KR20050086358A - 섬유 기계의 설정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 섬유 기계의 설정 장치는, 설정 장치의 고장에 의한 섬유 기계의 장기 정지를 방지할 수 있도록 한다.

본 발명은, 액추에이터(11, 12)를 제어하는 1 이상의 제어 장치(20)와, 미리 기억되는 처리 프로그램에 따라 상기 제어 장치(20)로부터 보내지는 정보를 표시하는 동시에 입력된 설정값을 상기 제어 장치에 보내는 표시 설정 기능을 수행하는 표시 설정 장치(21)를 가지는 섬유 기계(1)에 있어서, 제어 장치(20)에는 섬유 기계(1)의 사양(仕樣)에 대응하여 정해지는 식별 정보 B를 기록하는 동시에, 표시 설정 장치(21)에는 식별 정보 B에 대응하는 복수개의 처리 프로그램 A를 식별 정보 B에 대응하여 선택적으로 실행할 수 있도록 미리 기억시킨다. 섬유 기계(1)에 전원이 투입되면, 표시 설정 장치(210)는 제어 장치(20)로부터 보내지는 상기 식별 정보 B에 대응하여 처리 프로그램 A를 선택하고, 상기 표시 설정 기능을 수행한다.

Description

섬유 기계의 설정 장치 {SETTING DEVICE FOR TEXTILE MACHINE}

본 발명은 각종 섬유 기계에 있어서, 처리 프로그램의 표시 설정 기능을 수행하는 장치에 관한 것이다.

일본국 특허 2870384호 공보는, 그 도 1이나 그것에 대응하는 설명의 부분에서, 섬유 기계의 하나인 와인더 장치에 있어서, 복수개의 추의 씨실을 권심(卷心) 주위에 원하는 팬 형상으로 되감는 과정에서, 실의 공급 위치를 트래버스(traverse)시키는 기술을 개시하고 있다. 상기 와인더 장치는, 예를 들면 PLC(프로그래머블 컨트롤러)로 구성되는 제어기에 의해 제어되며, 또 제어기에 접속되는 운전 조건의 설정 장치(설정기)는 컴퓨터, 표시기, 터치 패널 등으로 구성된다. 운전 시에, 컴퓨터의 메모리에 저장되는 처리 프로그램에 의해 표시기에 필요한 정보가 표시되며, 작업자는 터치 패널을 통해 권취(卷取) 방식, 트래버스의 범위나 속도, 권취사(卷取絲) 속도 등의 운전 조건을 설정한다. 그 후, 제어기는 설정된 운전 조건에 의해 와인더 장치를 제어한다.

섬유 공장에서는, 제조 시기나 종류가 상이한 섬유 기계를 복수대 보유하고 있다. 메이커에서는, 설정 장치의 고장에 대비하여 대체품을 관리 유지해야 하지만, 제조되는 섬유 기계는 종류가 많으므로, 다종류의 설정 장치를 유지 관리할 필요가 있다.

이와 같은 설정 장치는 실제로는 하드웨어에는 호환성이 있어도, 메모리에 저장되어 있는 처리 소프트웨어에 호환성을 갖지 않는 것이 많다. 이와 같은 경우, 소프트웨어만을 교체하는 작업, 즉 ROM 교환이나 프로그램의 재기록 작업을 행하면 되지만, 전용(專用) 공구, 프로그램 재기록 장치 등을 보유하지 않으면 안되므로, 사용자가 단독으로 행하는 것은 곤란하다.

사용자, 대리점측에서 고장에 대비하여 출하된 섬유 기계의 종류마다 다수의 대체 부품을 관리 유지하는 것은 어렵다. 이 결과, 사용자로서 설정 장치가 고장났을 때, 대체품이 메이커로부터 입수될 때까지의 긴 기간에 걸쳐, 고장난 섬유 기계를 정지시키지 않을 수 없다고 하는 문제가 있다.

따라서, 본 발명의 과제는 설정 장치의 고장에 의한 섬유 기계의 장기 정지를 방지할 수 있도록 하는 것이다.

상기 과제 하에, 본 발명은 액추에이터를 제어하는 1 이상의 제어 장치와, 미리 기억되는 처리 프로그램에 따라, 상기 제어 장치로부터 보내지는 정보를 표시하는 동시에 입력된 설정값을 상기 제어 장치에 보내는 표시 설정 기능을 수행하는 표시 설정 장치를 가지는 섬유 기계에 있어서, 상기 제어 장치에는 섬유 기계의 사양(仕樣)에 대응하여 정해지는 식별 정보를 기록하는 동시에, 상기 표시 설정 장치에는 식별 정보에 대응하는 복수개의 처리 프로그램을 식별 정보에 대응하여 선택적으로 실행할 수 있도록 미리 기억시킨다. 섬유 기계에 전원을 투입한 후, 상기 표시 설정 장치는 제어 장치로부터 보내지는 상기 식별 정보에 대응하여 처리 프로그램을 선택하고, 상기 표시 설정 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.

여기에서 본 발명이 대상으로 하는 섬유 기계에는, 날실 준비 기계[날실 권취 장치, 풀칠 장치, 날실 정경기(整經機), 빔 권반기(卷返機), 씨실 준비 기계, 연사기, 권반기) 외에, 직기가 포함된다. 식별 정보는 구체적으로는, 섬유 기계의 기계 사양(옵션 장치의 유ㆍ무), 제어 장치의 사양 정보(제조 시기나 소프트웨어의 버전 정보), 기계의 종류(기종 정보)를 포함한다. 그리고, 기계의 종류에는 실 종류에 따라 상이한 기계 외에, 상이한 기종 사이에서 공용 가능하게 되어 있는 것도 포함된다.

표시 설정 장치의 처리 프로그램은, 보다 바람직하게는 프로그램의 메이커 측에서, 항상 경시적(經時的)으로 상위(上位) 호환성을 유지하도록 식별 정보가 상이한 복수개의 제어 장치에 대하여 작성된다. 이에 따라, 보급 부품의 종류를 줄이는 것이 가능하게 된다. 설정 표시 기능을 실행하기 위한 처리 프로그램이 기계의 사양 등에 의해 설정값의 입력 항목이나 표시 항목이 상이하게 되며, 또한, 그와 같은 처리 프로그램이 표시 설정 장치측에서 실행되는 것을 전제로 한다. 그리고, 식별 정보를 표시 설정 장치가 받는 방법, 즉 통신의 주도권에 대하여 표시 설정 장치측, 제어 장치측 중 어디에 있어도 된다. 표시 설정 장치의 요구에 의해 제어 장치측이 회신하거나, 제어 장치측이 표시 설정 장치 측으로 일방적으로 송신하는 것 중 어느 것이라도 된다.

제어 장치는 단일의 제어기에 의해 구성되거나, 또는 복수개의 제어기로 구성된다. 또, 식별 정보의 전달은 통신에 한정되지 않고, 예를 들면 복수개의 스위치로 구성되는 식별 정보 발생기를 제어 장치와는 독립적으로 설치하고, 표시 설정 장치는, 예를 들면 내장되는 식별 정보 발생기로부터의 2진수 전기 신호에 의해 식별 정보를 해독한다.

도 1은 섬유 기계의 하나, 즉 날실 준비 기계로서, 크릴(2)로부터 꺼낸 시트형의 날실(3)을 시트형으로 하여 권취 빔(4)에 권취하는 날실 권취 장치(정경기)(1)를 예시하고 있다. 도 1에서, 다수의 날실(3)은 크릴(2)에 배치된 다수의 급사체(給絲體)(5)로부터 인출되어, 각각 텐서(6)를 거쳐 상하의 가이드롤(7) 사이를 통과하고, 2개의 프레스롤(8), 테이크업 롤(9), 다시 텐션 롤(10)을 거쳐, 권취 빔(4)의 축[권취 바디(卷胴)]의 외주에 시트형으로 감긴다.

테이크업 롤(9)의 축은 액추에이터로서의 보조 모터(11)에 연결되며, 그에 따라 소정의 토크로 구동된다. 보조 모터(11)는 소정의 토크를 발생하는 토크 발생 수단으로서 기능하고, 날실(3)의 주행 중에, 테이크업 롤(9)에 대하여, 예를 들면 날실(3)의 주행 방향에 저항하는 방향의 토크를 작용시킴으로써, 날실(3)에 소정의 장력을 부여한다. 날실(3)과 테이크업 롤(9)은 2개의 프레스 롤러(8)에 의해 접촉하여, 미끄러지지 않는 상태로 놓여지므로, 테이크업 롤(9)은 날실(3)의 주행 속도와 동일한 속도로 회전하게 된다.

그리고, 날실(3)의 권취에 의해, 날실(3)에 권취에 의한 장력이 걸린다. 이 때 빔(4)에 권취되는 날실(3)의 권취 장력은 대략 크릴(2)[텐서(6)]로부터의 인출 장력과, 테이크업 롤(9)[보조 모터(11)]로부터의 부여 장력의 합이 되기 때문에, 날실(3)의 권취 장력을 보조 모터(11)의 토크 작용 방향 및 작용력에 의해, 크릴(2)로부터의 인출 장력과 상이한 값으로 설정할 수 있다. 보다 구체적으로는, 크릴(2)로부터 부여되는 인출 장력보다 높은 장력으로 권취할 때, 보조 모터(11)를 날실(3)의 주행 방향에 저항하는 방향으로 토크를 작용시키고, 역으로 낮은 장력으로 권취할 때, 보조 모터(11)를 날실(3)의 주행 방향과 동일 방향으로 작용시키면 된다.

또, 권취 빔(4)의 축은 액추에이터로서의 권취 모터(12)에 연결되며, 권취 직경(卷徑)의 변화에 따라 소정의 실(絲) 속도에 대응하는 속도 하에 권취 방향으로 구동된다. 그리고, 권취 빔(4)의 권취 직경은 권취 직경 센서(14)에 의해 검출되어, 전기적인 권취 직경의 신호로서 제어 장치(20)에 보내진다. 테이크업 롤(9)에 작용하는 토크와 크릴(2)[텐서(6)]로부터의 부여 장력에 의해, 날실(3)에 소정의 설정 장력이 부여되지만, 그 날실(3)의 장력은 텐션 롤(10)의 위치에서 장력 센서(13)에 의해 검출되어, 전기적인 장력의 신호로서 제어 장치(20)에 보내지고, 그 권취 장력을 유지하도록 보조 모터(11)의 출력 토크가 제어된다. 그리고, 날실(3)의 끊어짐은 테이크업 롤(9)과 텐션 롤(110) 사이에서 날실 센서(15)에 의해 실 끊어짐의 신호로서 검출된다.

제어 장치(20)는 상기 장력 센서(13)로부터의 장력 신호, 권취 직경 센서(14)로부터의 권취 직경 신호, 날실 센서(15)로부터의 실 끊어짐의 신호 외에, 운전ㆍ수동(手動)ㆍ정지 등의 조작 스위치(16)로부터의 신호, 또한 표시 설정 장치(21)로부터의 신호나 지령을 받아 구동 출력을 발생하고, 전류 발생기(30, 31)를 통해 보조 모터(11) 및 권취 모터(12)의 기동ㆍ정지, 회전 속도, 출력 토크 등을 제어한다.

도 2는 제어 장치(20) 및 표시 설정 장치(21)의 전체적인 구성예를 나타내고 있다. 도 2에서, 제어 장치(20)는 날실 권취 장치(1)의 액추에이터로서의 보조 모터(11) 및 권취 모터(12)를 제어하기 위해, 마이크로 컴퓨터(MPU) 등에 의한 제어기(17), 제1 기억기(18), 제2 기억기(19) 외에, 포트(22), I/O 포트(23)를 내장하는 것, 예를 들면 프로그래머블 컨트롤러(PLC)에 의해 구성하고, 제1 기억기(18)에 저장된 제어 프로그램 C에 따라 보조 모터(11) 및 권취 모터(12)를 제어한다.

제어기(17)는 제1 기억기(18), 제2 기억기(19), 포트(22), I/O 포트(2)에 접속되어 있고, 포트(22)는 표시 설정 장치(21)에 양방향 통신 가능한 상태로서 접속되고, 또, I/O 포트(23)는 장력 센서(13), 권취 직경 센서(14), 날실 센서(15) 및 조작 스위치(16)로부터의 신호를 받는 동시에, 보조 모터(11) 및 권취 모터(12)의 제어를 위한 신호를 보낸다. 그리고, 조작 스위치(16)는 날실 권취 장치(1)에 대한 운전 스위치, 촌동(寸動)(inching) 스위치, 정지 스위치 등을 포함한다.

제1 기억기(18)는 불휘발성 메모리(ROM) 등에 의해 구성되며, 제어 프로그램 C를 저장하고 있다. 이 제어 프로그램 C는 프로그래머블 컨트롤러(PLC)의 회로 동작을 위한 시스템 프로그램과, 섬유 기계로서의 날실 권취 장치(1)를 제어하기 위한 메이커 측에서 작성되는 기계 제어 프로그램으로 이루어진다. 후술하는 바와 같이, 이 제어 프로그램 C에는 고유의 식별 정보 B가 부여되어 있다.

제2 기억기(19)는 휘발성 메모리(RAM) 등에 의해 구성되며, 섬유 기계의 각종 제어 데이터로서의 권취 길이, 기록한 섬유 기계의 가동 정보 등을 기억한다. 날실 권취 장치(1)의 일시 정지나 휴지(休止)를 위해, 그 전원이 오프로 되어도, 제2 기억기(19)는 백업 전원(도시하지 않음)에 의해, 제어 데이터를 유지하도록 되어 있다. 이 때문에, 날실 권취 장치(1)는 일시 정지 후 또는 휴지 기간 경과 후의 운전 재개 시에, 제2 기억기(19)로부터 정지 직전의 제어 데이터를 판독하고, 그 제어 데이터에 의해 일시 정지 전 또는 휴지 기간 전의 운전 상태에서 계속적인 운전이 가능하게 된다.

표시 설정 장치(21)는 마이크로 컴퓨터(MPU) 등에 의해 구성되는 표시 설정 제어기(24), 표시기(25), 제1 기억기(26), 제2 기억기(27) 및 포트(28)로 구성되어 있다. 표시 설정 제어기(24)는 표시기(25), 제1 기억기(26), 제2 기억기(27) 및 포트(28)에 각각 접속되어 있고, 포트(28)는 제어 장치(20)의 포트(22)에 양방향으로 통신 가능한 상태로 접속되어 있다. 그리고, 표시 설정 장치(21)는 제1 기억기(26)에 미리 기억되는 처리 프로그램 A에 따라, 제어 장치(20)로부터 보내지는 정보를 표시하는 동시에, 입력된 설정값(설정 데이터)을 제어 장치(20)에 보내 설정함으로써, 섬유 기계로서의 날실 권취 장치(1)를 제어 프로그램 C에 따라 적절한 운전 상태로 하는 과정에서 표시 설정 기능을 수행한다.

표시기(25)는 일반적인 터치 패널의 형태 표시기로 구성하며, 표시면 상에 터치 패널이 배치되어 있다. 작업자가 표시기(25)의 터치 패널에 접촉했을 때, 표시기(25)는 터치 패널 상의 접촉한 위치를 해석하고, 미리 정해지는 사용자 프로그램에 따라 대응하는 정보를 표시하는 동시에, 설정값(수치) 등을 입력할 수 있는 터치 텐 키를 구비한다.

제1 기억기(26)는 불휘발성 메모리(ROM) 등으로 구성하고, 선택 프로그램 D나 복수개의 처리 프로그램 A, 즉 표시 제어 프로그램 외에 제어 장치(20)에의 설정값의 기록 송신이나 실측 데이터 판독 등의 통신 제어 프로그램도 구비하고 있다. 통신 제어 프로그램이나 표시 제어 프로그램에 따라 제어기(24)는 필요한 처리를 행하고, 날실 권취 장치(1)의 전원 온의 기간에, 주기적으로 제어 장치(20)에 대하여 통신함으로써, 제어 장치(20)의 정보를 판독하고, 표시기(25)에 판독한 정보를 수치, 문자 또는 그래프 등의 관찰할 수 있는 형태로 표시한다.

제2 기억기(27)는 휘발성 메모리(RAM) 등으로 구성되며, 표시 설정 장치(21) 측의 연산 데이터 등을 기억한다. 날실 권취 장치(1)의 일시 정지 또는 휴지를 위해, 그 전원이 오프로 되어도, 제2 기억기(27)는 백업 전원(도시하지 않음)에 의해 연산 데이터 등을 유지하도록 되어 있다. 이 때문에, 일시 정지 후 또는 휴지 기간 경과 후의 운전 재개 시에, 제어기(24)는 정지 직전의 연산 데이터를 제2 기억기(27)로부터 판독하여, 그 연산 데이터에 따른 연산 등을 계속 할 수 있게 되어 있다.

제어 장치(20)와 표시 설정 장치(21)는 각각에 설치되는 포트(22, 28)를 통해 통신 가능하게 접속되며, 문자 또는 수치 등의 정보를 공지의 프로토콜에 따라 전기적 신호로 변환하여 송수신한다.

상기와 같이, 제어 장치(20)의 제1 기억기(18)에는 제어 프로그램 C가 저장되며, 표시 설정 장치(21)의 제1 기억기(26)에는 처리 프로그램 A1이 각각 저장된다. 제어기(24)는 제어 프로그램 C에 따라 표시 설정 장치(21)로부터의 정보 송신을 받고, 필요한 데이터를 회신하면서 날실 권취 장치(1)의 액추에이터로서의 보조 모터(11) 및 권취 모터(12)의 기동(起動) 정지, 회전 속도, 토크를 제어한다. 또, 처리 프로그램 A1은 표시기(25)의 복수개의 화면을 전환하여 정보를 표시하거나, 설정값을 입력하기 위한 설정 표시 기능과, 제어 장치(20)와 표시 설정 장치(21) 사이에서 정보를 송수신하는 기능을 실행하기 위해, 날실 권취 장치(1)의 기능에 따라 고유 내용의 프로그램으로서 작성된다.

또한, 제어 프로그램 C에는 프로그램 내용, 즉 날실 권취 장치(1)의 기능에 따라 고유의 식별 정보 B가 기록된다. 제어 장치(20)는 표시 설정 장치(21)로부터의 문의에 따라, 포트(22)를 통해 식별 정보 B를 회신할 수 있도록 되어 있다. 날실 권취 장치(1)의 제어 기능에 대하여, 모두 제어 장치(20) 측이 실행하는 것도 가능하지만, 그 제어 기능의 일부 기능을 표시 설정 장치(21) 측에서 실행하도록 해도 된다. 예를 들면, 권취 길이에 의한 정척(定尺) 정지 기능이 표시 설정 장치(21) 측에서 실행될 때, 표시 설정 장치(21)는 제어 장치(20) 측으로부터 보내지는 펄스 신호로부터 날실 권취 길이를 카운트하여, 소정의 프리셋(preset) 길이에 이르면 제어 장치(20)에 정지 지령을 보낸다. 이 때, 제어 장치(20)는 날실 권취 장치(1)를 정척 정지시킨다. 그리고, 펄스 신호는 날실(3)의 주행 경로에 펄스식 측장기(測長器)(도시하지 않음)로부터 날실(3)의 길이에 비례하여 발생하고 있다.

섬유 기계 메이커는 제어 장치(20)의 제어 프로그램 C 및 표시 설정 장치(21)의 처리 프로그램 A를 작성하고, 제어 프로그램 C를 제어 장치(20)에, 처리 프로그램 A1을 표시 설정 장치(21)에 내장한 상태의 섬유 기계를 최종 사용자에게 공급한다. 그 후, 메이커측에서는 섬유 기계에 대하여 새로운 기능이 추가되거나, 지금까지 허용된 운전 조건의 허용 범위가 확대되는 등의 이유로, 제어 장치(20) 측의 제어 프로그램 C의 내용을 갱신(추가ㆍ삭제ㆍ변경)한다. 이에 대응하여, 표시 설정 장치(21) 측에서도, 새로운 설정 항목이 추가되거나, 설정값의 허용 범위가 변경되는 등의 이유로, 저장되는 처리 프로그램 A1이 갱신(추가ㆍ삭제ㆍ변경)되는 경우가 많이 있다.

이와 같은 표시 설정 장치(21) 측에서의 처리 프로그램 A1의 변경은 종래 제조하고 있던 섬유 기계의 표시 설정 장치(21)나 종래의 제어 장치(20)에 대하여 호환성이 유지되지 않을수록 대폭적인 변경을 수반하는 경우도 있다. 변경 후, 호환성이 없는 처리 프로그램 A2는 당연히 종래의 표시 설정 장치(21)나 종래의 제어 장치(20)에 적용할 수 없다.

그래서, 본 발명은 섬유 기계의 사양에 대응하여 정해지는 제어 프로그램 C에, 그 내용에 따라 고유의 식별 정보 B, 예를 들면 식별 정보 B1을 기록하는 동시에, 표시 설정 장치(21)에, 식별 정보 B1에 대응하는 처리 프로그램 A1 외에, 다른 식별 정보 B2, … Bn에 대응하는 복수개의 처리 프로그램 A2, … An을 선택적으로 실행할 수 있도록 미리 기억시키고 있다. 제어 장치(20) 측의 제어 프로그램 C는 표시 설정 장치(21) 측으로부터의 요구에 의해, 미리 기록된 식별 정보 B1을 표시 설정 장치(21) 측으로 송신하도록 작성되어 있고, 표시 설정 장치(21)는 미리 제1 기억기(26)에 기억되어 있는 선택 프로그램 D에 의해, 전원 온 후에 식별 정보 B1을 제어 장치(20) 측으로부터 판독하여 제어 장치(20)에 대한 적합성을 판단하고, 적합한 처리 프로그램 A1을 선택하여, 표시함으로써 표시 설정 기능을 실행한다.

상기 식별 정보 B1, B2, … Bn은 제어 장치(20)와의 적합성을 식별하면서 처리 프로그램 A1, A2, … An을 선택하기 위한 제어 프로그램 C에 고유한 정보, 구체적으로는, 섬유 기계의 사양이나 제어 장치(20)의 사양에 대응하여 정해지는 정보이며, 제조 시기나 소프트웨어의 관리 정보 버전 등을 포함하고, 문자, 수치, 기호 중 어느 하나, 또는 이들의 조합에 의해 표시된다.

도 3은 표시 설정 장치(21)의 복수개의 처리 프로그램 A1, A2, … An 및 선택 프로그램 D의 구조예를 나타내고 있다. 도 3에서, 선택 프로그램 D는 표시 설정 장치(21)의 제1 기억기(26)에 있으며, 제어 장치(20)와 표시 설정 장치(21)의 적합성을 식별하기 위해, 식별 정보 B1, B2, … Bn에 적합한 처리 프로그램 A1, A2, … An을 선택한다.

도 4는 표시 설정 장치(21)의 복수개의 처리 프로그램 A1, A2, … An 및 선택 프로그램 D의 다른 구조예를 나타내고 있다. 도 4에서, 처리 프로그램 A1, A2, … An에 부분적으로 동일 내용의 처리 프로그램 a가 존재하고 있을 때, 그 처리 프로그램 a는 공용 가능한 부분 처리 프로그램으로서 작성되며, 다른 처리 프로그램 A1, A2, … An 과 함께 동시에 선택된다. 이와 같이 처리 프로그램 A1, A2, … An으로부터 공통 부분(처리 프로그램 a)을 나눔으로써, 프로그램 전체의 기억 용량을 절약할 수 있기 때문에 유리하다.

도 5는 표시 설정 장치(21)의 선택 프로그램 D에 의해 식별 정보 B1, B2, … Bn에 적합한 복수개의 처리 프로그램 A1, A2, … An을 선택하고, 선택한 처리 프로그램 A1, A2, … An을 실행할 때의 플로우를 나타내고 있다. 상기와 같이, 제어 장치(20)의 제어 프로그램 C에, 섬유 기계로서의 사양에 대응하여 정해지는, 예를 들면 식별 정보 B1이 기록되어 있고, 표시 설정 장치(21)에, 식별 정보 B1, B2, … Bn에 대응하는 복수개의 처리 프로그램 A1, A2, … An이 선택적으로 실행할 수 있도록 미리 기억되어 있다. 이 도 5의 예에서는, 식별 정보 B1, B2, … Bn의 첨자와 처리 프로그램 A1, A2, … An의 첨자가 일치되었을 때, 양자는 대응하고 있는 것으로 하고 있다.

도 5에 있어서, 스텝 S1에서, 섬유 기계가 전원 온의 상태로 되었을 때, 표시 설정 장치(21)는 제어 장치(20)에 대하여 식별 정보 B를 요구한다. 이 때, 제어 장치(20) 측의 제어 프로그램 C는 표시 설정 장치(21) 측으로부터의 요구에 의해, 제어 프로그램 C의 내용에 대응하여 미리 기록된, 예를 들면 식별 정보 B1을 판독하고, 판독한 식별 정보 B1을 표시 설정 장치(21)에 보내어, 그곳의 제2 기억 장치(27)에 기억시킨다.

이 후, 표시 설정 장치(21)는 선택 프로그램 D에 따라, 스텝 S2로부터 스텝 S9까지의 처리를 실행하고, 먼저 판독한 식별 정보 B에 대응하는 처리 프로그램 A의 선택 처리를 실행한다. 보다 구체적으로는, 선택 프로그램 D는 다음과 같이 작성된다. 먼저, 스텝 S2에서, 앞의 전원 온 시에 판독하여 제2 기억기(27)에 기억되어 있는 식별 정보 B가 식별 정보 B1인지 여부?(B=B1?)의 판단을 실행하고, yes일 때에, 스텝 S3에서, 식별 정보 B1에 대응하는 처리 프로그램 A1을 선택한다. 선택된 처리 프로그램 A1의 실행에 의해 제어기(24)는 제어 장치(20)로부터 보내지는 정보를 표시기(25)에 의해 표시하는 동시에, 입력된 설정값을 제어 장치(20)에 보냄으로써, 표시 설정 기능을 계속 실행한다. 이와 같은 실행은 전원 온에 한해, 즉 스텝 S4에서, 전원 OFF?의 판단에서 no인 한, 반복된다.

스텝 S4의 전원 OFF?의 판단에서 yes일 때, 즉 날실 권취 장치(1)의 정지 또는 휴지 기간에 들어갈 때, 정지 후 또는 휴지 기간 경과 후의 날실 권취 장치(1)의 재기동에 대비하여, 처리 프로그램 A1 스텝 S10에서 제어 데이터를 제2 기억기(27)에 기억시켜, 일련의 처리를 종료한다.

그리고, 만약, 제어 프로그램 C에 식별 정보 B2가 기록되어 있을 때, 제어기(24)는 선택 프로그램 D의 실행 결과, 스텝 S2의 판단에서 no가 되며, 스텝 S5의 판단에서 yes가 되기 때문에, 제어기(24)는 처리 프로그램 A2를 선택하여, 이것을 실행하게 된다. 또 제어 프로그램 C에 식별 정보 Bn이 기록되어 있을 때, 스텝 S2, 스텝 S5의 판단에서 no가 되며, 스텝 S7의 판단에서 비로서 yes가 되기 때문에, 제어기(24)는 처리 프로그램 An을 선택하여, 이것을 실행하게 된다.

그러나, 스텝 2, 스텝 5, 스텝 7까지의 모든 판단에서 no일 때에, 제어기(24)는 선택 프로그램 D의 실행 결과, 다음의 스텝 S9에서 경보 표시[표시 설정 장치(21)의 부적합]의 처리를 행하고, 이 제어 프로그램 C가 저장되어 있는 제어 장치(20)에 대응할 수 없는 것을 표시기(25)에 의해 표시한다.

제어 장치(20)는 복수개의 제어기(17)에 의해 구성되어 있어도 되며, 본 발명은 이들 복수개의 제어기(17)에도 적용할 수 있다. 표시 설정 장치(21)가, 예를 들면 직기 제어 장치(20)의 복수개의 제어기(17) 사이에서 정보를 송수신하는 형식을 상정하면, 직기의 제어 장치(20)가 복수개의 제어기(CPU)(17)로 구성되며, 표시 설정 장치(21)는 이들 복수개의 제어기(17)에 통신 가능하게 접속된다. 복수대, 예를 들면 3대의 각 제어기(17)가 각각 상이한 제어 프로그램 C1, C2, C3에 의해 제어되는 경우, 각 제어 프로그램 C1, C2, C3마다 고유의 식별 정보 B11, B21, B31이 기록된다. 한편, 표시 설정 장치(21)의 제1 기억기(18)에는, 적어도 식별 정보 B11, B21, B31을 포함하는 식별 정보 B11, B12 …, E21, B22 …, B31, B32 …에 대응하는 처리 프로그램 A11, A12 …, A21, A22 …, A31, A32 … 및 선택 프로그램 D가 저장되어 있다. 직기의 기동에 있어서, 표시 설정 장치(21)는 선택 프로그램 D의 실행에 의해 3대의 제어기(17)마다 식별 정보 B11, B21, B31에 대응하는 처리 프로그램 A11, A21, A31을 차례로 선택하여, 실행하게 된다.

바람직하게는, 표시 설정 장치(21)를 기종이 상이한 날실 준비 기계 사이에서 공용 가능하게 한다. 날실 준비 공장에서는, 날실 권취 장치, 풀칠 장치, 빔 권반 장치 등을 가지므로, 표시 설정 장치(21)를 이들 기계 중 2 이상에 대응 가능하게 한다. 이에 따라 고장품이 복원될 때까지의 사이, 휴기(休機) 상태의 표시 설정 장치(21)가 유용 가능하게 된다. 메이커측은 고장 시에 대한 대체품(보급 부품)의 관리가 용이하게 되고, 또 사용자 측에서도 지금까지와 비교하여 대체품을 입수하는 대기 기간을 단축할 수 있게 된다.

식별 정보 B를 표시 설정 장치(21)에 전달하는 방법은 통신에 한정되지 않는다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 예를 들면 제어 장치(20)의 제어기(17)는 별개로 식별 정보 발생기(29)를 설치하고, 식별 정보 발생기(29)의 수치 설정 가능한 디지털 스위치의 변경 키 (+) 또는 (-)의 조작에 의해 필요한 식별 정보 B를 발생하고, 이들 식별 정보 B를 표시 설정 장치(21)에 직접 전기 신호로서 전달하도록 해도 된다.

본 발명에 의하면, 표시 설정 장치는, 제어 장치로부터 보내지는 섬유 기계의 사양에 대응하는 식별 정보를 기초로, 미리 기억되는 복수개의 처리 프로그램 중에서 대응하는 처리 프로그램을 선택하여 표시 설정 기능을 수행함으로써, 종래의 장치와 같은 표시 설정 장치의 이른바 ROM 교환을 하지 않고, 사양이 상이한 복수대의 섬유 기계 사이에서 겸용 가능하게 된다. 따라서, 고장 시에 대비하여 각 섬유 기계마다 다수 종류의 대체 장치(표시 설정 장치)를 가지는 대신에, 공용 가능한 1 종류의 대체용 표시 설정 장치를 관리하면 되기 때문에, 대체 장치의 보유 종류, 보유수를 줄일 수 있어 관리가 용이하게 된다. 또한, 메이커측(대리점측)의 대체 장치 공급이 보다 원활하게 실행될 수 있게 되므로, 사용자는 종래와 같이 고장품의 수리가 완료될 때까지의 장기간에 걸쳐 섬유 기계를 정지시켜, 생산성이 현저하게 저하된다는 문제점도 해소된다.

상이한 종류의 섬유 기계에는, 예를 들면 날실 준비 기계인 날실 권취 장치, 날실 풀칠 장치, 날실 정경기, 빔 권반기 등 중 2개 이상을 포함할 수 있다. 또, 복수개의 처리 프로그램은 식별 정보에 대하여 보다 구체적으로는, 섬유 기계의 기계 사양(옵션 장치의 유ㆍ무), 제어 장치의 사양 정보(제조 시기나 소프트웨어의 버전 정보), 기계의 종류(실 종류에 따라 상이한 기계 외에, 상이한 기종) 등이 고려되며, 표시 설정 장치에는 상기 열거한 적어도 하나의 식별 정보에 대응하는 복수개의 처리 프로그램을 선택적으로 실행할 수 있도록 함으로써, 이들 많은 섬유 기계 사이에서 표시 설정 장치를 공용할 수 있다.

표시 설정 장치는 선택 프로그램의 실행에 의해 제어 장치로부터 보내지는 식별 정보를 판별하고, 식별 정보에 대응하는 처리 프로그램을 선택하기 때문에, 식별 정보에 적합한 표시 설정 기능에 의해 설정값의 입력이나 처리 프로그램 및 설정값의 표시가 가능하게 되어, 섬유 기계의 운전 상황을 정확하게 파악할 수 있게 된다.

물론, 본 발명은 날실 준비 기계에 한정되지 않고, 씨실 준비 기계, 직기 등 다른 섬유 기계에도 적용할 수 있다. 또한 이미 설명한 바와 같이, 섬유 기계의 종류에는 실 종류에 따라 상이한 섬유 기계 외에, 상이한 기종 사이에서 공용 가능하게 할 수도 있다.

도 1은 섬유 기계로서의 날실 권취(卷取) 장치(1)의 측면도이다.

도 2는 날실 권취 장치(1)의 제어 장치(20) 및 표시 설정 장치(21)의 블록 선도이다.

도 3은 선택 프로그램 D 및 처리 프로그램 A 구조의 설명 선도이다.

도 4는 선택 프로그램 D 및 처리 프로그램 A의 다른 구조의 설명 선도이다.

도 5는 표시 설정 장치(21)의 선택 프로그램 D에 의한 식별 정보 B에 적합한 처리 프로그램 A의 선택ㆍ실행 플로차트이다.

도 6은 제어 장치(20) 측에서 식별 정보 B를 발생하는 식별 정보 발생기(29)의 블록 선도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 날실 권취 장치, 2: 크릴,

3: 날실, 4: 권취 빔,

5: 급사체, 6: 텐서,

7: 가이드 롤, 8: 프레스 롤,

9: 테이크업 롤, 10: 텐션 롤,

11: 보조 모터, 12: 권취 모터,

13: 장력 센서, 14: 권취 직경 센서,

15: 날실 센서, 16: 조작 스위치,

17: 제어기, 18: 제1 기억기,

19: 제2 기억기, 20: 제어 장치,

21: 표시 설정 장치, 22: 포트,

23: I/O 포트, 24: 표시 설정 제어기,

25: 표시기, 26: 제1 기억기,

27: 제2 기억기, 28: 포트,

29: 식별 정보 발생기, 30: 전류 발생기,

31: 전류 발생기, A, A1, A2, … An, a: 처리 프로그램,

B, B1, B2, … Bn: 식별 정보,

C, C1, C2: 제어 프로그램,

D: 선택 프로그램.

Claims (4)

1. 액추에이터를 제어하는 1 이상의 제어 장치와, 미리 기억되는 처리 프로그램에 따라 상기 제어 장치로부터 보내지는 정보를 표시하는 동시에 입력된 설정값을 상기 제어 장치에 보내는 표시 설정 기능을 수행하는 표시 설정 장치를 구비한 섬유 기계의 설정 장치에 있어서,

   상기 제어 장치에는, 상기 섬유 기계의 사양(仕樣)에 대응하여 정해지는 식별 정보가 기록되고, 상기 표시 설정 장치에는 식별 정보에 대응하는 복수개의 처리 프로그램이 식별 정보에 대응하여 선택적으로 실행될 수 있도록 미리 기억되어 있고, 전원 투입 후, 상기 표시 설정 장치는 제어 장치로부터 보내지는 상기 식별 정보에 대응하여 처리 프로그램을 선택하고, 상기 표시 설정 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 섬유 기계의 설정 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 기억되는 복수개의 처리 프로그램은, 종류가 상이한 2 이상의 섬유 기계의 제어 장치에 대응하는 상기 식별 정보에 따라 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 섬유 기계의 설정 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 기억되는 복수개의 처리 프로그램은 기계 사양이 상이한 제어 장치에 대응하는 상기 식별 정보에 따라 선택할 수 있는 것을 특징으로 하는 섬유 기계의 설정 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 표시 설정 장치에는, 또한 제어 장치로부터 보내지는 상기 식별 정보를 판별하고, 식별 정보에 대응하는 처리 프로그램을 선택하기 위한 선택 프로그램이 기억되고, 전원 투입 후, 상기 표시 설정 장치는 상기 선택 프로그램을 실행하고, 상기 식별 정보에 대응하는 처리 프로그램을 선택하여, 상기 표시 설정 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 섬유 기계의 설정 장치.