JPS61296148A

JPS61296148A - 織機の集中制御方法

Info

Publication number: JPS61296148A
Application number: JP13593785A
Authority: JP
Inventors: 勉西念
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1985-06-24
Filing date: 1985-06-24
Publication date: 1986-12-26
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: JPH089821B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、複数の織機を集中的に制御する方法に関し、
さらに詳しくは、中央制御装置（ホストＣＰＵ）が、複
数の端末装置を順次スキャンして、その制御状態を読み
込んでおり、一方、端末装置は織機より設定データ要求
の信号を受は取ると、ホストＣＰＵから自分が選択され
た時に、次のデータ要求を送信し、該当データがホスト
ＣＰＵより送られてくると、織機の制御装置へ順次その
データを設定していくような織機の集中制御装置におけ
る制御方法に係る。

従来技術織機工場では、数１０台から数１００台の織機群が中央
に設置したホストＣＰＵによって集中制御されている。

中央の制御装置側では、製織に必要な制御データ、例え
ば織機の原動モータの回転数、打ち込み数、たて糸張力
、各ノズルのオン・オフタイミングおよびよこ入れ用空
気の圧力等の制御パラメータが織物品種ごとにその記憶
手段に記憶されており、これらの制御データは、各織機
の制御装置側からの制御データの要求があった時に当該
織機に順次転送されるようになっている。

発明が解決しようとする問題点しかし、このような織機の集中制御方法においては、織
機台数が多くなると、複数の織機のすべてに中央制御装
置側から制御データを転送する時間（−巡スキャニング
時間）が長（なり、しかも、一時に伝送するデータ量が
多くなると、織機側より端末装置がデータ要求信号を受
けてから、データ設定変更が完了するまでの時間がかな
り長くなるという問題点がある。この−巡スキャニング
時間が長くなると、織機側では、データの設定完了前に
運転相を押してしまったり、またいつの時点で運転相を
押したらよいか分からないといった不具合が生ずる。

本発明は、従来技術におけるこのような問題点や不具合
に鑑みてなされたもので、その目的は、織機側において
データ設定未完了／完了の表示を行えるようにし、運転
相をいつの時点で押したらよいのかを確実に判断できる
ようにするとともに、データ設定未完了時に誤って運転
相を押しても、データ設定未完全なまま織機が稼動する
ことのない制御方法を提供することにある。

問題点を解決するための手段本発明は、前記した問題点を解決するために、中央制御
装置と複数の織機の制御装置との間にあって、複数の織
機の制御装置に対応して設けられた端末装置丙に、織機
側から設定データ要求を受けると、ｍｓ制御装置に対し
て運転禁止信号を出力するとともに警報表示を指示する
手段と、中央制御装置側から送られてきた全データの設
定が完了した後運転禁止および警報を解舒する手段とを
設けたものである。

このような手段によって、織機制御装置に、データ設定
が完了していない間に、運転相が押されても、織機が稼
動することのないようにしている。

集中制御装置の構成まず、第１図は、本発明の制御方法の前提となる集中制
御装置の構成ブロック図である。

この集中制御装置は、主要部としての中央制御装置（ホ
ストＣＰＵ）１とこの中央制御装置１によって制御され
る複数の織機制御装置２１〜２゜とを備えている。中央
制御装置１は、内部にＣＰＵ１ｌを備えており、これに
入出力ポート１２を介して、キーボードのような入力機
器１３、ＣＲＴやプリンタのような出力機器１４が接続
されるとともに、外部のメモリ１５およびインターフェ
ース１６が接続されている。各織機制御装置２゜〜２１
１は、それぞれ対応する端末装置３Ｉ〜３１１、インタ
ーフェース４．〜４ｎを介してデータバス５に接続され
、さらにこのデータバス５は、インターフェース１６を
介してＣＰＵＩ　１に接続されている。

上記中央制御装置１は、ＣＰＵＩ　１の制御、演算およ
び記憶機能のもとに、制御プログラムにより、各織機制
御装置２１〜２ｆｉの制御に必要な制御データを取り入
れ、メモリ１５に記憶させておき、各織機制御装置２．
〜２□からの要求に基づいて、必要な制御データをデー
タバス５および端末装置３．〜３ｆｉを通じて転送する
。

このような制御データは、入力機器１３によって入力さ
れ、出力機器１４で確認しながら作成し、作成後にメモ
リ１５の内部に、織物品種に固有な品種番号とともに記
憶される。このようにして、織物品種ごとに、単位時間
当たりの織物の回転数、単位長さ当たりのよこ糸の打込
み数、製織時のたて糸張力、よこ入れ用ノズルのオン・
オフタイミング、その他必要な製織条件のデータがあら
かじめ作成され、メモリ１５の内部に格納される。

なお、このようにして設定された制御データの内容は、
必要に応じて変更され、また最適条件を実現するために
、実際の製織あるいは試織の都度変更される。

各織機制御装置２１〜２７は、データバス５および端末
装置３．〜３ｎを通して、転送された中央制御装置１か
らの制御データに基づき、各制御対象の織１！６．〜６
７群を制御する。ここで、各制御装置２．〜２１には、
各織機６．〜６７を起動するための運転相２ａｓおよび
この運転相２ａを押して良いか否かを表示する警報表示
手段２ｂがそれぞれ設けられている。

各端末装置３１〜３７は、中央制御装置１と、複数の織
機制御装置２□〜２ゎとの間にあって、各織機制御装置
＆２＋〜２゜に対応して設けられており、織機２．〜２
．．側から設定データ要求の信号を受けると、中央制御
装置１から自分が選択された時点で次のデータ要求を送
信し、そのデータ要求に対する制御データが中央制御装
置１から送られてくると、織機制御装置２１〜２□へ、
当該データを順次送り込んで設定する。この端末装置３
１〜３ア内には、織機６１〜６□側から設定データ要求
信号を受けると、各織機６１〜６ｎの制御装置２．〜汎
側に運転禁止信号を出力するとともに、警報表示を指示
する手段３ａと中央制御装置１側から送られてきた全デ
ータの設定が完了した後、運転禁止および警報を解除す
る手段３ｂとが設けである。なおこれらの各手段３ａ、
３ｂは、いずれも制御プログラムによって実現される。

本発明の集中制御方法第２図は、本発明の集中制御方法の主要な動作を示すフ
ローチャートであり、この動作は、端末装置３．〜３．
．の制御プログラムによって実行される。

まず、端末装Ｍ３１〜３ｎは、担当している織機６．〜
６ｎの状読み込んでおり、データ要求が必要かどうか、
換言すれば、織機６．〜６．ｌ側から設定データ要求信
号を受けているかどうか判断する（ステップ■、■）。

このステップ■において、データ要求不必要と判断され
ると、ステップ■に戻る。ステップ■において、データ
要求が必要と判断されると、ステップ■に移り、織機制
御装！２１”２．側に運転禁止信号を出力する。また、
同時に警報表示を指示する信号が出力される（ステップ
■）。これによって織機制御装置２Ｉ〜２ｎ側において
は、運転相２ａが押されても、対応の織機６．〜６ｎが
起動しないようにするとともに、警報表示手段２ｂに、
その旨の警報表示を行う。

次に、データ要求フラグをセットしくステップ■）、続
いてデータ要求フラグがリセットか、すなわち中央制御
装置１からデータ要求に基づき送られた全データの設定
が完了したかを判断しくステップ■）、全データの設定
が終了する（ステップ■で“Ｙｅｓ”となる）と、織機
６Ｉ〜６７側に警報解除を指示する信号を出力する（ス
テップ■）、また、運転禁止を解除する信号が出力され
る（ステップ■）。これによって織機６Ｉ〜６．。

側では、警報表示が解除され、その時点より運転相２ａ
を押して各織機６．〜６□を稼動することができるよう
になる。ステップ■が終了すると、最初のステップ■に
戻る。

次に、第３図は、中央制御装置ｌ側からの通信割込みに
よる端末装置３１〜３７の動作を示すフローチャートで
ある。

この通信制御のフローは、はじめに自機が選択されたか
判断しくステップ■）、自機が選択されたと判断される
と、データ要求フラグがセットされているかどうか、す
なわち織機６１〜６ｎ側から設定要求信号を受けたかど
うか判断する（ステップ■）。データ要求フラグがセッ
トされている場合、データ要求信号を中央制御装置１側
に送信する（ステップ■）。中央制御装置１は、このデ
−タ要求信号に基づき、該当するデータを端末装置３１
〜３１１に送る。そこで端末装置３１〜３１１は、この
データを受信しくステップ■）、データ設定を行うとと
もに、データ要求フラグをリセットシ（ステップ■、■
）、第２図に示す端末側での制御プログラムのフローに
移る。なお、ステップ■において、データ要求フラグが
セットされていないと判断された場合は、データネ要信
号を中央制御装置１側に送信して、端末制御のフローに
移る。

本発明においては、第２図において、ステップ■、■お
よびステップ■、■を設けた点に特徴があり、これらの
ステップによって織機６１〜６１゜側では、警報表示手
段２ｂにデータ設定中に、警報表示が行われる。したが
って、織機６１〜６７側では、この警報表示手段２ｂの
表示を確認しながら、すなわち、警報表示が解除された
後に、運転相２ａを押せば、データ設定が完了した時点
で、効果的にそれぞれの織機６１〜６１を稼動させるこ
とができる。換言すれば、データ設定未完了のまま織機
６．〜６□を稼動させるという不具合が防止できること
になる。

発明の詳細な説明したように、本発明では、データ設定中は運転禁
止を行うようにするとともに、データ設定未完了／完了
の表示を行うようにしたもので、データ設定未完了のま
ま誤って運転相を押しても、織機が稼動することはない
。したがって、本発明の制御方法によれば、複数の織機
を効率良く稼動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の集中制御方法の前提となる集中制御装
置の構成ブロック図、第２図および第３図は本発明の集
中制御方法の主要動作のフローチャートである。１・・中央制御装置、２Ｉ〜２ゎ　・・織機の制御装置
、３．〜３゜・・端末装置、４Ｉ〜４．、・・インター
フェース、６Ｉ〜６ｒｌ　・・織機、２ａ・・運転相、
２ｂ・・警報表示手段、３ａ・・警報表示指示手段、３
ｂ・・運転禁止、警報表示解舒手段。

Claims

【特許請求の範囲】

中央制御装置は複数の端末装置を順次スキャンし、その
制御状態を読み込んでおり、端末装置は織機より設定デ
ータ要求の信号を受けると、前記中央制御装置から自分
が選択された時に、次のデータ要求を前記中央制御装置
へ送信し、該当データが前記中央制御装置より送られて
くると、織機制御装置へ順次そのデータを設定する織機
制御装置において、前記端末装置は、織機側から設定デ
ータの要求の信号を受けると、前記織機制御装置に運転
禁止信号を出力するとともに、警報表示を指示する信号
を出力し、中央制御装置より送られた全データの設定が
完了した後に、運転禁止および警報表示を解除する信号
を出力することを特徴とする織機の集中制御方法。