CN216849656U

CN216849656U - 全自动磁环绕线整脚一体机

Info

Publication number: CN216849656U
Application number: CN202220471742.2U
Authority: CN
Inventors: 李志健
Original assignee: Dongguan Kaixin Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Kaixin Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-03-04
Filing date: 2022-03-04
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2032-03-04

Abstract

本实用新型公开了全自动磁环绕线整脚一体机，包括结构主体，所述结构主体包括机箱及设于机箱上的工作台，所述工作台上依次设有磁环振盘、磁环夹料机构、磁环夹紧机构、勾线机构、磁环位移机构、夹脚机构及整线机构，所述磁环移位机构设于磁环夹紧机构的一侧，所述整线机构与夹脚机构连接。磁环夹持座通过X轴移动导轨沿夹脚机构的方向移动，夹脚机构通过夹脚器对磁环进行夹脚，完成夹脚后，再次通过X轴移动导轨输送至整线机构，整线机构通过整线器对磁环的线进行拉直，最后由下料槽完成收集。本实用新型自动化程度高，集成绕线、整脚于一体，能够大幅度降低工人的劳动强度，能够节约时间，提高工作效率。

Description

全自动磁环绕线整脚一体机

技术领域

本实用新型涉及磁环绕线整脚装置技术领域，具体为全自动磁环绕线整脚一体机。

背景技术

磁环，又称铁氧体磁环，简称磁环。它是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，一般使用铁氧体材料制成。磁环在不同的频率下有不同的阻抗特性，一般在低频时阻抗很小，当信号频率升高磁环表现的阻抗急剧升高。现在工厂对磁环电感的绕线、切脚及整脚是分步进行的，需要绕线后用平口钳将引线脚拉直，使引线脚能够轻松插进整脚板进行整脚，然后再将引线脚插进切脚机进行切脚，这三个程序都需要靠人来完成，因此会提高工人的劳动强度，且需要花费较多的时间，从而会降低工作效率。对此，提出全自动磁环绕线整脚一体机。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供全自动磁环绕线整脚一体机，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

全自动磁环绕线整脚一体机，包括结构主体，所述结构主体包括机箱及设于机箱上的工作台，所述工作台上依次设有磁环振盘、磁环夹料机构、磁环夹紧机构、勾线机构、磁环位移机构、夹脚机构及整线机构，所述磁环移位机构设于磁环夹紧机构的一侧，所述整线机构与夹脚机构连接；

所述磁环振盘依次连接磁环夹料机构及磁环夹紧机构，所述磁环夹料机构包括一架设于磁环振盘上的夹料槽，所述磁环夹紧机构包括工位机架、端部连接有驱动装置的第一活动臂及一组第二活动臂，所述第二活动臂对称设于第一活动臂两侧，且第一活动臂与第二活动臂的一端均设有带有进线孔的夹紧导轮，第一活动臂与第二活动臂另一端连接设有活动件，所述工位机架底部设有竖勾、导柱及设于导柱上的竖勾移动座；

所述勾线机构包括第一支板、第二支板及设于第一支板的横勾，所述第一支板连接设有第一安装板，所述第一安装板设有横勾移动导轨及横勾控制器，所述第二支板一侧设有支撑架，所述第二支板的另一侧设有导线轮，所述支撑架上设有可调节线长的放线架，且放线架设于导线轮的上方；

所述磁环位移机构包括第三支板及设于第三支板上的位移组件，所述第三支板还设有连接位移组件的第一移动导轨、第二移动导轨及第三移动导轨，所述位移组件的两端设有用于运输磁环的夹持器；

所述夹脚机构与整线结构均包括第二安装板，所述夹脚机构还包括垂直设于第二安装板上的第四支板及设于第四支板上的夹脚器，所述整线机构还包括设于第二安装板的整线器及整线控制器，所述夹脚器与整线器之间设有可移动的磁环夹持座，所述第二安装板上还设有X轴移动导轨及Y轴移动导轨，所述磁环夹持座底部设有与X轴移动导轨连接的移动滑块。

特别的，所述工作台上还设有用于控制各个机构的触控屏。

特别的，所述第一活动臂与第二活动臂构成三角形，且第一活动臂与第二活动臂通过驱动装置分别控制夹紧导轮向侧夹紧。

特别的，所述竖勾垂直设于导柱移动座上，所述竖勾通过导致移动座沿导柱的垂直方向移动，且竖勾分别与夹紧导轮、横勾垂直设置。

特别的，所述第一支板上设有用于控制横勾移动的第一伺服电机，所述第二支板至少设有一组第二伺服电机，所述第三支板的背侧设有用于驱动位移组件移动的第一气缸，所述第四支板上还设有连接夹脚器的第二气缸。

特别的，所述位移组件通过第一移动导轨沿第三支板的X轴方向移动，位移组件通过第二移动导轨沿第三支板的Z轴方向移动，位移组件通过第三移动导轨沿第三支板的Y轴方向移动。

特别的，所述第二安装板的靠近整线机构的一侧还架设有下料槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的全自动磁环绕线整脚一体机，在使用的过程中，将磁环放置在磁环振盘中，通过磁环振盘一侧的夹料槽将磁环设置至工位机架上，工位机架与磁环夹紧机构连接，磁环夹紧机构由第一活动臂及两个第二活动臂组成，第一活动臂与第二活动臂通过端部的活动件以及驱动装置控制一端设置有夹紧导轮的第一活动臂与第二活动臂向内侧进行夹紧，同时，磁环通过磁环位移机构输送至夹紧导轮之间，磁环位移机构由两个夹持器构成，通过第一移动导轨、第二移动导轨以及第三移动导轨进行移动至特定位置，当磁环位于夹紧导轮上是，设置在夹紧导轮上的勾线机构开始运作，放线架上的单线通过导线轮穿设在夹紧导轮上的孔内，再由横勾以及竖勾进行勾线，完成勾线的磁环在由位移组件将其输送至磁环夹持座上，磁环夹持座通过X轴移动导轨沿夹脚机构的方向移动，夹脚机构通过夹脚器对磁环进行夹脚，完成夹脚后，再次通过X轴移动导轨输送至整线机构，整线机构通过整线器对磁环的线进行拉直，最后由下料槽完成收集。本实用新型自动化程度高，集成绕线、整脚于一体，能够大幅度降低工人的劳动强度，能够节约时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的磁环夹紧机构结构示意图；

图3为本实用新型的勾线机构第一结构示意图；

图4为本实用新型的勾线机构第二结构示意图；

图5为本实用新型的磁环位移机构结构示意图；

图6为本实用新型的夹脚机构及整线机构结构示意图。

图中标号：

1、机箱；2、工作台；3、磁环振盘；4、磁环夹料机构；5、磁环夹紧机构；6、勾线机构；7、磁环位移机构；8、整线机构；9、夹脚机构；10、触控屏；11、工位机架；12、夹料槽；13、第一活动臂；14、压紧导轮；15、活动件；16、第二活动臂；17、竖勾；18、导柱；19、竖勾移动座；20、第一支板；21、第一安装板；22、横勾；23、横勾移动导轨；24、第一伺服电机；25、横勾控制器；26、放线架；27、支撑架；28、导线轮；29、第二支板；30、第二伺服电机；31、第三支板；32、位移组件；33、夹持器；34、第一移动导轨；35、第二移动导轨；36、第三移动导轨；37、第一气缸；38、第四支板；39、第二安装板；40、X轴移动导轨；41、Y轴移动导轨；42、磁环夹持座；43、移动滑块；44、夹脚器；45、整线器；46、下料槽；47、第二气缸；48、整线控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供了全自动磁环绕线整脚一体机，包括结构主体，所述结构主体包括机箱1及设于机箱1上的工作台2，所述工作台2上依次设有磁环振盘3、磁环夹料机构4、磁环夹紧机构5、勾线机构6、磁环位移机构7、夹脚机构9及整线机构8，所述磁环移位机构设于磁环夹紧机构5的一侧，所述整线机构8与夹脚机构9连接；

所述磁环振盘3依次连接磁环夹料机构4及磁环夹紧机构5，所述磁环夹料机构4包括一架设于磁环振盘3上的夹料槽12，所述磁环夹紧机构5包括工位机架11、端部连接有驱动装置的第一活动臂13及一组第二活动臂16，所述第二活动臂16对称设于第一活动臂13两侧，且第一活动臂13与第二活动臂16的一端均设有带有进线孔的夹紧导轮14，第一活动臂13与第二活动臂16另一端连接设有活动件15，所述工位机架11底部设有竖勾17、导柱18及设于导柱18上的竖勾移动座19；

所述勾线机构6包括第一支板20、第二支板29及设于第一支板20的横勾22，所述第一支板20连接设有第一安装板21，所述第一安装板21设有横勾移动导轨23及横勾控制器25，所述第二支板29一侧设有支撑架27，所述第二支板29的另一侧设有导线轮28，所述支撑架27上设有可调节线长的放线架26，且放线架26设于导线轮28的上方；

所述磁环位移机构7包括第三支板31及设于第三支板31上的位移组件32，所述第三支板31还设有连接位移组件32的第一移动导轨34、第二移动导轨35及第三移动导轨36，所述位移组件32的两端设有用于运输磁环的夹持器33；

所述夹脚机构9与整线结构均包括第二安装板39，所述夹脚机构9还包括垂直设于第二安装板39上的第四支板38及设于第四支板38上的夹脚器44，所述整线机构8还包括设于第二安装板39的整线器45及整线控制器48，所述夹脚器44与整线器45之间设有可移动的磁环夹持座42，所述第二安装板39上还设有X轴移动导轨40及Y轴移动导轨41，所述磁环夹持座42底部设有与X轴移动导轨40连接的移动滑块43。

进一步说明的是，所述工作台2上还设有用于控制各个机构的触控屏10。

进一步说明的是，所述第一活动臂13与第二活动臂16构成三角形，且第一活动臂13与第二活动臂16通过驱动装置分别控制夹紧导轮14向侧夹紧。

进一步说明的是，所述竖勾17垂直设于导柱18移动座上，所述竖勾17通过导致移动座沿导柱18的垂直方向移动，且竖勾17分别与夹紧导轮14、横勾22垂直设置。

进一步说明的是，所述第一支板20上设有用于控制横勾22移动的第一伺服电机24，所述第二支板29至少设有一组第二伺服电机30，所述第三支板31的背侧设有用于驱动位移组件32移动的第一气缸37，所述第四支板38上还设有连接夹脚器44的第二气缸47。

进一步说明的是，所述位移组件32通过第一移动导轨34沿第三支板31的X轴方向移动，位移组件32通过第二移动导轨35沿第三支板31的Z轴方向移动，位移组件32通过第三移动导轨36沿第三支板31的Y轴方向移动。

进一步说明的是，所述第二安装板39的靠近整线机构8的一侧还架设有下料槽46。

本实施例在使用的过程中，将磁环放置在磁环振盘3中，通过磁环振盘3一侧的夹料槽12将磁环设置至工位机架11上，工位机架11与磁环夹紧机构5连接，磁环夹紧机构5由第一活动臂13及两个第二活动臂16组成，第一活动臂13与第二活动臂16通过端部的活动件15以及驱动装置控制一端设置有夹紧导轮14的第一活动臂13与第二活动臂16向内侧进行夹紧，同时，磁环通过磁环位移机构7输送至夹紧导轮14之间，磁环位移机构7由两个夹持器33构成，通过第一移动导轨34、第二移动导轨35以及第三移动导轨36进行移动至特定位置，当磁环位于夹紧导轮14上是，设置在夹紧导轮14上的勾线机构6开始运作，放线架26上的单线通过导线轮28穿设在夹紧导轮14上的孔内，再由横勾22以及竖勾17进行勾线，完成勾线的磁环在由位移组件32将其输送至磁环夹持座42上，磁环夹持座42通过X轴移动导轨40沿夹脚机构9的方向移动，夹脚机构9通过夹脚器44对磁环进行夹脚，完成夹脚后，再次通过X轴移动导轨40输送至整线机构8，整线机构8通过整线器45对磁环的线进行拉直，最后由下料槽46完成收集。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.全自动磁环绕线整脚一体机，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括机箱及设于机箱上的工作台，所述工作台上依次设有磁环振盘、磁环夹料机构、磁环夹紧机构、勾线机构、磁环位移机构、夹脚机构及整线机构，所述磁环位移机构设于磁环夹紧机构的一侧，所述整线机构与夹脚机构连接；

2.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线整脚一体机，其特征在于：所述工作台上还设有用于控制各个机构的触控屏。

3.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线整脚一体机，其特征在于：所述第一活动臂与第二活动臂构成三角形，且第一活动臂与第二活动臂通过驱动装置分别控制夹紧导轮向侧夹紧。

4.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线整脚一体机，其特征在于：所述竖勾垂直设于导柱移动座上，所述竖勾通过导致移动座沿导柱的垂直方向移动，且竖勾分别与夹紧导轮、横勾垂直设置。

5.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线整脚一体机，其特征在于：所述第一支板上设有用于控制横勾移动的第一伺服电机，所述第二支板至少设有一组第二伺服电机，所述第三支板的背侧设有用于驱动位移组件移动的第一气缸，所述第四支板上还设有连接夹脚器的第二气缸。

6.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线整脚一体机，其特征在于：所述位移组件通过第一移动导轨沿第三支板的X轴方向移动，位移组件通过第二移动导轨沿第三支板的Z轴方向移动，位移组件通过第三移动导轨沿第三支板的Y轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线整脚一体机，其特征在于：所述第二安装板的靠近整线机构的一侧还架设有下料槽。