JPS5919029A - コイルの口出し装置 - Google Patents
コイルの口出し装置Info
- Publication number
- JPS5919029A JPS5919029A JP12894682A JP12894682A JPS5919029A JP S5919029 A JPS5919029 A JP S5919029A JP 12894682 A JP12894682 A JP 12894682A JP 12894682 A JP12894682 A JP 12894682A JP S5919029 A JPS5919029 A JP S5919029A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- tip
- leading out
- command
- computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコイルの口出し装置に係り、特に、鋼板コイル
に好適なコイルの口出し装置に関する。
に好適なコイルの口出し装置に関する。
従来は熟練したオペレーターが、コイルの先端形状を見
ながらコイルの先端検出、先端口出し、搬送、ピンチロ
ーラ−への噛込み操作をやっていた。
ながらコイルの先端検出、先端口出し、搬送、ピンチロ
ーラ−への噛込み操作をやっていた。
鋼板コイルは板厚が厚く、コイル外径が小さくなるにつ
れ塑性変形しているので、円弧状に変形した鋼板をピン
チローラ−迄、搬送するのが容易でなかったし、また、
コイルの口出し及び搬送中に鋼板に疵がつく欠点があっ
た。
れ塑性変形しているので、円弧状に変形した鋼板をピン
チローラ−迄、搬送するのが容易でなかったし、また、
コイルの口出し及び搬送中に鋼板に疵がつく欠点があっ
た。
本発明の目的は、鋼板コイルの口出し作業を自動化し、
かつ、口出し作業により発生する疵を皆無にできる自動
口出し装置を提供するにある。
かつ、口出し作業により発生する疵を皆無にできる自動
口出し装置を提供するにある。
薄板の自動口出しは、特公昭54−26000に開示さ
れた技術でも、はぼ、可能であるが、本質的に異なる箇
所は前者が口出した鋼板をプレス成形した後、テーブル
上へ倒し、その上を滑らして、ストリップをピンチロー
ラ−へ噛込ませるのに対し、本発明では、口出し後、鋼
板の先端部をローラーにて鼻面げし、強制的にピンチロ
ーラ−迄、空中搬送し噛み込ませる構成としており、口
出し装置部に非接触式の先端検出装置t’に設置してい
ることで、この結果鼻面げした鋼板をピンチローラ−に
確実に搬送でき、かつ、口出し作業中に発生する疵も皆
無にできる。
れた技術でも、はぼ、可能であるが、本質的に異なる箇
所は前者が口出した鋼板をプレス成形した後、テーブル
上へ倒し、その上を滑らして、ストリップをピンチロー
ラ−へ噛込ませるのに対し、本発明では、口出し後、鋼
板の先端部をローラーにて鼻面げし、強制的にピンチロ
ーラ−迄、空中搬送し噛み込ませる構成としており、口
出し装置部に非接触式の先端検出装置t’に設置してい
ることで、この結果鼻面げした鋼板をピンチローラ−に
確実に搬送でき、かつ、口出し作業中に発生する疵も皆
無にできる。
以下、本発明の一実施例を第1図、第2図を参照して説
明する。
明する。
コイル30は、ペイオフリールドラム2に、結束バンド
を切断され、巻きほぐれぬ様、スナバローラー3によシ
抑えられて、保持されている。
を切断され、巻きほぐれぬ様、スナバローラー3によシ
抑えられて、保持されている。
コイル30の上部にはレール4が、本図には図示してな
いが、支柱等により支えられる。
いが、支柱等により支えられる。
本し〜ル30V(は、車輪6によp軸支された台車5が
、走行シリンダー11により横向自在に、載置される。
、走行シリンダー11により横向自在に、載置される。
ブラケットLotよ、レール4の端部へ数句けられ、走
行シリンダー11を支えている。
行シリンダー11を支えている。
台車5には、フレーム7が、ビン8を介し、かつ、台車
5の端部へ取付けられた揺動シリンダー9にLり揺動出
来るよう、懸架しである。
5の端部へ取付けられた揺動シリンダー9にLり揺動出
来るよう、懸架しである。
フレーム7には、オープナ−シリンダー17により、回
転自在に、先端に刃物18及先端検出用ギヤツプセンザ
−19を設けて構成したオープナ−16と、デフローラ
ー12と、クランプシリンダー13により、鋼板をクラ
ンプ出来るように構成した、クランプヘッダー23を設
け、さらに、デフローラ−12后部には、傅曲げシリン
ダー15により、上下出来るよう、鱒1曲げローラー1
4が取付られて揺動フレーム7は構成される。
転自在に、先端に刃物18及先端検出用ギヤツプセンザ
−19を設けて構成したオープナ−16と、デフローラ
ー12と、クランプシリンダー13により、鋼板をクラ
ンプ出来るように構成した、クランプヘッダー23を設
け、さらに、デフローラ−12后部には、傅曲げシリン
ダー15により、上下出来るよう、鱒1曲げローラー1
4が取付られて揺動フレーム7は構成される。
襄曲げローラー14の盾部には、ピンチローラ−20,
20’フイードレベラー22が配置される。
20’フイードレベラー22が配置される。
まず、コイル外径を記憶したコンピューターにより、台
車5が、コイル外径に応じ決められた所まで、走行する
よう指令を出し、走行シリンダー11により、台車5は
、入方向へ横行し、次に、オープナ−616が上昇、ク
ランプヘッダー23上昇、鼻曲げローラー14下降を検
出器により確認后、再びコンピューターの指令にょシ、
揺動フレーム7が、揺動シリンダー9により、コイル3
0にタッチする。次に、オープナ−16は、オープナ−
シリンダー17によシ下けられる。ペイオフリールドラ
ム2が、E方向に回転されると、第2図に示すように、
ギャップセンサー19によりコイルの先端を検出すると
、コンピューターへ、先端検出1言号が送られ、あらか
じめ記憶させておいたデーターと比較し、何度回転させ
ればよいかの指令を出し、再び、E方向へ回り、規定の
位置迄回転してとまる。次に、ストリップtF方向へ送
るべく、ペイオフリールドラム2をG方向に逆回転し、
所定の長さ迄、巻き出されると、第1図に示すように、
デフローラー12と、クランプヘッダー23との間に、
クランプシリンダー13によりコイル先端1が、強固に
クランプされて、さらに、鼻曲げローラー14を鼻曲げ
シリンダー15により上に1引き上げられる。以上の動
作が終ると、ペイオフリールドラム2の寸動に、同調し
、揺動フレーム7は、シリンダー9にょすD方向へ移動
し、元の状態迄戻る。次に台車5は走行シリンダー11
によ、DB方向へ移動し、走行端迄、戻ると、林曲げロ
ール14は、ド降し、ピンチローラ−21′が下降し、
コイル先端が、ピンチローラ−へ噛み込むと、り2ンプ
ヘッダ−23が、クランプシリンダー13により上昇し
開放される。
車5が、コイル外径に応じ決められた所まで、走行する
よう指令を出し、走行シリンダー11により、台車5は
、入方向へ横行し、次に、オープナ−616が上昇、ク
ランプヘッダー23上昇、鼻曲げローラー14下降を検
出器により確認后、再びコンピューターの指令にょシ、
揺動フレーム7が、揺動シリンダー9により、コイル3
0にタッチする。次に、オープナ−16は、オープナ−
シリンダー17によシ下けられる。ペイオフリールドラ
ム2が、E方向に回転されると、第2図に示すように、
ギャップセンサー19によりコイルの先端を検出すると
、コンピューターへ、先端検出1言号が送られ、あらか
じめ記憶させておいたデーターと比較し、何度回転させ
ればよいかの指令を出し、再び、E方向へ回り、規定の
位置迄回転してとまる。次に、ストリップtF方向へ送
るべく、ペイオフリールドラム2をG方向に逆回転し、
所定の長さ迄、巻き出されると、第1図に示すように、
デフローラー12と、クランプヘッダー23との間に、
クランプシリンダー13によりコイル先端1が、強固に
クランプされて、さらに、鼻曲げローラー14を鼻曲げ
シリンダー15により上に1引き上げられる。以上の動
作が終ると、ペイオフリールドラム2の寸動に、同調し
、揺動フレーム7は、シリンダー9にょすD方向へ移動
し、元の状態迄戻る。次に台車5は走行シリンダー11
によ、DB方向へ移動し、走行端迄、戻ると、林曲げロ
ール14は、ド降し、ピンチローラ−21′が下降し、
コイル先端が、ピンチローラ−へ噛み込むと、り2ンプ
ヘッダ−23が、クランプシリンダー13により上昇し
開放される。
以上により、口出し装置の全動作が完了し、ピンチロー
ラ−21、フィードレベラー22がペイオフリール2と
同調しながら回転し、ライン運転が、開始される。
ラ−21、フィードレベラー22がペイオフリール2と
同調しながら回転し、ライン運転が、開始される。
本発明によれば、コイルの先端検出、コイル先端の口出
しおよびピンチローラ−への噛込み操作が自動化でき、
鼻曲げローラーによシコイルの先端を鼻曲げした後に、
ピンチローラ−迄空中搬送するので鋼板への庇付が皆無
となる効果がある。。
しおよびピンチローラ−への噛込み操作が自動化でき、
鼻曲げローラーによシコイルの先端を鼻曲げした後に、
ピンチローラ−迄空中搬送するので鋼板への庇付が皆無
となる効果がある。。
第1図は本発明の構成を示す側面図、第2図は本発明の
口出し装置部へ組み込んだ、先端検出装置である。
口出し装置部へ組み込んだ、先端検出装置である。
Claims (1)
- 1、支柱等に架設されたレール上に載置した台車と、こ
の台車に揺動可能なフレームも軸支し、かつ、前記フレ
ームに、先端検出装+1を備えた口出し装置と、フラン
グ装置および具曲げ装置とで構成したことを特徴とする
コイルの口出し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12894682A JPS5919029A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | コイルの口出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12894682A JPS5919029A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | コイルの口出し装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5919029A true JPS5919029A (ja) | 1984-01-31 |
Family
ID=14997311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12894682A Pending JPS5919029A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | コイルの口出し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5919029A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59220214A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-11 | Nisshin Steel Co Ltd | 金属帯コイルの始端引出し方法及び同装置 |
JPS6149609U (ja) * | 1984-08-31 | 1986-04-03 | ||
JPS62161425A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-17 | Kawasaki Steel Corp | ペイオフリ−ルの先端口出し装置 |
EP0916423A2 (de) * | 1997-11-12 | 1999-05-19 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Abhaspelvorrichtung zum Abhaspeln eines Bandes |
JP2011200889A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 圧延機及び圧延方法 |
IT201900003205A1 (it) * | 2019-03-06 | 2020-09-06 | Perini Fabio Spa | Un dispositivo per la sostituzione di bobine in uno svolgitore e relativo metodo |
CN112044960A (zh) * | 2019-06-07 | 2020-12-08 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 智能化带头处理装置及其使用方法 |
-
1982
- 1982-07-26 JP JP12894682A patent/JPS5919029A/ja active Pending
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPH0259006B2 (ja) * | 1986-01-13 | 1990-12-11 | Kawasaki Seitetsu Kk | |
EP0916423A2 (de) * | 1997-11-12 | 1999-05-19 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Abhaspelvorrichtung zum Abhaspeln eines Bandes |
EP0916423A3 (de) * | 1997-11-12 | 2001-03-14 | SMS Demag AG | Abhaspelvorrichtung zum Abhaspeln eines Bandes |
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WO2020178278A1 (en) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | Fabio Perini S.P.A. | A device for replacing a reel in an unwinder and related method |
CN113573998A (zh) * | 2019-03-06 | 2021-10-29 | 法比奥·泼尼股份公司 | 用于替换退绕机中的卷筒的装置以及相关方法 |
CN113573998B (zh) * | 2019-03-06 | 2023-08-04 | 法比奥·泼尼股份公司 | 用于替换退绕机中的卷筒的装置以及相关方法 |
CN112044960A (zh) * | 2019-06-07 | 2020-12-08 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 智能化带头处理装置及其使用方法 |
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