JPS59172686A - 画像表示方法 - Google Patents

画像表示方法

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JPS59172686A
JPS59172686A JP58048465A JP4846583A JPS59172686A JP S59172686 A JPS59172686 A JP S59172686A JP 58048465 A JP58048465 A JP 58048465A JP 4846583 A JP4846583 A JP 4846583A JP S59172686 A JPS59172686 A JP S59172686A
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JP
Japan
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image
drawn
magnification
image display
display method
Prior art date
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JP58048465A
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English (en)
Inventor
甫 岸
久仁夫 田中
竹ケ原　隆史
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Priority to US06/672,254 priority patent/US4654651A/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35326—Scale image automatically to display whole tool locus or indicated area

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Digital Computer Display Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は画像表示方法に係シ、特にＣＲＴ　（ブラウン
管）の描画面に被描画像を一杯に拡大成いは縮小して表
示する画像表示方法に関する。
背景技術 グラフィックディスプレイ装置はＣＡＤやＣＡＭを実現
する手段として随所に使われており、たとえばＮＣ工作
機械などの工具軌跡や加工形状を瞬時に描画し、ＮＣ加
ニブログラムをチェックする手段として有効に利用され
ている。かＸるグラフィックディスプレイ装置によ多画
像を表示する場合、被描画像をＣＲＴの描画面一杯に拡
大成いは縮小して表示する機能が不可欠である。
しかし、従来の方法では簡単な操作で被描画像を描画面
一杯に表示させることができなかった。
発明の目的 本発明の目的は簡単な操作で被描画像を画面一杯に表示
させることができる画像表示方法を提供することである
。
発明の開示 本発明は被描画像をＣＲＴの描画面に表示する画像表示
方法であり、被描画像の横寸法Ｌｘと縦寸法Ｌｙを入力
すると共に、描画面の横方向と縦方向の長さＢＸ、Ｂｙ
並びに前記寸法ＬＸ　＋　Ｌｙとを用いて倍率Ｋを求め
、Ｋ倍した被描画面の描画開始点座標（Ｘｓ、　Ｙ、　
）を求め、且つ描画面上の描画開始点にカーソルを位置
決めし該描画面上の描画開始点座標（ｘ８’　、　ｙ８
’　）を求め、（Ｘ８．Ｙ８）と（ｘ８’　、　ｙｓ’
　）とを用いて横方向及び縦方向のシフト量限、Ｓｙを
求め、前記倍率とシフト量とを用いて被描画像をＣＲＴ
上の描画面に表示する画像表示方法である。
発明を実施するための最良の形態 第１図及び第２図は本発明に係る画像表示方法の概略説
明図である。図中、ＤＦＳはグラフィックディスプレイ
装置におけるＣＲＴ面（描画面）、ＲＰは被描画像の原
点で座標（０，０）、ＢＲＰは描画原点で座標（Ｏｘ、
Ｏｙ）、ＩＭＧは被描画図形、ＤＳは描画開始点である
。
今、被描画図形ＩＭＧを描画面ＤＦＳに一杯に表示させ
るものとすれば、本発明は被描画図形を適当な倍率で拡
大成いは縮小すると共に、拡大成いは縮小された図形を
適当量シフトさせ、該縮小図形が描画面ＤＦＳに納まる
ように被描画図形の画情報に変換処理を施している。換
言すれば本発明は、（イ）被描画図形ＩＭＧ（第１図）
を原点ＲＰを基準に所定倍率で縮小したとき、縮小図形
ＩＭＧ’（第１図）が描画面ＤＦＳに納まるような倍率
Ｋを求め、（ロ）ついで、縮小図形ＩＭＧ’（第２図）
を横方向及び縦方向にシフトさせて描画面ＤＦＳに納め
るに必要なシフト量限、Ｓｙを求め、１→最後に被描画
像ＩＭＧを特定する画情報のＸ、Ｙ座標（ｘ、ｙ）を次
式によシ（ｘ’、ｙ’）に変換し、（ｙ′、ｙ′）を用
いて図形を発生するという３ステツプの処理により被描
画像を描画面一杯に表示させている。
第６図は本発明に係る画像表示方法の処理フロー図、第
４図は本発明に係る画像表示方法を実現するための回路
プロ、り図である。
（ａ）′１ず、操作盤１０１上のキーを操作して描画し
、たい被描画図形の横寸法Ｌｘと縦寸法Ｌｙを入力する
。尚、ＬＸ、Ｌｙはそれぞれインプットレジスタ１０２
にセットされる。ついで、図示しないエントリキーを押
圧すればマイクロコンビーータ構成のディスプレイ制御
部１０３はインプットレジスタ１０２から横寸法ＬＸ、
縦寸法Ｌｙを続み取り、内蔵のＲＡＭ１０３ａに格納す
る。
（ｂ）シかる後、内蔵のＲＯＭ１０３ｂに格納されてい
る制御プログラムの制御でディスプレイ制御部１０３は ＢＸ 五→Ｋｘ　　　　　　（１） の演算を行なって横倍率Ｋｘ（！：縦倍率Ｋｙを求め、
ついでＫＸとＫｙの大小判別を行ないＫｘ＜Ｋｙであれ
ば１／Ｋｙを、又ＫＸ≧Ｋｙであれば１／ＫＸを倍率に
とする。尚、（１）、（２）式にかえて ＢＸ −→Ｋｘ’　　　　　　（１）’ ＢＸ の演算を行なって横倍率Ｋｘ′と縦倍率Ｋｙ′を求め、
Ｋｘ’＜Ｋ　’のときにはＫｘ′、ＫＸ′≧Ｋｙ′のと
きにはＫｙ′を倍率にとすることもできる。
（Ｃ）ついで、ディスプレイ制御部１０３は画情報記憶
メモリ１０４から画情報を読み出し描画開始点ＤＳ（第
１図参照）の位置座標（Ｘａ、Ｙａ）を求め、しかる後
被描画像ＩＭＧをに倍した縮小成いは拡大図形ＩＭＧ’
の描画開始点ＤＳ’の位置座標（Ｘ、、Ｙｓ）を次式 ％式％（３） （４） によシ求める。
（ｄ）ついで、操作盤１０１上の図示しないカーソルシ
フトキーを操作してカーソルを描画面ＤＦＳ上の所定ポ
イントＤＢに位置決めし、インプットキーを押圧すれは
ポイン）ＤＢが描画面ＤＦＳ上の描画開始点となり、図
形ＩＭＧ’の描画開始点ＤＳ’を表示するための位置と
なる。尚、カーソルシフトキーを押圧するとカーソルポ
インタ１０５にカーソル位置（Ｘｃ、Ｙｃ）が記憶され
る。ディスプレイ制御部は該カーソル位置情報をカーソ
ルポインタ１０５から逐次読み出しベクトル発生器１０
６に入力し、後述するベクトル発生と同一手法でカーソ
ルを表示させる。そして、カーソルを描画開始点ＤＢに
位置決め後インプットキーを押圧すると、ディスプレイ
制御部１０３はそのときのカーソルポインタ１０５が指
示するカーソル位置（Ｘｏ、Ｙｃ）を用いて描画開始点
ＤＢの位置座標（Ｘ８’、　Ｙ８”）を求める。
（ｅ）シかる後、図形Ｉ　ＭＧ’の描画開始点ＤＳ’を
描画面ＤＦＳ上の描画開始点ＤＢに一致させるだめのシ
フト量ＳＸ、Ｓｙを次式 ％式％（５） （６） により演算する。
（ｆ）シフト量ＳＸ、Ｓｙの演算が終了すれば以後ディ
スプレイ制御部１０３は画情報メモリ１０４から順次画
情報を読み出す。そして、読み出された画情報がベクト
ル情報であれば、Ｘ軸、Ｙ軸方向の位置を示すデータＸ
、ｙを次式 により、ｘ′、ｙ′に変換し、該変換により得られた（
ｘ′、ｙ′）をベクトル発生器１０６に出力する。ベク
トル発生器１０６は入力された画情報を用いて通常の直
線或いは円弧補間演算を行ない、発生しだ各軸方向の補
間パルスＸＰ　、　ＹＰをアドレスカウンタ１０７に入
力する。アドレスカウンタ１０７は図示しないがＸ動用
及びＹ軸用の２つのアドレスカウンタを有し、それぞれ
各軸の補間パルスを計数し、その都度Ｘ軸層アドレスカ
ウンタ及びＹ軸周アドレスカウンタが指示する画面メモ
リ１０８の記憶位置にＸ″′１“を書込む。尚、画面メ
モリ１０８はマトリクス構成になっており、ブラウン管
面の各絵素位置に対応して１ビツトの記憶位置を有して
おり、・　補間パルスが発生する毎にＸ軸アドレスカウ
ンタとＹ軸アドレスカウンタが指示するマトリクス交点
位置の記憶位置にゝゝ１〃が書込まれ゛る。以上の処理
により画面メモリ１０８に図形が記憶され＼ば、以後ビ
ームの偏向と同期して該画面メモリ１０８から記憶情報
を読み出しくラスクスキャンという）、該記憶情報を用
いて輝度変調して、ブラウン管１０９に被描画図形を表
示する。尚、画面メモリ１０８から記憶情報を読み出す
タイミング信号及びビームを偏向させるだめのタイミン
グ信号ハタイミンク信号発生器１１０から出力される。
そして、読出制御部１１１はこのタイミング信号に基い
て画面メモリ１０８から記憶情報を読み出し、合成回路
１１２を介して該記憶情報を輝度制御部１１３に印加し
、輝度制御部１１３は記憶情報に基いて輝度変調する。
又、偏向制御部１１４はタイミング信号に同期してビー
ムを水平、垂直偏向する。
一方、画情報メモリ１０４から読み出された画情報が文
字コードであればディスプレイ制御部１０３は、該文字
コードが示す文字パターンをキャラクタジェネレータ１
１５から読み出して文字パターン記憶用の画面メモリ１
１６に記憶する。しかる後、読出制御部１１７はタイミ
ング信号発生器１１０から出力されるタイミング信号に
同期して画面メモリ１１６から記憶情報を逐次読み出し
、合成回路１１２において画面メモリ１０８から読み出
した信号と合成して輝度制御部１１３に印加し、輝度変
調することになる。
発明の効果 以上、本発明によれば被描画像の横寸法ＬＸと縦寸法Ｌ
ｙを入力すると共に、描画面の横方向と縦方向の長さＢ
　Ｘ　Ｉ　Ｂ　ｙ並ひに前記寸法ＬＸ　、　Ｌｙとを用
いて倍率Ｋを求め、Ｋ倍した被描画面の描画開始点座標
（Ｘ８．　Ｙｓ）を求め、且つ描画面上の描画開始点に
カーソルを位置決めし該描画面上の描画開始点座標（Ｘ
８’　、　Ｙ８’　）を求め、（ｘｓ、ｙ、）と（Ｘ８
’、　Ｙ８’　）とを用いて横方向及び縦方向のシフト
量ＳＸ、Ｓｙを求め、前記倍率とシフト量とを用いて被
描画像をＣＲＴ上の描画面に表示するように構成したか
ら、被描画像の横寸法と縦寸法を入力し、且つ描画面上
の描画開始点をカーソルで指示するだけで簡単な操作で
被描画像を画面一杯に表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は本発明に係る画像表示方法の概略説
明図、第６図は本発明に係る画像表示方法の処理フロー
図、第４図は本発明に係る画像表示方法を実現するだめ
の回路ブロック図である。 １０１・・・操作盤、１０２・・・インプットレジスタ
、１０３・・・ディスプレイ制御部、１０４・・・画情
報メモリ、１０５・・・カーソルポインタ、１０６・・
・ベクトル発生器、１０７・・・アドレスカウンタ、１
０８，１１６・・・画面メモリ、１０９・・・ブラウン
管、１１０・・・タイミング信号発生器、１１１，１１
７・・・読出制御部、１１２・・・合成回路、１１３・
・・輝度制御部、１１４・・・偏向制御部、１１５・・
・キャラクタジェネレータ。 特許出願人　ファナック株式会社 代理人弁理士　　辻　　　　實　　（外１名）算３　図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）被描画像をＣＲＴの描画面に表示する画像表示方
    法において、被描画像の横寸法ＬＸと縦寸法Ｌｙを入力
    すると共に、描画面の横方向と縦方向の長さＢＸ　＋　
    Ｂｙ並びに前記寸法ＬＸ、Ｌｙとを用いて倍率Ｋを求め
    、Ｋ倍した被描画面の描画開始点座標（Ｘｓ、Ｙｓ）を
    求め、目、つ描画面上の描画開始点にカーソルを位置決
    めし該描画面上の描画開始点座標（Ｘ８’　、　Ｙ８’
    　）を求め、（ＸＢ　＋　ＹＢ　）と（ｘｓ’　、ｙｓ
    ’）とを用いて横方向及び縦方向のシフト量ＳＸ、Ｓｙ
    を求め、前記倍率とシフト量とを用いて被描画像をＣＲ
    Ｔ上の描画面に表示することを特徴とする画像表示方法
    。
  2. （２）ＫＸ−Ｂｘ／ＬＸ・Ｋｙ−Ｂｙ／Ｌｙを演算する
    と共に、ＫＸとＫｙの大小を判別し、小さい数値を倍率
    とするこさを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
    の画像表示方法。
  3. （３）Ｋｘ−ＬＸ／Ｂｘ、に、−Ｌｙ／Ｂｙを演算する
    と共に、ＫｘとＫｙの大小を判別し、大きい数値の逆数
    を倍率とすることを特徴とする特許請求の範囲第（１）
    項記載の画像表示方法。
  4. （４）シフト量ＳＸ、Ｓｙをそれぞれ 限−Ｘ８−Ｘｓ′ Ｓｙ＝　Ｙ８−Ｙ８’ によシ演算して求めると共に、画情報のＸ、Ｙ座標（ｘ
    、ｙ）を次式によ如変換して得られる（　Ｘ′＋　ｙ’
    　）を用いて被描画像を発生することを特徴とする特許
    請求の範囲第（２）項又は第（３）項記載の画像表示方
    法
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