JPS59185513A - クラスタ圧延機のロ−ル駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクラスタ圧延機のロール駆動方法に関し、各駆
動ロール間の外径差全管理しなくても、各ロール間のト
ルク配分の制御ができる工うに企図したものである。

第１図は従来の非対称クラスタ圧延機を示す。

同図に示すように、非対称クラスタ圧延機には、大径の
ワークロール１及び小径のワークロール２が備えられて
おシ、ワークロール１にはノぐツクアップロール３が渦
接して配置されるとともに、ワークロール２には一対の
中間ロール４　ａ　＋４ｂが当接して配置されている一
更に中間ロール４ａ、４ｂに当接して三本のバンクアッ
プロール５が配置されている。そして一台のモータによ
りワークロール１が駆動されるとともに、他の一台のモ
ータによシー緒に中間ロール４ａ。

４ｂが１駆動されることによりワークロール１゜２が回
転しストリップ６が圧延される。

このようなりラスタ圧延機では、二本の中間ロール４ａ
、４ｂが同一のモータで駆動されているため、画中間ロ
ール４ａ１４ｂの径が相等しいことが要求される。これ
は、ロール４ａ。

４ｂに径差があると両者の周速朋の差に起因して、径の
大きい方に負荷がかたよるからである。

このように負荷がかたよると中間−−ル４　ａ　＋４ｂ
の一方のスピンドルに過負荷が加わ夛問題であった。し
かも、両スピンドルは近接しているため、互いに接触し
ないよう径の大きさが規定される結果、その一本の強度
は全トルクの又程度の負荷までしか耐えられないのであ
る。

そこで従来では、例えば一方の中間ロール４ａに傷が生
じこの中間ロール４ａｉ研摩すると、他方の中間ロール
４ｂも研摩して両ロール４　ａ　ｒ　４　ｂの径を等し
くしている。っまシ、小径側の中間ロールに合わせて他
方の中間ロールを研摩しているのである。したがって、
研摩量が多くなる反面、研摩代に限界があるため、中間
ロール４ａ１４ｂの寿命が短かく、これに仔ないランニ
ングコストが高くなっていた。

なおこのような問題は、同径の一対のワークロールにそ
れぞれ一対の中間ロールが備えられて構成される対称ク
ラスタ圧延機においても、同様に発生していた。　　。

本発明は、上記従来技術に鑑み、駆動される中間ロール
（駆動ロール）相互に径差が生じること全許容しつつ、
各中間ロールのトルクを等しくするクラスタ圧延機のロ
ール駆動方法を提供することを目的とする。かかる目的
を達成する本発明は、中間ロール駆動用のスピンドルを
個別に速度制御モータで駆動するか、若しくはスリップ
クラッチを介装した中間ロール駆動用のスピンドルをモ
ータで駆動する点上１その技術思想の基礎とする− 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。な
お、従来技術と同一部分には同一番号を付し重複する説
明は省略する。

第２図は本発明方法全実現する第１の装置の斜視図であ
シ、第３図はその駆動系統図である。

この両図を参照しつつ本発明を説明すると、中間ｔ’−
ル４　ａ　＋　４　ｂにはそれぞれスピンドル７ａ、７
ｂが連結されている。この両スピンドル７　ａ　ｒ　７
　ｂは減速機８を介してそれぞれ速度制御可能な速度制
御モータ（以下ＤＣモータと称す）９ａ、９ｂにつなが
れている。また、ワークロール１にはスピンドル１０が
連結されてお夛、このスピンドル１０は減速機１１を介
してＤＣモータ１２につながれている。このため、中間
ロール４　ａ　ｒ　４　ｂ及びワーク算−ル１は、それ
ぞれＤＣモータ９　ａ　Ｉ　９　ｂ及びＤＣモータ１２
で個別に駆動されるようになっている。したがって中間
ロール４ａと中間ロール４ｂとの径に差があるときには
、ＤＣモータ９　ａ　＋　’９　ｂを制御することによ
υ雨中間ロール４ａ＋４ｂの出力トルクを等しくでき、
スピンドル７　ａ　＋７ｂに作用する負荷を等しくでき
る。

第４図は本発明方法を実現する第２の装置の斜視図であ
シ、第５図はその駆動系統図である。

両図に示すように、中間ロール４　ａ　＋　４　ｂを駆
動するスピンドル７ａ　ｌ　７ｂは、減速機１３を介し
て一台のＤＣモータ１４に接続されている。

つｉ凱　ＤＣモータ１４の動力は減速機１３で振シ分け
られ、この振多分けられた動力によシ中間ロール４　ａ
　＊　４　ｂが駆動されるのである。

更にスピンドル７ａにはトルク制御可能なスリップクラ
ッチ１４が介装されている。そこで中間ロール４ａと中
間ロール４ｂとの径に差があるときには、ＤＣモータ１
４の電流値から計算した出力トルクを等分するようにス
リップクラッチ１４を制御することによシ、中間ロール
４ａ　ｌ　４ｂの出力トルクが等しくなり、シャフト７
ａ　、７ｂの負荷が等しくなる。この方法はスリップク
ラッチ１４ｔ−付設するだけでぶいため、既設の圧延機
全改造する場合に有効である。

なお他の部分は第２図及び第３図に示すものと同じであ
シ、同一番号を付しておく。

斜上の例はいずれも非対称クラスタ圧延機に本発明を適
用したものであるが、対称クラスタ圧延機に本発明全適
用できることは勿論である。

以上実施例とともに具体的に説明したように本発明によ
れば、ロールの径に差があってもそのまま使用でき研摩
作業が不要になるとともに１各ロ一ル間のトルク配分が
簡単にできロールのランニングコストの低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の非対称クラスタ圧延機を示す構成図、第
２図は本発明方法を実現する第１の装置を示す斜視図、
第３図はその駆動系統図、第４図は本発明方法を実現す
る第２の装置を示す斜視図、第５図はその駆動系統図で
ある。 図面中、 １．２はワークロール、 ４ａ　＊　４ｂは中間ロール、 ７ａ、７ｂ、１０はスピンドル、 ９　ａ　＋　９　ｂ　＊　１２　＋　１３は速度制御モ
ータ、１４はスリップクラッチである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 新日本製鐵株式会社 復代理人 弁理士　光　石　士　部（他１名） 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対のワークロールを有し、且つこのワークロールの少
   なくとも一方には一対の中間ロールが当接して配置され
   るとともに、前記中間ロールはそれぞれスピンドルを介
   して駆動されるようになっているクラスタ圧延機におい
   て、中間ロールの出力トルク金等しくするように、中間
   ロール駆動用のスピンドル全個別に速度制御可能な速度
   制御モータで駆動するか、若しくは中間ロール駆動用の
   スピンドルにトルク制御可能なスリップクラッチを介装
   しこのスピンドルをモータで駆動することを特徴とする
   クラスタ圧延機のロール駆動方法。