゲ
イン変調回路によつて達成される。この伝達関数近似は
、波長が応答度領域の長さよりも長い周波数に対して有
効であり、かつそれは略１／３λｍの最大長さＬに制限
される。第２の形式の上帯域信号処理には、加速度計信
号の多遅延出力によるプロジエクタ出力の音響多路フイ
ードバツクの相殺が含まれる。
必要ならば、有効帯域幅を広くするために、たとえば電
気的補償により変化させられるプロジエクタの機械的共
振周波数によつて、ノイズ相殺帯域幅の下端が制限され
るということに注目されたい。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の動作の基本的原理を例示するプロツ
ク図、第２図は音響源に近い場及び遠い場を例示する略
図、第３図はこの発明の一実施例を例示するブロック図
、第４Ａ図と第４Ｂ図は第３図に例示された能動フイル
タの設計に役立つ相対ゲイン及び位相差曲線を示すグラ
フ、第５図は音響ノイズ源と近接して配置された第３図
の音相殺ユニツト配列を例示する斜視図である。 １０；音響受け取り変換器、１２と７０；振動する表面
、１４，信号処理回路、１６と３２とＰ，音響プロジエ
クタ、３６；位相およびゲイン変調回路、３７；反転増
幅器（インバータ）、３８；能動フイルタ、４０；差動
加算増幅器（減算回路矢４３；加速度計（信号供給手段
）、τ１〜τ．；遅延回路、６０；適応制御回路、６２
；低域フイルタ；Ｕ１〜Ｕ，：音相殺ユニツト。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 表面から放射された音響ノイズを少なくとも部分的
    に相殺する音相殺装置を構成するために、複数個配列し
    て動作させられる音相殺ユニットであつて、前記表面の
    領域から相殺されるべき最高周波数の波長の１／３以下
    の特定距離のところに設けられ、前記表面の領域から音
    響ノイズを受ける少なくとも１個の音響受け取り変換器
    と、前記音響受け取り変換器によつて発生された信号を
    受けるように接続され、前記発生信号の位相およびゲイ
    ンを周波数の関係として変調する回路であつて、入力信
    号の位相を１８０°移相するインバータおよびこのイン
    バータに直列接続されて前記発生信号の位相およびゲイ
    ンを変調することにより遠い場の音響ノイズの相殺のた
    めに近い場の音響ノイズの測定値を補償する能動フィル
    タを含む前記位相およびゲイン変調回路と、前記位相お
    よびゲイン変調回路から導出した信号が供給されるよう
    に接続された少なくとも１個の音響プロジェクタと、前
    記音響プロジェクタからの信号を供給するための手段お
    よびこの信号供給手段に接続されてこれから発生された
    信号を遅延するための複数個の遅延回路を含むフィード
    バック回路と、前記音響受け取り変換器に接続され前記
    音響受け取り変換器から受けた信号から前記フィードバ
    ック回路によつて発生されたフィードバック信号を減算
    するための減算回路とを備え、前記位相およびゲイン変
    調回路は前記音響プロジエクタへ供給される前に信号の
    処理をおこない、前記フィードバック回路は音相殺ユニ
    ットを複数個配列構成して音相殺装置を構成する際に、
    それらの音相殺ユニット自身の投射による作用およびそ
    の他の音相殺ユニットとの間の配列相互作用を相殺し、
    前記遅延回路は前記信号供給手段と前記減算回路との間
    に接続されている、音相殺ユニット。
JP51095460A 1975-08-12 1976-08-12 音相殺ユニット Expired JPS5926039B2 (ja)

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