JPS59172300A

JPS59172300A - リ−ド線の実装方法

Info

Publication number: JPS59172300A
Application number: JP58046884A
Authority: JP
Inventors: 昇一小山; 石橋　基次郎; 桑田　亨
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1983-03-18
Filing date: 1983-03-18
Publication date: 1984-09-28
Also published as: JPH0139680B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕この発明はプリント基板へのリード線の実装方法に関す
る。

〔背景技術〕

従来、プリント基板へのリード線の実装方法は、シング
ルヘッドのリード線挿入装置を使用していだので、実装
すべきリード線の長さを調節することができず、長さを
変更する際にはヘッドを交換しなければならなかった。

〔発明の目的〕そこで、この発明は、任意の長さのリード線をプリント
基板上に実装することができるリード線の実装方法を提
供することを目的とする。

〔発明の開示〕

発明者らは以上の目的を達成するため鋭意検討を重ねだ
。その結果、リード線供給ユニット開口部の前に、リー
ド線を挿入するヘッドを２個設けて固定し、一方のヘッ
ドがリード線の始端をプリント基板上に挿入した後、基
板を移動させながらリード線の供給とり−ド線終端挿入
点への移動が行われ、その後、もう一方のヘッドがリー
ド線終端を基板上に挿入するような方法にするならば、
上記のような欠点が解消され良好な結果が得られること
を見出し、ここにこの発明を完成した。

シタ力って、この発明は、リード線供給ユニットから引
き出されたリード線が、ヘッドによってチャックされ、
ストリップフォーミングを施され、プリント基板に挿入
されるリード線の実装方法であって、ヘッドがリード線
供給ユニット開口部の前に固定されて２個設けられ、そ
の一方はリード線の始端をプリント基板に挿入し、もう
一方がリード線の終端をプリント基板に挿入させるとと
もに、プリント基板を移動させることによって、基板上
におけるリード線の始端挿入点と終端挿入点がリード線
供給ユニットの開口部のある位置に来るようにさせるこ
とを特徴とするリード線の実装方法をその要旨とする。

以下、これを、その実施例をあられす図面に基づいて詳
しく説明する。

′＠１図はこの発明にかかるリード線の実装方法に用い
られる装置の一実施例を説明する図、第２図は第１図の
装置を構成するヘッドをあられす一部切欠き部分的断面
図、第３図は第１図の装置を構成するヘッドの先端とリ
ード線供給ユニットの先端をあられす断面図である。第
１図にみるように、プリント基板１は平面上のあらゆる
方向への移動を可能とさせるＸ−Ｙテーブル２の上に置
かれている。プリント基板１の上方では、基板１にリー
ド線を挿入する２個のヘッド４ａ、４ｂが、それぞれの
先端を基板］に向けるよう位置決めされている。これら
の−・ラド４ａ　、４ｂの先端には、リード線供給ユニ
ット（図示せず）から来るり−ド線３が送り込捷れてい
る。これらのヘッド４ａ。

４ｂは、下方に向かって移動し、その先端がリード線３
の端部を基板１に挿入するようになっている。リード線
供給ユニット（図示せず）には、送りロール等の駆動手
段１２が備えられ、その回転力によってリード線３を送
り出すようになっている。第２図にみるように、ヘッド
４の先端は下方に向かって逆り字形に延出する延出片５
を有し、その延出片５の先端突出部６の上方には、先端
にリード線を受は入れるだめの丸い切込み８を有する長
方片７を有している。図中、９は長方片に隣接し、リー
ド線（図示せず）の被膜を切りはがすだめの刃である。

この長方片に隣接する刃は、第３図にみるように、長方
片７に接する面に先端から上方に広がる窪み１０を有し
、その−側面と下面が開口になっている。この窪み１０
は、刃９がリード線３の被膜だけを切りはがし、中にあ
る線までも切断してしまわないようにするために設けら
れている。両ヘッド４ａ、４ｂの長方片７，７は両ヘッ
ド４ａ、４ｂ間の内側で向かい合っておリ、刃９，９は
両ヘッド４ａ、４ｂ間の外側に位置している。これら長
方片７，７および刃９，９はそれぞれ独自にＦ方に向か
って動くようになっている。リード線を送り出す供給ユ
ニツ１−１１は、その先端の上部にリード線切断刃１３
を有している。このリード線切断刃１３は、リード線供
給ユニット１１の開口を遮断する形で下方に向かって降
りるようにしてリード線３を切断するのである。

つぎに、第４図ないし第１１図に基づいて、リード線が
プリント基板に挿入される動作を説明する。第４図にみ
るように、リード線３がリード線供給ユニット１１から
、その遠方にある第１のヘッド４ａまで送り出されると
、第１のヘッド４ａの長方片７が下方に動き、その先端
にある切込み（図示せず）と逆り字形延出片の先端突出
部６との間でリード線３を捕える（チャック）。図中、
４ｂは第２のヘッドをあられす。つづいて、第５図にみ
るように、第１のヘッド４ａの刃９が下方に降りて、リ
ード線３の被膜を切ねはがしくストリップフォーミング
）、刃９の窪みｌＯにおいて逆り字形突出片の先端突出
部６の側面との間にリード線３の裸線を挾む。第６図に
みるように、第１のヘッド４ａがリード線３の裸線を挾
んだま壕プリント基板１上丑で降りる。そして、第１の
ヘッド４ａが挾んだリード線３の裸線をプリント基板１
の始端挿入孔１４に挿入する。第１のヘッド４ａが下方
に降りる際には、同時にリード線供給ユニット１１から
リード線３が送り出されるようになっている。基板１の
挿入孔１４に挿入されたリード線３の始端は、第７図に
みるように、クリンチされる。＠８図にみるように、基
板１がリード線３の始端をクリンチした状態で移動し、
リード線供給ユニット１１に近い第２のヘッド４ｂの直
ドに、リード線３の終端を挿入すべき挿入孔１５を位置
決めする。つづいて、第９図にみるように、第２のヘッ
ド４ｂがその長方片７下端にある切込み（図示せず）と
逆り字形延出片の先端突出部６との間でリード線３を捕
える（チャック）。そして、リード線供給ユニツ）１１
の開口上部にあるリード線切断刃１３が、開口からリー
ド線３を切断する。リード線３の切断されて終端となっ
た部分は、第１０図にみるように、第２ヘツド４ｂの刃
９によって被膜を切りはがされ（ストリップフォーミン
グ）、刃９の窪み１０において刃９と逆り字形延出片の
先端突出部６の側面との間に挾まれる。挾まれたリード
線３の終端は、第１１図にみるようにその直下に来てい
るプリンＩ・基板１上の挿入孔１５へと挿入される。こ
のようにして、リード線のフリント基板への実装が行わ
れるのである。

なお、リード線をチャックする方法は、実施例において
は、逆り字形延出片の先端突出部と長方片の先端にある
丸い切込みとの間で挾み込むようにしていたが、長方片
先端の切込みの形に特別の制限はなく、また切込みを設
けなくとも構わない。

リード線を送り出す方法としては、実施例においては、
駆動ロールの回転力を利用していたが、これに限られる
ものではない。

第１２図は、この発明にかかるリード線実装方法の他の
実施例において使用されるＮＣ制御機構をあられす図面
である。既述の実施例においては、基板上におけるリー
ド線の始端挿入点から終端挿入点への移動が最短距離の
直線径路を辿る際には、リード線の長さにあまり余裕が
ないため、リード線が緊張しやすかった。そこで、この
実施例においては、リード線が余裕をもって送り出され
るように、ＮＣ制御を用いて、プリント基板を移動させ
るＸ−Ｙテーブルとリード線供給ユニットとを操作する
ようにした。すなわち、この実施例に使用されるＮＣ制
御機構は、第１２図にみるように、基板上におけるリー
ド線挿入位置をデータ入力部に入力すると、入力された
データがＮＣ軌跡演算部へ送られる。ＮＣ軌跡演算部で
は、データに基づいてリード線供給ユニットの開口位置
Ｐの直下に来る基板上の各点の描くべき軌跡が求められ
る。

求められた軌跡から、さらにプリント基板の移動径路と
使用されるリード線の長さが設定される。

設定されたプリント基板の移動径路に関する指令値はＸ
−Ｙテーブルの動きを制御するＸ−Ｙ軸ＮＣ部へ送られ
、リード線の長さに関する指令値はす−ド線供給ユニッ
トの駆動モーターを制御するリード線供給ＮＣ部へと送
られる。このようにして、Ｘ−Ｙ軸ＮＣ部およびリード
線供給ＮＣ部へと送られた指令値に基づいて、ｘ−Ｙテ
ーブルおよびリード線供給ユニットの駆動モーターがそ
れぞれ駆動するのである。

つぎに、ＮＣ軌跡演算部で行われる、リード線供給ユニ
ットの開口位置Ｐの直下に来る基板上の各点の描く軌跡
に関する演算方法とそれに基づく操作について説明する
。＠１３図にみるように、リード線供給ユニットの開口
位置Ｐの直下を通りリード線供給ユニットのリード線吐
出方向りに直交する線分ｌを基準にし、リード線供給ユ
ニットの開口位置Ｐの直下の基板上にリード線の始端を
挿入したとする（挿入点ａ）。リード線の終端を挿入す
べき基板上の点が線分ｌよりも下方にある点すの場合に
は、直線ａｂの垂直二等分線と線分ｌとの交点ｍを中心
とする円弧几を求める。Ｘ−Ｙテーブルの操作は、リー
ド線供給ユニットノ開口位置Ｐの直下に来る基板上の各
点が円弧几を描くように、矢印方向に円弧補間させれば
よい。

リード線の終端を挿入すべき点が線分ｌよりも上方にあ
る点Ｃの場合には、Ｃから垂直に線分ｌ上に降りた点Ｃ
′とリード線の始端挿入点ａとの中点ｎを中心とする半
円ａｃ’を求める。このようにして求められた半円ａｃ
′と線分ｃ’ｃに基づいてＸ−Ｙテーブルを矢印方向に
補間させればよい。この時、リード線供給ユニットの開
口位置Ｐの直下に来る基板上の各点は、初めに半円ａ　
ｃ’を描き、続いて直線ｃ’ｃを描いてゆくのである。

第１４図、第１５図は、リード線供給ユニットの開口位
置Ｐの直下に来る基板上の各点の描く軌跡に関する演算
方法の別の態様をあられす図である。第１４図は、軌跡
上の通過点を指定する場合である。リード線供給ユニッ
トの開口部ｔＷＩＰの直下を通り、リード線供給ユニッ
トのリード線吐出方向りに直交する線分ｌを基準にし、
リード線供給ユニットの開口位置Ｐ直下の基板上にリー
ド線の始端を挿入したとする（挿入点ａ）。まず、描く
べき軌跡の通過点ａ′を設定する。これによシ、基板上
のり−ト°線終端を挿入すべき点ｆと通過点ａ′との間
の線分ａ’ｆが求められる。さらに、線分ｌ上の１点を
中心にしてリード線の始端挿入点ａおよび通過点ａ′の
両点を通る円を算出し、円弧へを求める。Ｘ−Ｙテーブ
ルの操作は、リード線供給ユニットの開口位置Ｐの直下
に来る基板上の各点が、当初は円弧ｖ′を描き、続いて
直線ａ′ｆを描くように補間させればよい。第１５図は
、軌跡となる円弧の半径を指定する場合である。リード
線供給ユニットの開口位置Ｐの直下を通り、リード線供
給ユニットのリード線吐出方向りに直交する線分ｌを基
準にし、リード線供給ユニットの開口位置Ｐ直下の基板
上にリード線の始端を挿入したとする（挿入点ａ）。ま
ず、描くべき軌跡を構成する円弧の半径ｒを設定する。

そして、線分ｌ上の点を中心としリード線の始端挿入点
ａを通る半径ｒの円を算出する。これによって、基板上
のリード線終端を挿入すべき点ｇから半径ｒの円に接す
る接線ｇ　ａ１／が求められる。さらに、算出された円
上の接点ａｌｌからリード線の始端挿入点ａまでの円弧
ａ〃ａが求められる。Ｘ−Ｙテーブルの操作は、リード
線供給ユニットの開口位置Ｐの直下に来る基板上の各点
が、当初は円弧几〃を描き、続いて直線ａ＃ｇを描くよ
うに補間させればよい。

リード線供給ユニットの開口位置Ｐの直下に来る基板上
の各点の描く軌跡に関する演算方法は、この実施例にお
いては、円弧を求める方法を用いていだが、これに限ら
れるものではなく、少なくとも当初、基板上のリード線
始端挿入点ａがり−ド線供給ユニットの開口位置Ｐ直下
にある時り−ド線の始端挿入点と終端挿入点を結ぶ直線
上をはずれるような軌跡を求めればよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明にかかるリード線の実　　　゛
装方法は、リード線供給ユニット開口部の前にリード線
を挿入するヘッドを２個設けて固定し、一方のヘッドが
リード線の始端を挿入した後、プリント基板を移動させ
ながらリード線の供給とり−ド線終端挿入点への移動が
行われ、もう一方のへ　　　　゛ラドがリード線の終端
を基板上に挿入することを特徴としているので、任意の
長さのリード線を基板上に実装することができるのであ
る。また、フ。

リン基板を移動させるＸ−Ｙテーブルとリート°線を送
り出すリード線供給ユニットに対してＮＣ制御を行い、
リード線の供給経路を円弧状の経路にするならば、リー
ド線が垂みを与えられながら送り出されるため、リード
線の終端が余裕をもって基板上に挿入され得る。さらに
、リード線の供給経路である、リード線供給ユニットの
開口位置Ｐの直下に来る基板上の各点の描く軌跡を演算
によって求める際に、軌跡上の１通過点や円弧補間の半
径を任意に指定する演算方法を用いるならば、初めに円
弧補間によってリード線に垂みが与えられているため、
続く直線補間時にリート°線を緊張させることもなく、
リード線の終端を短い距離、短い時間で基板上に挿入さ
せることができる。それに、基板上にディスクリート部
品が実装されている場合であっても、その部品を避ける
様にｊＪ−ド線の途中経路を指定することができるので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるリード線の実装方法に用いら
れる装置の一実施例を説明する図、第２図は第１図の装
置を構成するヘッドをあられす一部切欠き部分的断面図
、第３図は第１図の装置をあられす部分的断面図、第４
図ないし第１１図はこの発明にかかるリード線の実装方
法の一実施例を説明する部分的断面図、第１２図はこの
発明にかかるリード線の実装方法の他の実施例において
用いられるＮＣ制御機構を説明する図、第１３図。第１４図および第１５図は第１２図のＮＣ制御機構を用
いたリード線供給経路算出方法を説明する図である。１・・・プリント基板　２・・・Ｘ−Ｙテーブル３・・
・リード＋ｌＪ　　４，４ａ、４ｂ・・・ヘッド　１１
　・・・リード線供給ユニツｌ−ａ・・・基板上におけ
るリード線の始端挿入点　ｂ、ｃ、ｆ、ｇ・・・基板上
におけるリード線の終端挿入点代理人　弁理士　松　本　武　彦第１０図第１１図第１２図り第１３図第１５図羽嚇市正書（自発）１、事件の表示昭和５８年特許願第０４６８８４号２、発明の名称リード線の実装方法３、補正をする者事件との関係　　　　特許出願人住　　所　　　大阪府門真市大字門真１０４８番地名　
称（５８３”）松下電工株式会社代表者　　（（Ｊ籾帝役小　林　郁４、代理人な　　　し６、補正の対象明細書の発明の詳細な説明欄および回而７、補正の内容（１）明細書第７頁第５行に「上部」とあるを、「下部
」と訂正する。（２）明細書第７頁第７行に「下方」とあるを、「上方
」と訂正する。（３）明細書第７頁第８行に「降りる」とあるを、「上
がる」と訂正する。（４）添付図面中、第３図ないし第１１図を別紙のとお
りに訂正する。４９４− 第６図第７図第９図第１０図第８図第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　リード線供給ユニットから引き出されたリー
ド線が、ヘッドによってチャックされ、ストリップフォ
ーミングを施され、プリント基板に挿入されるリード線
の実装方法であって、ヘッドがリード線供給ユニット開
口部の前に固定されて２個設けられ、その一方はリード
線の始端をプリント基板に挿入し、もう一方がリード線
の終端をプリント基板に挿入させるとともに、プリント
基板を移動させることによって、基板上におけるリード
線の始端挿入点と終端挿入点がリード線供給ユニットの
開口部のある位置に来るようにさせることを特徴とする
リード線の実装方法。
（２）　　リード線供給ユニットから引き出されるリー
ド線の長さおよびプリント基板の移動がＮＣ制御によっ
て指示されるようになっている特許請求の範囲第１項記
載のリード線の実装方法。
（３）基板上におけるリード線の始端挿入点がリード線
供給ユニットの開口位置Ｐの直下から離れ、リード線の
終端を挿入すべき点が前記位置Ｐの直下に接近するだめ
の基板の動作は、位置Ｐ直下に来る基板上の各点の描く
軌跡が、少なくとも当初、前記始端挿入点が位置Ｐ直下
にあるときこの点と前記終端挿入点を結ぶ直線上をはず
れるようにしている特許請求の範囲第１項または第２項
記載のリード線の実装方法。
（４）位置Ｐ直下に来る基板上の各点の描く軌跡が、リ
ード線供給ユニットのリード線吐出方向に直交する線分
ｌ上に中心を持つ円弧になっている特許請求の範囲第１
項、第２項または第３項記載のリード線の実装方法。
（５）位置Ｐ直下に来る基板上の各点の描く軌跡が、当
初、リード線供給ユニットのリード線吐出方向に直交す
る線分ｌ上に中心を持つ円弧を描き、その後、中心を同
じくする他の円弧を横切り終端挿入点に向かう直線に沿
っている特許請求の範囲第１項、第２項または第３項記
載のリード線の実装方法。
（６）位置Ｐ直下に来る基板上の各点の描く軌跡が、当
初、リード線供給ユニットのリード線吐出方向に直交す
る線分！上に中心を持つ円弧を描き、その後、この円弧
に接する接線であって終端挿入点に向かう直線に活って
いる特許請求の範囲第１項、第２項または第３項記載の
リード線の実装方法。