JPS59202700A

JPS59202700A - チツプ状電子部品装着機

Info

Publication number: JPS59202700A
Application number: JP58076205A
Authority: JP
Inventors: 哲生高橋; 田口　義信; 賢一斉藤
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1983-05-02
Filing date: 1983-05-02
Publication date: 1984-11-16
Also published as: KR890000222B1; JPH0218598B2; KR850000170A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、リード線を有しないチップ状電子部品を１個
毎にプリント基板に装着するためのチップ状電子部品装
着機に関する。

従来のチップ状電子部品装着機は、チップ状電子部品を
挟持して移送するパレットを水平面内で走行させ、パレ
ット走行路の片側のみに配置された供給ユニットからチ
ップ状電子部品の供給を実行するようにしでいた。この
ため、据付面積が大きくなる欠点があった。また、パレ
ットで挟持されたチップ状電子部品の位置決め（センタ
リング）やバレント上でのチップ状電子部品の有無の検
出を実行していない構成であったため、供給ユニットか
らパレットにチップ状電子部品を移し変えるための機構
が複雑化したり、チップ状電子部品装着の信頼性が低下
する欠点があった。

本発明は、」二記の点に鑑み、パレットを垂直面内で走
行させることにより据ｆ１面積の縮小を図るとともに、
パレット」二のチップ状電子部品を特定位置に修正する
部品位置決め機構及びチップ状電子部品の有無を検出す
る部品検出機構とを設けることによりチップ状電子部品
装着の信頼性の向上を図ったチップ状電子部品装着機を
提供しようとするものである。

以下、本発明に係るチップ状電子部品装着ｔｉの実施例
を図面に従って説明する。

第１図及び第２図は、チップ状電子部品装着機の全体的
構成を示す。これらの図において、一対のスプロケッ）
ＩＡ、ＩＢ開にチェーン２が架設されて垂直面を間欠走
行するチェーンコンベア機構３が構成されている。チェ
ーン２の外周側にはパレット４が等間隔で多数取付（＋
られ、チェーン２の間欠走行に伴って間欠的に移送され
るようになっている。前記チェーンコンベア機構３にお
いてチェーン２が水平に走行する上辺部分、すなわちパ
レットの水平走行路５の両側には、前記パレット４の直
線配列群に対向するように供給ユニット６Ａ、６Ｂがパ
レットと同一配列間隔で配設されている。この場合、各
供給ユニッ）６Ａ、６Ｂは夫々１種類のチップ状電子部
品をパレット４に供給するものであり、チップ状電子部
品の装着プログラムによって予め定められた順序でその
供給が実行される。なお、各供給ユニッ）６Ａ、６Ｂは
本体フレーム８に一体的に設けられるユニット支持フレ
ーム９で支持され、該支持フレーム９には、各供給ユニ
ッ）６Ａ、６Ｂに共通に駆動軸７Ａ、７Ｂ、７Ｃ，？Ｄ
が設けられている。また、水平走行路５に沿ったチェー
ン２が直線的に走行するようにチェーンガイド１０が本
体フレーム８に固定されている。

前記スプロケノ）ＩＢに隣接して装着ヘッド機構１１が
設けられている。該装着ヘッド機構１１は、インデック
ス円板１２上に等角度間隔（４５度間隔）で装着へンド
１３を放射状に配置した構成を有しており、インデック
ス円板１２は１回に４５度ずつ回転するものである。そ
して、パレット４がスプロケッ）ＩＢに沿って円弧状に
走行する部分の中間点がパレット４がら装着ヘッド１３
へのチップ状電子部品２０の移し変え位置となっている
。装着ヘッド機構１１の上方には位置決め・方向変換機
構１４が配置され、下方にはＸＹテーブル１５が配置さ
れている。前記装着ヘッド１３はチップ状電子部品２０
を真空吸着してＸＹテーブル１５上のプリント基板１６
の接着剤塗布位置に装着する（幾能を有している。

前記パレット４の水平走行路５のスプロケット１Ｂ寄り
位置（供給二二ッ）６Ａ、６Ｂに対向する部分を通過し
た位置）には、パレット４で保持されたチップ状電子部
品２０を特定位置、すなわもパレット中央位置に修正す
る部品位置決め機構２１と、チップ状電子部品２０がト
ランジスタである場合に該トランジスタ底面とほぼ同一
面にリード電極先端が位置する如く該リード電極を変形
させる部品リード変形機構２２と、前記位置決め機構通
過後のパレット上のチップ状電子部品２０の有無を検出
する部品検出機構２３とが配設されている。さらに、前
記移し変え位置にはチップ状電子部品２０をパレット４
がら装着ヘッド１３に移すための移し変え機構２４が設
けられている。

第３図及び第６図において、パレット４の詳細を示す。

チェーン２に取付けられたパレット基台３６の中央部分
には超硬台板３１が設けられ、この上には超硬材の一対
の保持丸棒３２Ａ、３２Ｂが移動自在に設けられる。こ
こで各保持丸棒３２Ａ、３２Ｂは両端が先細のテーパー
面となっている。パレット基台３０の両端は一段高くな
った段状凸部３３となっており、この内側面と保持丸棒
３２Ａ、３２Ｂとの開にそれぞれ湾曲した圧縮板はね３
４が設けられている。従って、両保持九棒３２Ａ、３２
Ｂは密接する方向にイ］勢されることになる。また、パ
レット基台３０には前面中央から」二面中央に開口する
部品検出時及び移し変え時に用いる吸着用穴３５が形成
されている。このようなパレット基台３０上には保持丸
棒３２Ａ、３２Ｂ及び圧縮板ばね３４を配設した状態に
おいて」二蓋３６が被せられる。この上Ｍ３６はそれぞ
れビス３７を基台側の螺子穴３８に螺合することにより
取りイ１けられる。

」−記のパレット４は、両側よりのチップ状電子部品２
０の受入れが可能であり、第５図（Ａ）のごとく矢印へ
の方向よりチップ状電子部品２０を挿入すれば、保持丸
棒３２Ａ、３２Ｂは先端が開いてチップ状電子部品２０
を受は入れ、第６図のごとくパレット基台３０の超硬台
板３１と両保持九棒３２Ａ、３２Ｂとの間でチップ状電
子部品２（）を保持する。そして、通常チップ状電子部
品２０は保持丸棒３２Ａ、３２Ｂの中間の吸着用穴３５
の開口部分３５Ａめ所まで押し込まれる。

一方、矢印Ｂのごとく保持丸棒３２Ａ、３２Ｂの後端よ
りチップ状電子部品２０を挿入した場合には、保持丸棒
３２Ａ、３２Ｂの後端が開き同様に第６図のごとくチッ
プ状電子部品２０を受は入れることがで終る。

第７図は前記部品位置決め機構２１の詳細を示す。この
図において、本体フレーム８の前面には、パレットの水
平走行路５の上方を直角に横断する如く支持部材４０が
設けられ、該支持部材４０に対し水平方向に摺動自在に
一対のスライドブロック４１Ａ、４１Ｂが設けられてい
る。各スライドブロック４１Ａ、４１Ｂには位置決めピ
ン４２を有、する位置決めブロック４３が水平方向に摺
動自在に設けられていて、さらに圧縮ばね４４により前
方（突出方向）に付勢されている。一方、支持部材４０
にはスライド受４５が固定され、これにより矢印Ｃの如
く上下方向に摺動自在なスライダ４６が支持され、該ス
ライダ４６に等長リンク４７を介し前記スライドブロッ
ク４１Ａ、４１Ｂが連結される。従って、チェーンガイ
ド、１０で支持されたチェーン２に取付けられているパ
レット４の中心線とスライダ４６の中心線とを一致させ
ておくことにより、両位置決めピン４２はパレット中心
に対し左右対称に移動する。

」二記の部品位置決め機構２１において、スライダ４６
を上方向に駆動すれば、両方の位置決めピン４２の間隔
は狭くなり、第８図の如くチップ状電子部品２０をバレ
ント中心、すなわち保持丸棒３２Ａ、３２Ｂの丁度申開
に配置する。

ｐＪ、　９図は部品リード変形機構２２の詳細を示す。

この図において、パレットの水平走行路５の上方に突出
するように支持部材５０が本体フレーム８の前面に固定
され、該支持部材５０に対し上下方向に摺動自在にスラ
イドブロック５１が設けられている。該スライドブロッ
ク５１に取付部材５２を介して押し棒５３が上下に摺動
自在に支持され、さらに圧縮ばね５４によって押し棒５
３は下方に付勢されている。前記スライドブロック５１
は、本体フレーム８側に軸支されたカム７オロアとして
のレバー５５の一端に枢着され、レバー５５の他端のロ
ーラー５６はカム円板５７の内周カム面５７Ａに接する
ようになっている。一方、本体フレーム８上にシリンダ
５８が配設され、該シリング５８のビ・ストンロッド５
８Ａは本体フレーム側に枢支されたレバー５９の一端に
枢着されている。

そしてレバー５９の他端はリンク６０を介しレバー５５
の途中に連結されている。なお、レバー５５と本体フレ
ーム側との開にはスライドブロック５１を下降させるた
めの伸長ばね６１が設けられている。

通常のチップ状電子部品の如くリード電極の変形を必要
としない場合は、上記の部品リード変形機構２２のシリ
ング５８が伸長状態を保持し、レバー５５を右回りに回
動させ、先端のローラー５６をカム面５７Ａより離して
スライドブロック５１を引上げ状態とする。従って、リ
ード変形加工は行われない。

一方、トランジスタを保持したパレット４が上記の部品
リード変形機構２２の押し棒５３の真下に来ると、シリ
ンダ５８が線動し、レバー５５のローラー５６をカム面
５７Ａに当てた状態とする。

この結果、力ｌ、円板５７の回転に従ってレバー５５は
左回りに回動し、スライドブロック５１すなわち押し棒
５３を第１０図（Ａ）の如くバレン）−１：のトランジ
スタ２．　ＯＡの上に矢印りの如く押しドげ、第１０図
（Ｂ　）のようにトランジスタ２　ＣＩ　Ａのリード電
極２０Ｂを変形させ、トランジスタ底面とほぼ同一面に
リード電（板先端を位置させる。

第１１図は部品検出（幾構２３の詳細を示す。この図に
おいて、パレットの水平走行路５に対向するように支持
部材７０が本体フレーム８の前面に固定され、該支持部
材７０Ｉこ対し矢印Ｅの如く水平方向に摺動自在にスラ
イドブロック７１が設けられている。該スライドブロッ
ク７１に取（１１部材７２を介して検出棒７３が水平方
向に摺動自在に支持され、さらに圧縮ばね７４によって
検出棒°７３は前方に付勢されている。前記スライドブ
ロック７１は、本体フレーム８側に軸支されたカム７オ
ロアとしてのベルクランク７５の一端にリンク７６で連
結され、ベルクランク７５の他端のローラー７７はカム
７８に当接している。なお、ベルクランク７５はばね等
によりローラー７７が常時カム７８に接する方向に付勢
されている。前記検出棒７３の前面にはゴム等のパツキ
ン材７９が固着され、該パツキン材７９及び検出棒７３
の中心を貫通する如く検出用吸引穴８０が形成されてい
る。

上記の部品検出機構２３は、パレット４が一時停止して
いる時に、カム７８によりベルクランク７５を左回りに
回動させ、検出棒７３の先端面をパレット基台３０の前
面中央に押し当てる。この結果、パレット４側の吸着用
穴３５と検出用吸引穴８０とが一致して連通する。この
とき、チップ状電子部品２０がパレット４の中央所定位
置に存在していれば、検出用吸引穴８０後端は真空吸引
されているため、該検出用吸引穴８０の負圧は大きい状
態となっている。

一方、チップ状電子部品２０がパレット４上に無いと、
吸着用穴３５の先端は大気中に開口することになり、検
出用吸引穴８０内の負圧は非常に低下する。これにより
、チップ状電子部品２０の有無を検出できる。

第１２図は装着ヘッド機構１１の詳細を示す。

この図において、本体フレーム８の前面に間欠回軒軸５
３（）か突出しており、これにインデックス円板１２が
固着されている。このインデック又円板１２には４５度
間隔で装着ヘッド１３が設けられている。装着ヘッド１
３は、外筒体９１と、該外筒体シ〕１の両端及び内側に
設けられる軸受部月５〕２．９３．９＝］と、貫通スラ
イド部材９５と、１汲着ピン９６とを具備している。吸
着ピン９６は先端にチップ状電子部品２０を吸着するも
のであって、貫通スライド部材９５の中心凹部９７に摺
動自在に嵌合しており、貫通スライド部材９５の先端に
螺合するナツト９８等により回転しないようにかつ外れ
ないように抑えられている。中心四部９７内には吸着ピ
ン９６を矢印Ｆの如く突出方向に（す勢する圧縮ばね９
９が設けられている。また、貫通スライド部材９５はイ
ンデックス円板１２に固着された外筒体９１に対し摺動
自在に支持され、戻しばね１０　（１１により後退方向
（矢印Ｆの反則方向）にイ」勢されている。そして、貫
通スライド部材９５の後端にはローラー１０１が設けら
れ、該ローラー１０１は本体フレーム８側に対し摺動自
在なスライドブロック１０２に係合している。このスラ
イドブロック１０２は貫通スライド部材９５の摺動動作
が必要な位置の装着ヘッド１３に対応して設けられるも
のであり、図示しない駆動桟橋によりスライドして装着
ヘッド１３を作動させる。なお、吸着ピン９６の中心に
は吸着穴１０３が形成され、これと連通する如く貫通ス
ライド部材９５及びインデックス円板１２にも真空吸引
路１０４．１０５が夫々形成されている。

’ｐＩＳ１３図は移し変え機構２４の詳細を示す。この
図において、スプロケットＩＢに沿ったパレット走行路
１１０を両側より挟むように先端のとがった一対のやげ
んＩＩＩＡ、ＩＩＩＢが夫々スライドブロック１１２Ａ
、１１２Ｂに固着されている。

これらのスライドブロック１１２Ａ、１１２Ｂは本体フ
レーム８に固定された支持部材１１３に対し矢印Ｇの如
く水平方向に摺動自在に設けられている。また、支持部
材１１３は〃イド溝１１４を有し」二下スライダ１１５
を摺動自在に支持している。そして、前記スライドブロ
ック１］２Ａ。

Ｊ　Ｊ　２Ｂ　１．ｔ　管長１ノン２１１６を介して夫
々上下スライダ１１５に連結されている。この場合、パ
レット４の中心線と上下スライダ１１５の中心線とを一
致させておくことにより、両やけ゛ん］１１．Ａ。

１１１１３はパレット中心に対し左右対称に移動する。

パレッ）４が移し変え位置、すなわち第２図のＰ点の装
着へ７ド１３に対向する位置に来たと外、パレット４の
吸着用穴３５を真空吸引してチップ状電子部品２０の落
下を防止した状態において」二丁スライグ１１５が下方
に駆動され、両やげん１１１Ａ、ＩＩＩＢの間隔が狭く
なりパレット４の保持丸棒３２Ａ、３２Ｂを開き、その
後、装着へラド１３が前進してチップ状電子部品２ｏを
吸着保持する。

Ｍｊ、４図は位置決め・方向変換機構】４の詳細を示す
。この図において、本体フレーム８の前面上部のＲ点の
装着へラド１３に対向する位置に支持枠１２０が固定さ
れ、該支持枠上にパルスモータ１２１が設置されている
。このモータ１２１の回転軸１２２には、下端が四角柱
となった回転部材１２３が固着され、この回転部材１２
３の四角柱の第１面には一対の挾持レバー１２４Ａ、１
’２４Ｂか支点１２５Ａ、１．２５Ｂにて夫々枢着され
ている。挟持レバー１２４Ａの上端にはローラー１２６
が設けられ、また支点１２５Ａ、１２５Ｂの中間点にピ
ン１２７が立設されている。挟持レバー１２４Ｂはその
ピン１２７に係合する四部を有している。この結果、装
着ヘッド１３の中心線と一対の挟持レバー１２４Ａ、１
２４Ｂの先端の間隔の２等分線とを一致させておくこと
により、両挟持レバー１２４Ａ、１２４Ｂは装着ヘッド
１３中心に対し左右対称に移動する。なお、回転部材１
２３の周囲には、矢印Ｈの如く上下に移動して挟持レバ
ー１２４Ａ、１２４Ｂの開閉動作を行わせる作動部材１
２８があり、両挾持レバー１２４Ａ、１２４Ｂの先端申
開にチップ状電子部品２（）の−に面を押えるストッパ
１２９が設けられている。また、両挾持レバー１２４Ａ
、１２４Ｂ間に先端を閉じる方向にトｊ勢する伸長ばね
１３０が接続される。同様に回転部祠１２３の四角柱の
第１面に直交する第２面にも一対の挟持レバーが夫々枢
着されている。

前記回転部材１２３の四角柱の第１面の一月の挟持レバ
ー１２４Ａ、１２４Ｂ及びこれに直角な第２面の一対の
挟持レバーは開いた状態で待機しており、この状態にお
いて、装着ヘッド１３の吸着ピン９６かチップ状電子部
品２（）を吸着した状態で矢印■のようにチップ状電子
部品２０の上面がストッパ１２９に当たるまで前進し、
挟持レバー４旧こチップ状電子部品２０を配置する。そ
の後、作動部材１２８の」二昇により挟持レバー１２４
Ａ。

１２４Ｂ及びもう１組の挟持レバーは閉じて位置出しを
実行するとともに、パルスモータ１２１の動作によりチ
ップ状電子部品２０の回転（例えば＋９０度、＋１８０
度、−９０度の方向変換）を必要な場合のみ実行する。

次に上記実施例の全体的動作について述べる。

水平走行路５を間欠走行するパレット４は、対向する供
給ユニッ）６Ａ、６Ｂより夫々チップ状電子部品２０の
供給を受け、プリント基板１６への装着類にチップ状電
子部品２０を夫々保持した配列順序で第２図左方向に進
行し、まず部品位置決め機構２１に到達する。ここで、
第８図の如くパレット４の中心位置にチップ状電子部品
２０がくるように位置修正が施される。　゛次いで、パレット４は部品リード変形機構２２に達する
。ここで、パレット４が通常のチップ状電子部品２０で
あれば部品リード変形機構２２は作動せず、パレット４
はそのまま通過する。パレット４がトランジスタ２ＯＡ
であれば、第１０図（Ａ）のように部品リード変形機構
２２の押し棒５３が作動し、第１０図（Ｂ）の如くトラ
ンジスタ２０Ａのリード電極２０Ｂ先端がトランジスタ
底面に略一致するように変形させる。

部品リード変形機構２２を通過したパレット４は、部品
検出機構２３に到達し、ここでパレット中心の所定位置
にチップ状電子部品２０が存在しているかどうかの検出
を受ける。すなわち、第４図に示したようにパレット側
の吸着用穴３５の開口部分３５Ａがチップ状電子部品２
（）でふさがれていれば、部品検出機構側の検出用吸引
穴））（）内の負圧が大きく、チップ状電子部品２（）
がなければ負圧が小さいことからチップ状電子部品２０
の有無を知る。チップ状電子部品無しが検出されたとき
は以後のｒｈ作を中止して、原因を調査する。

正常時は、チップ状電子部品２０はパレット・・１の所
定位置に保持されているから動作は継続され、パレット
４はスプロケッ）ＩＢに沿って下がり、装着ヘッド（幾
横１１のＰ点の装着へｙ　ｆ’　：Ｉ　３に対向する移
し変え位置に達する。

移し変え位置では、パレット４の吸着用穴３５を真空吸
引しておいてチップ状電子部品２（）の脱落を防止した
状態とじてから、第１３図の移し変え機構２４の一対の
やげん３１１Ａ、１１１Ｂを前進させてパレッＦ４の保
持丸棒３２Ａ、３２Ｔ−３を開く。そして、Ｐ点の装着
ヘッド１３の前進動０を吸着保持するとともにパレット
４の吸着用穴３５の真空吸引を停止する。この結果、チ
ップ状電子部品２０はパレット４から装着ヘッド１３に
移し変えられる。

チップ状電子部品２０を保持したＰ点の装着へラド１３
は、インデックス円板］２の間欠回転により４５度ずつ
回転し、Ｑ点を経てＲ点に達する。

Ｒ点では、第１４図の位置決め・方向変換機構１４によ
りチップ状電子部品２ｏの中心と装着ヘッド１３の吸着
ピン９６の中心とが一致する如く位置決めされ、さらに
必要な場合にチップ状電子部品２０を所定角度回転して
姿勢を変える。

Ｒ点を通った装着ヘッド１３は、Ｓ、Ｔ、０点を通過し
て７点に到達し、７点において、装着ヘッド１３が下降
してプリント基板１６の所定位置にチップ状電子部品２
０を装着する。

上記実施例によれば、次のような効果を上げることがで
きる。

（１）チェーン２を垂直面内で走行させる無端帯機構で
パレット４を移送するようにし、さらにパレ・／ト４の
水平走行路５の両側に供給ユニット６Ａ　、　Ｇ　Ｂを
配置しているか呟設置スペースを縮少することかで′ぎ
る６（２）パレット４の水平走行路５の途中に部品位置決め
機構２１及び部品検出機構２３を設けたので、パレット
４がチップ状電子部品２０を保持しているかどうかを確
実に知ることができ、装着ミスを未然に防止することが
できる。

（３）部品リード変形（幾構２２をパレット４の水平走
行路５に設けているので、トランシ゛スタ等のリード電
（板付のチップ状電子部品２０の装着がｉｉｆ能である
。

（＝１．　）　　装着ヘッド１３で吸着されたチップ状
電子部品２０は位置決め・方向変換機構１４で位置規制
するように腰チップ状電子部品２０の保持は装着へラド
１３の吸着ピン９Ｇのみで行うようにしたから、装着ヘ
ッド１３の機構の簡略化を図ることがでトる。

なす３、各機構部分の詳細は必要に応じて適宜変更可能
である。

以上説明したように、本発明によれば、パレットを垂直
面内で走行させることによ竜）据付面積の縮小を図ると
ともに、パレット上のチップ状電子部品を特定位置に修
正する部品位置決め機構及びチップ状電子部品の有無を
検出する部品検出機構とを設けることによりチップ状電
子部品装着の信頼性の向上を図ったチップ状電子部品装
着機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るチップ状電子部品装着機の実施例
の全体的構成を示す平面図、第２図は同正面図、第３図
は実施例におけるパレットを示す分解斜視図、第４図は
同平面図、第５図はパレットの動作説明図、第６図はチ
ップ状電子部品保持状態のパレットの部分断面図、第７
図は部品位置決め機構を示す一部を断面とした側面図、
第８図は同動作説明図、第９図は部品リード変形機構を
示す一部を断面とした側面図、第１０図は同動作説明図
、ｇｉｉ図は部品検出機構を示す側面図、第１２図は装
着ヘッド機構を示す平断面図、第１３図は移し変え（浅
溝を示す側面図、第１４図は位置決め・方向変換（幾構
を示す正断面図である。ＩＡ、１Ｂ・・・スプロケット、２・・・チェーン、４
・・・パレット、５・・・水平走行路、ｔ３　Ａ　、　
６　Ｂ・・・供給ユニット、；３・・・本体フレーム、
１１・・・装着ヘッド（浅溝、１２・・・インデックス
円板、１３・・・装着−・ラド、１４・・・位置決め・
方向変換機構、１５・・・ＸＹテテー゛ル、１６・・・
プリント基板、２（）・・・チップ４人電子部品、２１
・・・部品位置決め機構、２２・・・部品リード変形（
浅溝、２３・・・部品検出機構、２・・１・・・移し変
え１幾構、３０・・・パレット基台、３２Ａ、３２Ｂ・
・・保持丸棒、・・１２・・・位置決めピン、５３・・
・押し梓、７３・・・検出棒、９６・・・吸着ビン、］
１．］Ａ。１１１Ｂ・・・やけ′ん、１２１・・・パル又モータ、
１２４Ａ、１２４Ｂ・・・挟持レバー。特許出願人ティーディーケイ株式会社代理人　弁理士　村　井　　隆

Claims

【特許請求の範囲】

（１）垂直面内で走行する無端帯（幾購に数句けられて
間欠的に移送されるパレットと、パレ７）の水平走行路
の少なくとも片側に配設される供給ユニントと、所定の
移し変え位置でパレットよりチップ状電子部品の供給を
受けてプリント基板上にチップ状電子部品を装着する装
着ヘッドを有する装３′１ヘッド（浅溝と、前記移し変
え位置にパレットがチリ達する前にパレッｌで保持され
たチップ状電子部品の位置を特定位置に修正する部品位
置決め機構と、該位置決め（幾購通過後のパレット」二
のチップ状電子部品の有無を検出する部品検出機構とを
備えたことを特徴とするチップ状電子部品装着機。
（２）垂直面内で走行する無端帯機構に取付けられて間
欠的に移送されるパレットと、パレットの水平走行路の
少なくとも片側に配設される供給ユニットと、所定の移
し変え位置でパレットよりチップ状電子部品の供給を受
けてプリント基板上にチップ状電子部品を装着する装着
ヘッドを有する装着ヘッド機構と、前記移し変え位置に
パレットが到達する前にパレットで保持されたチップ状
電子部品の位置を特定位置に修正する部品位置決め機構
と、チップ状電子部品がリード電極付電子部品である場
合に該リード電極イ」電子部品底面とほぼ同一面にリー
ド電極先端が位置する如く該リード電極を変形させる部
品リード変形機構と、前記位置決め機構通過後のパレッ
ト上のチップ状電子部品の有無を検出する部品検出機構
とを備えたことを特徴とするチップ状電子部品装着機。