JPS59229691A - タンク自動車の運行情報収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タンク自動車の運行情報収集装置に関するも
のである。

一般に、ガソリン、灯油、軽油、重油、ＬＰＧ等の石油
製品、硫酸等の化学製品、撒水や給水のための水等の各
種液体製品、或いは砂糖等の粉体製品の運搬には、タン
ク自動車が広く利用されている。

従来、タンク自動車を運行管理する事業所では、乗務員
にタンク自動車の運行に関する作業データを記録させ、
それによって作成される、いわゆる乗務員記録表の提出
を義務づけている。しかしながら、乗務員記録表の作成
に当っては、乗務員が各車両に設置されているタコグラ
フから、■労働時間、■実車運転時間、■空車運転時間
、■荷積み時間、■荷卸し時間、■休憩その他の時間、
■車両最高走行速度、■走行時間、■走行距離、［相］
出庫時間、０帰庫時間、＠その他出荷基地名、納入売名
、品名、数量等を、予め作表された各欄に順次記入して
いくものであるため、煩雑であるばかりでなく、多大な
時間が費やされることが多い。

また、各乗務員から提出された乗務員記録表から車両運
行実績表（出荷基地別や車両側に、例えば輸送数量、稼
動時間、走行距離等を作成）や燃料消費実績表（車両毎
や乗務員毎に、運行時間、走行距離、燃料消費料等を作
１１ｉ、）等の運行管理資料を作成し、これらの運行管
理資料に基づいて乗務員の安全運転指導や車両の保全管
理が行なわれているが、これらの運行管理資料の作成に
当っても多大な時間が費やされているのが実情である。

ここにおいて１本発明の目的は、これらの資料作成作業
を省力化すること、つまりタンク自動車の運行情報を自
動的に収集できるようにしたタンク自動車の運行情報収
集装置を提供することにある。

そのため、本発明では、タンク自動車に搭載されそのタ
ンク自動車の運行に関する情報を収集、記録する装置で
あって、前記タンク自動車の運行に関する情報を検出す
る検出部と、前記タンク自動車の車両コードおよび乗務
員コードの少なくとも一方を入力する入力部と、装置本
体に着脱自在に装填される記憶媒体と、前記入力部から
入力された車両コードおよび乗務員コードを前記記憶媒
体に記憶させるとともに、前記検出部から与えられるタ
ンク自動車の運行に関する情報をサンブリソゲし、それ
を前記記憶媒体に記憶させる制御部とを備えた構成によ
り、上記目的を達成しようとするものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はタンク自動車の運行情報収集処理システムを示
している。同システムは、タンク自動車ｌに搭載されタ
ンク自動車ｌの運行情報を時系列データとして収集、記
録する運行情報収集装置１１と、この運行情報収集装置
１１によって収集、記録された時系列データを読み取り
、それを演算処理して各種の帳表を作成する運行情報処
理装置２１とから構成されている。

前記運行情報収集装置ｌｌには、タンク２内に積載され
ている積載物、例えば石油製品等の量を検出する積載量
センサ１２、タンク自動車１の走行に消費される燃料消
費量を検出する燃料消費量センサ１３およびタンク自動
車１の走行速度を検出する走行速度センサ１４がそれぞ
れ設けられている。前記積載量センサ１２は、前記タン
ク２内に仕切板３によって互いに仕切られた各タンク室
２１〜２５毎にそれぞれ設けられた５個のリードスイッ
チ１２＋〜１２５によって構成されている。各リードス
イッチ１２１〜１２５は、例えばフロート等によって各
、タンク２１〜２５内の積載物が満杯の状態においてオ
ンに、それ以外の状態においてオフに開閉動作される。

通常、タンクローり等では各タンク室毎に積載物を全部
排出するようにしているため、リードスイッチ１２１〜
１２５によって各タンク室２１〜２５内の積載物が満杯
であるか否かを検出すれば、タンク２内の全体の積載量
を充分検出することが可能である。また、前記燃料消費
量センサ１３は、燃料タンク４から主管５を通って排出
される燃料の流量をパルス数として検出する燃料消費量
センサ１３Ａと。

燃料タンク４へ戻り管６を通って環流される燃料の流量
をパルス数として検出する燃料消費量センサ１３Ｂとか
ら構成されている。ちなみに、タンク自動車１がジーゼ
ルエンジンで駆動される場合には、上述した２つの流量
センサ１３Ａ、１３Ｂによって構成するのが好ましいが
、タンク自動車１がカッリンエンジンで駆動される場合
には、燃料が燃料タンク４へ環流されないため、流量セ
ンサ１３Ａのみで構成するのが普通である。更に、前記
走行速度センサ１４は、ミッション７の動力シャフトの
回転数をホトカプラ等によりパルス信号として検出する
ようになっている。これらの各センサ１２．１３．１４
からの信号は、リレーユニット１５を通じて制御部とし
てのデータ収集用コンピュータ１６へ入力されている。

データ収集用コンピュータ１６は、各センサ１２．１３
．１４からの情報を一定時間毎にサンプリングし、それ
を時系列データとして記憶媒体、本実施例ではカセット
テープ１７へ書込むようになっている。

前記カセットテープ１７は、例えばタンク自動車ｌの１
日の業務終了後、乗務員によってデータ収集用コンピュ
ータ１６から抜き取られ、運行情報処理装置２１に装填
される。運行情報処理装置２１では、まずテープリーダ
２２によってカセットテープ１７に記録された時系列デ
ータを読み取り、その時系列データをデータ処理用コン
ピュータ２３で演算処理した後、プリンタ２４で各種帳
表としてプリントアウトする。

第２図は前記データ収集用コンピュータ１６の外観を示
している。同図において、箱体３１の正面部には、カー
ドリーダ３２、時刻表示器３３、前記カセットテープ１
７を装填するカセット挿入窓３４のほかに、カセ・ント
取出し釦４１、電源ランプ４２およびフユーズ装着部４
３がそれぞれ設けられている。

前記カードリーダ３２は、カード挿入口３６を備え、そ
のカード挿入口３６に挿入された磁気カード３７の情報
を読み取る。磁気カード３７には、例えば乗務員コード
およびタンク自動車ｌの車両コードが予め記録されてい
る。また、前記時刻表示器３３は、７セグメント表示素
子によって、例えば月、日、時、分等の時刻をデジタル
表示する。更に、前記電源ランプ４２は、前記カセット
挿入窓３４にカセットテープ１７が装填されると点灯さ
れ、前記カセット挿入窓３４からカセットテープ１７が
抜き取られると消灯されるようになっている。

第３図は前記データ収集用コンピュータ１６の回路構成
を示している。同図において、ＣＰＵ５１には、アドレ
ス舎データバスを介して、３つのインターフェイスユニ
ット５２，５３，５４、ＲＡＭ５５および時計回路５６
がそれぞれ接続されている。前記インターフェイスユニ
ット５２には前記カードリーダ３２が、前記インターフ
ェイスユニット５３には前記時刻表示器３３がそれぞれ
接続されている。また、前記インターフェイスユニット
５４には、前記リレーユニット１５を介して、前記積載
量センサ１２を構成する各リードスイッチ１２＋”１２
ｓの状態に基づく信号、前記燃料消費量センサ１３を構
成する各流量センサ１３Ａ、１３Ｂからの信号および前
記走行速度センサ１４からの信号がそれぞれ入力され、
かつ内部に前記各リードスイッチ１２１〜１２５がオン
したときにセ−／　トされるフラグＦ１〜ＦＳ、前記−
方の流量センサ１３Ａからの信号でカウントアツプされ
るとともに他方の１ｉ、量センサ１３Ｂからの信号でカ
ウントダウンされるアップダウンカウンタＵＤＣおよび
前記走行速度センサ１４からの信号を逐次更新記憶する
カウンタＣ等が含まれている。なお、時計回路５６は、
常時作動するように、データ収集用コンピュータ１６本
体の電源とは別の電源から常時動作電圧が与えられてい
る。

前記ＣＰＵ５１は、時計回路５６からの時刻データを逐
次前記時刻表示器３３へ表示させる一方、前記カードリ
ーダ３２から乗務員コードおよび車両コードが入力され
た際それらのコードを前記ＲＡＭ５５へ記憶させる。ま
た、一定時間毎に、前記インターフェイスユニット５４
のフラグＦ】〜Ｆ５の状態、アップダウンカウンタＵＤ
ＣのデータおよびカウンタＣのデータを監視し、それら
の状態またはデータが前回のサンプリング時に対して変
化していた際、その変化があったデータを前記時計回路
５６からの時刻データとともに前記ＲＡＭ５５へ時系列
データとして記憶させる。更に、ＲＡＭ５５へ順次記憶
された時系列データを一定時間毎に前記カセットテープ
１７へ転送、記憶させる。

第４図は前記運行情報処理装置２１の外観を示している
。運行情報処理装置２１は、第１図において説明したよ
うに、テープリーダ２２と、データ処理用コンピュータ
２３と、プリンタ２４とを含んでいる。前記テープリー
ダ２２は、カセット挿入窓６１を備え、そのカセット挿
入窓６１に装填されたカセットテープ１７のデータつま
りタンク自動車ｌの運行に関する時系列データを読み取
り、それを前記データ処理用コンピュータ２３へ与える
。データ処理用コンピュータ２３は、キーボード６２の
操作に基づき、前記テープリーダ２２から与えられる時
系列データを予め設定されたプログラムに従って演算処
理し、その演算結果をキーボード６２から入力されたデ
ータとともにＣＲＴ６３へ表示し、かつフロッピーディ
スク６４へ記憶し、更に前記プリンタ２４でプリントア
ウトさせる。ここでは、前記時系列データから６、■労
働時間、■実車運転時間、■空車運転時間、■荷積み時
間、■荷卸し時間、■休憩その他の時間、■車両最高走
行速度、■走行時間、■走行距離、［相］出庫時間、■
帰庫時間等を演算し、これらのデータを乗務員コード別
および車両コード別に集計、記憶させるとともに、これ
らを編集して例えば乗務員記録表としてプリンタ２４か
ら出力させるようになっている。

次に、本実施例の作用を説明する。まず、乗務員がタン
ク自動車ｌに乗車後、カセットテープ１７をデータ収集
用コンピュータ１６のカセット挿入窓３４へ装填すると
、データ収集用コンピュータ１６が始動される。すると
、データ収集用コンピュータ１６は、カセットテープ装
填時における時計回路５６からの時刻データ（出庫時刻
データ）をＲＡＭ５５内の所定の記憶エリアへ記憶させ
るとともに、時計回路５６からの時刻データを時刻表示
器３３へ逐次デジタル表示させる。

この後、磁気カード３７をカードリーダ３２のカード挿
入口３６へ挿入すると、カードリーダ３２によって磁気
カード３７に記録されているデータ、つまり乗務員コー
ドおよび車両コード等が読み取られ、インターフェイス
ユニット５２を通じてＣＰＵ５１へ与えられる。すると
、ＣＰＵ５１は、カードリーダ３２から与えられるコー
ドデータをＲＡＭ５５内の所定の記憶エリアへ記憶させ
る。

さて１以上の設定操作終了後、輸送業務を開始する。通
常、乗務員が車庫に停車しているタンク自動車ｌに乗車
後、給油所まで走行し、そこで荷積み作業を行った後、
客納入先において荷卸し作ある。

いま、荷積み作業において、タンク２の各タンク室２１
〜２５へ例えば石油製品等の積載物を供給していくと、
各タンク室２１〜２５内の積載物が満杯になった際、リ
ードスイッチ１２１〜１２５がオンされる結果、そのリ
ードスイッチ１２１〜１２ｓのオンによってインターラ
エイスユニット５４の７ラグＦ１〜Ｆ５がセットされる
。

一方、荷卸し作業において、タンク２の各タンク室２１
〜２５から積載物を排出していくと、各タンク室２１〜
２５内の積載物が満杯状態レベルから一定レベル低下し
た際、リードスイッチ１２＋〜１２５がオフされる結果
、そのリードスイッチ１２＋〜１２５のオフによってフ
ラグＦ＋−Ｆｓがリセットされる。従って、フラグＦ１
〜Ｆ５がセット状態であるか否かによってタンク２内の
積載量を求めることができる。また、タンク自動車ｌが
走行すると、流量センサ１３Ａのカウント数（燃料排出
量）と流量センサ１３Ｂのカウント数（燃料戻り量）と
の差（燃料消費量）がアップダウンカウンタＵＤＣに累
計記憶されていくとともに、走行速度センサ１４のカウ
ント数（走行速度）がカウンタＣに更新記憶されていく
。従って、アップダウンカウンタＵＤＣの値から燃料消
費量を、カウンタＣの値から瞬間走行速度をそれぞれ知
ることができる。

この間、ＣＰＵ５１は、一定時間毎にインターフェイス
ユニット５４内のフラグＦ１〜Ｆ、の状態、アップダウ
ンカウンタＵＤＣのカラン数およびカウンタＣのカウン
ト数をそれぞれ監視し、そのデータが前回のデータに対
して変化していた際、その変化があったデータを時計回
路５６からの時刻データとともにＲＡＭ５５内へ時系列
データとして順次記憶させるとともに、ＲＡＭ５５内に
記憶された時系列データを一定時間毎にカセットテープ
１７へ転送させる。従って、作業を続行していくと、カ
セットテープ１７内には、一定時間毎の積載量、燃料消
費量および走行速度が順次、収集される。

このようにして、タンク自動車ｌの運行に関する情報を
時系列データとしてカセ・ントテープ１７へ収集してい
き、作業終了時、例えばタンク自動車１が車庫へ戻って
きた状態において、乗務員がカセットテープ１７をデー
タ収集用コンピュータ１６から抜き取ると、カセットテ
ープ１７が抜き取られる際の時計回路５６の時刻データ
（帰庫時刻データ）がカセットテープ１７に記憶される
。

ここで１乗務員は、データ収集用コンピュータ１６から
抜き取ったカセッテープ１７を車庫の事務所へ提出して
１日の業務を終える。

各乗務員から提出されたカセットテープ１７は、運行情
報処理装置２１のテープリーダ２２へ装填され、そのテ
ープリーダ２２によってカセットテープのデータが読み
取られた後、データ処理用コンピュータ２３へ与えられ
る。これにより、データ処理用コンピュータ２３は、キ
ーボード６２からの指令に従って、前記テープリーダ２
２から与えられる時系列データを演算処理し、その演算
結果をキーボード６２から入力される前記＠のデータ（
出荷基地名、納入売名、品名、数量等）とともにＣＲＴ
６３へ表示し、かつフロッピーディスク６４へ記憶し、
更に前記プリンタ２４でプリントアウトさせる。ここで
は、前記時系列データから、■労働時間、■実車運転時
間、■空車運転時間、■荷積み時間、■荷卸し時間、■
休憩その他の時間、■車両最高走行速度、■走行時間、
■走行距離、［株］出庫時間、■帰庫時間等を演算する
。即ち、 ■労働時間については、（■帰庫時間−［相］出庫時間
）を演算して求める。

■実車運転時間については、積載量センサ１２を構成す
る各リードスイッチ１２＋”１２ｓのいずれか１つがオ
ンの状態にある走行時間から算出する。

■空車運転時間については、積載量センサ１２を構成す
るリードスイッチ１２１”１２５の全てがオフの状態に
ある走行時間から算出する。

■荷積み時間については、走行速度センサ１４のデータ
が０の期間、つまり停車時間帯のうち、積載量センサ１
２を構成するリードスイッチ１２＋”１２ｓのいずれか
１つがオフからオンに変化したときの停車時間帯から算
出する。

■荷卸し時間については、前記停車時間帯のうち、積載
量センサ１２を構成するリードスイッチ１２＋”１２ｓ
のいずれか１つがオンがらオフに変化したときの停車時
間帯から算出する。

■休憩その他の時間については、積載量センサ１２およ
び燃料消費量センサ１３からのデータに変化がない状態
において、走行速度センサ１４からのデータが所定面間
以上継続して０であったときの時間帯から算出する。こ
の場合、走行速度センサ１４からのデータがＯを継続す
る時間を設定するに当っては、車の渋滞や信号待ち時間
を考慮して定める。

■車両最高走行速度については、走行速度センサ１４か
らのデータのうち、最高データを求める。

■走行時間については、（■実車運転時間＋■空車運転
時間）を演算して求める。

■走行距離については、走行速度センサ１４からのデー
タを■の時間で積分して求める。

［相］出庫時間については、カセットテープ装填時に記
録された出庫時刻データから求める。

０帰庫時間については、カセットテープ抜取り時に記録
された帰庫時刻データから求める。

このようにして、算出された■〜０のデータは、Ｏのデ
ータとともに、乗務員コード別および車両コード別に集
計、記憶されるとともに、編集された後例えば乗務員記
録表としてプリンタ２４から出力される。

従って、本実施例によれば、タンク自動車ｌに、積載量
センサ１２、燃料消費量センサ１３および走行速度セン
サ１４をそれぞれ設けるとともに、データ収集用コンピ
ュータ１６を搭載し、このデータ収集用コンピュータ１
６において、予め登録された乗務員コードおよび車両コ
ードに関する運行情報つまり前記各積載量センサ１２．
１３．１４からのデータを一定時間毎に収集し、それを
時刻データとともにカセットテープ１７へ記録するよう
にしたので、タンク自動車１の運行に関する情報を時系
列データとして自動的に収集、記録することができる。

そのため、運行管理資料、例えば乗務員記録表等の作成
に当って、従来のように乗務員が各車両に設置されてい
るタコグラフをその都度みなから各欄を記入していかな
くてもよいため、これらの作業を迅速および正確化でき
、かつ省略化することができる。

また、運行情報処理装置２１において、データ収集用コ
ンピュータ１６で収集された時系列データから、■労働
時間、■実車運転時間、■空車運転時間、■荷積み時間
、■荷卸し鈴間、■休憩その他の時間、■車両最高走行
速度、■走行時間、■走行距離、［相］出庫時間、■帰
庫時間等を演算、処理するようにしたので、運行情報収
集装置１１において、例えば荷積み作業、荷卸し作業、
休憩等の作業モードを特定するための操作を行う必要が
なく、従って乗務員への負担を軽減することができる。

また、タンク自動車１の運行に関する情報を乗務員コー
ドおよび車両コード別に収集、記録するようにしたので
、例えば１ケ月のデータを乗務員コード別或は車両コー
ド別に集計すれば、各乗務員または車両別の月間業務実
績を把握することが可能である。この場合１乗務員コー
ドや車両コード等のコード類を予め磁気カード３７へ記
録し、これをカードリーダ３２で読み取ってデータ収集
用コンピュータ１６へ入力させるようにしたので、コー
ド類の入力を簡易に行うことができる。

また、タンク自動車ｌ内に仕切られた各タンク室２１〜
２５に、フロートによって開閉しそのタンク室内の積載
物が満杯であるか否かを検出するリードスイッチ１２＋
〜１２ｓを設け、これらのリードスイッチ１２ｔ〜１２
５によって積載量センサ１２を構成したので、タンク２
内の積載量を比較的簡単な構成で検出することができる
。更に、燃料タンク４の主管５に燃料消費量センサ１３
Ａを、管６に燃料消費量センサ１３Ｂをそれぞれ設け、
この両センサ１３Ａ、１３Ｂの差によって燃料消費量を
検出するようにしたので、燃料消費量を正確に検出する
ことができる。

また、データ収集用コンピュータ１６は、サンプリング
間隔で変化が生じた各センサ１２．１３．１４からのデ
ータのみを取込み、それをＲＡＭ５５を介してカセット
テープ１７へ記録するようにしたので、つまり必要最小
限のデータのみを記録するようにしたので、全てのデー
タを読み込む方式に比べ記憶容量が少なくて済む。しか
も、ＲＡＭ５５内に記憶されたデータを一定時間毎にカ
セットテープ１７へ転送するようにしたので、ＲＡＭ５
５の容量は少なくてもよい。

このほか、カセットテープ１７をデータ収集用コンピュ
ータ１６に対して着脱自在としたので、データ収集後に
カセットテープ１７をデータ収集用コンピュータ１６か
ら抜き取り、運行情報処理装置２１へ装填すれば、運行
情報処理装置２１においてカセットテープ１７に記録さ
れた情報を読み取り、それを演算処理し、その結果をフ
ロッピーディスク６４へ記憶させるとともに、プリンタ
２４により乗務員記録表等の各種帳表としてプリントア
ウトさせることが可能である。

なお、上記実施例では、タンク自動車１の運行情報を検
出する検出部として、積載量センサ１２、燃料消費量セ
ンサ１３、走行速度センサ１４を設けたが、これらの全
てのセンサを必ずしも設ける必要がなく、またこれ以外
のセンサを付加してもよい。更に、各センサの構造につ
いても、それぞれの情報を検出できるものであれば、特
に型式を間うものではない。

また、上記実施例では、カードリーダ３２から車両コー
ドや乗務員コード等を乗務員が乗車時に入力させたが、
車両コードについては、そのタンク自動車に関して固定
的データであるから、予めデータ収集用コンピュータ１
６へ登録しておくようにしてもよい。

また、上記実施例では、一定詩間毎に各センサ１２．１
３．１４からのデータを取込み、それをＲＡＭ５５へ時
刻データとともに記憶させたが、予めサンプリング時間
間隔を設定、記憶させておけば、時刻データの代りにサ
ンプリング回数を記憶させるようにしてもよい。

このほか、記録媒体としては、上記実施例で述べたカセ
ットテープ以外、例えば不揮発性の半導体メモリ或いは
磁気ディスク等電源の喪失に対して記憶内容が保持され
るものであれば、いずれのものでもよい。

以上の通り、本発明によれば、タンク自動車の正確な運
行情報を自動的に収集可能なタンク自動車の運行情報収
集装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体のシ
ステムを示す説明図、第２図はデータ収集用コンピュー
タの外観を示す斜視図、第３図はその回路構成を示すブ
ロック図、第４図は運行情報処理装置の外観を示す斜視
図。 ｌ・・・タンク自動車、２・・・タンク、２１〜２５・
・・タンク室、３・・・仕切板、４・・・燃料タンク、
１２・・・積載量センサ、１２１　”　ｌ　２　ｓ・・
・リードスイッチ、１３・・・燃料消費量センサ、１６
・・・データ収集用コンピュータ、１７・・・カセット
テープ、３２・・・カードリーグ。 代理人　弁理士　木　下　実　三 （ほか１名） 第１頁の続き ■出　願　人　株式会社アドバンスドシステムインステ
イチュート 東京都世田谷区赤堤−丁目２８番 ２３号 ■出　願　人　東京三洋電機株式会社 群馬県邑楽郡大泉町大字坂田１８ ０番地

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）タンク自動車に搭載されそのタンク自動車の運行
   に関する情報を収集、記録する装置であって、 前記タンク自動車の運行に関する情報を検出する検出部
   と、 前記タンク自動車の車両コードおよび乗務員コードの少
   なくとも一方を入力する入力部と、装置本体に着脱自在
   に装填される記憶媒体と、 前記入力部から入力された車両コードおよび乗務員コー
   ドを前記記憶媒体に記憶させるとともに、前記検出部か
   ら与えられるタンク自動車の運行に関する情報をサンプ
   リングし、それを前記記憶媒体に記憶させる制御部と を備えたことを特徴とするタンク自動車の運行情報収集
   装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記検出部は、
   前記タンク自動車のタンクに積載され纂積載物の積載量
   を検出する積載量センサと、前記タンク自動車の走行に
   消費される燃料の消費量を検出する燃料消費量センサと
   、前記タンク自動車の走行速度を検出する走行速度セン
   サとからなることを特徴とするタンク自動車の運行情報
   収集装置。 （３）特許請求の範囲第２項において、前記積載量セン
   サは、前記タンク内に仕切られた複数のタンク室にそれ
   ぞれ設けられ各タンク室内の積載物の有無を検出する複
   数のスイッチからなることを特徴とするタンク自動車の
   運行情報収集装置。 （４）特許請求の範囲第２項または第３項において、前
   記燃料消費量センサは、燃料タンクからエンジンへ供給
   される燃料の流量を検出する流量センサと、燃料タンク
   へ戻される燃料の流量を検出する流量センサとからなる
   ことを特徴とする′タンク自動車の運行情報収集装置。 （５）特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに
   おいて、前記入力部は、磁気カードに記録された車両コ
   ードおよび乗務員コードを読み取る力−ドリータにより
   構成されていることを特徴とするタンク自動車の運行情
   報収集装置。 （６）特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに
   おいて、前記記憶媒体を、カッセ）・テープとしたこと
   を特徴とするタンク自動車の運行情報収集装置。 ヰ （７）特許請求の範囲第１項ないし第６項のずれかにお
   いて、前記制御部は、所定のサンプリング時間間隔で変
   化が生じた検出部からの情報を前記記憶媒体へ記憶させ
   ることを特徴とするタンク自動車の運行情報収集装置。