JPS5844503A - プログラマブルコントロ−ラのプログラム制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、７０グラマプルコントローフの１０グラム制
御方法に係り、峙に故障時のプログラム制御方法に関す
るものである。

プログラマブルコントローラＣｃオいては、その信頼性
８確保するために自己診断を行っているのが普通である
。自己診断機旺としては、多くの場合か考えられるが、
ここではメモ９４こおけるパリティ−エラー、及びイリ
ーガルエラーを取り上げる。

パリティ−エラーとは、メモリー４ζ保持されるデータ
のチェック方式の一つで、本来のデータに対してパリテ
ィビットを付は加え、このパリティビットを０又はｌ＃
こコントロールすることによっテ、ハリティビットを付
は加えたデータ中の１の数を奇数又は偶数になる様−こ
する方式である。この方式において、メモリにデータを
書込む時φこｌの数が奇数となる様にパリティビットを
セットして書込んだにもかかわらず、読点した時に、１
の数が偶数であった場合は、メモリデータが破ａＣすれ
たと判断することかできる。このパリティエラーでは、
メモリの内容か、データを意味していても、プログラム
″を意味していても故障検出苛詑である。

一方、イリーガルエラーは、メモリ内容かプログラムを
意味している場合ｌこ故障検出可絽で、プログラマブル
コントローラがメモリカ）らプログラムを読出した時に
、その會令コードかそのグログ２マブルコントローラに
定ｔａすれていないコードでめった場合の故障である。

このイリーガルエラーの発生原因の１つとして、メモリ
内容が破壊さ・れ几場合が考えらｎる。

従来のプログラマブルコントローラでこ゛の様な故障が
発生し九場合、何ＩＪｔか再試行し、（ロ）復不舵の場
合コントローラダウンとしていた。通常コントローラが
ダウンすると、プログラムの実行か中断され、出力デー
タがカットオフされる。この様な場合、プログラマブル
コントローラを用いたシステムはフェイルセイフとなる
様設計さｎでいるのが普通であるか、システムの状Ｉｌ
ニよっては非常停止動作とｔす、システムＩこ吟える＃
番は大である。

本発明は、上記事由に鑑みて戸さｎ、メモリパリティエ
ラー、又はイリーガルエラーが発生しても、プログラマ
ブルコントローラφこよる１ｌＩＩｔＩａを続行又は非
゛薄停止によらず制御さｎた状態で停止することのでき
る、前記欠点のないプログラマブルコントローラのプロ
グラム制御方法を提供することを目的とする。

以下、本発明を図面番こ示す一実施例を参照して、説明
する。本発明によるプログラマブルコントロ、−ラ８に
おいては、第１図暑こ示す＠４こ、プログラムは０〜Ｎ
の小プログラムに分割される。さらに、本発明Ｉこよる
プログラマブルコントローラは、第２図に示す様なフラ
ッグを持っている。このフラッグの各々の１ビツトは、
それぞれ分割され次０〜Ｎの小プログラムｌこ対応しで
いる。

ここで、／１６０プログラムは特別なプログラムで、１
１３図に示す様着こ／＃６１〜／１６Ｎプログラムの実
行を制御する。この／＃６０プログラムは、人口Ａカ）
ら実行され、ａ　＝　１〜Ｎ＃こ対して、まずフラッグ
ｎビット目を調べ、もし０であれば、／Ｉ６ｎプログラ
ムを実行する。／％ｎプログラムの実行が終ると、始め
−こ戻ってｎが１だ＃ｆ加算され、フラッグの次のビッ
トが調べら詐る。この様にしてＡＮプログラムの実行が
終ると、再びｎ　＝　１から繰り返される。

ここでもし、Ｊ６ｎプログラムの実行中にメモリパリテ
ィエラー又はイリーガルエラーが発生した場合、／１６
ｎプログラムの実行は中断され、入口Ｂより７ｇ６０プ
ログラムが実行さｎ、再試行を行ない、工２−が回復し
友場合１４　Ａ　ｎグログラムの実行を継続する。もし
回復しない場合は、フラッグのｎビット目を１４こセッ
トし、ｎ８１だけ加算して、フラッグの次のビットを調
べ、次のノログラムの実行４こ移る。一度このフラッグ
がセットされると、そのビットに対応する小１０グラム
は実行されなくなる。

このａ！に不発Ｂ）ＪＩこおいては、メモリパリティエ
ラーやイリーガルエラーが発生し友場合に、従来のプロ
グラマブルフンドロー゛うの機番こ、全てのプログラム
の実行を中断して、コントローラをダ９ンさせるのでは
ない。そうではなく、エラーが発生した７″ログラムの
実行のみを中断することにより、システムへの影響を最
小＠４こくい止めることができるのである。

ざら曇こ、各小グログラムは、このフーラッグ＋ｇ出丁
こと番こよって、他の１０グラムがエラーによって、中
断されている力）どうかを知ることができる。この几め
、あら力）しめ各小１０グラムで互い番こ他のプログラ
ム、がエラーで９萌した場合の処置をプログラムしてお
くことにより、１つの小グログラムでメモリバリエイエ
ラーや、イリーガルエラーが兄生じても、システムの、
運転を続行することかできる。又、やむ８侍ない場合で
も、非常停止で１．Ｌ　＜　、制御された状態で、シス
テムを安全な状Ｈこコントロールすることができ、シス
テムに対するダメージ８ＩＩＩｋ小限擾こおざいること
ができる。

尚、このフラッグは１０グラマプルコントローラをイン
シャライズする時に−０にりセットさｎる。

しかし本発明によるプログラマブルコントローラーこお
いでも、ムＯプログラム冥行中Ｉこ発生したメモリパリ
ティエラーや、イリーガルエラー、及び各小１０グラム
で便用するデータを保持するメモリで発生し次パリティ
エラーの場合は、全てのグログラムの実行を中断して１
０グラマプルコントローラをダウンさせなけ扛はならな
い。　　、・。

しかしこの場合でも、データを保持するメモリを、プロ
グラムと同様ｌこ＃！４図擾こ示す機番こ、谷・小１０
グラムのみで使用するメモリと複数個のグログラムで共
通暑こ使用するメモ９４こ分割し、各小１０グラムのみ
で使用ざｎるメモリで、パリティエラーが開先じた場合
は、そのツーログラム擾こ対応するフラッグのビットを
セットすることにより、そのノ゛ログラムの実行のみを
中断し、他への影ＩＩＩを最小＠にすることができる。

この場合においても、似数個の７″ログラムで共通暑こ
便用するメモリで、パリティエラーが発生した場合は、
全てのプログラムの実行を中断してコントローラをダウ
ンさせなけｎはならない。

以上の様４こ本発明においては、従来例憂こ比べて、メ
モリバリディエラー、又はイリーガルエラーが発生して
も、コントローラをダウンさせｆ、ｔ　ｒｊ　ｎばｔら
ない場合が非密着こ少なくｔす、システムのアベイシビ
リテイ８著しく同上させるここができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は１０グラマプ
ルコントローラの１０グラムの分割を示す図、第２因は
フラッグの構成図、第３図はム０プログラムの構！Ｉｉ
、を示すフローチャート、纂４図はプログラマブルコン
トローラのデータメモリの分割を示す図である。 ０．１，２．・・・Ｎ・・・１０グラム番号。 （７３１７）代理人　弁理士　　則近雇佑（ほか１名）
第１図 第２図 第３図 ■ ■ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 実行されるプログラム制御方法に分割し、その各々にビ
   ットが対応したフラッグを設け、メモリパリティ−エラ
   ー、又はイリーガルエラーが起きた場合、実行中のプロ
   グラムに対応Ｔるフラッグをセットし、以後そのプログ
   ラムの実ｒＴを、中断するようにしたことを特徴とする
   、プログラマブルコントローラのプログラム制御方法。