JPH0259006B2 - - Google Patents
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- JPH0259006B2 JPH0259006B2 JP61003398A JP339886A JPH0259006B2 JP H0259006 B2 JPH0259006 B2 JP H0259006B2 JP 61003398 A JP61003398 A JP 61003398A JP 339886 A JP339886 A JP 339886A JP H0259006 B2 JPH0259006 B2 JP H0259006B2
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- Japan
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- coil
- roll
- tip
- attached
- lower clamp
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 15
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005554 pickling Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、ペイオフリールの先端口出し装置に
関するものである。
関するものである。
（従来の技術）
酸洗ライン等薄物鋼帯を差戻して処理するライ
ンにおいて、ペイオフリールに装着されたコイル
の先端は、コイルの巻癖を直すために、配設され
たレベラーロール或いはピンチロールに挟んで処
理（通板）することが広く知られている。このコ
イル先端をピンチロール迄送り込む装置として、
コイル口出し装置を設置し、これを駆使して、コ
イル先端口出し及び送込み作業をするのが通例で
ある。
ンにおいて、ペイオフリールに装着されたコイル
の先端は、コイルの巻癖を直すために、配設され
たレベラーロール或いはピンチロールに挟んで処
理（通板）することが広く知られている。このコ
イル先端をピンチロール迄送り込む装置として、
コイル口出し装置を設置し、これを駆使して、コ
イル先端口出し及び送込み作業をするのが通例で
ある。
これを、第５，６図に示す装置により説明する
と、第６図に示すように、１は口出しするための
コイルであり、ペイオフリールＡに装着されてお
り、コイル先端部Ｅを電磁石２で吸着保持してピ
ンチロールＢに送るようになつている。電磁石２
は下面の吸着面を円弧状に形成し、上面を複数個
のコイルバネ３，３…を介して吊板４に弾性的に
装着されて、コイル先端の巻ぐせに追従できるよ
うにしている。一方、電磁石２を移動させる台車
５は複数本の脚６で支持されたレールベツド７，
７を平行に設置し、その上面一部に台盤８，８を
介して設けたレール９，９に車輪１０，１０，…
を介して移動自在に乗架している。そして、前記
両側の車輪１０，１０を１本の駆動軸１１に軸着
し、駆動軸１１に従動鎖車１２を軸着し、台車５
上に設置したモータ１３に設けた駆動鎖車１４と
前記従動鎖車１２との間に鎖帯１５を掛け、モー
タ１３の駆動で台車５を移動させるようになつて
いる。
と、第６図に示すように、１は口出しするための
コイルであり、ペイオフリールＡに装着されてお
り、コイル先端部Ｅを電磁石２で吸着保持してピ
ンチロールＢに送るようになつている。電磁石２
は下面の吸着面を円弧状に形成し、上面を複数個
のコイルバネ３，３…を介して吊板４に弾性的に
装着されて、コイル先端の巻ぐせに追従できるよ
うにしている。一方、電磁石２を移動させる台車
５は複数本の脚６で支持されたレールベツド７，
７を平行に設置し、その上面一部に台盤８，８を
介して設けたレール９，９に車輪１０，１０，…
を介して移動自在に乗架している。そして、前記
両側の車輪１０，１０を１本の駆動軸１１に軸着
し、駆動軸１１に従動鎖車１２を軸着し、台車５
上に設置したモータ１３に設けた駆動鎖車１４と
前記従動鎖車１２との間に鎖帯１５を掛け、モー
タ１３の駆動で台車５を移動させるようになつて
いる。
又、台車５の下面にはシリンダー保持部１６を
設け、このシリンダー保持部１６の内側中央にシ
リンダー１７を垂直に固定し、そのロツド１８に
吊枠１９を装着し、吊枠１９の両側にシリンダー
保持部１６を貫通したガイドロツド２０，２０を
取付け、吊枠１９を水平状態で昇降できるように
なつている。この吊枠１９に前記吊板４を装着
し、吊板４にケーブル案内板２１を固定し、前記
レールベツド７に取付けたセルフリターン式のケ
ーブルリール２２に差付けたケーブル２３をケー
ブル案内板２１を介して電磁石２に取付けて給電
できるようになつている。
設け、このシリンダー保持部１６の内側中央にシ
リンダー１７を垂直に固定し、そのロツド１８に
吊枠１９を装着し、吊枠１９の両側にシリンダー
保持部１６を貫通したガイドロツド２０，２０を
取付け、吊枠１９を水平状態で昇降できるように
なつている。この吊枠１９に前記吊板４を装着
し、吊板４にケーブル案内板２１を固定し、前記
レールベツド７に取付けたセルフリターン式のケ
ーブルリール２２に差付けたケーブル２３をケー
ブル案内板２１を介して電磁石２に取付けて給電
できるようになつている。
前記の従来装置にあつては、台車５をＸからＹ
へ移動させ、コイル１はペイオフリールＡを回転
させながら口出し作業を行い、電磁石２によりコ
イル先端Ｅを吸着し、吸着したままでピンチロー
ルＢ，Ｂ間に送り込み、上ピンチロールを下降さ
せてコイル先端Ｅを挟持させる。
へ移動させ、コイル１はペイオフリールＡを回転
させながら口出し作業を行い、電磁石２によりコ
イル先端Ｅを吸着し、吸着したままでピンチロー
ルＢ，Ｂ間に送り込み、上ピンチロールを下降さ
せてコイル先端Ｅを挟持させる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前記装置ではコイル先端を確実
且つ正確にとらえて、ピンチロールへ移動させる
ことは極めて高い技能が要求される。又コイル先
端の形状によつては、電磁石で吸着することが困
難であるだけでなく、移動途中で吸着したコイル
先端が落下し、ピンチロールへの送り込みが出来
なくなることすら生ずる。
且つ正確にとらえて、ピンチロールへ移動させる
ことは極めて高い技能が要求される。又コイル先
端の形状によつては、電磁石で吸着することが困
難であるだけでなく、移動途中で吸着したコイル
先端が落下し、ピンチロールへの送り込みが出来
なくなることすら生ずる。
そこで、本発明にあつては、コイル先端を確実
にピンチロールへ送り込むことができる装置を提
供しようとするものである。
にピンチロールへ送り込むことができる装置を提
供しようとするものである。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
本発明におけるペイオフリールの先端口出し装
置は、ペイオフリールＡとピンチロールＢ間を移
動する台車５と、台車５に昇降自在に取付けたナ
イフ４４を有する下クランプロール４１と、下ク
ランプロール４１と対向してコイルを挟持する台
車５に昇降自在に取付けた上クランプ５４と、前
記下クランプロール４１に前記ナイフ４４と反対
側にスイングアーム５０，５０を介して装着し
た、コイル先端Ｅを上方に曲げる下クランプロー
ルに装着した鼻曲げロール５１とから成るもので
ある。
置は、ペイオフリールＡとピンチロールＢ間を移
動する台車５と、台車５に昇降自在に取付けたナ
イフ４４を有する下クランプロール４１と、下ク
ランプロール４１と対向してコイルを挟持する台
車５に昇降自在に取付けた上クランプ５４と、前
記下クランプロール４１に前記ナイフ４４と反対
側にスイングアーム５０，５０を介して装着し
た、コイル先端Ｅを上方に曲げる下クランプロー
ルに装着した鼻曲げロール５１とから成るもので
ある。
（作用）
本発明においては台車５に設けた下クランプロ
ール４１と上クランプ５４とでコイル先端Ｅを挾
持し、鼻曲げロール５１でコイル先端Ｅを上向き
加減に位置させ、台車５の移動でピンチロールＢ
間にコイル先端Ｅを誘導する。
ール４１と上クランプ５４とでコイル先端Ｅを挾
持し、鼻曲げロール５１でコイル先端Ｅを上向き
加減に位置させ、台車５の移動でピンチロールＢ
間にコイル先端Ｅを誘導する。
（実施例）
本発明の実施例を第１図乃至第４図に基いて詳
細に説明すると、ペイオフリールＡを跨ぐように
設けた両側のレールベツド７，７を、複数本の脚
６で支持している。そして、両側のレールベツド
７，７の上面には夫々案内レール９，９を設置
し、台車５を移動自在に乗架している。
細に説明すると、ペイオフリールＡを跨ぐように
設けた両側のレールベツド７，７を、複数本の脚
６で支持している。そして、両側のレールベツド
７，７の上面には夫々案内レール９，９を設置
し、台車５を移動自在に乗架している。
台車５は方形をした台盤３０の４隅に保持部３
１を設け、各保持部３１の上下部に車輪１０，１
０′を装着し、上部の車輪１０を案内レール９に
乗架し、下部の車輪１０′をレールベツド７の下
面に当接して揺れ止めの役目をさせるよになつて
いる。そして、ピンチロールＢ側に位置した両側
の保持部３１の前面に水平に設けた駆動軸３２
（第３図参照）を軸受３３，３３で軸支し、駆動
軸３２の両端部にピニオン３４，３４を軸着し、
両保持部３１，３１内を昇降するガイドロツド３
５，３５に設けたラツク部３６，３６（第２図参
照）とピニオン３４，３４を噛合するように形成
して両ガイドロツド３５，３５を同期して昇降さ
せるようになつている。両ガイドロツド３５，３
５には、夫々保持部３１の反ラツク部３６側に設
けた支持片３７に固定された下クランプ用シリン
ダ３８のロツド３９がブラケツト４０を介して上
端に固定され、ガイドロツド３５，３５の下端に
は下クランプロール４１の両端軸部４２を夫々軸
支した軸受４３，４３を固定している。
１を設け、各保持部３１の上下部に車輪１０，１
０′を装着し、上部の車輪１０を案内レール９に
乗架し、下部の車輪１０′をレールベツド７の下
面に当接して揺れ止めの役目をさせるよになつて
いる。そして、ピンチロールＢ側に位置した両側
の保持部３１の前面に水平に設けた駆動軸３２
（第３図参照）を軸受３３，３３で軸支し、駆動
軸３２の両端部にピニオン３４，３４を軸着し、
両保持部３１，３１内を昇降するガイドロツド３
５，３５に設けたラツク部３６，３６（第２図参
照）とピニオン３４，３４を噛合するように形成
して両ガイドロツド３５，３５を同期して昇降さ
せるようになつている。両ガイドロツド３５，３
５には、夫々保持部３１の反ラツク部３６側に設
けた支持片３７に固定された下クランプ用シリン
ダ３８のロツド３９がブラケツト４０を介して上
端に固定され、ガイドロツド３５，３５の下端に
は下クランプロール４１の両端軸部４２を夫々軸
支した軸受４３，４３を固定している。
下クランプロール４１の前記軸部４２，４２の
両軸受３６，３６側にコイル先端Ｅを掬うナイフ
４４を回動自在に嵌合し、ナイフ４４の夫々後端
と、軸受４３，４３から突出したスプリング係止
片４５，４５との間にコイルスプリング４６，４
６を張設してナイフ４４の先端をコイル１に当接
させるようになつている。又、ナイフ４４の後端
には夫々前記ブラケツト４０，４０の反ロツド３
９側に固定した差動トランス４７（第２図参照）
に装着した係留棒４８の下端を複数個のリング４
９を介して枢着している。
両軸受３６，３６側にコイル先端Ｅを掬うナイフ
４４を回動自在に嵌合し、ナイフ４４の夫々後端
と、軸受４３，４３から突出したスプリング係止
片４５，４５との間にコイルスプリング４６，４
６を張設してナイフ４４の先端をコイル１に当接
させるようになつている。又、ナイフ４４の後端
には夫々前記ブラケツト４０，４０の反ロツド３
９側に固定した差動トランス４７（第２図参照）
に装着した係留棒４８の下端を複数個のリング４
９を介して枢着している。
又、下クランプロール４１の両軸部４２，４２
のナイフ４４より中央側に夫々スイングアーム５
０，５０をナイフ４４の反先端側に回動自在に装
着し、両スイングアーム５０，５０に鼻曲げロー
ル５１を取付けている。そして、一方の前記軸受
３６に取付板５２を固定し、この取付板５２に鼻
曲げ用シリンダ５３を取付け、この鼻曲げシリン
ダ５３で一方のスイングアーム５０を揺動させて
鼻曲げロール５１の上下位置を調整するようにな
つている。
のナイフ４４より中央側に夫々スイングアーム５
０，５０をナイフ４４の反先端側に回動自在に装
着し、両スイングアーム５０，５０に鼻曲げロー
ル５１を取付けている。そして、一方の前記軸受
３６に取付板５２を固定し、この取付板５２に鼻
曲げ用シリンダ５３を取付け、この鼻曲げシリン
ダ５３で一方のスイングアーム５０を揺動させて
鼻曲げロール５１の上下位置を調整するようにな
つている。
又、前記両ガイドロツド３５，３５には上クラ
ンプ５４の両端部５５，５５を昇降自在に嵌合し
ており、台車５の両保持部３１の前面に取付けた
上クランプ用シリンダ５６，５６のロツド５７を
両端部５５，５５に夫々装着して、上クランプ５
４を昇降させるようになつている。
ンプ５４の両端部５５，５５を昇降自在に嵌合し
ており、台車５の両保持部３１の前面に取付けた
上クランプ用シリンダ５６，５６のロツド５７を
両端部５５，５５に夫々装着して、上クランプ５
４を昇降させるようになつている。
尚、第１図中５８はガイド、５９はガイドであ
る。
る。
本実施例は前記のように構成したもので、上ク
ランプ５４と下クランプロール４１は、第１図に
示す実線位置にて、夫々上昇位置で待機する。そ
して、ペイオフリールＡにコイル１が取付けられ
ると、両側の下クランプ用シリンダ３８，３８を
駆動し、両ガイドロツド３５，３５を下降させ、
下クランプロール４１とナイフ４４の先端をコイ
ル１に接触する。この際上クランプ５４は上昇位
置にあり、鼻曲げロール５１は第４図のａで示す
下限位置にある。又、スナバーロールＣも第１図
に示すようにコイル１と接触している。
ランプ５４と下クランプロール４１は、第１図に
示す実線位置にて、夫々上昇位置で待機する。そ
して、ペイオフリールＡにコイル１が取付けられ
ると、両側の下クランプ用シリンダ３８，３８を
駆動し、両ガイドロツド３５，３５を下降させ、
下クランプロール４１とナイフ４４の先端をコイ
ル１に接触する。この際上クランプ５４は上昇位
置にあり、鼻曲げロール５１は第４図のａで示す
下限位置にある。又、スナバーロールＣも第１図
に示すようにコイル１と接触している。
前記の状態においてコイル１をペイオフリール
Ａにより逆転（反時計方向）させ、コイル先端Ｅ
を、ナイフ４４の動きで段差としてとらえ、ナイ
フ４４の動きに伴う係留棒４８の動きを差動トラ
ンス４７で検出し、この位置からコイル径によつ
て定まる回転角だけ更にペイオフリールＡを逆転
させ、コイル先端ＥをスナバーロールＣのほぼ中
央部に合わせる。
Ａにより逆転（反時計方向）させ、コイル先端Ｅ
を、ナイフ４４の動きで段差としてとらえ、ナイ
フ４４の動きに伴う係留棒４８の動きを差動トラ
ンス４７で検出し、この位置からコイル径によつ
て定まる回転角だけ更にペイオフリールＡを逆転
させ、コイル先端ＥをスナバーロールＣのほぼ中
央部に合わせる。
次に、前記位置からコイル径に応じて定まる一
定角だけペイオフリールＣを正転方向（時計方
向）に廻し、コイルエンドＥを所定量だけ下ロー
ル４１より突出させる。
定角だけペイオフリールＣを正転方向（時計方
向）に廻し、コイルエンドＥを所定量だけ下ロー
ル４１より突出させる。
次に、突出したコイル先端Ｅを、両上クランプ
用シリンダ５６，５６で上クランプ５４を下降さ
せて、下クランプロール４１と上クランプ５４と
で挟持し、鼻曲げ用シリンダ５３で鼻曲げロール
５１を第４図においてａからｂへ上昇させる。こ
の状態でコイル先端を挟持したまま、ペイオフリ
ールＡを正転方向へ回転させながら、下クランプ
ロール４１を上限まで上昇させながら、更に台車
５を第１図においてＸからＹ位置へ移動させる。
用シリンダ５６，５６で上クランプ５４を下降さ
せて、下クランプロール４１と上クランプ５４と
で挟持し、鼻曲げ用シリンダ５３で鼻曲げロール
５１を第４図においてａからｂへ上昇させる。こ
の状態でコイル先端を挟持したまま、ペイオフリ
ールＡを正転方向へ回転させながら、下クランプ
ロール４１を上限まで上昇させながら、更に台車
５を第１図においてＸからＹ位置へ移動させる。
この際、コイル先端Ｅは鼻曲げロール５１の上
昇により上向き加減となり、両ガイド５８，５８
間を通りピンチロールＢ，Ｂに導く。
昇により上向き加減となり、両ガイド５８，５８
間を通りピンチロールＢ，Ｂに導く。
［発明の効果］
本発明においては、コイル先端Ｅを鼻曲げロー
ル５１で上向き加減にすることにより、成功率の
高い先端口出し装置が得られ、信頼性が向上す
る。
ル５１で上向き加減にすることにより、成功率の
高い先端口出し装置が得られ、信頼性が向上す
る。
又、下クランプロールにナイフを装着している
ので、口出し作業の際に、台車位置がコイル外径
の変化に対して一定で、ナイフを装着した下クラ
ンプロールを昇降させるだけで、口出し作業を行
うことができ、ナイフの角度調整を行う必要がな
く、コイル外径の変化にも対応できるものであ
る。
ので、口出し作業の際に、台車位置がコイル外径
の変化に対して一定で、ナイフを装着した下クラ
ンプロールを昇降させるだけで、口出し作業を行
うことができ、ナイフの角度調整を行う必要がな
く、コイル外径の変化にも対応できるものであ
る。
又、全自動化が可能となり、省力化が可能とな
る。
る。
第１図は本発明に係るペイオフリールの先端口
出し装置の正面図、第２図は上クランプ用シリン
ダを取除いたコイル挟持状態を示す要部の正面
図、第３図は側面図、第４図は挟持状態を示す一
部の正面図、第５図は従来装置の半裁側面図、第
６図はその一部を切欠いた正面図である。 ５…台車、４１…下クランプロール、５４…上
クランプ、Ｂ…ピンチロール、Ｅ…コイル先端。
出し装置の正面図、第２図は上クランプ用シリン
ダを取除いたコイル挟持状態を示す要部の正面
図、第３図は側面図、第４図は挟持状態を示す一
部の正面図、第５図は従来装置の半裁側面図、第
６図はその一部を切欠いた正面図である。 ５…台車、４１…下クランプロール、５４…上
クランプ、Ｂ…ピンチロール、Ｅ…コイル先端。
Claims (1)
- １ ペイオフリールＡとピンチロールＢ間を移動
する台車５と、台車５に昇降自在に取付けたナイ
フ４４を有する下クランプロール４１と、下クラ
ンプロール４１と対向してコイルを挟持する台車
５に昇降自在に取付けた上クランプ５４と、前記
下クランプロール４１に前記ナイフ４４と反対側
にスイングアーム５０，５０を介して装着した、
コイル先端Ｅを上方に曲げる鼻曲げロール５１と
から成るペイオフリールの先端口出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP339886A JPS62161425A (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | ペイオフリ−ルの先端口出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP339886A JPS62161425A (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | ペイオフリ−ルの先端口出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161425A JPS62161425A (ja) | 1987-07-17 |
| JPH0259006B2 true JPH0259006B2 (ja) | 1990-12-11 |
Family
ID=11556258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP339886A Granted JPS62161425A (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | ペイオフリ−ルの先端口出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62161425A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0450971Y2 (ja) * | 1986-03-07 | 1992-12-01 | ||
| DE19749894A1 (de) * | 1997-11-12 | 1999-05-20 | Schloemann Siemag Ag | Abhaspelvorrichtung zum Abhaspeln eines Bandes |
| JP5212191B2 (ja) * | 2009-03-10 | 2013-06-19 | 新日鐵住金株式会社 | コイルオープニング装置及びコイルの巻き戻し方法 |
| JP5435121B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-03-05 | 新日鐵住金株式会社 | コイルオープニング装置及びコイルの巻き戻し方法 |
| EP3050640B1 (en) | 2015-01-30 | 2019-08-28 | Fagor Arrasate, S.Coop. | Winding device and method for winding strips |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5838608A (ja) * | 1981-09-02 | 1983-03-07 | Kobe Steel Ltd | コイルの口出し装置 |
| JPS5919029A (ja) * | 1982-07-26 | 1984-01-31 | Hitachi Ltd | コイルの口出し装置 |
| JPS59220214A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-11 | Nisshin Steel Co Ltd | 金属帯コイルの始端引出し方法及び同装置 |
-
1986
- 1986-01-13 JP JP339886A patent/JPS62161425A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5838608A (ja) * | 1981-09-02 | 1983-03-07 | Kobe Steel Ltd | コイルの口出し装置 |
| JPS5919029A (ja) * | 1982-07-26 | 1984-01-31 | Hitachi Ltd | コイルの口出し装置 |
| JPS59220214A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-11 | Nisshin Steel Co Ltd | 金属帯コイルの始端引出し方法及び同装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62161425A (ja) | 1987-07-17 |
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