JPS59211658A - 織機の群制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は織機の群細制御方法に関する。

従来技術 一般に織物工場では数１０台〜数１００台の織機の群が
運転されている。これらの織機群を一台一台管理するこ
とは非能率且つ不経済であることから、近年ホス）ＣＰ
Ｕ　（中央処理装置）を用いた群管理が行われている。

この群管理によれば、　　　　　　＼各織機から発生す
る諸種のデータ（検知信号）をモニタＣＰＵで収集し、
共通のパスラインを通してホス）ＣＰＵへ通知するとい
うことが行われている　従って、一般の群管ＲＫおける
データの流れはモニタＣＰＵからホストＣＰＵへ向う、
上シ方向の一方通行であるといえる。

ところが最近、マイクロコンピータ化の織機が実用化さ
れておシ、マイクロコンピュータによって直接織機を制
御することが行われるようになった。これは前述した、
ナータ収槃に専念するモニタＣＰＵとは大きく異なるも
のである。そうすると、各々がマイクロコンピュータを
備えた織１張群とホス）ＣＰＵとの間では従来にない制
御が行えることになる。

発明の目的 従って本発明の目的は、各々がマイクロコンピュータを
仏える織機に対する新た外群９１（」御方法を提案する
ことにある。

発明の構成 上記目的を達成するために本発明は、ホストＣＰＵから
の特定の指令によって、織機群の中の指定の織機に対し
該指令に応じた動作を行わせるようにしたことを特徴と
するものである。

実施例 第１図は本発明の方法が適用される織機システムの一構
成例を示す図である。１本図において、１１はホス）Ｃ
ＰＵであり、データバス１２を介して複数の織機１３−
１．１３−２．・・・１３−ｎと連係する。各織機１３
−１　　（１３−２＋　・・・ｌ３−ｎ）はマイクロコ
ンピュータ１４−１　　（１４−２、ｌ４−ｎ）　　と
機台１５−１　　（１５−２，・・・ｌ５−ｎ）とを備
えてなる。各マイクロコンピュータは対応する各機台を
直接制御するものである。

本発明の群制御方法によれば、ホス）ＣＰＵ１１が指定
の織機（例えば１３−２のみあるいは１３−１．１３−
２．・・・１３−ｎの全て）に対し特定の指令を送出し
、該指定の織機に当該指令に応じた動作を行わせる。具
体的にはその特定の指令とは、機台停止指令又は機台運
転禁止指令である。機台停止指令は、オペレータが当該
織機における停止ボタンを押さなくても、中央指令室よ
シホス）ＣＰＵＩ　１を介して当該織機の機台を停止さ
せることができるものである。例えば織機１３−２に異
常が発生したとき、中央指令室からその機台を停止させ
ることができる。あるいはその機台停止指令によシ、操
業訪問の終了と共にほぼ一斉に全機台を停止させること
もできる。一方、機台運転禁止指令は、オペレータが当
該織機における起動ボタンを押しても、当該鉱様の起動
を祭止し、とれを停止したままにすることができる１１
例えば、故障修理中の織機を停止したままとし、誤って
起動することにより修理具に事故が生ずることを防止す
る。あるいは全機台が休止中にあるべきときにこれを誤
って起動してしまうことを未然に防止することもできる
。前記特定の指令には、この他機台起動指令を割シ当て
ることもできる。

すなわち、オペレータによる起動ボタンの押下がなくて
も、中央指令室よシ指定の機台又は全機台を起動できる
。

、第２図は第１図中のデータバス１２上を走るデークツ
オーマットの例を示す図であシ、同図中の（す、　＜２
）および（３）はそれぞれ機台停止指令、機台運転禁止
指令お、よび機台起動指令の各場合を表わす。

いずれの場合も、データの初めは機台番号コードであシ
、とれによシ指令を与えるべき機台を第１図の１．５−
１．．１５−２．・・・１５−ｎの中から指定する　も
し複数の機台を指定するならば、向杼のデータセットを
各機台対応にシリアルに送出する。もし全台指定であれ
ば、全機台に共通の番号コードを送出するようにしても
よい。同図（１）のＸは機台停止指令を表示するコード
、同図（２）のＹは機台運転禁止指令を表示するコード
、同図（３）の２は機台起動指令を表示するコードであ
る。ホストＣＰ’［Ｊｌｌよシ送出されたこれらのコー
ドは、各織機（１３−１，１３−２，・・・ｌ３−ｎ）
のマイクロコンピュータ（１４１，１４２，・・・ｌ４
−ｎ）で共ゴに受信されデコードされる。デコードした
機台番号が自己の機台番号に一致していれは、早速、チ
［続く指令コードをデコードし、いずれの栃ズｊの指令
であるか判別する。例えは、機台停止指令であれば、当
該マイクロコンピュータは通常の予め定められた機台停
止プログラムに従い、正しいタイミングをとシながら、
機台を定位置停止制御する。要するに、機台の全ての動
作はマイクロコンピュータによって直接制御されるよう
になっているから、何の指令が出されたかだけを知れば
後は自動的に引続く制御を自ら実行することになる。

第３図は本発明の方法を実施する場合の各マイクロコン
ピュータの動作を表わすフローチャートである。

ステップ■：第２図１（ｔ）　ｔ　（２）又は（３）に
示す制初゛データを受信する。

ステップ■：制御データの先頭ビット列を見て、今受係
した（λ台番号と自己の機台に割ｇ当てられた番号とが
一致するか判別する。

ステップ■ニ一致していれば（ＹＥＳ）、さらに引続く
コードが機台停止指令コードか否か判別する。

ステップ■ニステップ■の判別結果がＹＥＳであれば、
機台停止フラグをセットする。このセットは例えば、マ
イクロコンピュータ内の所定のメモリエリアにデータ“
１”を書き込むことによシなされる（このことは後述の
ステップ■および■におけるセットについても同様であ
る）。

ステップ■：受信した指令が機・占遅転察止指令コード
であれば、このステップ■で検知される。

ステップ■：機台運転禁止フラグをセットする。

ステップ■：今受イＬした指令が機台起動、指令コード
ｈ　Ｅ）は、このステップので検知される。

スプップ■：機台起動フラグをセットする、。

前記ステップ■で、自己（浸台の指定てないことが分れ
ば（Ｎｏ）、そのまま再び他の処理へ移る。

又、ＰＩ！ｊ記ステップ■、■又は■でフラグセットが
行われたときは、指令が最終的に解除された時点でクリ
アされる。これはホストＣＰＵＩＩ　よシ当該機台に対
しクリア信号を送出することによシ行う。

上述の如く、フラグセットを行うことに々ったので各機
台の運転中ならひに停止中の動作は、従来の場合と若千
異カってくる。これについてフローチャートで説明する
。第４図は本発明を導入した場合における各機台での運
転中の動作を示すフローチャートであシ、第５図は本発
明を尋人した場合における各機台での停止中の動作を示
すフローチャートである。先ず第４図において、停止ボ
タンが押下されていれば（ＹＥＳ）、機台のモータをオ
フ（ＯＦＦ）、ブレーキをオン（ＯＮ）にして機台を停
止する。又、ストップモーション信号が発生している場
合にも上記と同様に機台を停止する。これらの動作は従
来と変わらない。本発明を導入した場合、さらに機台停
止フラグがセットされているかをも判別し、セットされ
ていれば（ＹＥＳ）、機台停止となる。

第５図において、機台起動フラグがセットされているか
を判別するステップと、機台運転禁止フラグがセットさ
れているかを判別するステップが新たに導入されたもの
でｈ’ｙその他のステップは従来どおシである。すなわ
ち、起動：１ｆ１ボタンを押下せず、又は、停止押ボタ
ンをロックしていれば、機台運転が禁止されてその表示
が行われる他、機台起動フラグがセットされておらず、
又は、機台運転禁止フラグがセットされていれは同じく
機台運転の禁止となる。これ以外のときは機台の運転開
始に向けてブレーキをオフ（ＯＦＦ）したのち、モータ
をオン（ＯＮ）し運転中に入る。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば　ｌｊｉ機群に対し個
別に又は全群−斉に、ホス）ＣＰＵよ多制御を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法が適用される織機シズテムの一宿
成例を示す図、第２図は第１図中のテークバス１２上を
走るデータフォーマットの例を示す図、第３図は本発明
の方決を実施する場合の各マイクロコンピュータの動作
を表わすフローチャート、：ｉＶ４図は本発明を導入し
た場合における各機台でのａＥ中の動作を示すフローチ
ャート、第５図は本発明を導入した場合における各機台
での停止中の動作を示すフローチャートでちる。 １１・・・ホストＣＰＵ、　　　１２・・・データバス
、１３　１　＋　　１３　２＊　　１３　　ｎ　・・・
織機、１４−１．　１４　２．　１４−ｎ−−ｑイクロ
コンビューク、１５−ｉ、１５−２．１５〜ｎ・・・機
台。 を傅註出願人 株式会社　豊田自：ｆ９Ｊ静機製作所 特許出願代理人 弁理士　青　木　　　朗 弁理士　西　ガニ′、和　之 弁理士　山　口　昭　之 第　２図 （３）口Ｉロニニ［− 第４図 −３：

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　マイクロコンピュータト該マイクロコンピュータ
   によって直接制御される機台とを含んで力る織機が複数
   台存在し、これら織機の群が各該マイクロコンピュータ
   およびデータバスを介してホストＣＰＵに血続してなる
   織機システムにおいて、前記ホス）ＣＰＵからの制御デ
   ータによって前記の織機の群のいずれか又は全部を指定
   し且つ指定された該織機に対して特定の指令を与え、当
   該鉱械は自己の前記マイクロコンピュータによって該特
   定の指令に応じた動作を行い、ことに該特定の指令は機
   台停止指令および機台起動禁止指令の少なくとも一方を
   含んでなることを特徴とする織機の群制御方法。 ２　前記制御データは機台番号コードと前記特定の指令
   を表示するコードの対からなシ、各前記マイクロコンピ
   ュータは該機台番号コードをデコードして自己に割シ当
   てられた機台番号と一致したことを検知したのち、さら
   に引続く前記特定の指令を表示するコードをデコードし
   て該指令の内容を判別する特許請求の範囲第１項記載の
   ８機の群制御方法。 ３、前記マイクロコンピュータ内の所定のメモリエリア
   にフラグを示す領域を設け、該フラグは前記機台停止指
   令又は機台運転指令があったとき対応する該フラグをセ
   ットし、当該指令の内容を所定期間保持する特許請求の
   範囲第２項記載の織機の群制御方法。