JPS5920185B2 - 磁気記録再生機のテ−プ走行制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録再生機のテープ走行制御装置に関し、
その目的とするところは、テープの定速走行速度を切換
えた場合等にテープにたるみが生じテープの走行が不安
定になることのないようにすることにある。

まず従来における磁気記録再生機について第１図を用い
て説明する。

第１図はテープデッキの１例で、テープ１は供給リール
２からテンションローラ３ａを介し、ピンチローラ４ａ
とキヤプスタン５にはさまれ、さらにヘッドブロック６
、リバーシングローラＴ）再びヘツドブ頭ノク６を経由
してピンチローラ４ｂとキヤプスタン５にはさまれ、テ
ンションローラ３ｂを介して巻取リール８に巻取られる
。そしてテープ速度の切換えは上記キヤプスタン５の回
転速度をたとえばテープ速度３８ＣＴｆＬ／ ｓ、１９
ｃｆｎ／ ｓそれぞれに合うように切換えることによつ
て行なわれている。この際、リール２，８を駆動する各
モータのトルクもテープに適正なテンシヨンが加わるよ
うに切換えられている。この種のテープデツキではテー
プ定速走行中にテープ定速走行速度を切換えた時、電気
回路は即座に切換えられたテープ速度に対応されるがリ
ールとキヤプスタンは慣性力により僅かな時間、以前の
回転速度で回転を続ける。この時各リールとキヤプスタ
ンの間に慣性力の差が生じ、テープ１が供給リール２と
キヤプスタン５との間、巻取リール８とキヤプスタン５
との間でたるむことがあり、テープの走行が不安定にな
ると共にテープ保護の面からも不都合である。またテー
プの走行立上り特性にも悪影響を及ぼす。そこで本発明
は斬かる従来の欠点に鑑みテープ定速走行速度が切換え
られた時等のようにテープ速度が予め設定された正規の
テープ速度よりも一定割合早いか、あるいは遅い時には
リールにトルクアツプ指令を出し、テープのたるみを防
止することを目的としている。

また定速送り（ＰＬＡＹ）あるいは逆定速送り（ＲＥＶ
ＥＲＳＥ）の立上り時には、巻取側のリールのトルクを
上げ、テープのたるみを防止すると共にキヤプスタンの
回転を助け、立上り特性を良くすることを目的としてい
る。ところが、斬かる目的を達成した場合、たとえばテ
ープ定速送り（ＰＬＡＹ）操作釦を押圧した直後テープ
速度の切換えを行なうと、供給、巻取の両リールがトル
クアツプされ、テープ走行の立ち上がりが遅くなる、す
なわちＰＬＡＹ（或いはＲＥＶＥＲＳＥ）立上り時はピ
ンチローラのキャプスタンへの圧接やテープによる負荷
等により通常よりもキヤプスタンの負荷トルクが増大す
るものであり、この時にテープ速度切換えによる両リー
ルのトルクアツプが加わるとますますキヤプスタンの負
荷トルクが増大し、キヤプスタンの立土りが悪くなると
いう不都合が生じる場合がある。これはテープ速度切換
えを行なつた直後ＰＬＡＹ操作を行なつても同様である
。そこで本発明ではテープ定速送り操作後一定時間はリ
ールのトルクアツプ指令が供給されない様にし、上記不
都合を解消することも目的としている。以下本発明の一
実施例について第２図以降の図面と共に説明する。

第２図はテープデツキにおけるキヤプスタンモータの制
御回路の一部であり、上記キヤプスタンモータに連動す
るＦＧ（周波数発電機）９からの信号をＦ−Ｖ（周波数
一電圧）変換器１０でＦ−Ｖ変換してキヤプスタンの回
転速度に比例した電圧Ｖｆを得る。上記Ｆ−Ｖ変換器１
０について第３図〜第６図の波形図を用いて簡単に説明
すると、ＦＧ９からの信号を第３図に示す矩形波に整形
し、この矩形波の立ち下がり部分を微分して第４図に示
すサンフシレノマルスを得、このサンフシレノｆルスの
立ち下がり部分を微分して第５図に示すりセツトパルス
を得る。このりセツトパルスでコンデンサの充放電回路
を制御し第６図に示す鋸歯状波を形成し、上記サンプノ
Ｌ／／マルスで上記鋸歯状波め傾斜部分をサンプリング
し、その電゛位をホールドする。サンプリングはりセツ
トパルスが出る直前に行なわれるため、鋸歯状波の最低
電位ＶＬをサンプリングすることになる。鋸歯状波の傾
斜角度は一定であるものとすると、パルス間隔が長くな
る、すなわちキヤプスタン回転速度が遅くなるとＦ−Ｖ
変換器１０の出力電圧Ｖｆは下がり、パルス間隔が短く
なる。すなわちキヤプスタン回転速度が早くなると上記
Ｖｆは土がる。したがつてＶｆはキヤプスタンの回転に
比例していると言える。この出力電圧Ｖｆは基準電圧発
生器１１から出力される基準電圧Ｅｓと、トルク指令発
生回路１２で比較さへこのトルク指令発生回路１２から
ＶｆとＦｓの誤差電圧に比例したトルク指令がキヤプス
タンモータ駆動回路に与えられる。以上の説明は鋸歯状
波の傾斜角度が一定であるとした場合のものであるが、
テープ速度を切換えた時は上記鋸歯状波の傾斜角度を変
えるか、第２図の如くＦ−Ｖ変換器１０に設けたテープ
速度切換スイツチＳを切換えてＦＧｌからの信号を分周
するかして、速度切換え前の正規のキヤプスタン回転速
度からの変化に応じてＶｆが複数の設定速度に対応して
変化し１個の基準電圧Ｅｓと比較可能なようにしなけれ
ばならないことは勿論である。ところで第７図は本実施
例のリールモータ制御回路の一部であり、１３，１４は
補助基準電圧発生器で補助基準電圧Ｅｓ，，Ｅｓ２を出
力する。

このＥＳｌ，ＥＳ２を夫々実際のキヤプスタンの回転速
度が予め設定した一定割合だけ遅くなつた時と）速くな
つた時とにおけるＦ−変換器１０の出力電圧Ｖｆに設定
しておく。

１５はＦ−Ｖ変換器１０からの出力電圧Ｖｆを上記補助
基準電圧Ｅｓ，，ＥＳ２と比較してＶｆとＥＳｌもしく
はＥＳ２両電圧が一致した時すなわちキヤプスタンの正
規の設定速度よりも一定割合以上遅いかあるいは速い時
に低レベルの信号（Ｌ信号）を出す、キヤプスタン回転
速度誤差検出回路である。

この検出回路１５の出力がＬ１即ちキヤプスタンの回転
速度が正規の設定回転速度よりも一定割合ずれた時トラ
ンジスタ１６がオ人 トランジスタ１７がオン、トラン
ジスタ１８がオンになり、このトランジスタ１８のコレ
クタ電位が上がつて抵抗１９を介してリールモータ（図
示せず）にトルクアツプ指令が供給される。２０はリー
ルモータへの指令端子、２１は電源電圧Ｖが印加されて
いる電源端子である。

抵抗２２，２３はプルアツプ用のもので上記トランジス
タ１６のベース、コレクタと電源端子間に接続されてい
る。抵抗２４はトランジスタ保護用のものである。次に
上記検出回路１５の出力が高レベル信号（Ｈ信号）のと
きは抵抗２２でプルアツプされてトランジスタ１６がオ
ン、トランジスタ１７，１８がオフとなり、端子２０の
電位は上がらずリールモタへのトルクアツプ指令は供給
されない。図中、端子２５にはテープ定速送り（ＰＬＡ
ＹあるいはＲＥＶＥＲＳＥ）操作をした時にＬ信号が供
給される。すなわちテープが定速走行をしていない時に
はＨであり、定速走行指令を出した時にＬに切換わるた
め、端子２５の電位がＨの時、抵抗２６，２７を介して
トランジスタ２８がオンでこのトランジスタ２８のコレ
クタ、エミツタ間に接続されたコンデンサ２９は放電さ
れており、上記端子２５にＬ信号が入るとトランジスタ
２８がオフになつて抵抗３０を介してコンデンサ２９に
充電が行なわれる。そして抵抗３０とコンデンサ２９の
時定数によつて定まる時間だけトランジスタ３１はオフ
、トランジスタ３２はオンであり、この時トランジスタ
１７，１８はオフとなつてリールトルクアツプ指令は供
給されないが、一定時間をすぎるとトランジスタ３１が
オン、トランジスタ３２がオフとなり、検出回路１５か
らの指令信号によつてリールへのトルクアツプが正常に
行なわれる。なお３３はプルアツプ抵抗である。なお先
述したようにＶ−Ｆ変換器１０の出力電圧Ｖｆはテープ
の設定速度（たとえば３８ｃｒ１Ｌ／Ｓ，ｌ９ｃｍ／ｓ
）に応じて切換えられ両速度いずれの場合でもその出力
電圧Ｖｆはほぼ同じレベルになるようにして基準電圧Ｅ
Ｓｌ補助基準電圧Ｅ８，，ＥＳ２は１個でよいようにし
ているが、これ代えてＶｆをテープの設定速度を操作し
ないで基準電圧側をテープの設定速度の切換えに応じて
変えるようにしておくことも可能である。以上の如く本
発明によればキヤプスタンの回転速度がテープの速度切
換時等にリールとキヤプスタンの慣性力の差で設定速度
より一定割合だけずれた時にリールをトルクアツプして
テープのたるみを防止し、しかもテープ速度切換えとテ
ープ定速走行操作が殆んど同時に行なわれた時のテープ
走行立上がりが悪くなるという不都合も防止できて、安
定なテープ走行を行ない得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の磁気記録再生機の１例であるテープデツ
キの正面図、第２図〜第６図は同デツキのＦ−Ｖ変換器
の構成図及びその動作を説明する波形図、第７図は本発
明の一実施例を示す要部回路図である。 １・・・・・・テープ、２・・・・・・供給リール、４
ａ，４ｂ・・・・・・ピンチローラ、５・・・・・・キ
ヤプスタン、８・・・・・・巻取リール、９・・・・・
・周波数発電機、１０・・・・・・周波数一電圧変換器
、１１・・・・・・基準電圧発生器、１２・・・・・・
リールモータトルク指令回路、１３，１４・・・・・・
補助基準電圧発生器、１５・・・・・・キヤプスタン回
転速度誤差検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤプスタンの回転速度を検出し、該速度に比例し
   た電圧を出力する回転速度検出回路と、この回転速度検
   出回路からの出力電圧とキヤプスタンの正規の回転速度
   に対応して設定されたレベルの基準電圧とを比較し、こ
   の両電圧の差に応じて上記回転速度検出回路からの出力
   電圧を上記基準電圧に一致させるようにキヤプスタン駆
   動用モータの回転を制御するキヤプスタンモータ制御回
   路と、上記キヤプスタンの正規の回転速度を切換えかつ
   上記回転速度検出回路からの出力電圧と上記基準電圧と
   のいずれか一方を変えて両電圧をほぼ同レベルにするた
   めのテープ速度切換回路とを備えた磁気記録再生機であ
   つて、上記回転速度検出回路からの出力電圧と上記基準
   電圧から所定割合だけ外れたレベルの補助基準電圧とを
   比較し両電圧が一致したことを検出して出力を発する検
   出回路と、この検出回路の出力によつてリールを駆動さ
   せるモータのトルクアップを行なうリールモータトルク
   アップ回路を備えてなる磁気記録再生機のテープ走行制
   御装置。 ２ キヤプスタンの回転速度を検出し、該速度に比例し
   た電圧を出力する回転速度検出回路と、この回転速度検
   出回路からの出力電圧とキヤプスタンの正規の回転速度
   に対応して設定されたレベルの基準電圧とを比較し、こ
   の両電圧の差に応じて上記回転速度検出回路からの出力
   電圧を上記基準電圧に一致させるようにキヤプスタン駆
   動用モータの回転を制御するキヤプスタンモータ制御回
   路と、上記キヤプスタンの正規の回転速度を切換えかつ
   上記回転速度検出回路からの出力電圧と上記基準電圧と
   のいずれか一方を変えて両電圧をほぼ同レベルにするた
   めのテープ速度切換回路とを備えた磁気記録再生機であ
   つて、上記回転速度検出回路からの出力電圧と上記基準
   電圧から所定割合だけ外れたレベルの補助基準電圧とを
   比較し両電圧が一致したことを検出して出力を発する検
   出回路と、この検出回路の出力によつてリールを駆動さ
   せるモータのトルクアップを行なうリールモータトルク
   アップ回路と、テープ定速送り操作時から一定時間、リ
   ールモータトルクアップ回路の動作を阻止するトルクア
   ップ阻止回路を備えてなる磁気記録再生機のテープ走行
   制御装置。