CN218395368U - 高线集卷用钢卷转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高线集卷用钢卷转运装置，包括底座、两个主支撑杆和两个副支撑杆，所述主支撑杆中设置有第一伺服电机，第一伺服电机上设置有转盘，转盘为倾斜45°设置且在转盘上设置有三角座，三角座的两侧面设置有插柱，主支撑杆和副支撑杆设置在底座背部且在主支撑杆和副支撑杆顶部设置有支板，两个主支撑杆之间的上部和下部均设置有链轮盘，链轮盘上绕设有链条且位于下部的链轮盘通过第二伺服电机驱动连接，两个副支撑杆上套设有滑套，滑套之间连接有开合托盘机构，开合托盘机构的后侧与链条连接。本实用新型的目的在于提供一种高线集卷用转运装置，以期望在盘卷完成后，将竖向的钢卷进行水平放置，从而便于机器臂的卸载运输。

Description

高线集卷用钢卷转运装置

技术领域

本实用新型涉及钢丝卷生产技术领域，具体涉及一种高线集卷用钢卷转运装置。

背景技术

钢丝卷是建筑中所必要的建材之一，在生产过程中通过轧机轧制成的条状，然后再经高线集卷使得条状钢丝进行盘卷，而在盘卷过程中都是在竖直方向将钢条进行盘卷，盘卷完成后不能将钢丝卷进行水平放置，从而不便于机器臂对其进行卸下运输，为此，我们提供一种高线集卷用钢卷转运装置，使得完成盘卷后能对钢卷进行水平放置，从而便于机器臂的卸载运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高线集卷用钢卷转运装置，以期望在盘卷完成后，将竖向的钢卷进行水平放置，从而便于机器臂的卸载运输。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

高线集卷用钢丝卷转运装置，包括底座、两个主支撑杆和两个副支撑杆，所述主支撑杆中设置有第一伺服电机，第一伺服电机上设置有转盘，转盘为倾斜45°设置且在转盘上设置有三角座，三角座的两侧面设置有插柱，主支撑杆和副支撑杆设置在底座背部且在主支撑杆和副支撑杆顶部设置有支板，两个主支撑杆之间的上部和下部均设置有链轮盘，链轮盘上绕设有链条且位于下部的链轮盘通过第二伺服电机驱动连接，两个副支撑杆上套设有滑套，滑套之间连接有开合托盘机构，开合托盘机构的后侧与链条连接。

进一步的，所述支板上设置有用于钢丝卷穿过的通过孔。

进一步的，所述开合托盘机构包括托臂、转动支板和支板底座，托臂的数量为2个且托臂上一体化连接有转动部，转动部转动连接在转动支板上，所述托臂相对侧上设置有插柱缺口，且所述托臂的转动范围为0-90°。

进一步的，所述转动支板设置在支板底座上，支板底座中设置有液压缸，液压缸上横向设置有推出杆，推出杆的两端转动设置有滚轮，转动部的轴端穿过转动支板并在端头连接有柱体，柱体表面倾斜设置有转动滑槽，滚轮设置在转动滑槽中。

进一步的，还包括控制柜，所述第一伺服电机、第二伺服电机和液压缸分别连接在控制柜中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有底座和转盘等机构，转盘上连接三角座，三角座上连接插柱，转盘为45°设置，集卷时，钢丝卷落在竖直方向的插柱上，并通过开合托盘机构将钢卷托住，开合托盘机构与链条连接，使得随钢丝卷的高度增加而逐渐下移，完成集卷后转盘转动180°使得插柱能由竖直方向转动到水平方向，从而便于机器臂的卸载。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为主支撑杆和链轮盘的连接侧视图。

图3为开合托盘机构俯视图。

图4为转动部的连接示意图。

图中，1-底座、2-第一伺服电机、3-转盘、4-三角座、5-插柱、6-开合托盘机构、61-托臂、62-插柱缺口、63-转动支板、64-转动部、65-支板底座、66-柱体、67-液压缸、68-转动滑槽、69-滚轮、610-推出杆、7-滑套、8-副支撑杆、9-主支撑杆、10-支板、11-通过孔、12-链轮盘、13-链条、14-控制柜、15-第二伺服电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

参考图1所示，本实用新型提供一种高线集卷用钢卷转运装置，包括底座1、两个主支撑杆9和两个副支撑杆8，所述主支撑杆9中设置有第一伺服电机2，第一伺服电机2每次转动180°，第一伺服电机2上设置有转盘3，转盘3为倾斜45°设置且在转盘3上设置有三角座4，三角座4的两侧面设置有插柱5，两个插柱5相垂直，由于转盘倾斜45°且每次转动180°，使得每转动一次两个插柱5分别呈竖直方向和水平方向，竖直方向的插柱5用于收集钢丝卷，主支撑杆9和副支撑杆8设置在底座1背部且在主支撑杆9和副支撑杆8顶部设置有支板10，支板10上部为钢丝轧制装置，所述支板10上设置有用于钢丝卷穿过的通过孔11，通过孔11与数值方向的插柱5相对应，钢丝轧制装置轧制成卷曲的钢丝并通过该通过孔11中从而盘卷在插柱5上，参考图2所示，两个主支撑杆9之间的上部和下部均设置有链轮盘12，链轮盘12上绕设有链条13且位于下部的链轮盘12通过第二伺服电机15驱动连接，两个副支撑杆8上套设有滑套7，滑套7之间连接有开合托盘机构6，开合托盘机构6的后侧与链条13连接，需指出的是，链条13不做完整的回转运动，链条13的运动行程即为开合托盘机构6的高点和低点的来回移动行程，开合托盘机构6用于在集卷过程中支撑托住钢丝卷，并随着钢丝卷的集卷高度增加开合托盘机构6逐渐下降。

实施例2：

在上述实施例的基础上，参考图3所示，所述开合托盘机构6包括托臂61、转动支板63和支板底座65，托臂61的数量为2个且托臂61上一体化连接有转动部64，转动部64转动连接在转动支板63上，所述托臂61相对侧上设置有插柱缺口62，两个插柱缺口62将插柱5围合在内从而对钢丝卷进行支撑，且所述托臂61的转动范围为0-90°，所述转动支板63设置在支板底座65上，为了使得托臂61能在90°范围内转动，参考图4所示，支板底座65中设置有液压缸67，液压缸67上横向设置有推出杆610，推出杆610的两端转动设置有滚轮69，转动部64的轴端穿过转动支板63并在端头连接有柱体66，柱体66表面倾斜设置有转动滑槽68，滚轮69设置在转动滑槽68中，对于转动滑槽68的长度和液压缸67的行程，本领域技术人员需根据托臂61的转动角度范围进行调节，在此不进行限定。

实施例3：

在上述实施例的基础上，本实用新型的另一个实施例是，还包括控制柜14，所述第一伺服电机2、第二伺服电机15和液压缸67分别连接在控制柜14中，控制柜14中设置PLC控制电路，其控制过程是：托臂61位于高点且为闭合状态围合住竖直的插柱5-随着钢丝卷高度增加托臂61逐步下降-托臂61下降至低点集卷完成-两托臂61张开90°-托臂61在上升过程的同时转盘3旋转180°-托臂61到达高点并再次呈闭合状态；本领域技术人员可根据该控制过程来设置PLC控制电路。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (5)

1.高线集卷用钢卷转运装置，其特征在于：包括底座(1)、两个主支撑杆(9)和两个副支撑杆(8)，所述主支撑杆(9)中设置有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)上设置有转盘(3)，转盘(3)为倾斜45°设置且在转盘(3)上设置有三角座(4)，三角座(4)的两侧面设置有插柱(5)，主支撑杆(9)和副支撑杆(8)设置在底座(1)背部且在主支撑杆(9)和副支撑杆(8)顶部设置有支板(10)，两个主支撑杆(9)之间的上部和下部均设置有链轮盘(12)，链轮盘(12)上绕设有链条(13)且位于下部的链轮盘(12)通过第二伺服电机(15)驱动连接，两个副支撑杆(8)上套设有滑套(7)，滑套(7)之间连接有开合托盘机构(6)，开合托盘机构(6)的后侧与链条(13)连接。

2.根据权利要求1所述的高线集卷用钢卷转运装置，其特征在于：所述支板(10)上设置有用于钢丝卷穿过的通过孔(11)。

3.根据权利要求1所述的高线集卷用钢卷转运装置，其特征在于：所述开合托盘机构(6)包括托臂(61)、转动支板(63)和支板底座(65)，托臂(61)的数量为2个且托臂(61)上一体化连接有转动部(64)，转动部(64)转动连接在转动支板(63)上，所述托臂(61)相对侧上设置有插柱缺口(62)，且所述托臂(61)的转动范围为0-90°。

4.根据权利要求3所述的高线集卷用钢卷转运装置，其特征在于：所述转动支板(63)设置在支板底座(65)上，支板底座(65)中设置有液压缸(67)，液压缸(67)上横向设置有推出杆(610)，推出杆(610)的两端转动设置有滚轮(69)，转动部(64)的轴端穿过转动支板(63)并在端头连接有柱体(66)，柱体(66)表面倾斜设置有转动滑槽(68)，滚轮(69)设置在转动滑槽(68)中。

5.根据权利要求1所述的高线集卷用钢卷转运装置，其特征在于：还包括控制柜(14)，所述第一伺服电机(2)、第二伺服电机(15)和液压缸(67)分别连接在控制柜(14)中。

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