JPS59186481A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPS59186481A JPS59186481A JP58061650A JP6165083A JPS59186481A JP S59186481 A JPS59186481 A JP S59186481A JP 58061650 A JP58061650 A JP 58061650A JP 6165083 A JP6165083 A JP 6165083A JP S59186481 A JPS59186481 A JP S59186481A
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- imaging
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/63—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to dark current
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/409—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/48—Increasing resolution by shifting the sensor relative to the scene
-
- H—ELECTRICITY
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/68—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to defects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
完全な画像情報を得る撮像装置の構成に関するものであ
る。％に簡単な揺動装置を用いて、撮像素子上に多重像
を時分割的に結像し、欠陥の影響を確率的に除去し一或
は予め欠陥部位と程度が検知できる場合は、この欠陥情
報眞より確実に画像データの修復を行うものである。
る。％に簡単な揺動装置を用いて、撮像素子上に多重像
を時分割的に結像し、欠陥の影響を確率的に除去し一或
は予め欠陥部位と程度が検知できる場合は、この欠陥情
報眞より確実に画像データの修復を行うものである。
従来、半導体チップ上に形成する受光素子配列から構成
されるイメージセンサは、その軽量小型と℃・う優れた
性質にもかかわらず、無欠陥チップの収率が極めて低い
ため高価になり、一般民生用途にはなかなか採用されな
かった。もしも無欠陥でないチップも利用できれば、撮
像素子の価格は大巾に低下し、合理的である。
されるイメージセンサは、その軽量小型と℃・う優れた
性質にもかかわらず、無欠陥チップの収率が極めて低い
ため高価になり、一般民生用途にはなかなか採用されな
かった。もしも無欠陥でないチップも利用できれば、撮
像素子の価格は大巾に低下し、合理的である。
人間の眼には盲点があり、これはイメージセンサの欠陥
に対応すると考えられるが、実際上はほとんど意識され
ない。この理由は種々あるが、一定の物を注視していて
も眼球の揺動・頭の揺動により一定の画像が網膜上で移
動する事てより盲点の情報抽出能力の欠除を補っている
所がある。網膜上を移動する一定像は頭脳内部で一定像
として抽出され一認識される。
に対応すると考えられるが、実際上はほとんど意識され
ない。この理由は種々あるが、一定の物を注視していて
も眼球の揺動・頭の揺動により一定の画像が網膜上で移
動する事てより盲点の情報抽出能力の欠除を補っている
所がある。網膜上を移動する一定像は頭脳内部で一定像
として抽出され一認識される。
又、従来からもーラインイメージセンサをミラースキャ
ナーやセンサの移動で２次元センサてして用いる方法が
存在したが、ビデオカメラの如き高速イメージセンンン
グとは異なってラインイメージセンサの備えるべき画素
センサの数が桁違いに少いため一無欠陥イメージセンサ
の要求もさほど苛酷ではなく、イメージデータの修復は
必要なかった。
ナーやセンサの移動で２次元センサてして用いる方法が
存在したが、ビデオカメラの如き高速イメージセンンン
グとは異なってラインイメージセンサの備えるべき画素
センサの数が桁違いに少いため一無欠陥イメージセンサ
の要求もさほど苛酷ではなく、イメージデータの修復は
必要なかった。
同様の処理を撮像装置において行なわせる構成が本発明
の内容である。以下図面を用いて説明する。
の内容である。以下図面を用いて説明する。
第１図は、本発明の動作の考え方を示すものであって、
１００はイメージセンサ、１ｏ１−１０６、１０５．
１０７は欠陥、１０２、１１２は撮像画面で１０１１
１４は撮像対象の像である。圃面１０２においては、像
１０４Ｖｃ対して欠陥Ｄ，，Ｄ３＋ Ｄ５＋ Ｄ？のう
ち、Ｄｌ とＤ３が重なる。イメージセンサの異なる部
分を利用して撮像すると画面１１４の如くなり、像１１
４は欠陥Ｄ，，Ｉ）３＋ Ｄ，とは重ならないが、Ｄ７
に重なるようになる。このような画面位置を変えて同一
物体像を得るためには一イメージセンサのｔｌＩ４面積
に冗長さを持たせる必要が生じる。
１００はイメージセンサ、１ｏ１−１０６、１０５．
１０７は欠陥、１０２、１１２は撮像画面で１０１１
１４は撮像対象の像である。圃面１０２においては、像
１０４Ｖｃ対して欠陥Ｄ，，Ｄ３＋ Ｄ５＋ Ｄ？のう
ち、Ｄｌ とＤ３が重なる。イメージセンサの異なる部
分を利用して撮像すると画面１１４の如くなり、像１１
４は欠陥Ｄ，，Ｉ）３＋ Ｄ，とは重ならないが、Ｄ７
に重なるようになる。このような画面位置を変えて同一
物体像を得るためには一イメージセンサのｔｌＩ４面積
に冗長さを持たせる必要が生じる。
このようにして、例えば同一像匠対する３枚の画像デー
タが第２図Ａ，Ｂ＝ Ｃの如く得られたとする。３つの
画像が同一物を撮った事が判っており、又欠陥の数が少
ない事が判っているならば、多数決処理を用いて欠陥の
修復が可能である。或は欠陥の個所が判っている場合に
は更に確実な修復ができる。
タが第２図Ａ，Ｂ＝ Ｃの如く得られたとする。３つの
画像が同一物を撮った事が判っており、又欠陥の数が少
ない事が判っているならば、多数決処理を用いて欠陥の
修復が可能である。或は欠陥の個所が判っている場合に
は更に確実な修復ができる。
第２図Ａ．Ｂ，Ｃの画像上で相互に異なる部分に対して
、各画素毎て多数決処理を行う事により、第２図１）の
如くなる。第２図Ｄは明らかに修復がなされた図尾なっ
ている。第４図Ａは３デークに対する多数決論理回路の
例である。一般に複数のアナログ量に対していきなり多
数決を取る事の意味は、多数決の定義が明白でないため
考え難い。
、各画素毎て多数決処理を行う事により、第２図１）の
如くなる。第２図Ｄは明らかに修復がなされた図尾なっ
ている。第４図Ａは３デークに対する多数決論理回路の
例である。一般に複数のアナログ量に対していきなり多
数決を取る事の意味は、多数決の定義が明白でないため
考え難い。
しかし各画素毎のアナログ量を、一定の許容誤差を定め
ておいて比較してクラス分はしーその最多頻度のアナロ
グ量を多数決処理の結果得られるアナログ量と定義すれ
ば、前述のデジタル回路による処理同様のデータ修復効
果が得られる。アナログ多数決を行う場合には−アナロ
グメモリ回路を複数と、アナログ比較回路とを複数用意
して組合せ一比較器の出力を論理回路て多数決処理する
方式や、単一のアナログ／デジタル変換回路（以下Ａ／
Ｄ変換回路と記す。）を時分割的に用いて１つの画素に
関する複数のアナログデータを時分割のテシタル量とし
て記憶し、各デジタル化された画素データを論理回路的
に遂次比較して多数決処理するが如（構成する方式があ
る。
ておいて比較してクラス分はしーその最多頻度のアナロ
グ量を多数決処理の結果得られるアナログ量と定義すれ
ば、前述のデジタル回路による処理同様のデータ修復効
果が得られる。アナログ多数決を行う場合には−アナロ
グメモリ回路を複数と、アナログ比較回路とを複数用意
して組合せ一比較器の出力を論理回路て多数決処理する
方式や、単一のアナログ／デジタル変換回路（以下Ａ／
Ｄ変換回路と記す。）を時分割的に用いて１つの画素に
関する複数のアナログデータを時分割のテシタル量とし
て記憶し、各デジタル化された画素データを論理回路的
に遂次比較して多数決処理するが如（構成する方式があ
る。
後者の場合には、Ａ／Ｄ変換回路が１つで済む利点及び
比較・判断を全てデジタル回路で構成できるのでＩＣ化
やり易い利点がある。もしも比較・判断を高速に行なう
必要がある場合は、Ａ／Ｄ変換回路を複数用意して並列
処理とする事で、システム全体の速度を上げる事ができ
る。
比較・判断を全てデジタル回路で構成できるのでＩＣ化
やり易い利点がある。もしも比較・判断を高速に行なう
必要がある場合は、Ａ／Ｄ変換回路を複数用意して並列
処理とする事で、システム全体の速度を上げる事ができ
る。
第２図において−２０２，２２１２４２，２６２は各々
Ａ、Ｂ＝ Ｃ，Ｄの撮像画像を示し、□第１図に示す如
きＡという文字を、画素欠陥のある１メージセンサ素子
を用いて結像位置を変えて撮像し、２０１２２１．２４
１．２６１は各々各結像位置の移動に対応した相対座標
上の像を示ずものである。２０４．２０６．２２８．２
４０は撮像画素欠陥であり、像の形は変らないが、イメ
ージセンサの欠陥の位置が等測的に移動して撮像されて
いる事が判る。第２図りの位置５．５の画素データに注
目すると、第２図Ａの撮像時のみ白で、Ｂ及びＣの撮像
時には黒であるから、Ａ、Ｂ、Ｃの３つの画素からの多
数決の結果は黒となり、第２図りの位置５．５の画素の
出方信号は黒て対応したものになる。
Ａ、Ｂ＝ Ｃ，Ｄの撮像画像を示し、□第１図に示す如
きＡという文字を、画素欠陥のある１メージセンサ素子
を用いて結像位置を変えて撮像し、２０１２２１．２４
１．２６１は各々各結像位置の移動に対応した相対座標
上の像を示ずものである。２０４．２０６．２２８．２
４０は撮像画素欠陥であり、像の形は変らないが、イメ
ージセンサの欠陥の位置が等測的に移動して撮像されて
いる事が判る。第２図りの位置５．５の画素データに注
目すると、第２図Ａの撮像時のみ白で、Ｂ及びＣの撮像
時には黒であるから、Ａ、Ｂ、Ｃの３つの画素からの多
数決の結果は黒となり、第２図りの位置５．５の画素の
出方信号は黒て対応したものになる。
第３図は、本発明の撮像システムの概要を示すものであ
る。第３図において３０２は被撮像面を示し、６０４は
被写体、３０６は結像レンズ系、３１６は撮像素子＋
３０８は揺動駆動装置、６１０は揺動駆動信号源、６
１２は駆動コイル、３１４はアクチーエータであり−６
１７は結像である。
る。第３図において３０２は被撮像面を示し、６０４は
被写体、３０６は結像レンズ系、３１６は撮像素子＋
３０８は揺動駆動装置、６１０は揺動駆動信号源、６
１２は駆動コイル、３１４はアクチーエータであり−６
１７は結像である。
撮像素子６１６は揺動駆動装置３０８により揺動させら
れ、結像６１７は被写体像を基準に取ると不動であるが
、撮像素子上に定めた相対座標上で、信号Ｓ。１により
揺動させられる。３１８はスキャナー回路であって、信
号Ｓ。、と同期した信号ＳＯ２で切換えを行い、イメー
ジセンサ上の揺動像信号を固定像として再生し直す。６
２０は多数決回路であって一像６１７の各画素に対応す
るデータを修復して出力する。修復出力は直接並列的に
取出しても、時系列上尾配置して取出しても良い。
れ、結像６１７は被写体像を基準に取ると不動であるが
、撮像素子上に定めた相対座標上で、信号Ｓ。１により
揺動させられる。３１８はスキャナー回路であって、信
号Ｓ。、と同期した信号ＳＯ２で切換えを行い、イメー
ジセンサ上の揺動像信号を固定像として再生し直す。６
２０は多数決回路であって一像６１７の各画素に対応す
るデータを修復して出力する。修復出力は直接並列的に
取出しても、時系列上尾配置して取出しても良い。
第４図Ａは３人力ｓ、＋ ８２＋ ８３に対応してその
内の２つ以上が論理１の場合に出力信号ＳＩＯが」にな
る多数決回路の例を示す。Ｓ、、Ｓ２、Ｓ３が共にＯＫ
なるべき場合には、その内のたま同様にＳ 、＋、 １
２、Ｓｌ３が共に１になるべき時て誤り確率はこのよう
な多数決回路の採用で改善される。
内の２つ以上が論理１の場合に出力信号ＳＩＯが」にな
る多数決回路の例を示す。Ｓ、、Ｓ２、Ｓ３が共にＯＫ
なるべき場合には、その内のたま同様にＳ 、＋、 １
２、Ｓｌ３が共に１になるべき時て誤り確率はこのよう
な多数決回路の採用で改善される。
第４図Ｂは−９人力の場合のアナログ多数決処理回路の
考え方を示す図であって、８１□〜Ｓ３３までのデータ
は異なるタイミングで採集した被写体の同一の点の画素
データであり一本来全て等しいアナログ値のはずである
。第４図Ｂの場合、まずＳｌ、〜Ｓ３３のデータのうち
、最大と最小のものを除き、偶発的に生ずる大きな偏差
のデータを除去してその影響を軽減する。
考え方を示す図であって、８１□〜Ｓ３３までのデータ
は異なるタイミングで採集した被写体の同一の点の画素
データであり一本来全て等しいアナログ値のはずである
。第４図Ｂの場合、まずＳｌ、〜Ｓ３３のデータのうち
、最大と最小のものを除き、偶発的に生ずる大きな偏差
のデータを除去してその影響を軽減する。
更匠各アナログデータばＡ／Ｄ変換されてデジタルメモ
ＩＪ ［格納され、次に分類処理により一定の誤差内に
あるデータのヒストグラムを作り、そ゛の内の最も数の
多いデータを正しいデータと見なす、第４図Ｂのデータ
を、１ビツトとするとＮ１〜Ｎ７の多数決を採れば良い
。同様に最小２乗法で中央値を演算で求め、これを正し
いデータと見なす方法も有効である。
ＩＪ ［格納され、次に分類処理により一定の誤差内に
あるデータのヒストグラムを作り、そ゛の内の最も数の
多いデータを正しいデータと見なす、第４図Ｂのデータ
を、１ビツトとするとＮ１〜Ｎ７の多数決を採れば良い
。同様に最小２乗法で中央値を演算で求め、これを正し
いデータと見なす方法も有効である。
方法のどれを選ぶかは、欠陥の分布及び揺動に依存して
選択すれば良く、一般的にはそれらの統計的性質を基に
誤差論に則って最も確からしい値を抽出する。抽出不能
の場合は両隣の画素データの平均値を仮デニタとして補
充する便法が現実的である。
選択すれば良く、一般的にはそれらの統計的性質を基に
誤差論に則って最も確からしい値を抽出する。抽出不能
の場合は両隣の画素データの平均値を仮デニタとして補
充する便法が現実的である。
第５図は、イメージセンサと、Ａ／Ｄコンバータと、デ
ータ抽出回路を備えた撮像システムの機能ブロック図で
ある。第５図において５０２は揺動機構であり、イメー
ジセンサを揺り動かす。
ータ抽出回路を備えた撮像システムの機能ブロック図で
ある。第５図において５０２は揺動機構であり、イメー
ジセンサを揺り動かす。
５０４はイメージセンサ素子で、５０６は受像部、５０
８は像データを時分割伝送するためのスキャナー回路、
５１０は高速Ａ ／ Ｄ変換回路−５１２はデータ抽出
回路、５１４は時分割伝送されたデータを一時的眞蓄積
して時分割データの同時比較を可能にするためのメモリ
回路、５１６は比較回路で一デジタル的に画素データの
値を各測定値相互に比較する。５１８は比較の結果を一
時的に記憶しておくメモリ回路−５２０はデータ決定回
路であって、多数決或は最小２乗法を用いて最も確から
しいデータ値を決定し、画素データとする。
８は像データを時分割伝送するためのスキャナー回路、
５１０は高速Ａ ／ Ｄ変換回路−５１２はデータ抽出
回路、５１４は時分割伝送されたデータを一時的眞蓄積
して時分割データの同時比較を可能にするためのメモリ
回路、５１６は比較回路で一デジタル的に画素データの
値を各測定値相互に比較する。５１８は比較の結果を一
時的に記憶しておくメモリ回路−５２０はデータ決定回
路であって、多数決或は最小２乗法を用いて最も確から
しいデータ値を決定し、画素データとする。
画素データの集合で最終画像データが構成される。
第６図Ａは一圧電揺動型の本発明の一実施を示すもので
あり、第６図Ｂはその信号の位相関係を示す図であり、
第６図Ｃは信号処理回路構成例である。第６図Ａにおい
て、６０２，６０４は圧電振動体であって、例えばチタ
ン酸バリウム、ロシエル塩−水晶等が用いられろ。振動
モードはほとんどの種類が利用可能であるが、図の例で
は厚み振動としておく。６０６はイメージセンサで一圧
電体６０２．６０４からなろ揺動駆動系に結合されてお
り、６０８はカウンターバランスで−イメージセンサの
重心移動と逆方向の重心移動を組合せて揺動系全体の重
心移動を打消すために用いている。このカウンターバラ
ンスは省略可能である。
あり、第６図Ｂはその信号の位相関係を示す図であり、
第６図Ｃは信号処理回路構成例である。第６図Ａにおい
て、６０２，６０４は圧電振動体であって、例えばチタ
ン酸バリウム、ロシエル塩−水晶等が用いられろ。振動
モードはほとんどの種類が利用可能であるが、図の例で
は厚み振動としておく。６０６はイメージセンサで一圧
電体６０２．６０４からなろ揺動駆動系に結合されてお
り、６０８はカウンターバランスで−イメージセンサの
重心移動と逆方向の重心移動を組合せて揺動系全体の重
心移動を打消すために用いている。このカウンターバラ
ンスは省略可能である。
６１０は支持系で一揺動系を本体装置に固定する。
６２０は揺動駆動信号源であり、６２２．６２４は圧電
振動子の電極である。
振動子の電極である。
本発明の骨子は、イメージセンサの画素部の小数の偶発
的欠陥の救済に適用する場合、揺動の巾は、イメージセ
ンサの画素ピンチの数倍程度にする事もできるから、こ
のような微小振動には圧電駆動が好適である。
的欠陥の救済に適用する場合、揺動の巾は、イメージセ
ンサの画素ピンチの数倍程度にする事もできるから、こ
のような微小振動には圧電駆動が好適である。
第６図Ｂは〜イメージセンサの変位とデータサンプリン
グ位相の関係を示しており、変位の正方向の最大点Ａ、
−振動の中点Ｂ１のサンプリング信号位相の関係が判る
。イメージセンサから３本並列で画素信号Ａ、Ｂ＝ Ｃ
が得られろとし、それら３本の信号は撮像全体のイメー
ジ信号を時分割で送出するものであり、かつタイミング
ＣＬＡ、ＣＬＢ−ＣＬＣの１の瞬間の状態における撮像
データであるとする。第６図Ｂでは、ＣＬＡ、ＣＬ Ｂ
と変位の関係を示しており、第６図Ｃでは、これらＡ−
Ｂ＝ Ｃの信号をシフトレジスタに各々タイミングＣ
ＬＡ−ＣＬ Ｂ＝、ＣＬ Ｃで取込む。シフトレジスタ
の後段へは、データの一定に整列する一定の位相でデー
タが転送される。シフトレジスタの出力信号は多数決回
路で確からしいデータを抽出する。
グ位相の関係を示しており、変位の正方向の最大点Ａ、
−振動の中点Ｂ１のサンプリング信号位相の関係が判る
。イメージセンサから３本並列で画素信号Ａ、Ｂ＝ Ｃ
が得られろとし、それら３本の信号は撮像全体のイメー
ジ信号を時分割で送出するものであり、かつタイミング
ＣＬＡ、ＣＬＢ−ＣＬＣの１の瞬間の状態における撮像
データであるとする。第６図Ｂでは、ＣＬＡ、ＣＬ Ｂ
と変位の関係を示しており、第６図Ｃでは、これらＡ−
Ｂ＝ Ｃの信号をシフトレジスタに各々タイミングＣ
ＬＡ−ＣＬ Ｂ＝、ＣＬ Ｃで取込む。シフトレジスタ
の後段へは、データの一定に整列する一定の位相でデー
タが転送される。シフトレジスタの出力信号は多数決回
路で確からしいデータを抽出する。
上記実施例における揺動は１次元だけでなく、例えば該
結像面内で２次元的に揺らす方式が採用できる。被写体
が立体の場合は結像面と垂直の方向にもゆすって焦点の
はつきりしたデータのみを集め、焦点深度の浅い結像系
で、立体像をはっきりと撮像する方法が可能である。
結像面内で２次元的に揺らす方式が採用できる。被写体
が立体の場合は結像面と垂直の方向にもゆすって焦点の
はつきりしたデータのみを集め、焦点深度の浅い結像系
で、立体像をはっきりと撮像する方法が可能である。
本方式の撮像素子の揺動には、圧電駆動素子や磁歪素子
、ブザー、モータなど、撮像の速度に合せて任意に選択
できる。電歪素子や磁歪素子は、揺動系全体の共振周波
数で共振駆動すると効率の良い駆動ができる。揺動をラ
ンダムに行う事により、時系列上の欠陥の発生確率を白
色ノイズ的に分散させる方法もとる事ができる。
、ブザー、モータなど、撮像の速度に合せて任意に選択
できる。電歪素子や磁歪素子は、揺動系全体の共振周波
数で共振駆動すると効率の良い駆動ができる。揺動をラ
ンダムに行う事により、時系列上の欠陥の発生確率を白
色ノイズ的に分散させる方法もとる事ができる。
撮像素子としては小数の画素欠陥のあるＭＯ８型固体イ
メージセンサや、ＣＣＤ型・ＰＢＤ型のイメージセンサ
を採用でき、これらの数十万画素の受光素子配列の内の
小数欠陥が修復され−イメージセンサの歩留りを等制約
に１桁近く上げる事ができる。
メージセンサや、ＣＣＤ型・ＰＢＤ型のイメージセンサ
を採用でき、これらの数十万画素の受光素子配列の内の
小数欠陥が修復され−イメージセンサの歩留りを等制約
に１桁近く上げる事ができる。
特に超小型携帯電子カメラやビデオカメラに用いる場合
に、小型で制約条件の厳しいイメージセンサの欠陥救済
効果が太きい。又撮像素子チップ上にデータのスキャナ
ーや一多数決回路等の修復回路を作り込んだシリコン等
のモノリシック半導体集積回路化する事も使用側から見
て極めて有益である。
に、小型で制約条件の厳しいイメージセンサの欠陥救済
効果が太きい。又撮像素子チップ上にデータのスキャナ
ーや一多数決回路等の修復回路を作り込んだシリコン等
のモノリシック半導体集積回路化する事も使用側から見
て極めて有益である。
本発明の方式は、光学像のみならず、Ｘ線像や電子線、
或は超音波像を２次元画像センサを用（・て裸像する場
合に極めて有効である。これらの受像の素子は高価であ
るが、本方弐眞より多少の欠陥のある画像センサでも使
用可能になる。
或は超音波像を２次元画像センサを用（・て裸像する場
合に極めて有効である。これらの受像の素子は高価であ
るが、本方弐眞より多少の欠陥のある画像センサでも使
用可能になる。
第１図は本発明の撮像装置の撮像位置を示す説明図。第
２図は本発明の撮像装置の撮像原理図。 第３図は本発明の撮像装置のシステム図。第４図は多数
決回路図。第５図はＡ／Ｄコンバータヲ含む本発明のシ
ステムブロック図。第６図は本発明の圧電揺動型の撮像
装置の原理図。 １００．６１６・・・・・イメージセンサ−１０１，１
０３，２０４，２０６，２２８，２４０・・・・・・画
素欠陥− ３０６・・・結像レンズ、 ６０８・・・・揺動駆動装置、 ６１８・・・・・スキャナー回路、 ６２０・・・・・多数決論理回路、 ６２２〜６２４・・・・・圧電変換回路。 第３図 手続補正書 特許庁長官 若杉 和犬 殿 １事件の表示 昭和５８年特許願第６１６５０号 ２、発明の名称 撮 像 装 置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 電話（東京）３４２−１２３１ ６、補正の対象 明ａ書の「特許請求の範囲」及び「発明の詳細な説明」
の欄 ７、補正の内容 （１）特許請求の範囲ケ別紙の通り補正する。 （２）明細書第５頁第６行目 「同様の処理を撮像装置において」とあるケ「以上記述
の如き従来の２次元イメージセンサの２次元的欠陥によ
るコストの難点を解決するために人間のイメージ修復と
同様の処理ケ２次元イメージセンサ利用の撮像装置にお
いて適用し、２次元的イメージの修復を」と補正する。 （３）明細書同頁第１３行目 ［４１０４に対して」の次に「２次元イメージセンサの
」？加入する。 （４）明細書同頁第１４行目 「ＤｌとＤ３が」の次に「下戻」全加入する。 （５）明？＃１４同頁第１６行目 「像１１４は」の次に「同イメージセンサの」７加入す
る。 （６）明′／＃１４同頁グ１７行目 「重ならないが、」の次に１欠陥」全加入する。 （７）明細書第６頁第６行目 「判っている場合には」の次に「、データの内挿や差し
かえにより」全加入する。 （８）明細書同頁第１０行目 「第２図りの如く」の次に「抽出合成されて、無欠陥イ
メージデータと」を特徴する 特許請求の範囲 （１）複数の２次元モザイク的に配置された検出素子か
らなる撮像素子と、該撮像素子上に画像を形成する結像
手段と、該撮像素子を揺動させる揺動手段と、該揺動の
信号に同期して該撮像素子の出力信号全切換える同期切
換回路手段と、該同期切換回路手段の出力信号の伝達す
る情報？記憶する記憶手段と、該同期切換回路手段の出
力する複数の画像信号から確からしい像信号を抽出する
画像情報抽出回路手段を備え、画像を構成する１つの画
素のデータを、揺動により得られた複数の検出素子の出
力データから分析して合成することを特徴とする撮像装
置。 （２）撮像素子の揺動手段は、電磁的変換素子を備えた
機械的揺動手段である事を特徴とする特許請求の・口α
囲第１項記載の撮像装置。 （３）撮像素子の揺動手段は、圧電変換累子全備えた機
械的揺動手段である事を特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の撮像装置。 （４）揺動は、一定限界内の振巾と一定の周波数限界を
持つ疑似乱数の時間信号により行なわれる革を特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の撮像装置。 （５）揺動け、結像面を含む平面内の２成分の揺動から
なる事７特似とする 特許請求の範囲第１項記載の撮像
装置。 （６）揺動は、時間の周期函数の信号により励振駆動さ
れて行なわれる事を特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の撮像装置。 面 （７）揺動け、結像唾内揺動の他に、該結像面に垂直な
成分も含み、該結１家面上の位置の函数として焦点距離
情報の抽出を行う構成を備えた事を特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の撮像装置。 （８）撮像素子は半導体小片上に形成された固体撮像素
子である手金特徴とする特許請求の範囲第１項記載の撮
像装置。 （９）画像情報抽出回路手段は、多数決回路を備え、１
つの画素に関する複数の画素データから、多数決処理に
より確からしいデータケ抽出するデータ処理機能を利用
する事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の撮像装
置。 ｕＵ画像情報抽出回路手段は、予め測定された該撮像素
子の欠陥の情報を記憶する回路手段を備え、該データに
基き、該揺動により得られる１画素に対する複数画素デ
ータから、欠陥の検出素子からの影響ケ受けた欠陥デー
タを除去・差快する欠陥データ差換回路を備えた事ケＩ
＃徴とする特許請求の範囲第１項記載の撮像装置。 ■欠陥の情報を記憶する回路手段として、不揮発性の半
導体メモリ回路を備えた事７％徴とする特許請求の範囲
第１０項記載の撮像装置。
２図は本発明の撮像装置の撮像原理図。 第３図は本発明の撮像装置のシステム図。第４図は多数
決回路図。第５図はＡ／Ｄコンバータヲ含む本発明のシ
ステムブロック図。第６図は本発明の圧電揺動型の撮像
装置の原理図。 １００．６１６・・・・・イメージセンサ−１０１，１
０３，２０４，２０６，２２８，２４０・・・・・・画
素欠陥− ３０６・・・結像レンズ、 ６０８・・・・揺動駆動装置、 ６１８・・・・・スキャナー回路、 ６２０・・・・・多数決論理回路、 ６２２〜６２４・・・・・圧電変換回路。 第３図 手続補正書 特許庁長官 若杉 和犬 殿 １事件の表示 昭和５８年特許願第６１６５０号 ２、発明の名称 撮 像 装 置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 電話（東京）３４２−１２３１ ６、補正の対象 明ａ書の「特許請求の範囲」及び「発明の詳細な説明」
の欄 ７、補正の内容 （１）特許請求の範囲ケ別紙の通り補正する。 （２）明細書第５頁第６行目 「同様の処理を撮像装置において」とあるケ「以上記述
の如き従来の２次元イメージセンサの２次元的欠陥によ
るコストの難点を解決するために人間のイメージ修復と
同様の処理ケ２次元イメージセンサ利用の撮像装置にお
いて適用し、２次元的イメージの修復を」と補正する。 （３）明細書同頁第１３行目 ［４１０４に対して」の次に「２次元イメージセンサの
」？加入する。 （４）明細書同頁第１４行目 「ＤｌとＤ３が」の次に「下戻」全加入する。 （５）明？＃１４同頁第１６行目 「像１１４は」の次に「同イメージセンサの」７加入す
る。 （６）明′／＃１４同頁グ１７行目 「重ならないが、」の次に１欠陥」全加入する。 （７）明細書第６頁第６行目 「判っている場合には」の次に「、データの内挿や差し
かえにより」全加入する。 （８）明細書同頁第１０行目 「第２図りの如く」の次に「抽出合成されて、無欠陥イ
メージデータと」を特徴する 特許請求の範囲 （１）複数の２次元モザイク的に配置された検出素子か
らなる撮像素子と、該撮像素子上に画像を形成する結像
手段と、該撮像素子を揺動させる揺動手段と、該揺動の
信号に同期して該撮像素子の出力信号全切換える同期切
換回路手段と、該同期切換回路手段の出力信号の伝達す
る情報？記憶する記憶手段と、該同期切換回路手段の出
力する複数の画像信号から確からしい像信号を抽出する
画像情報抽出回路手段を備え、画像を構成する１つの画
素のデータを、揺動により得られた複数の検出素子の出
力データから分析して合成することを特徴とする撮像装
置。 （２）撮像素子の揺動手段は、電磁的変換素子を備えた
機械的揺動手段である事を特徴とする特許請求の・口α
囲第１項記載の撮像装置。 （３）撮像素子の揺動手段は、圧電変換累子全備えた機
械的揺動手段である事を特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の撮像装置。 （４）揺動は、一定限界内の振巾と一定の周波数限界を
持つ疑似乱数の時間信号により行なわれる革を特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の撮像装置。 （５）揺動け、結像面を含む平面内の２成分の揺動から
なる事７特似とする 特許請求の範囲第１項記載の撮像
装置。 （６）揺動は、時間の周期函数の信号により励振駆動さ
れて行なわれる事を特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の撮像装置。 面 （７）揺動け、結像唾内揺動の他に、該結像面に垂直な
成分も含み、該結１家面上の位置の函数として焦点距離
情報の抽出を行う構成を備えた事を特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の撮像装置。 （８）撮像素子は半導体小片上に形成された固体撮像素
子である手金特徴とする特許請求の範囲第１項記載の撮
像装置。 （９）画像情報抽出回路手段は、多数決回路を備え、１
つの画素に関する複数の画素データから、多数決処理に
より確からしいデータケ抽出するデータ処理機能を利用
する事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の撮像装
置。 ｕＵ画像情報抽出回路手段は、予め測定された該撮像素
子の欠陥の情報を記憶する回路手段を備え、該データに
基き、該揺動により得られる１画素に対する複数画素デ
ータから、欠陥の検出素子からの影響ケ受けた欠陥デー
タを除去・差快する欠陥データ差換回路を備えた事ケＩ
＃徴とする特許請求の範囲第１項記載の撮像装置。 ■欠陥の情報を記憶する回路手段として、不揮発性の半
導体メモリ回路を備えた事７％徴とする特許請求の範囲
第１０項記載の撮像装置。
Claims (10)
- （１） 複数のモザイク的に配置された検出素子から
なる撮像素子と、該撮像素子上に画像を形成する結像手
段と、該撮像素子を揺動させる揺動手段と、該揺動の信
号に同期して該撮像素子の出力信号を切換える同期切換
回路手段と、該同期切換回路手段の出力信号の伝達する
情報を記憶する記憶手段と、該同期切換回路手段の出力
する複数の画像信号から確からしい像信号を抽出する画
像情報抽出回路手段を備え、画像を構成する１つの画素
のデータを、揺動により得られた複数の検出素子の出力
データから分析して合成することを特徴とする撮像装置
。 - （２）撮像素子の揺動手段は、電磁的変換素子を備７え
た機械的揺動手段である事を特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の撮像装置。 - （３）撮像素子の揺動手段は、圧電変換素子を備えた機
械的揺動手段である事を特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の撮像装置。 - （４）揺動は、一定限界内の振巾と一定の周波数限界を
持つ疑似乱数の時間信号により行なわれる事を特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の撮像装置。 - （５）揺動は、結像面を含む平面内の２成分の揺動から
なる事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の撮像装
置。 - （６）揺動は、時間の周期函数の信号により励振駆動さ
れて行なわれろ事を特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の撮像装置。 - （７）揺動は一結像面内揺動の他に、該結像面に垂直な
成分も含み一該結像面上の位置の函数として焦点距離情
報の抽出を行う構成を備えた事を特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の撮像装置。 - （８）撮像素子は半導体小片上に形成された。固体撮像
素子である事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
撮像装置。 - （９）画像情報抽出回路手段は、多数決回路を備え−１
つの画素に関する複数の画素データから、多数決処理に
より確からしいデータを抽出するデータ処理機能を利用
する事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の撮像装
置。 - （１０）画像情報抽出回路手段は、予め測定された該撮
像素子の欠陥の情報を記憶する回路手段を備え、該デー
タに基き一該揺動により得られろ１画素に対する複数画
素データから、欠陥の検出素子からの影響を受けた欠陥
データを除去・差換する欠陥データ差換回路を備えた事
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の撮像装置。 旧） 欠陥の情報を記憶する回路手段として、不揮発性
の半導体メモリ回路を備えた事を特徴とする特許請求の
範囲第１０項記載の撮像装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58061650A JPS59186481A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 撮像装置 |
| GB08407826A GB2140649B (en) | 1983-04-08 | 1984-03-27 | Correcting for faulty photodetectors in an image pickup system |
| US06/593,831 US4581649A (en) | 1983-04-08 | 1984-03-27 | Image pickup system |
| DE3412889A DE3412889C2 (de) | 1983-04-08 | 1984-04-05 | Bildaufnahmeanordnung |
| SG564/87A SG56487G (en) | 1983-04-08 | 1987-07-02 | Image pickup system |
| HK834/87A HK83487A (en) | 1983-04-08 | 1987-11-12 | Image pickup system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58061650A JPS59186481A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186481A true JPS59186481A (ja) | 1984-10-23 |
Family
ID=13177308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58061650A Pending JPS59186481A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 撮像装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4581649A (ja) |
| JP (1) | JPS59186481A (ja) |
| DE (1) | DE3412889C2 (ja) |
| GB (1) | GB2140649B (ja) |
| HK (1) | HK83487A (ja) |
| SG (1) | SG56487G (ja) |
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| JP2015190868A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線測定装置 |
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| DE3702476A1 (de) * | 1987-01-28 | 1988-08-11 | Menke Josef F | Verfahren zur harmonisierung und qualitaetsverbesserung eines fernsehbildes |
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