JPS59181331A

JPS59181331A - 複写機の制御装置

Info

Publication number: JPS59181331A
Application number: JP5615483A
Authority: JP
Inventors: Koji Maruyama; 浩司丸山; Yukio Akita; 秋田　幸雄
Original assignee: I D KK; Casio Computer Co Ltd
Current assignee: I D KK; Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1983-03-31
Filing date: 1983-03-31
Publication date: 1984-10-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は複写機の制御装置に係り、特に変倍機能を有す
る制御装置のレンズ系を変倍率に応じて移動させる際に
特定方向からψみレンズ系を移動させるのではな゛く、
所定位置がら近い変倍率の方へ両方向に移動出来るよう
にした複写機の制御装置に関する。

〔発明の背景〕

複写機に於いて、原画像の倍率を変換するための（ｆｊ
率切換え機構を旦備した装置に於いて１倍率の切換え方
法としてレンズの焦点距離を変えずにレンズとミラーを
移動する方法、レンズの焦点距離を変えると同様にレン
ズを移動する方法がある。

これら何れの方法においてもレンズを移動させる必要が
あり、この場合の移動しているし・ンズの停止方法とし
て各倍率毎にレンス位′ｒｔ、検出用のスイッチ部材を
設け、スイッチ部材がレンズ位置を検出した時にレンズ
移動用の駆動源（例えしＪモータ）をオフにする方法が
ある。

しかしこのような方法では駆動源をオフにしてから停止
するまで駆動系の慣性力により若干の移動が行なわれる
。

今度倍率をａ、ｂ、（：、ｄの４種類に仮定したとし、
上記ａ　−ｄの所定倍率を（７るためのレンズ系の所定
位置が左から順にＡ、　　＋３．　　Ｃ，Ｌ）の順序で
設けられている場合に２例えばＣの倍率からｂの倍率へ
移動させた時にＢの位置に停止するよう。

前記慣性力を考慮してスイッチ部材の位置を決めるとス
イッチ部材ばＢの位置の右側になる。このような構成に
して逆にａの倍率からｂの倍率へ移動した時には、スイ
ッチ部材かレンズを検出するのはレンズがＢの位置を通
り過ぎてからであり。

更に停止するまでは慣性力が働くので停止位置はＢの位
置より慣性力により移動する距離の２倍離れた位置とな
る。このようなレンズ基の停止に伴う微少な差異は画像
のぼりを作る弊害があり、これらを解決するｌ、−めに
多くの従来提案は２例えば特開昭５２−１１５２１７号
公報に記載されているものでは変倍率に応じて設けられ
た複数の光学系の設定位置に光学系を設定する際に、當
に一定方向からの移動に限って所定の上記設定位置で停
止させる様に構成したものや、実開昭５７−ｓ’。

９６５号公報Ｇこゐられる様に一方向のみから変倍率を
設定し、且′つモータが一方向のめ駆動するものが知ら
れている。

すなわち、上記構成の具体例を第１図について説明する
に、１０はレンズてレンス台ｌＯｂ上に載置され、レン
ズ台１０ｂはレール１４に沿って矢印ＡまたはＢ方向に
図示せざる駆動手段にまって移動するようになされてい
る。レンズ台１０ｂの側部にカム板１を設け、該カム板
には変倍率が１　：　１．　１．：　０．８　、　１：
、ｏ、７となる位置でレンズ台１０ｂを停止させるだめ
の切り欠きｌ’ｃ、ｌｂ。

１ａを設ける。該切り欠きは比較的大きな幅にとりスト
ッパ２のストノ六爪２ａをスプリング３で切り欠き内に
押圧するような偏倚力をスＩ〜ソバ２の折り曲げ片２ｂ
に設りた枢軸２ｃを中心に与え。

ストッパ爪２ａを切り欠きより１Ｍｌ１脱させるために
はストッパ２をスプリング７を介し′ζストソバソレノ
イド４で吸引するようになされる。

第１図の構成はス［ツバ爪２ａが切り欠き１ｃに係止さ
れていて倍率が１：１の状態であり、これを１　：　０
．８の比率になる位置にするにはストソバソレノイド４
を作動させストッパ爪２ａを切り欠きＩＣより８１を脱
させ、レンズ台１．　Ｏｂをストッパ爪２ａの先端が切
り火さｌｂ位置を越える迄移動させてスト５ツバ爪２ａ
を切り欠き１ｂ内に係止させた後に矢印入方向にレンズ
台１０ｂを移動２、させ切り欠き部の右端部にストッパ
爪を当接させて位置決めをしている。

更に上記実開昭５７−４０９６５号公報に示される実施
例ではレンズを動かす駆動モータを正逆転せずに一方向
Ｕ転としているので各々の変倍率の位置決め順序は１　
：　０．７→１　：　０．８→１：１→１　：　０．７
→１：０．８→１：１→・・・と言う様になっており１
例えばレンズ位置がｌ：１にあった時１　：　０．８を
選択するとレンズば１；１−１：０．７→１：０．８の
様な過程を経て１：０．８に停止するために切換時間が
長くなる問題があった。

すなわち９両方向から１つの変倍率位置で停止させるこ
とによる弊害を除去しようとして一方向のみから停止位
置を選択すると切換時間ロスが大きくなり、第１図の如
き構造では位置決め精度を出すための制御が複雑になる
欠点があった。

更に特開昭５２−１１５２１．７号公報に示されるよう
に倍率の切換が機械的に完全に完了した時点から二１ビ
ー開始を受りイＢノる様にした複写機の制御装置では倍
率切換えのすＪ換えが完了しないと複写動作を開始出来
ないのでその間に時間的なロスを生ずる構成であった。

〔発明の目的〕

本発明は−１−記欠点に濯めなされたちであり、その目
的とするところは多段の変倍率を有する複写機の倍率切
換え機構を簡単な構成と制御装置によって達成するにあ
り、その第１の目的は１つの変倍率位置選択を両方向か
ら行なって選択時間ロスを短縮すると共に停止時の慣性
力やカム部利やスイッチ部材の作動時点による画像ボケ
の弊害をも除去した複写機の制御装置を提供するにある
。

本発明の他の目的は倍率切換え機構の切換えが完了する
前に複写動作を開始出来る複写機の制御装置を提供する
にある。

本発明の更に他の目的は倍率切換え機構に自己給断機能
ずなわち故障検出機能を有する複写機の制御装置を提供
するにある。

〔発明の要点〕

そして上記目的は本発明によれば変倍機能を有し、変倍
時に光学系レンズ位置を移動させるようにした複写機に
於いて、光学系レンズが固定され摺動してレンズ位置を
移動し得るレンズ固定手段と、該レンズ固定手段の移動
に応じて所望の倍率に略々対応した位置に上記レンズ位
置があることを検出する検出手段と、」二記レンズ固定
手段を所定位置に係止する係止手段と、該係止手段の係
止状態を解除する付勢手段と、該付勢手段の動作に応じ
て作動するスイッチ手段と、上記レンズ固定手段を移動
させるレンズ駆動手段を具備し、上記検出手段が作動さ
れたとき上記係止手段の係止状態を解除するけ勢手段が
動作しても上記レンズ駆動手段は回転を続け、上記係止
手段が完全に係止状態となった時点で上記レンズ駆動手
段を瞬間に停止させてレンズを所定位置に停止させてな
ることを特徴とする複写機の制御装置を提供することに
よって達成される。

〔発明の実施例〕

以下本発明を第２図乃至第７図について詳記する。

第２図は本発明の複写機のレンズ駆動部／７（の路線的
斜視図であり、第３図は検出手段の要部拡大斜視図、第
４図（Δ）（Ｂ）（Ｃ）ＣＤ）はスｌソバの動作説明平
面図である。第２図に於いて。

レンズ台１０ｂ上にはレンズ１０が配設され、該レンズ
台１０ｂはレー月用４に沿って矢印ＡＢ力方向レンズ駆
動モータ５によって摺動される。

レンズ駆動モータ５の軸にはプーリ９ｅが嵌着され、該
プーリに囲繞したワイヤ１３の一端を係止し、ガイドブ
ー’Ｊ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを通してレンズ１０の固
定点１０ａにスプリング１３ａ、１３ｂを介して固定す
る。かくずればレンズ駆動モータの時計方向回転及び反
時計方向回転に応じてレンズ台１０ｂば矢印ＡまたばＢ
方向に摺動される。レンズ台１０ｂの左側面には複数の
フォトインクラプク８ａ、’８ｂ、８ｃの発光素子と受
光素子間の光を遮光するシャッタ８が植立され遮光状態
でレンズがどの変倍率位置にあるかを判断している。こ
の部分の拡大斜視図を第３図に示す。同図に於いて８ａ
−１，８ｂ−１，８ｃｍ１は発光素−Ｙと受光素子間の
光軸でシャッタ８がこの光軸上に来たとき作動するもの
である。レンズ台１０ｂの右側面にはストッパ板１１が
固定され、該ストッパ板１１には各変倍率に於けるレン
ズ１０の停止位置をストッパーピン１２によって係止す
るためのストッパ孔１１ａ、ｌｌｂ、１１Ｃが穿たれζ
いる。ストッパーピン１２の一端はソレノイド４に連結
され、ストッパーピン１２にはレバー１２ａが固定され
、該レバー１２ａはソレノイドスイッチ６を作動させる
ものであり。

更に該レバー１２ａにはストッパーピン１２をストッパ
一孔１１ａ、１１ｂ、Ｉｌｃに挿入保持する方向の偏倚
力が与えられたスプリング１５が固定端との間に介在さ
れている。

第４図（Ａ）（Ｉ−３）’　　（Ｃ）（Ｄ）は倍率切換
え機構の切換え動作を説明する為の平面図であり。

動作については後述する。

第５図は変倍率に応じてレンズを駆動するための本発明
の回路図を示すものであり、１６は電源で該電源にフォ
トインクラブタ８ａ、８ｂ、８ｃ内の４発光素子２１　
ａ、　　２　ｊｂ、　　２１’ｃ並びに受光素子２２　
ａ、　　２２　ｂ、　　２２　ｃ、マイクロコンピュー
タ−等のコントローラ１７．レンズ駆動モータ５とソレ
ノイド“スイッチ６の直列回路が並列接続され、上記受
光素子２２ａ、２２ｂ、２２ｃの出力がコン１−ローラ
１７のｔ５，４６．ｉＴで示す端子に加えられ、コント
ローラ１７のｔｌ、ｔ２゜ｉ３．ｉ４の各々と電源プラ
ス端子間に１：１選択キー１９ａ、１：０．８選択キー
ｔ９ｂ、ｔ：０．７選択キー１９Ｃ，プリントキー２０
が接続され、コントローラ１７の第１の出力端０１と電
源１６のプラス端子間にはモータ正逆転リレー１８が接
続され、該リレー１８に並列にサージ防止用ダイオード
２３が並列に接続され、コントローラ１７の第２の出力
端０２と電源１６のプラス端子間にはストッパーソレノ
イド４が接続され、該ストッパーソレノイド４に並列に
サージ防止用ダイオード　２４が並列接続されている。

上記モータ正逆転リレー１８の第１及び第２の接点１８
ａのコモン接点Ｃはレンズ駆動モータ５とソレノイドス
イッチ６のノーマルクローズ接点すに接続され、レンズ
駆動モータ５の他端はソし・ノイドスイッチ６のコモン
接点Ｃに接続する。モータ正逆転リレー接点１８ａのノ
ーマルオープン接点ａはレンズ駆動モータ５の逆転用接
点であり電源１６のマイナス端子に、またモータ正逆転
リレー接点ＩＢａのノーマルクローズ接点すはレンズ駆
動モータ５の正転用接点であり電源１６のプラス端子に
接続されている。また第２の接点１８ｂのコモン接点Ｃ
はソレノイドスイッチ６のノーマルオープン接点すに、
ノーマルオープン接点ａは電源１６のプラス端子に、ノ
ーマルクローズ接点すは電源１６のマイナス端子にそれ
ぞれ接続されている。なお２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２
５ｅ。

２５ｆは抵抗を示す。

上記構成における動作を第６図に示すフローチャー１−
と共に説明する。

第２図に示す各フォトインクラブタ８ａ、３ｂ。

８ｃ（以下検出手段と記す）とレンズ台１０ｂとの関係
並びにストッパー板１１とストッパーピン１２との関係
は第４図に示されている。今、期間位置が第４し１（Ａ
）の状態であゲζシャ・ツタ８は１：１の倍率を検知す
る検出手段８ａの光軸を遮光した状態で且つソレノイド
ピン１２はスト、パー板１１の１：１のストッパ一孔１
１ａに挿入されている。第５図に示ずコントローラ１７
は検出手段８ａの発光素子２１ａから受光素子２．２２
に向かう光が遮断されてオン状態となされている（オン
状態とは遮光されている状態と定義する）。

ここで変倍率を１：０．７に選択するために第５図に示
ず１：０．７選択キー１９ｃを押圧すると第６図のフロ
ーチャートに示すように１７０．７の検出手段８Ｃが「
オン」状態にあるか否かのチｘ　ンクをコントローラ１
７が行なう。今の場合、シャ・７り８は１：１の検出手
段８ａ位置にあるので当然ＮＣ）である。そこでコント
ローラ１７はレンズ駆動モータ５を正逆転させるための
モータ正逆転リレー１８を「オン」状態とし、モータ正
逆転リレー接点１８ａ、１８ｂの接片を逆転側のノーマ
ルオープン接点ａ側に反転させると共にストッパーソレ
ノイド４を「オン」させると第４図（Ｂ）に示すように
ストッパーピン１２がｔｉｔのストッパ一孔１ｉａから
引き抜かれレバー１２８によってソレノイドスイッチ６
のコモン接点Ｃとノーマルオープン接点ａが導通する。

この結果、第５図で電源ｊ６のプラス端子−モータ正逆
転リレー接点１８ｂの固定接点ａ−モータ正逆転リレー
接点１８ｂのコモン接点Ｃ→ソレノイドスイッチ６０ノ
ーマルオープン接点ａ−ソレノイドスイッチ６のコモン
接点Ｃ一時レンズ駆動モータ５−モータ正逆転リレー接
点１８ａのコモン接点Ｃ−モータ正逆転リレー接点１８
ａのノーマルオーブン接点ａ−電源１６のマイナス端子
を通ってレンズ駆動モータ５に通電がなされ第２図でプ
ーリ９ｅを反時計方向に回動させてレンズ１０をワイヤ
１３及びスプリング１３ａによりて矢印Ｂ方向にレール
１４上を摺動させる。レンズ台１０ｂが移動してシャッ
タ８が１　：　０．７検出手段８Ｃの光軸８．ｃ　−１
を遮光するように移動する際にコントローラ１７はスト
ッパーソレノイド４を１オフ」状態にするのでストッパ
ーピン１２の先端はスプリング１５の作用でストッパー
板１１上を第４図（Ｃ）の様に摺動しながら１　：　０
．７のストッパ一孔１１Ｃに嵌り込むがストッパー板１
１上を摺動している間ソレノイドスイッチ６のコモン接
点Ｃとノ−マオープン接点ａは導通しているのでレンズ
駆動モータ５は回転を続けてストッパーピン１２はスト
ッパ一孔１１ｃに落ち込むまでストッパー板上を滑って
行く１次に第４図ｔｄ）のようにストッパーピン１２が
ストッパ一孔ｌＩＣに落ち込むとソレノイドスイッチ６
が「オフ」状態となりコモン接点Ｃとノーマルクローズ
接点ｂ−４＜導通してレンズ駆動モータ５の通電が断た
れると共にモータのコイル両端をライン２６によってシ
ョートするため制動力が掛かってモータの慣性力による
回動を急速に停止状態にする。実際にはストッパーピン
１２がストッパ一孔１１　ａ、　　１　ｌ　ｂ、　　１
１　ｃに約０．５龍深さで落ち込んだ時にソレノイドス
イッチ６が「オフ」するように選定した。また、ストッ
パーピン１２がストンバ一孔に嵌合し、レンズ駆動モー
タ５が「オフコして停止するまではレンズ駆動モータ５
の慣性によってオーバランしようとするその分をワイヤ
１３とレンズ１０のワイヤ固定点１０８間に配設したス
プリング１３ａが若干のびることで吸収している。逆に
１：０．７の倍率から１：１の倍率に変更する逆方向の
移動ではスプリング１３ｂが同様の働きをすることは明
らかである。

上記実施例ではレンズ駆動モータ５を逆転させる場合に
ついて説明したが正転状態ではコントローラ１７の第１
の出力端０１からの出力は導出されずモータ正逆転リレ
ー１８は不動作状態にあり。

該モータ正逆転リレー１８のモータ正逆転リレー接点１
８ａ、１８ｂのコモン接点Ｃはイーマルクローズ接点す
と接している第５図の状態であり。

ｉ：ｏ、７の倍率からｔ：ｏ、ｓまたはｌ：１の倍率の
レンズ位置を選択するときにはコントローラ１７の第２
の出力端０２からのみ出力が導出されてストッパーソレ
ノイド４の作動に併ってソレノイドスイッチ６がレバー
１２ａによって動かされ電源１６のプラス端子−モータ
正逆転リレー接点１８ａのノーマルクローズ接点ｂ−・
モータ正逆転リレー接点１８ａのコモン接点Ｃ−レンズ
駆動モータ５→ソレノイドスイソヂ６のコモン接点Ｃ→
ソレノイＦスイッチ６のノーマルオープン接点ａ−・モ
ータ正逆転リレー接点１８ｂのゴモン接点Ｃ−モータ正
逆転リレー接点１８ｂのノーマルクローズ接点す一電源
１６のマイナス端子の径路でレンズ駆動モータ５を正転
させる。

また９本発明では第４図（Ｃ）に示すような電気的に停
止状態になったときに直ちにコピー状態に入ることが可
能となるので第４図（Ｄ）のように完全にａ械的にスト
ップ状態となってからコピー状態とする場合に比べて複
写開始を早めることが可能である。

叙上の構成では１：１の倍率からｉ：ｏ、７の倍率に変
更した場合について説明したが１：１から１　：　０．
８方向に逆に１　：　０．７から１：０．８またはｔｉ
１方向に、或いは１　：　０．８から１＝１または１　
：　０．７方向に同様の制御方法で最短距離で位置決め
を行なうことが可能である。これらの関係を第６図のフ
ローチャートによって詳記する。尚同チャートに於いて
カッコ書き部分はコントローラ１７のフローでなくソレ
ノイドスイッチ６とストッパーピン１２がストッパ一孔
１１ａ、Ｉｌｂ。

１１Ｇに嵌り合うことによる制御である。第６図に於い
て先づ１：ｌの倍率位置にシャッタ８を持ち来す場合に
ついて説明するにスタート２７で例えばｌ：１の選択キ
ー１９ａが選択２８されるとシャッタ８が１＝１の検出
手段８ａの位置にあればそのままであるがなければタイ
マがスタート２９し、レンズ位置センザ、すなわち検出
手段８ａが［オン−１か否か３０を検出する。ＮＯであ
ればモータ正逆転リレー１８がオフ３１し、ストッパー
ソレノイド４がオン３２されレバー１２ａの動作でソレ
ノイドスイッチ６がオン３３しレンズ駆動モータ５は上
記した様に正転３４し第１１図で矢印Ａ方向にレンズ台
が移動する。タイマはシャッタ８が１つの検出手段から
他の検出手段に行く迄の最長時間例えば３秒を予め設定
し、この時間が所定時間よりタイムアツプ３５した時に
は故障　３　Ｅｉと判定し、タイムアツプしていなげれ
ば検出手段８ａが「オン」する迄、上記ループを繰り返
す。検出手段８ａが１オン」状態になれば■のルートを
通ってストソパーソｌ／ノイド４を［オフＪ３７Ｌ、タ
イマをリセソＩ−３８して後述するコピー状態に入る。

次に１　：　０．７の検出手段８Ｃ位置になるように１
　：　０．７選択キー１９ｃを選択２８′する場合には
上記と同じ様な動作をするが。

検出手段８Ｃが「オン−１状態か否かの判断３０′はク
イマスタード３９の後にモータ正逆転リレー１８を１−
オン」状態となりレンズ駆動モータ５は逆転する点が異
なるのみで他は同一であるので同一動作部分には同一符
号をサフィクスを付して説明を省略する。　　１　：　
０．８に選択する場合は１：０．８選択キー１９ｂが選
択され検出手段８ｂ位置にシャッタ８が来ていなりれば
３０″タイマスク−Ｉ−３９’がかかりｌ　：　０．７
の検出手段８Ｃが１オン」しているか否か４０が判断さ
れてＹＥＳであればモータ正逆転リレー１８は「オフ」
３１゜Ｎｏであればモータ正逆転リレー１８は「オン」
３１′であり、以後ストッパーソレノイド４の「オンＪ
３２ｆｌ］作でソレノイドスイッチ６が「オン」されて
レンズ駆動モータ５は正転または逆転３４（３ｍ＞され
る。シャッタ８が検出手段８ｂ位置に来て光軸を遮光し
たことを検出しない状態でタイムアツプ３５すれば故障
と判断し、ＮＯであれば検出手段８ｂがオンか否か３０
″を確認し、ＹＥＳであれば■のルートを通してストッ
パーソレノイド３７を「オフ」しタイマをリセット３８
する。

次にプリントキー２０を「オンｊ　４１　Ｌ、　　Ｎ。

状態であればソレノイドスイッチ６ば「オフ」状態４２
であり、ソレノイドスイッチ６が「オフ」状態でなけれ
ばプリントキー２０が「オン」されているか否かのサー
チがなされ、Ｙ’ＢＳであればレンズ駆動モータ５は必
然的に「オフ」４３である。プリントキー２０が「オン
」であることが確認されればコピー４４がなされソレノ
イドスイッチ６が１オフ」されていなければコピーの確
認がなされ、「オフ」状態４５であれば勿論レンズ駆動
モータ５は「オフ」でありコピーが終了か否かのｒＲ，
認４７がなされＮｏならコピーループに戻され、ＹＥＳ
なら■のルートからスタート位置に戻ることになる。

上記構成で明らかなように各変倍率の切換えが最短距離
でどちらからでも位置決めが出来るため切換時間を極め
て短く出来る。また倍率切換え機構の自己診断機能を持
たせることが可能となる。

この機能によって故障検出をした場合には駆動電源を「
オフ」にするかオペレータに警報するか。

サービスコール表示等を行なえばよい。これら故障の生
ずる主な原因はストッパーピン１２がストッパ一孔１１
ａ、ｌｌｂ、ｌｌ’ｃから抜りない場合、レンズ駆動モ
ータ５．ソレノイドスイッチ６等の故障、ワイヤー１３
の切断や上記各部の調整不良等である。

上記した構成並びに動作に於いてはシャッタ８が検出手
段８ａ、−８ｂ、８ｃのいずれか一つの位置にある点か
らスタートすることを前提としているが複写機の電源投
入時に必ずシャンク８がレンズセンサ８ａ、８ｂ、８ｃ
の何れかを遮光しているとは限らないので、このときは
コントローラ１７に以下の動作をさせることでシャッタ
８を検出手段３ａ、または８ｂ上に移動させることが出
来る。シャンク８が電源投入時祷ある位置としては１：
１の検出手段８ａと１　：　０．８の検出手段８ｂとの
間、或いは１　：　０．８の検出手段８ｂと１：０．７
の検出手段８Ｃとの間であるので第７図のフローチャー
トに示すように先づスタート状態４８で１　：　０．７
の検出手段８Ｃが「オン」状態か否か４９をみる。これ
がＮＯであれば続いて１　：　Ｏ，，８の検出手段８ｂ
が「オン」状態か否か５０をみる。

これもＮｏであれば１：１の検出手段８ａが「オン」か
否か５１をみる。これらすべてがＮｏであればストッパ
ーソレノイド４が０Ｎ５２されてレバー１２ａの動作で
ソレノイドスイッチ６が１−オン」５３されて前述した
ようにレンズ駆動モータ５を正転５４する。このためレ
ンズ台は第１図でへ方向に移りＪし検出子ｆｉ８ｂと８
ｃ間にシャ・ツタ８があれば検出手段８ｂが「オン」状
態となり。

検出子１’−＆８ｂと８ａ間にシーヤソタがあれば検出
手段　８ａが「オン」状態となり、この状態でストソパ
−ソレノ・イト′４を「オフ」５５ずればソレノイドス
イッチ６は「オフ」５６しストッパーピン１２はストッ
パー７Ｌ１１ｂまたはｌｌａに入ってレンズ駆動モータ
５は「オフ」５７しシャッタ８は検出手段８ａまたは８
ｂのいずれかの位置に停止してＥＮＤ５８状態となる。

すなわら、検出手段の中間位置にシャッタがあっても當
に１つの検出手段を遮光する位置からスタートを開始す
ることが可能となる。

〔発明の効果〕

本発明は叙上の如く構成させたので次の如き種々の特徴
を有する複写機の制御装置を提供することが可能となっ
た。

（イ）検出手段にシャッタが入った時ストッパーソレノ
イド４を「オフコしてもレンズ駆動モータは回転を枝番
ノ、ストッパーピン１２がストッパ一孔１１ａ、ｌｌｂ
、ｌｌｃに嵌り込むのに連動してソレノイド′スイ・ン
チ６が「オフ」されてレンズ駆動モータ５の電源を切る
と共に瞬間的に停止させることが１Ｍ能である。

（ロ）倍率の切換えをどちらの方向からも可能であるだ
けでなり：モータのイナーシャ等の影響を受けずにこれ
を行なうことが出来る。

（ハ）倍率の切換が完了しなくても選択した倍率の検出
手段が「オンｊした時点でコピーの開始を行なうことが
出来る。

（ニ）倍率切換え動作に伴って自己診断が可能である。

（ホ）電源投入時や停電等の時に起こる検出位置のスク
ート位置を常に検出手段位置に持ち来すことが可能であ
る。

等の多くの特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の複写機の変倍位置でのレンズの停止状態
を表す斜視図、第２図は本発明の複写機の制御装置の変
倍位置でのレンズ駆動並びに停止状態を説明する斜視図
、第３図は第２図の検出手段とシャッタ部分の拡大斜視
図、第４図（Ａ）（Ｂ）（ｃ）（Ｄ）は本発明の検出手
段とストッパーとの関係を示すレンズ台近傍の平面図、
第５図は検出手段とレンズ駆動モータとの関係を示す回
路図、第６図は本発明のフローチャート、第７図はシャ
ッタが検出手段位置に正しく配されていない場合の補正
方法を示ずフｌコーチャーｌ−である。１・・・カッ、板　　　２・・・ストッパ３．７・・・
スプリング　　　４・・・ストソバ−ソレノイド　　　
５・・・レンズ駆動モータ６・・・ソし・ノイドスイッ
チ　　　８・・・シャッタ　　　　８ａ、８ｂ、８ｃ　
・　・　　１：］、１：０．８　、１　：　０．７検出
手段　　　９ａ、９ｂ、９ｃ。９ｄ・・・ガイドプーリ　　　　１０・・・レンズ１０
ａ・・・ワイヤ固定点　　　１０ｂ・・・レンズ台　　
　１１・・・ストッパー板１１ａ、ｌｌｂ、１１ｃ・・・ストッパ一孔１２・・・
ストッパーピン　　　１２ａ・・・レバー　　　１３・
・・ワイヤ　　　１３ａ、１３ｂ、１５・・・スプリン
グ　　　１４・・・レール　　　】６・・・電源　　　
１７・・・コントローラ　　　１８・・・モータ正逆転
リレー１８ａ、１８ｂ・・・モータ正逆転リレー接点１
９ａ、１９ｂ、１９ｃｍ選択キー２０・・・プリントキー　　　２１ａ〜２１ｃ・・・発
光素子　　　２２ａ〜２２ｃ・・・受光素子　　　２３
．２４・・・ダイオード２５ａ〜２５ｆ・・・抵抗代理人弁理士　大　菅　義　乏第１図うぃｉ　　第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　変倍機能を有し、変倍時に光学系レンズ位置を
移動させるようにした複写機に於いて、光学系レンズが
固定され摺動してレンズ位置を移動し得るレンズ固定手
段と、該レンズ固定手段の移動に応じて所望の倍率に略
々対応した位置に上記レンズ位置があることを検出する
検出手段と、−上記レンズ固定手段を所定位置に係止す
る係止手段と、該係止手段の係止状態を解除する付勢手
段と。該付勢手段の動作に応じて作動するスイッチ手段と、上
記レンズ固定手段を移動させるレンズ駆動手段を具備し
、上記検出手段が作動されたとき上記係止手段の係止状
態を解除する付勢手段が動作しても上記レンズ駆動手段
は回転を続け、上記係止手段が完全に係止状態となった
時点で上記レンズ駆動手段を瞬間に停止させてレンズを
所定位置に停止させてなることを特徴とする複写機の制
御装置。
（２）　倍率切換え時に指定した位置に前記レンズ固定
手段を前進または後退のどちらからも移動させることが
出来るように前記レンズ駆動手段を制御することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の複写機の制御装置。
（３）　倍率切換えが完了する前に前記検出手段が作動
した時点で複写動作を開始可能とすることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の複写機の制御装置。
（４）　倍率切換え動作に伴い倍率切換え機構の故障検
出を行な・）ようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の複写機の制御装置。