JPS59173534A - 暖機時アイドル回転数制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動車用内燃機関における暖機時アイドル回転
数制御方法に関し、特に冷Ｍ１水瀧度に基づく暖機時ア
イドル回転数制御に関するものである。

［従来技術１ 従来、内燃機関始動後、その冷間時においては内燃ｔａ
ｒＩＡ冷１１水冷温１水考慮して内燃機関のアイドル回
転数が制御されてい７Ｌ　０これは内燃機関の温度が低
いうちは、そのフリクションが高く、それに応じて内燃
機関出力を高めるため、そのアイドル時の回転数を上げ
る必要−があったからである。

ところが、実際には内燃機関のフリクシ」ンはその内燃
機関の油温に最も密接に関係するのであって、水温変化
は必り”しも内燃機関のフリクションに応じたデータを
与えるとは限らなかった。これは水温が一定になった後
も油温の変化が続き、フリクションに変動があるためで
ある。そのため水温だけを追跡したのでは内燃機関の７
リクシヨンに対するアイドル回転数が一致せずアイドル
振動等の不都合が生ずることがあった。

これを防ぐため、内燃機関の油温を直接参照する方法も
あるが、油温参照のためには新たに油温センサが必要と
なり更に油温がセンサの取り付（寸のため、内燃機関自
体を加工しなければならず、構造的にもコスト的にも不
利であった。

ここで水温廿ン１）によるアイドル目標回転数制御と油
温センサによる理想的なアイドル目標回転数制御の比較
を第１図に示す。

第１図上側は内燃機関冷却水温の始動後の時間による変
化を示すグラフＷ１と内燃機関油温の始動後の時間によ
る変化を示すグラフ０１とを表わ覆。第１図下側は内燃
機関冷却水温に基づく目標回転数の始動後の時間による
変化を示すグラフＷ２と内燃機関油温に基づく目標回転
数の始動後の時間による変化を示すグラフ０２とを表わ
して（Ａる。

第１図の上側のグラフでわかるように、内燃機関冷却水
温は内燃機関油温がいまだ上昇して（入るのにもかかわ
らず、時点Ｔ１にてほぼ上限に達している。こののち内
燃機関冷却水温はサーモスタットの働きにＪ：り波を描
いてほぼ一定の値に保持される。この温度は一般に８２
〜８３°Ｃで・ある。

それ故、内燃機間冷Ｎ１水温に基づく目４票回転数（よ
第１図の下側のグラフに示づ一如りｌｌ’ｌｓ気Ｔ　１
　ｒｉ　′ｃ減少してゆくがＴ１以降は一定の値となる
。　ところがこの間、油温は」−胃して（Ｘるの−ぐ、
泪１温番こ基づく目標回転数は０２の如く減少を続１′
ｊることとなる。そして油温が一定となる時点Ｔ２にこ
お（八で始めて水温に基づく暖機後の目標回転数と一致
することになる。

このことかられかるように、理想的４目標回転数の変化
である油温に基づく目標回転数の変イヒ０２のパターン
に比べて冷却水温しこ塁つく目標回転数の変化Ｗ２のパ
ターンか全く異なって０る。仮に時点Ｔ１までの冷却水
温の変化にも（づく目４皇回転数の変化を、油温に基づ
く目標回転数の変イしに一致させる様、冷Ｗ水温のデー
タに基づし１てＳ１粋処理しその目標回転数を制御しＩ
ことしても、時点Ｆ１以後については、その冷却水温に
基づく目標回転数の変化が時点Ｔ１以後は変化がなくな
るため、目標回転数をそれ以侵変化させてゆりＩＣめの
基準となるデータが不明となり、目標回転数の設定が不
可能となる。又、冷却水温と油温とは始動時の内燃機関
の温度によってもその時間による差が異なり、同一の計
算処理では時点ＴＩ前の制御さえも油温による変化と一
致しなくなる。

このように水温センサのみを用いた従来の方法では油ｔ
Ａｔ？ンυを使った如くの理想的な目標回転数の変化を
実現させることは不可能であった。

［発明の目的］ 本発明者は上述した如く、油温センサを用いた場合の構
造的、更にコスト的な不利益の問題、また水温センサを
用いた場合に目標回転数の変化が理想的な目標回転数の
変化に比べて著しく異なることから生ずるアイドル振動
等の不都合を解決覆ることを目的として、鋭意検討の結
果、水温センサのみでも、始動時の冷却水温を利用する
ことにより理想的な目標回転数の変化に近づけることが
可能なことを見い出し本発明を完成した。

［発明の構成］ 本発明の要旨とするところは、始動後内燃機関冷却水温
に応じて内燃機関の目標回転数を設定し、該目標回転数
と内燃機関回転数との差に基づき、スロットルバルブを
バイパスづる吸入空気のバイパス通路の流通空気量を制
御することにより、内燃機関回転数を上記目標回転数に
向ってフィードバック制御する暖機時アイドル回転数制
御方法において、 内燃機関冷却水温が所定温度に達した時から、始動時の
水温に応じた時間、目標回転数を一定に保持し、 その後、目標回転数を暖機完了後の目標回転数に向って
漸減させることを特徴とする暖機時アイドル回転数制御
方法にある。

次に、第２図に本発明の基本的構成のフローチャートを
示づ。

ここで１は内燃機関の冷却水温ｗ＋を読み込むステップ
を表わす。２は内燃機関状態が始動直後か否かを判定°
りるステップを表ねづ。３は維持時間ＴＭを内燃機関冷
却水温ｗｔ１．：基づきマ・ンプある（Ｘは関数ｇ（ｗ
ｔ、）により求めるステップを表わづ。

４は内燃機関冷却水温ｗｔが所定水温」メ上か否かを判
定するステップを表わす。５は目標回転数を冷却水温ｗ
ｔに基づきマツプあるいは関数ｆ　　（Ｗｔ）によるＳ
１絆により求めるステップを表わす。６は維持時間ＴＭ
が、ｗｔが所定水温に達した時点から経過したか否かを
判定するステップを表わす。７は現在の目標回転数が暖
機後の目標回転数以下か否かを判定するステップを表ね
す。８は目標回転数を漸減つまり次第に減少させるステ
ップを表ね覆。

９は目標回転数をそのまま維持するステップを表わす。

１０は上記処理により求められた目標回転数に基づき内
燃機関回転数を目標回転数に対して、フィードバック制
御プるステップを表わす。

次に上述の如く構成されたフローチャートの処理動作を
説明する。まずステップ１にて内燃機関冷却水温Ｗｔが
読み込まれる。次いでステップ２にて始動直後か否かが
判定される。ここで始動直後であれば［ＹＥＳＪと判定
されて、ステップ３が実行される。ステップ３において
は直前のステップ１にて読み込まれた内燃機関冷却水温
ｗｔに基づきマツプの検索あるいは関数による計算から
維持時間’ＴＭが求められる。次いでステップ４にてｗ
ｔが所定水温以上か否かが判定される。１メ下であれば
ステップ５が実行される。ステップ５においては目標回
転数が内燃機関冷却水温ｗｔに基づきマツプの検索ある
いは関数計算により求められる。次いでステップ１０で
フィードバック制御が行われる。

次に再度、処理が本ルーチンに戻ってきた場合、ステッ
プ１にてｗｔが読み込まれる。次いでステツ　。

ブ２にて始動直後か否かの判定がなされるが、すでに始
動直後に一度本ルーチンが実行されでいるので、ここで
はｒ　Ｎ　ＯＪと判定される。次いでステップ４が実行
されＷ［が所定水温以−Ｖか否かが判定される。未だ所
定水温以上でなければｒＮＯＪと判定され、次いでステ
ップ５が実行される。ステップ５にては前回と同様に目
標回転数がマツプあるいは関数により求められる。次い
でステップ１０にてフィードバック制御がなされて、処
理を終える。

冷却水温が所定水馬未満である限り以上のようなステッ
プ１．２．４．５．１０の処理が繰り返されることとな
る。

次に内燃機関冷却水温ｗｔが所定水温以上になった場合
を考える。まずステップ１にてＷ［が読み込まれる。次
いでステップ２にて始動直後か否かが判定される。勿論
、ここではｒＮＯＪと判定される。次いでステップ４が
実行される。ステップ４にてＷｔが所定水温以上となっ
ているのでｒＹＥＳＪと判定される。次いで処理はステ
ップ６に移りステップ４にてｒＹｌ三’ｓＪと判定され
てからの維持時間ＴＭが経過しているか否かが判定され
る。この維持時間ＴＭは一番最初に本一連の処理を実行
した際のステップ３にて求められた値である。ステップ
４にてｒＹＥｓＪと判定されたばかりであって維持時間
ＴＭが経過していないので、ここではｒＮＯＪと判定さ
れる。次いでステップ９が実行され、目標回転数がその
ときの値のまま維持される。次いでステ、ツブ１０が実
行され、維持されている目標回転数に基づきフィードバ
ック制御が実行される。

こののち、維持時間Ｔ　Ｍ　／Ｊ＜経過しない限りここ
ではステップ１．２．４．６．９．１０の実行が繰り返
されることになる。この結末、内燃機関回転数もほぼ一
定の状態に維持される。

次に維持時間Ｔ’　Ｍが経過しｔｃ場合、ステップ６に
てｒＹＥｓＪと判定される。次いで゛スデツプ７が実行
される。ステップ７にては目標回転数が暖機後に設定さ
れる目標回転数と比較して、それ以下か否かが判定され
る。ＴＮ４粁過直後では、ｌ：目標回転数は暖機後の目
標回転数Ｊ二り高いので、ここではＩ　Ｎ　０．１と判
定されステップ８が次に実行される。ステップ８にては
目標回転数が少し減少され、次いてステップ１０におい
てフィードバック制御が上記ステップ８にて求められた
目標回転数に基づき実行される。

こののち、目標回転数の漸減処理によっても暖機後の目
標回転数にならない限り処理はステップ１．２．４．６
．７．８．１０の実行を繰り返すことになる。

次に、ステップ８の目標回転数の漸減処理により目標回
転数が暖機後の目標回転数になった場合、ステップ７に
てｒＹＥｓＪと判定される。このことにより次にステッ
プ１０が実行される。ステップ１０にてその暖機後の目
標回転数に基づきフィードバック制御が実行されるよう
になる。こののち、内燃１９１関の駆動が継続する限り
、スラーツブ１．２．４．６．７．１０の実行が繰り返
されることになり目標回転数が暖機後の制御に従うこと
になる。

［実施例］ 次に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図は本発明が実施される自動車の内燃機関の電子式
燃料噴射装置とそこに組み込まれたアイドル回転数制御
装置、その他の周辺装置を示している。即ち、２１は内
燃機関２２のシリンダ、２３はシリンダヘッド２４の各
気筒の排気ポート２５に連結された排気マニホールド、
２６はシリンダヘッド２４の吸気ポート２７に連結され
た吸気マニホールドであり、吸気マニホールド２６には
サージタンク２８が接続されている。サージタンク２８
には、図示省略エアクリーナからの吸入空気量を検出す
るエア７０−メータ２０が接続され、エアフローメーク
２９付近には吸入空気温度を検出する吸気温センサ３０
　ｈｉ設買されている。３１はサージタンク２８を介し
て各気筒に送られる吸入空気量を制御づるスロットルバ
ルブ３２を迂回する吸入空気のバイパス通路、３３はこ
のバイパス通路３１を流れる吸入空気量を調整するりニ
アソレノイド式アイドル回転数制御バルブ（以下、ＩＳ
Ｏバルブという）であり、電子制御コントローラである
第４図に示す如き演算処理回路３４によりその開度が制
御され、全体としてアイドル回転数制御装置（以下、［
ＳＣという）を形成している。ご３７は吸気７二ボール
ド２６の吸気ボー１〜２７側先端付近に接続された燃Ｆ
Ａ噴射管から供給される燃料の噴射量を制御する燃料噴
射弁、３８はスロットルバルブ３２の全開状態を検出す
るスロットルセンサであり、前者の燃料噴射弁３７は演
算処理回路３４により駆動制御され、後者のスロットル
センサ３８はスロットル全開状態を示す信号を演算処理
回路３４に出力するように接続される。３９は排気マニ
ホールド２３に取り付（プられて排ガス中の残存酸素量
を検出し空燃比信号を発生する酸素センサ、４０は内燃
機関２２の冷却水温を検出する水温センサ、４１は車両
の速度を検出する車速センサ、４２はエアコン作動の右
・無を検出するエアコンスイッチ、４３は自動変速装置
を備えた自動ｉｊｉの場合、ヂＩンジレバーがニュート
ラル位置あるいはパーキング位置にあることを検出する
二：Ｌ−トラルスタ：−トスイッヂ、４４はキースイッ
チであり、それぞれ各検出信号を演算処理回路３，４に
送るように接続される。４５は内燃機関２２の各点火プ
ラグ４６に所定タイミングで高電圧を印加するディスト
リビュータであり、演算処理回路３４により制御される
点火コイルを備えたイグナイタ４７に接続され、さらに
、ディストリビュータ４５には内燃機関２２のクランク
軸に同期して回転し、該回転に比例したパルス信号を発
生Ｊ−る回転角センサ４８と特定気筒の上死点を検出す
る気筒判別レン４）４９が設けらね、それぞれ各検出信
号を演算処理回路３４に送るように接続されている。

演算処理回路３４　ＧＥＬ第４図で示すようにマイクロ
コンピュータにより構成され、ＣＰ　Ｕ　５０　Ｘ演Ｗ
処理に必要な制御プログラムや各データが格納されてい
る固定メモリのＲＯＭＦ５１、一時記憶用のＲＡＭ５２
、キースイッチをオフにした後も記憶を保持覆るようバ
ラブリにて電源がバックアップされたバックアップＲＡ
　Ｍ　５３　’を各入出力ポート５４．５５、出力ボー
ト５６．５７を備え、各素子はパスライン５８により接
続され、各入出力ボート５４．５５５と各出カポ−１〜
５６．５７には直接あるいはバッファ回路５９〜６３、
マルチブレクリ−６４、Δ／［）変換器６５、コンパレ
ータ６６、整形回路６７、駆動回路６８〜７０を介して
前記各種センサーの検出信舅や、ＩＳＣバルブ３３、燃
料噴射弁３７及びイグナイタ４７の駆動信号が接続され
ている。尚、第４図中７１はＣＰＵ５０を始めＲＯＭ５
１　、ＲＡＭ５２等へ所定の間隔で制御タイミングとな
るクロック信号を送るクロック回路を表わしている。

次に本発明の第１実施例を説明づる。第５図は第１実施
例のフローチャートをザブルーチンＡとして示す。サブ
ルーチン△はアイドル時に実行される。

ここで１０１は始動後、内燃機関の冷却水温を読み込む
ステップを表わす。１０２はステップ１０１にて求めた
冷却水温に基づぎ維持時間Ｔｉを読み込むステップを表
わす、、１０３は内燃機関冷却水温及び内燃機関回転数
を読み込むステップを表わす。１０４はステップ１０３
にて検出された冷却水温が８０℃以上か否かを判定する
ステップを表わす。この８０℃は、内燃機関が暖機完了
した状態を検出覆るため、判定基準として設定したが、
暖機完了前、例えば６０　℃〜７０”Ｃを判定基準とし
ても良い。１０５はステップ１０３にて求められた内燃
機関冷却水温に基づきマツプより目標回転数を検索する
ステップを表わす。１０６はステップ１０２にて求めら
れた維持時間Ｔ１が、ステップ１０４にて水湿が８０　
°Ｃ以上であると判定されてから経過したか否かを判定
するステップを表ねり。１０７は目標回転数をそのまＪ
：の値で維持づるステップを表わず。１０８は暖機後の
アイドル目標回転数に移行中か否かを判定覆るステップ
を表わす。暖機後のアイドル目標回転数とは内燃機関油
温が一定の温度に安定化した状態の時に設定されるアイ
ドル目標回転数を意味する。１０９は目標回転数から所
定値を差し引き目標回転数を減少させるスーｆツブを表
わす。この減少処理は中位時間毎一定値減少でも、又は
内燃機関の単位回転数毎一定値減少でも良い。例えば５
〜１０ｒ、ｐ、ｍ、　／　３５（ＩＣの減少スピード又
は１〜５　ｒｐ、ｍ、　／　ＩＱ　ｒｅｖの減少２スピ
ードに設定できる。１１０は内燃機関回転数が目標回転
数か否かを判定けるステップを表わす。１１１は内燃機
関回転数と目標回転数との差に基づき内燃機関回転数を
目標回転数に向って変化させるようｆＳＣバルブを制御
してアイドル回転数を調節するステップを表わづ。

上述したステップのうちステップ１０２に（の維持時間
Ｊｉの読み込みは第６図に示す如くのグラフに対応する
マツプの検索に基づいて値が読み込まれる。

ここで第６図のグラフについて説明する。横軸は、始動
時の内燃機関冷却水温に対応した水温セン９〕からの出
ツノ信号をΔ７・′Ｄ変換した伯を示Ｊ０この場合、Ａ
／Ｄ変換値が高い程、温度は低く、△／Ｄ変換値が低い
程、温度は高いことを表わしている。縦軸は維持時間（
分）を表わしている。

水温と維持時間との関係は一４０℃（Ａ／Ｄ変操値１８
７１　）において６分、０℃＜Ａ／Ｄ変換値１１０６）
において６分、２０℃（△／Ｄ変換値６７３）において
１．５分及び７０’Ｃ（Ａ／Ｄ変換値１６２）以」二に
おいて０分の各点を結んだ折線グラフの関係となってい
る。

要するに始動時水温が低い場合には、維持時間が長くな
り、高い場合には短かくなることがわかる。この維持時
間は内燃機関によっても異なり、通常例えば〜４０℃に
おいては４分〜８分、Ｏ′Ｃにおいては４分〜８分、２
０℃においてはＯ分〜３．５分、７０℃においては０分
・〜２分の範囲に設定する。

上記に（Ｉｊいで、！７＋１を動時水渇が低い稈、維持
時間が長いというのは、始動時水温が低い場合、その後
の水温の上昇に比較して、油温の上昇が水温と比べて油
湿上冒がｙＹれることを意味している５゜次にステップ
１０５にて用いられるマツプに対応した第７図のグラフ
について説明づる。横軸は前出第６図と同様に水温のＡ
／Ｄ変換値を示η。

縦軸は目標回転数（ｒｐ、ｍ、　）を示ず。ここにおい
て水）萄と目標回転数との関係は、−４０℃（△／Ｄ変
換１ａ　１８７１　）において１８０　Ｏｒ、ｐ、ｍ、
、２０℃（Ａ　、、／　Ｄ変換１ｍ　６７３　）におい
て１３００　ｒ、ｐ、ｍ、　。

７０℃（△／Ｄ変換値１６２）においで９００　ｒｐｍ
の各点を直線で結んだ折線グラフとなる３、７０℃以上
においては、９００ζ−ｐ、Ｉｌｌで一定である。この
グラフは自動変速装置を備えた自動中のニュートラルレ
ンジにおける冷却水温と目標回転数との関係である。

上記のグラフにおいても、その各温度にＪ＞４プる目標
回転数は内燃機関によって異なるので１−記の値に対し
て、一般に±１５０　、ｒ、ｐ、ｍ、程度の範囲内に設
定される。

次に本実施例のサブルーチンＡの処理動作について説明
する。処理が本サブルーチンに入ってきた場合、まずス
テップ１０１にて始動時の内燃機関冷却水温が水温セン
サ４０からの出力信号に基づき読み込まれる。次いでス
テップ１０２にて１記ステップ１０１にて読み込まれた
冷却水温に基づ′き第６図に示されるような内燃機関冷
却水温と維持時間との関係を表わすマツ７７３日う維持
時間Ｔｉが読み込まれる。次いで１０３にて再度内燃機
関冷却水温が水温センサ４０からの出力信号に基づき求
められ、又、内燃機関回転数が回転角センサ４８からの
出力信号に基づいて読み込まれる。

次にステップ１０４にて上記ステップ１０３にて読み込
まれた内燃機関冷却水温が８０℃以上か否かが判定され
る。内燃機関が末だ冷間時であり、水温が８０℃未満で
あればｆ’ＮＯＪと判定される。

次いでステップ１０５にて目標回転数が第７図に示すよ
うな内燃機関冷却水温度と目標回転数との関係を表ねり
マツプから検索され求められる。次いでステップ１１０
に゛Ｃ１現在の内燃機関回転数が上記ステップ１０５に
て求められた目標回転数になっているか否かが判定ごれ
る。内燃機関回転数と目標回転数とか一致していなけれ
ば＋’　Ｎ　ＯＪと判定されステップ１１１にてアイド
ル時の内燃機関回転数が目標回転数と一致するよう制御
される。制御方法は例えば、前述したスロットルバルブ
３２を迂回する吸入空気のバイパス通路３１を流通Ｍる
空気量を調整するりニアソレノイド式ＩＳＯバルブ３３
を演算処理回路３７１からの信号に基づき調節すること
により、内燃機関回転数が目標回転数に一致するよう制
御される。

次いでステップ１１０にて「１標回転数に内燃機関回転
数が一致しているか否か再度判定されるが、一致してい
な【プれば再度ステップ１１１にてアイドル回転数の制
御が同様になされる。内燃機関回転数が目標回転数に一
致づるまでこのＪ：うな処理か繰り返される。一致すれ
ば、ステップ１１０にてｒＹＥＳＪと判定され処理は１
０３に返ることになる。上記したステップのうち、ステ
ップ１１０と１１１との組み合わせがアイドル回転数の
フィードバック制御を表わしている。

内燃機関冷却水温が８０℃未満である限り、上述した如
く本サブルーチンにおいてはステップ１０３．１０４．
１０５の処理とアイドル回転のフィードバック制御であ
るステップ１１０．１１１の処理とを繰り返すことにな
る。

次に、内燃機関冷却水温が８０℃以上になった場合を考
える。まず、ステップ１０３にて内燃機関冷却水温と内
燃機関回転数とが読み込まれた後、ステップ１０４にて
水温が８０℃以上であるので１−　Ｙ　Ｆ　Ｓ　Ｊと判
定される。次いぐステップ′１０６にて上記ステップ１
０２にてよみ込まれた維持時間が、ステップ１０４で冷
却水温が８０℃以］二になった時点から経過しているか
否かが判定される、。

未だ経過していない状態ではｒＮＯＪと判定される。次
いでステップ１０７にて目標回転数が水温が８０°Ｃ以
上となった時点の目標回転数に維持される。次いでステ
ップ１１０と１１１との組み合わせのフィードバック制
御が実行され、再度ステップ１０３に戻ることになる。

こののらステップ１０６にて維持時間Ｔ　ｉが経過する
までステップ１０３．１０４．１０６．１０７．１１０
．１１１の処理が繰り返されることになる。

次に肩を待時間Ｔ　ｉが経過した場合、ステップ１０６
にてｒＹＥｓＪと判定される。次いでステップ１０８に
て、今Ｊ、で維持されていた目標回転数が暖機後の目標
回転数に移行中か否が判定される。

つ−ｐｎ？Ｐｊ機後に設定されるべき目標回転数と現在
の目標回転数とが一致しているか否かが判定されること
になる。一致していイｆ（プれば′移行中であり、１−
　Ｙ　Ｅ　Ｓ　、１と判定されて処理はステップ１０９
を実行する。ステップ１０９にて現在の］コ標回転数ノ
〕口ら所定値分たり減する処理が行なわれる。このこと
により目標回転数は暖機後の目標回転数に向って少しず
つ減少していくことになる。次いでステップ１１０と１
１１との組み合わせのノイードバック制御が実行され、
再度ステップ１０３に処理が戻ることになる。

この後、目標回転数が暖機後の目標回転数にならない限
り、ステップ１０８にて暖ｍ後の目標回転数へ移行中で
あるとして、ｒＹＥｓＪと判定され、ステップ１０９の
目標回転数減少処理が繰り返されることになる。

次に、ステップ１０９の減少処理により目標回転数が完
全暖機後の目標回転数になった時、ステップ１０８にて
ｌ−Ｎ　ＯＪと判定される。この後、目標回転数が暖機
後の目標回転数の制御に移行し、例えば自動変速装置が
ニュートラルレンジでかつエアコンオフの状態において
は、６５０　ｒ、Ｉ’１．ｍに設定され、その目標回転
数でステップ１１０．１１１のフィードバック制御が行
なわれる。

この後は、暖ＩＮ後の処理が繰り返されることになる。

つまり、ステップ１０３．１０４．１０６．１０８．１
１０．１１１の処理が繰り返されることになる。勿論、
自動変速装置のレンジが切り換った場合、あるいは、エ
アコンのスイッチが入った場合には、暖機後の目標回転
数ｔ）その状態に応じて変更されることになる。

上述した処理による目標回転数の変化を第８図のグラフ
に示す。第８図の上側は、冷却水温の時間による変化を
表わすグラフＷ３と油温の時間による変化とを表わすグ
ラフ０３を示している。

冷却水温は時点Ｔ３にてほぼ上限に達し、油温は時点Ｔ
５において上限に達していることがわかる。第８図の下
側は目標回転数と始動後の時間との関係を表わすグラフ
である。Ｗ４は従来の冷却水温に基づく目標回転数の変
化を示すグラフであり、０／ｌは油温に基づく理想的な
目標回転数の変化を表わすグラフである。ａは本発明の
処理に基づく目標回転数の変化を表わすグラフである。

従来の目標回転数の動きは冷ノｉｌ］　＊淘が、はぼ一
定となる時点Ｔ３において暖機後の目標回転数となるよ
う設定されているが、本発明の目標回転数は時点Ｔ３に
おいては暖機後の目標回転数より、ある程度高くして油
温には至らない位置に設定されでいる。それゆえ、内燃
機関冷却水温が８０℃にならない時点では、従来と同様
に内燃機関冷却水温度に従って目標回転数を減少させる
処理が行なわれている。但し、従来技術に比べて、その
減少の仕方は少なく設定されている。この動きは前出第
７図に示した関係により制御される。

時点Ｔ３以後は内燃機関冷却水温が８０℃以上となるた
め始動時の内燃機関冷却水温から求められた維持時間Ｔ
ｉの間、目標回転数がそのまま維持されることになる。

この維持時間Ｔｉは第８図においては時点Ｔ３から丁４
までの間に該当する。

次に時点Ｔ４をづきると維持時間Ｔ１が経過しＩζわけ
であるから、目標回転数は前出サブルーチンＡのステッ
プ１０９にお（プる目標回転数の減少処理によりほぼ理
想的な目標回転数に冶って、減少覆ることとなる。

このように、冷間時の、つまり暖機中の目標回転数の変
化を従来より上げ気味とし、更に内燃機関冷却水温が所
定温度に達した後、一定の目標回転数維持時間を設ける
ことになり、その目標回転数の変化が理想的な目標回転
数に近づくことになる。

本実施例においては、目標回転数の全体のパターンが上
述の如く、理想的な目標回転数のパターンにほぼ近似し
た変化をすることによりアイドル時のアイドル振動等を
防ぐことができるものである。

次に第２実施例を説明する。

第９図は第２実施例のフローチャートをサブルーチンＢ
として示づ。ここにおいて、ステップ２０１．２０２．
２０４．２０７．２０８．２０９．２１０．２１１．２
１２は各々、第１実施例のサブルーチンＡのステップ１
０１，１０２．１０／Ｉ、１０Ｇ、１０７．１０８．１
０９．１１０，１１１の該当す゛る各処理と同様の処理
を成すステップである。

２０３は水温セン９４０の出力信号に阜づ′き内燃機関
冷却水温を、回転角センサ４８の出力信号に基づき内燃
機関回転数を、及びＪアフロメータ２９の出力信号に基
づき吸入空気量を読み込むステップを表わす。２０５は
Ｉ　Ｓ　Ｏバルブの必要とする位置を読み込むステップ
を表わす。その位置は前出第７図のグラフの目標回転数
に対応する開度をマツプから読み込むことによって求め
られる。

２０６は、上記ステップ２０５で読み込まれた■ＳＣバ
ルブの位置に基づき、その位置になるようにＩＳＯＳＣ
バルブ動するステップを表わず、、【ＳＣバルブが所定
の位置に移動したか否かは、ＩＳＯバルブ駆動をステッ
プモータにて行なった場合にはそのステップ数を参照し
て判断され、ワニャソレノイドを用いて制御した場合に
は、エアフロメータ２９からの出力信号に基づきその吸
入空気量を求めて判断される。

以上のような構成において、その処理動作を説明する。

まず、処理が本サブルーチンＢに入ってくると、まずス
テップ２０１にて内燃機関始動時の冷却水温が読み込ま
れる。次いで２０２にて上記ステップ２０１で求められ
た冷却水温に基づき維持時間Ｔｉがマツプから求められ
る。次いで２０３にて内燃機関冷却水温、内燃機関回転
数、吸入空気量が読み込まれる。次いでステップ２０４
にて内燃機関冷却ホ温が８０℃以−ヒか否かが判定され
る。

いまだ冷間時であれば、ｒＮＯＪと判定されステップ２
０５の処理が実行される。

ステップ２０５にては、第７図に対応Ｊるような、冷却
水温とＩＳＯＳＣバルブ度との関係を表わすマツプから
必要とするＩＳＯＳＣバルブ置がステップ２０３で求め
られた温度に基づき、読み込まれる。この読み込まれた
位置に阜づさ、次のステップ２０６にてＩＳＯＳＣバル
ブ動制御される。この場合はフィードバック制御ではな
く単に■ＳＣバルブの位置を変更するだけの処理である
。

この後、内燃機関冷却水温がε３０℃以」、とならない
限り、ステップ２０３．２０４．２０５．２０６の処理
が繰り返されることになり、■ＳＣＳＣバルブ却水温に
応じて決められている位置に移動する処理のみがなされ
る。この処理はＩＳＣバルブのアイシングつまり侵入し
た水の凍結によりその駆動処理が回器となった場合、フ
ィードバック制御ではＩＳＯバルブ駆動の命令が何度も
発せられることにより開度制御するためメモリ中に保存
されている値が宍常に膨れ上り、内燃機関冷却水温が上
背したのち、ＩＳＯＳＣバルブ着していた氷が解けた後
、［ＳＣバルブが異常に大きく動く結果、内燃ｔＩＭ関
ストストール起こすのを防ぐ為である。

次に、水温が８０℃以上どなった場合にはステップ２０
４にてｒＹＥｓＪと判定される。次いｒステップ２０７
にて維持時間Ｔ　ｉが経過したが否かが判定される。維
持時間Ｔ１は上記ステップ２０４の判定時点から計時さ
れることとなる。Ｔｉを経過していない場合はｒＮＯＪ
と判定され、目標回転数はその直前にＩＳＯＳＣバルブ
度が取っていた値に対応する目標回転数に維持される。

第７図でいえば暖機した時点の９０　Ｏｒ、ｐ、ｍに該
当づる。

こうして維持時間Ｔｉが経過するまでは、ステップ２０
３．２０４．２０７．２０８の処理と、ステップ２１１
および２１２のフィードバック制御をする処理とが繰り
返されることになる。

次にＴｉ経過後はステップ２０７にてｒＹＥｓＪと判定
されステップ２０９に（１］標回転数が暖機後の目標回
転数に移行中か否がが判定される。未だ目標回転数が暖
機後の目標回転数になっていなければｒＹＥＳＪと判定
され、次いてステップ２１０にて目標回転数の減少処理
がなされる。この目標回転数を減少づる処理は例えば３
秒間に５・〜ｌ　Ｑ　ｒ、ｐ、ｎ＋減少・させるように
処理することもでき、内燃機関の回転数１０回転に対し
１−５　ｒ、ｐ、ｍ落とすように処理することもできる
。次いで、ステップ２１１と２１２のフィードバック制
御がなされる。

この後、目標回転数と暖１幾後必要とする目標回転数と
が異なる限り、つまり現在の目標回転数が高い限り、処
理はステップ２０ｆｆ３．２０／ｌ、２０７．２０９．
２１０．２１１．２１２の処理を繰り返りことになる。

次に目標回転数が暖機後必要とする目標回転数と一致す
れば、ステップ２０４にてｒＮＯＪと判定され、そのま
まフィードバック制御であるス７ツブ２１１ど２１２の
処理がなされる。この後は処理は２０３．２０４．２０
７．２０９．２１１．２１２が実行され目標回転数は暖
機後必要とされる目標回転数、例えば６５０　ｒ、ｐ、
ｍに設定されることになる。

このように、本実施例は第１実施例と同様に、その目標
回転数の変化を理想的な変化に近づけることができ、ア
イドル振動等を防止でさると共に暖機前においてはｌＳ
Ｃバルブ開度の見込み制御のみ行い、つまりフィードバ
ック制御を行わないために、アイシングによる異常を生
ずることがない。

以−ト、詳述した如く、本発明の暖機時アイドル回転数
制御方法によれば、始動時内燃機関冷却水温に応じて内
燃機関′の目標回転数を設定し、該目標回転数と内燃機
関回転数との差に基づき、スロットルバルブをバイパス
する吸入空気のバイパス通路の流通空気量を制御するこ
とにより、内燃機関回転数を上記目標回転数に向ってフ
ィードバック制御する暖機時アイドル回転数制御方法に
おいて、 内燃機関冷却水温が所定温度に）ヱした時から、始動時
の水温に応じた時間、目標回転数を一定に保持し、 その後、［１標回転数を暖機完了後の目標回転数に向っ
て漸減させることにより、アイドル時必要とする内燃機
関回転数の変化と１１標回転数の変化とを近似さゼるこ
とができる。このことにより、回転数の不足によるアイ
ドル振動等を防止することができる。又、［コ標回転数
を高く維持することが可能どなったので、内燃１幾関油
渇も急速に一１ｍ　’ｄさせることかでき、暖機を９期
に完了させることがでさる。

【図面の簡単な説明】

第１図は内燃機関冷却水温と油温との上が速度のグラフ
及び各温度に基づいた各目標回転数の変化のグラフ、第
２図は本発明の基本閥成図、第３図は本発明が実施され
る自動車の内燃機関の電子式燃料噴射装置とそこに組み
込まれたアイドル回転数制御装置その他の周辺装誦の３
１明図、第４高はそのｉＯｉ篇処理回路のブ［１ツク図
、第５図は第１実施例のフローチャート、第６図は始動
時内燃機関冷却水温と維持時間との関係を示ずグラフ、
第７図は始動後内燃機関の冷却水温と目標９回転数との
関係を示覆グラフ、第８図は第１実施例に基づいて制御
される目標回転数の変化を示すグラフ、第９図は第２実
施例のフローチャートを表４つづ。 ２２・・・内燃機関　　　　２９・・・エアフロメータ
３１・・・バイパス通路　　３３・・、ＩＳＣバルブ４
０・・・水温センサ　　　４８・・・回転角センサ代理
人　弁理士　　足算勉 他１名 第１図 ｑ台′ｖ７後吟Ｍ 第３図 第２図 第５図 第６図 第７図 （ｙｋ＜湛のＡＤＣ値） 第８図 一−−−→始動後藺間 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 始動後内燃機関冷却水温に応じて内燃機関の目標回転数
   を設定し、該目標回転数と内燃機関回転数との差に基づ
   き、スロツＩ〜ルバルブをバイパスする吸入空気のバイ
   パス通路の流通空気量を制御することにより、内燃機関
   回転数を上記目標回転数に向ってフィードバック制御す
   る暖機時アイドル回転数制御方法において、 内燃機関冷却水温が所定温度に達した時から、始動時の
   水温に応じた時間、目標回転数を一定に保持し、 その後、目標回転数を暖機完了後の目標回転数に向って
   漸減させることを特徴とする暖機時アイドル回転数制御
   方法。