JPS59168132A - 紡績準備機の制御を行なう方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は複数の構造グループから成り、そねそれの構造
グループが一台す上の機械を有する紡績準備機で、繊維
の処理法や処理量が計測制御されるという方法に関し、
さらＩＦこの方法を実姉する装置に関する。

く先行技術〉 紡績準備機では繊維搬送プロセスにおいて、機械内での
繊維送りロールが、後続の設備の要求に応じて停止／進
行操作を受けて駆動せしめられるようにコントロールさ
れる。後続の機械は１通常、繊維用ホッパーであるか、
あるいは繊維用ホッパーを含む。充填状態は、通常、　
Ｙｅｓ／Ｎｏ機能を備えた感知部により問合わせを受け
る。例えば。

後続の装置の充填状態のバロメータともなっている圧力
を把握する光電管ないし電子式圧カスイッテ（ＥＤＳ　
）によって間介せ金受ける。このような感知ｇは、次の
段階で、Ｙｅ　ｓ　／　Ｎｏ　の確認動作に合せて、繊
維搬送駆動部の作動ないし非作動をコントロールする。

このような方法自体は、休止時間帯において、何等、開
繊・浄什動作が行なわれぬ反面、作動段階においては平
均効尤以上の作業が行なわれねばならぬという短所があ
る。生産量が少ないほど、浄什・開繊の結果は好ましい
ものとなるが、休止時間が長くなるにつれ、結果はます
ます悪什するという面がある１例えば、５０対５０とい
った休止／走行時間比の場合、作動段階においては平均
竜の倍の量が生産されねばならぬ。

既知の方法においては、個々の機械が個別機械用制御部
を備えていて、設備に組込まれる。使維処理および繊維
搬送のために必要となる操作状態の連携機能は、中央制
御キャビネット中に収められていて、このようなキャビ
ネット内で連動性がリレー技法により実現される。こう
した点は、繊維処理骨に左右されながら機械が、通常、
停止／進行操作で働らくようになるという状況を強制的
につくり出す。例えば、浄化瞭や開＠Ｂといったような
多くの効果は、こうした効果が処理量が少なければ少い
ほどより良好ｌ【なるといった状況を呈することにより
、生産そのものに左右されるため、既知方法を採った場
合、設備が適切（Ｃ活用されることにけならない。

〈発明の目的〉 本発明は前記公知の方法が有する欠点に％消し、特に繊
維材料の処理方式や処理量を集中制御するような冒頭に
挙げたような種類の方法全提供し、しかもこうした方法
？採用し、ても設備的にみてほとんど費甲がかからず、
且つトラブルを生じないといった方法？提供やることを
目的とする。

〈発明の構成および効果〉 本発明の目的は、特許請求の範囲 の方法によって達成される。

本発明によれば、マイクロブロセップー中央制御装置が
全体の設備、すなわち紡績準備様全体の制御機構として
活用される。こうした制御機構は、ホッパー内において
は，測定値、目標値および全体設備において必要とされ
る各制御回路用の制御パラメータの、比例的な表示がで
きる対応機構金内絨する。更に本制御機構は、演算部お
よび論理結合用のプログラム記憶部を有する。この制御
機構には全体の機械や装置が接続ざれる。機械との結合
については入出力プロセスが萌提となる。それぞれの装
置を操作するのに必要とされる空気圧。

回転数、静止状態，充填状態、繊維の重石などの測定値
は制御機構に送り込まれる。機械にとって必要な入力パ
ラメータは、機械１−制御する出力パラメータとして供
給される。演算機ｐｔ介して制御機構内においては、（
記憶部からは）目標値が。

ならびに《制御部内入力パラメータからはう測定値が、
数値比較されて、制御パラメータが追跡される。このよ
うな制御パラメータは、機械の制御出力パラメータの形
で，入力パラメータとして送り込まれる。

更に各種機械のデーターを比例的対応値を記憶てせて比
較し、相互に影響させる可能性がある。

こｈによって例えば、全体設備に対する主たる目標値と
して、カードスライバ−の太ぢや力〜ド生ｉ−ｔが萌旬
て用意され、得る。これ等各ポジションから制御機構を
介して自動的に、例えば■ブレンドマート（Ｂｌｅｎｄ
ｏｍａｔ　）の如きオープナに至るまで、萌方■程のす
べての値がコントロールを受ける。

この方法の特殊な利点け、連続的なＰｌ、維生産におい
て、たとえば浄什や開繊の如き面で、良好な結果が得ら
れることにある。

特にマイコン中央制御装置は、設備全体に対して血１病
１機能を有するものとして利用される。

本発明のポイントは繊維材料を処理する場合のすべての
計測信号、命令信号および調整信号の集中制御ｉマイコ
ン（マイクロプロセッサシステム）によって行なうこと
にある。マイコンは従って、供給ロール、ドツファ等の
回転制御といった類の制御機能に対しても適用される。

マイコン自体はそのほか、カードのオン／オフ切換え機
能や１例えば装置プロセス、高速プロセスおよび低速プ
ロセス等でのテーカ−イン、シリンダー、ドツファの如
きロールの速常段階の制御といった制御機能のために利
用をｈる。

このシステムは、新しい、こわ壕では一般什していない
、わかりきっているとは云い難いやり方によりマイコン
を利用し、しかも技術的に特徴ある手法を組合せるとい
ったやり方でオｉｔ−する指示内容を含む。本発明によ
り、生産プロセスに影響を与えるべく、マイコンを新規
性ヲ用て１本発明に沿って適用させることが行なわれる
。技術的特徴点とマイコンとの結合が重要であり、設備
全体の本発明による新しい実用性が示唆される。

本発明によって、電子作動マイコン制御装置を使用する
ことによって装置面でのかなり高額な費用を回避するこ
とができるａ％に、個々の調整されるべきパラメータに
対しては、独自の調整装置をもつ独自制御回路が用いら
れねばならぬという点を解消する。機械に関係するよう
な、また繊維工学的な指標データーの制御はもはや分離
独立して行なわわるのではなく１本発明による装置内で
全体的に纏められて行なわれる。特に有利な点は、これ
によって機械にかかわる。咬た繊維工学的な指標データ
ーが相互に結びつき、選択的に相互に影響を及ぼし合う
ことができる点１である。例えば、スライバー厚み抑１
定（繊維工学的測定）での測定値が制御装置内で処理て
れ、（機械にかかわる）制御パラメータと【、て供給ロ
ール回転数および／またはカードドツファ回転数のため
に出力され得る。更１て例えば、一定のｗｌ、維分量に
対して適切な、繊維工学的なドラフト、牛産速邸などの
ような指標チーターフ′Ｉ：　？１Ｉ１１定され、およ
び制御装置内において蓄積烙わ、その結果、同素が遅れ
て処理を受ける場を、カードロールの一定の機械依存制
御パラメータが調整されるようＫなる。終局的には、必
要とされる繊維工学的指標データーは機械の生産能力に
調和することになり、これによってカード構造に対する
カーシング技術の関係が適正什され得る。その他の利点
は、例えば駆動力および／″１゜たけカーシング技術と
いった別の機能に対して（は、希望される示唆性に富む
指標曲絨を介して一定の制動挙動が実現され得るという
点にある。結果的にみればカーシング技術に対し、て必
要な情報（回転数、スライバー厚み、回転数比率など）
が適正な手法によＱ、集中的に捕えられ、評価され、か
つ処理さり、る。

本発明は、又本発明による方法を実＃する装置に関する
ものでもあり、本発明に基く装置では、紡績剤備椀の構
造グループないし個別機械には、繊維材料および／甘た
け機械にかかわる数値のための計−測要素が対応配備し
ていて、このような計測要素がマイコン中央制御装置と
接続していて、本制御装置には、Ｖ造グループおよび個
別機械に対応配備するサーボモーターが後続して配置し
ている。

〈実施例〉 Ｊソ下本発萌による一害施例を示す添付図面を参照して
一１？Ｆ＝本発明を詳述する。

第１図は機械が配管によって結合されている送風配管系
を示す。相萌後して自由にセットはれる一連の繊維ベー
ル１（開俵梱を示−ｔ）が、例えばトリーツソーラー　
式フレンドマート■（ＴｒｉＳｔｚｓｃｈｌｅｒ−ＢＬ
ＥＮＤＯＭＡＴ　）　　のようなベールオープナ２によ
り処理式ねる。ベールオープナ２から取出された（図示
されていない）＃ｌｌタフロック搬送管乙により例えば
アクシフロー（Ａｘｉ−ｆｌｏ）のようなりリーチに供
給される。

クリーナ４には、複数のテヤンバーヲ有吋°るマルチオ
キサ−の如きミキサー５が続く。繊維フロックは搬送空
気によってコンデンサ６中に達し、このコンデンサが繊
維を搬送空気から分離する。コンデンサ６には例えば鋸
歯つきクリーナといったクリーナ８のために、充填塔つ
舞供給装置７が後続配備されている。クリーナ８からは
繊維フロックが供給塔１０を具えた別のコンデンサ９を
介して仕上げオープナ１１中に到達し１、この仕上げオ
ーフナからａ［フロックが搬送用ベンチレータ１２ａを
介して、例えばトリュッシュラ一式エクザクタフィード
■　（Ｔｒ’５ｔｚｓｃｈｌｅｒ　−ＥＸＡＣＴＡＦＥ
ＥＤ）　　の如き充填塔を備えた複数のカードフィーダ
１３ａ、１３ｔ）用の分配管１２中に誘導される。カー
ドフィーダ１．’ｉａ、１３ｂからけ％締維フロックづ
Ｓ繊維フ１ｊ−ストシてコンパクトな形８金採り、それ
ぞｆ１後続のカード１４ａ。

１４ｂｌ／こ到達するが、このカードは、平行什した繊
維から繊維スライバ１５ａ、１５ｂｉ生産することにな
り、繊維スライバ１はスライバ用トランペット２通過シ
２．ダンスストック１６ａ、１６ｂ土で、ケンス１７ａ
、１７ｂ中に送られて、そこから例えば線条機構の如き
紡績工穆の後続機械に供給される。

ベールオープナ２、クリ−す４、ミキサー５、コンデン
サ６、供給装置７、クリ−す８．コンデンサ９．ＩＡｋ
給塔１０、仕上げオープナ１１、分配管１２、カードフ
ィーダ１３ａ、１３ｂ、カード１４　ａ　、　１４１）
、スライバトランペット１５ａ。

１５ｂおよγドケンスストック１６　ａ　、　１６１）
に対しては、繊維に関連する、および／また１〆ｉ機械
に関連する数値のための計迎１要素（、君３図、２Ｂ。

２９．５４．３Ｂ、４２Ｊが対応配備している。

このようなそれ自体知られている計測要素は、電子式圧
カスイッテ（ＢＤＳ　）でもよく％また電流／電圧計測
スイッチでもよい。

ベールオープナ２〔走行駆動部、高さ調整部、オープナ
ロール〕、クリーナ４、マルチミキサー５（供給部、堆
出しロール）、コンデンサ６（ドラム駆動部）、供給装
置７（取出しロール）、クリーナ８（ロール駆動部）、
コンデンサ９（ドラム駆動部）、供給塔１０（取出しロ
ール〕、仕上げオーツブす１１（オーツ“ナロール駆動
音Ｂ　、）　、Ｒ）、ｆＩ角搬送ベンチレータ１２ａ、
カードフィーダ１３ａ。

１３ｂ（供給″ロール、オープナロール、取出しロール
）、カード１４ａ、１４ｂ（供給ロール、予備開繊機構
、シリンダ、ドツファ、延展ロール。

抑圧ロール、フラット〕、ダンスストック１６ａ。

１６ｂおよび必要に応じてダンス１７　ａ　、　１７１
）は調整力を備えた駆動モーターを有する（第３図、３
１．３６．４０に参照〕。このような既知駆動モーター
はサーボモーターを形成し、このサーボモーターにより
機械速度ならびにこれによって処理される繊維の量が調
整てれる。

第２図によれば、マイコン中央制御装置１８内にけ紡績
漁備機全体に対応できる中央制御機構２１が用意されて
いる。中央制御ｆ１１機ＰＪＪ２１と開繊工程の個別機
械ないし構造グループとの間において、そわそれ一つづ
つの制御装置が用意されていて１例えばボールオープナ
用の制御装置２２．ミキサー５用の制御装置２３、カー
ドフィーダ１３用の制御ｉｌｌ装置２４およびカード１
４ａ用の制御装置２５が用意されている。個々の制御装
置２２〜２５は％電気的には入出カニ程會介して一方で
は中央制御機構２１と、また他方ではそれぞれ対応する
個別機械２，５，１３ａないし１４ａと連結している。

中央制御機構２１は、必要に応じて目標値全表示できる
ホストコンビーータ２６と電気的に連結している。

個別機械および機械グループｉｄ一定の法測に従って連
動する。マイコン中央制御装置１８（制御集中１幾膚）
においては４個別機械２，５，１３ａ。

１４ａおよびＷｌ構造グループ対して一定の制御装置２
２〜２５（プログラム）が存在するのであり、こわ等制
御装置け、紡績準備機全体にか＼わる中央制御機構２１
と連結している。このような中央制御イ畏１１Ｆ２１に
よって、これ等の制御装置ｔ２２〜２５け、これ等のｖ
３舒から発する測定値と関連しながら目４慣値を得るよ
うになる。このような目標値は、マイコン中央制御４＋
装置１ＢＶＣよってそれぞれ、対応子る状態に適応せし
められ％ないしけ適合−トるよう補正を受けることにな
る。

第３図によれば、カードフィーダ１３ａの下方供給塔２
７の側壁面内に１寸、電子的圧力スイッチ２８が対応配
備していて、この庄カスイッテはニーーマチック的／電
気的変換機溝を介して、制御装置２４と喀続していて、
この制御装置内においては（カードフィーダ用の）制御
機（冑３０が用プ啄されて１ハで、このｆ１４＋制御機
制御０の出力部が、供給塔２７の取吊しロール３２のた
めの１９１　＋：Ｎ＋モーター３１と連結している。、
（カードフィーダ用の）制御装置樅２４は（紡績準備機
全体のための）中央！ｔｊ制御機構２１と連結している
。

カード１４ａにおけるフィードロール３６には、電子式
回転変速機３４が対応配備されていて、この回転変速機
が制御装置２５と連結し、本制御装置内には（フィード
ロール用の）制御機構５５が用意されていて、この匍ｊ
徒■得嘴の出力部はフィードルール３３用のｉｌＥｌ上
動ター３６と凄続している。カード１４ａのドツファ３
７に対しては、電子式回転変速機３８が対応配備してい
て、この回転変速機は！制御装置２５と接続し、本制御
装置内には（ドツファ用の）　Ｉｌｌ　′＠（幾１ｇ１
３９が用意されていて、このｆｔｆｌ、ｌ　＊機構の出
力部はドツファ３７のための駆動モーター４０と接続し
ている。制御装置２５内ＩＣは、更（て（カード用とし
ての）上位配備制御’ｌｌｌ祷ｑ！４１力；弔意されて
いる。スライバートランペット４２は、ニーーマチック
的／電気的賓換機ＷＩ！４３を介して、−ヒ位配備制御
機清４１と接着している。（カード用の）制御装置４１
け、（紡績準備磯全体のための）中央制御機構２１と接
続している。

カード１４ａ用として、ドツファ３７およびフィードロ
ール３３ｉＣ対して一つの制御機構が存在する。これ等
ドツファおよびフィードロールはその目標値を、上位９
備制御機構４１から得るのであり、このような目標値自
体は１機械状態に関する情報に影響され、ならびにカー
ドスライバ−に左右されて変動する。カードフィーダ１
３ａの場合、カード１４ａヘフロツク全供給するための
制御機構３０が用意されている。この場合、それに相応
して形を変えた圧力信号から測定値データーが生ずる。

カードフィーダ１３ａに対する目標値（例えば送出しロ
ール３２の回転数）およびカード制御機構に対する目標
値（たとえばドラフト〕け、紡績準備機全体にか＼わる
、更に上位の中央制御機構２１から送り込まれ、制？＠
機構により双方の機械内での与えられた状況に応じて変
動−補正され得る。中央制御機構２１は（図示されてい
ない〕ホストコンビ、−夕と接続していて１本ホストコ
ンビーータは紡績準備機全体に対して一般性ある情報な
いし目標値（例えば求められる生産量２品質など〕を出
力する。

マイコンは記憶部でプロゲラはング可能な制御機能およ
び／凍たけマイクロプロセッサ制御機能を有する。

記憶部でのプロゲラタング可能な制御機構け、あらゆる
問題？機能ｉＩ？Ｉ制御機構から受入ね得る。記憶部で
のプロゲラタング可能な制御機構はサポート制御機構の
如く同時平行的に働くことなく、全体のプログラムを周
期性を以てランする。入力信号相互闇ないしけタグ配憶
機構相互間の論理結合は、命令ごとに処理されて、結合
結果はタグ記憶機構に、または出力部に送られる。あら
ゆるデーターとオペランドは単［１ビツトの大きさｔ採
るに過ぎない。特殊の構成をなす論理プロセラＶは、そ
の際、１０００個のプログラムワードに対して１〜３７
９のサイクル時間を必要とする。極めて高速な処理を例
外とすれば、記憶部でのプロゲラタング可能な制御機構
（ＳＰＳ）の作動方式１はユーザーにとっては従って同
時平行で行なわれるようにみられる。幾つかのシステム
では、サイクル時間は条件づき転送によって影響を受け
ることもあれば、無条件転送に左右されることもある。

一方、別のシステム１は幾つかのプログラムサイクル？
はマ同時平行的に処理することを可能としている。

５ＰＳｉｄ：、いろいろな命令について、大抵はコンパ
クトな記・障機構を有するが、命令内容はアプリケージ
四ンに基くものであって、記号を用い、記憶技術的原理
に準拠することにより容易に学習できるのである。こう
して結合制御、プロセスＩ１１御および時間制御が実現
され得る。

論理プロセッサーの出力能力は、大抵は、標準的なハー
ドウェアコストやソフトウェアコストを負担している際
には、上記のような範囲に制約されるにとｖ誉る。

マイクロプロセッサｊ＄ｊｌ　（ｆｉｔ機構は、通常、
プロセッサに向いた言語（例えばアッセンブラうでプロ
グラミングされる。このマイクロプロセッサ制御機構は
ワード向きの処理により作動し、機能制御に対しては、
プログラミングの速変と効率の面で論理プロセッサより
もかなり劣るのである。ワード処理はしかしながら計測
、計量什、演算、比較ないしドキーメント出力？、イ旨
なうのに〕必要となる。

マイクロプロセッサ制を唄機構とＳＰＳとの相互間の墳
界は屏動的である。マイクロプロセッザ制徒）機構ｆけ
作動時間中に、ユーザー向き論理言語？独自言語の命令
にほん訳変換するという中間的解決策がある。これによ
り処理速庁を低減させてワード処理全維持させた場合に
、簡単にプロゲラばングを行なう能力が確保される。ピ
ット処理とフード処理とを組合せるためのその他の解決
策のポイントは、例えば機械制御機構におけるＳＰＳと
マイクロプロセッサ制御機嘴とを結合させることにあり
、あるいは一つのシステム内圧おいて論理プロセッサお
よびマイクロプロセッサを共に配備することにある。信
号プロセッサはアナログ信号をリアルタイム処理−ｆる
ためのプログラミング能力にもつ構冶ブロックであって
、マイクロプロセッサ、アナログ／デジタル変換器およ
ｒドデジタル／アナログ変換器を一つの構造ブロック上
にレイアウトするものと１逼マみらね乙のである。信号
プロセッサは、例えば周辺装置（外部周辺装置）に対し
ても利用され得ろ。

カードシリンダー１４ａ）には１回転変速機４７が配備
されていて、この回転変速機４７は例えば、回転変速機
４７、光障Ｗ４５ないしドア付き塔４６から発生する機
械状態の情報全処理・誘導するための電何設備４４と接
続している。

【図面の簡単な説明】

第１図は中央部ておけるマイコン中央制御装置と紡績率
０ｉｌＩ機との本発明による接続状態を図解したもので
あり、第２図はマイコン中央制御装會の構成についての
ブロックダイヤグラムであり、第３図はカードフィーダ
およびカードのための機械にか＼わる制御装置のブロッ
クダイヤグラムである。 なお図面での照合番号は、下記の機械部分？意味する。 １・・・・・・繊維ベー・ル、　　２・・・・・・ベー
ルオーフナ。 ３・・・・・・搬送管、　　４・・・・・・クリーナ、
　　５・・・・・・ミキサー、　　６・・・・・・コン
デンサ、　　７・・・・・・供給装置、手続補正書　（
方式） 昭和５９年４月ノ日 特許庁長官　若　杉和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特許願　　第１８８５４６号２、発明の名
称 紡績準備機の制御を行なう方法と装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　　ツリュツラー　ゲゼルシャフト　ミットベシ
ュレンクテル　ハフラング　ウントコンバニー　コマン
ディトゲゼルシャフト４、代理人 （外　３　名） ５、補正命令の日付 ６、補正の対象 図　　　面 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更々し） ８、添付書類の目録 浄書図面　　　　　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ｖｉ数の贋造グループから構成され、それぞれの贋
   造グループが一台り上の機械を有する紡績準備機で、繊
   維の処理法や処理ｔを計測制御する方法において、綾維
   材刺および／または機械に依存するパラメータを常時測
   定し、該測定値をマイコンにより＠以て与えられた目標
   値と比較し、目標値から離れている場合には新規て計算
   を行ない、該計算値ｔ−的記構造グループまたは個別機
   械のサーボモータに再び供給すること全特徴とする紡績
   準備機制御方法。 ２、マイコン中央制御装置を紡績準備機全体の装置の制
   御部として使用することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の方法。 ５、　前記紡績準備機の構造グループまたは個別機械（
   ２〜１７）に対して、繊維材料および／または機械に関
   連するパラメータ用の計測要素（たとえば２Ｂ、２９，
   ３４．３８．４２）を対応配備し、前記計測要素をマイ
   コン中央制御装置（１８）に連結し、前記中央制御装置
   には、Ｗ造グループまたは個別機械（２〜１８）に対応
   配備するサーボモーター（たとえば３１，３６．１４）
   が後続配置されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項に記載の方法を実施する装置。 ４、　前記マイコン中央制御装ｆｔ（Ｉ　Ｂ　）内に、
   前記紡績準備機に関連する中央制御機！（２１）ならび
   に前記側々のｌＩＩ造グループまたは前記個別機械（２
   〜１７）用の複数の制御が対応配備されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ５、　前記複数の制御装置（２２〜２５）が前記構造グ
   ループまたは前記個別機械（２〜１７〕と。 前記紡績準備機に関連する中央制御機構（２１）との間
   に配備されていることｔ−特徴とする特許請求の範囲第
   ３項または第４項に記載の装置。 ６、＠記マイコン中央制御装置〔１８〕がホストコンビ
   ーータに連結されていることを特許としている特許請求
   の範囲筆３項から第５項の何れか１項に記載の装置。