JPS59167799A - 歩行者警報システム - Google Patents
歩行者警報システムInfo
- Publication number
- JPS59167799A JPS59167799A JP58042977A JP4297783A JPS59167799A JP S59167799 A JPS59167799 A JP S59167799A JP 58042977 A JP58042977 A JP 58042977A JP 4297783 A JP4297783 A JP 4297783A JP S59167799 A JPS59167799 A JP S59167799A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedestrian
- signal
- crosswalk
- vehicle
- warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は歩行者を検出して警報を発生する歩行者警報シ
ステムに関するものである。
ステムに関するものである。
従来、横断歩道においては歩行者がいる場合、一旦停止
することが義務つけられているが見通しの悪い横断歩道
においては歩行者に気付きにくい場合があり、歩行者が
いるにも拘わらず、歩行者を無視して横断歩道を通過し
てしまう場合がある。
することが義務つけられているが見通しの悪い横断歩道
においては歩行者に気付きにくい場合があり、歩行者が
いるにも拘わらず、歩行者を無視して横断歩道を通過し
てしまう場合がある。
本発明は上記問題に対処してなされたもので、その目的
とするところは横断歩道の渡り開始位置に歩行者の存在
を検出する歩行者検出手段を設け、この歩行者検出手段
より歩行者有信号が発生すると、それを車両側にて受信
し歩行者有の警報を車室内に発生ずるようにした歩行者
警報システムを提供することにある。
とするところは横断歩道の渡り開始位置に歩行者の存在
を検出する歩行者検出手段を設け、この歩行者検出手段
より歩行者有信号が発生すると、それを車両側にて受信
し歩行者有の警報を車室内に発生ずるようにした歩行者
警報システムを提供することにある。
以下、本発明を図に示す実施例について説明する。
第１図［ａ＋、 （ｂｌにおいてＬＡ、ＩＢ、Ｉｃは歩
行者の存在を検出する歩行者検出手段で、ＩＡ、ＩＢは
赤外線の送受を行なう赤外線速、受信器であり、ＩＡか
らＩＢに向けて赤外線を発射し、このＩＡからＩＢの間
に歩行者が立った時にその赤外線の受信が行なわれなく
なるのを検出器１ｃにて検出しその時に歩行者有信号を
含む電波を図の点線で示す方向に発射するようにしてい
る。なお、第１図（８）は直進路における横断歩道の場
合を示しており、第１図（ｂｌは交差点における横断歩
道の場合を示している。また、第１図（ｂ）の場合には
、検出器ＩＣより歩行者有信号以外にも交差点有の信号
が加えて発せられる。
行者の存在を検出する歩行者検出手段で、ＩＡ、ＩＢは
赤外線の送受を行なう赤外線速、受信器であり、ＩＡか
らＩＢに向けて赤外線を発射し、このＩＡからＩＢの間
に歩行者が立った時にその赤外線の受信が行なわれなく
なるのを検出器１ｃにて検出しその時に歩行者有信号を
含む電波を図の点線で示す方向に発射するようにしてい
る。なお、第１図（８）は直進路における横断歩道の場
合を示しており、第１図（ｂｌは交差点における横断歩
道の場合を示している。また、第１図（ｂ）の場合には
、検出器ＩＣより歩行者有信号以外にも交差点有の信号
が加えて発せられる。
第２図は車両における歩行者警報装置の構成を示してい
る。この第２図において、２Ａは車両の前方に設置され
たアンテナである。２はこのアンテナ２Ａを介して先の
検出器ＩＣからの電波を受信する受信器、３はウィンカ
−の左操作を検出するウィンカ−左スイッチである。４
は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェアによ
るデジクル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、ＣＰＵ、、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ１０回路部、クロック
発生部を主要部に構成しており、水晶振動子５を接続す
るとともに、車載バッテリより安定化電源回路（図示せ
ず）を介した５ｖの安定化電圧の供給を受けて作動状態
になり、歩行者警報のための演算処理を実行して歩行者
警報指令信号を発生するものである。
る。この第２図において、２Ａは車両の前方に設置され
たアンテナである。２はこのアンテナ２Ａを介して先の
検出器ＩＣからの電波を受信する受信器、３はウィンカ
−の左操作を検出するウィンカ−左スイッチである。４
は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェアによ
るデジクル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、ＣＰＵ、、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ１０回路部、クロック
発生部を主要部に構成しており、水晶振動子５を接続す
るとともに、車載バッテリより安定化電源回路（図示せ
ず）を介した５ｖの安定化電圧の供給を受けて作動状態
になり、歩行者警報のための演算処理を実行して歩行者
警報指令信号を発生するものである。
６は音声合成器で、予め歩行者性の音声データを記憶し
ており、マイクロコンピュータ４から歩行者警報指令信
号が発生すると歩行者性の音声を合成し、スピーカ７よ
り車室内に歩行者性の音声を発生させるものである。
ており、マイクロコンピュータ４から歩行者警報指令信
号が発生すると歩行者性の音声を合成し、スピーカ７よ
り車室内に歩行者性の音声を発生させるものである。
上記構成において、その作動を第３図に示す演算流れ図
とともに説明する。今、第２図中に示す構成要素２Ａ〜
７を備えた車両において、その運転時に第３図に示す歩
行者警報のための演算処理を所定周期で繰り返し実行す
る。
とともに説明する。今、第２図中に示す構成要素２Ａ〜
７を備えた車両において、その運転時に第３図に示す歩
行者警報のための演算処理を所定周期で繰り返し実行す
る。
まず、ステップ１０１において、受信器２よりその受信
状況を示す受信信号を人力する。そしてこの受信信号に
よりステップ１０２にて車両の前方より歩行者有信号が
発せられているかどうかを判定する。車両の前方に横断
歩道がなく歩行者有信号が発生していない場合は受信信
号の中に歩行者有信号が含まれていないためその判定が
ＮＯになり、再度歩行者検出のための演算処理を実行す
る。しかし、車両の前方に横断歩道が存在しており、検
出器ＩＣから歩行者有信号が発生していると受信信号の
中に歩行者有信号が含まれているため、ステップ１０２
の判定がＹＥＳになり、ステップ１０３に進む。このス
テップ１０３では受信信号の中に交差点有の信号が含ま
れているか否かを判定する。
状況を示す受信信号を人力する。そしてこの受信信号に
よりステップ１０２にて車両の前方より歩行者有信号が
発せられているかどうかを判定する。車両の前方に横断
歩道がなく歩行者有信号が発生していない場合は受信信
号の中に歩行者有信号が含まれていないためその判定が
ＮＯになり、再度歩行者検出のための演算処理を実行す
る。しかし、車両の前方に横断歩道が存在しており、検
出器ＩＣから歩行者有信号が発生していると受信信号の
中に歩行者有信号が含まれているため、ステップ１０２
の判定がＹＥＳになり、ステップ１０３に進む。このス
テップ１０３では受信信号の中に交差点有の信号が含ま
れているか否かを判定する。
第１図（ａｌに示すような場合には、検出器ＩＣから交
差点有の信号が発ゼられす、また第１図（ｂｌに示す場
合には、検出器ＩＣから交差点有の信号が発せられてい
る。この時、車両が第１図［ａｌに示すように、直進路
の横断歩道の手前にさしかかっており、検出器ＩＣから
交差点有の信号を含まない信号が発せられている場合に
は、受信信号の中に交差点有の信号が含まれていないた
め、ステップ１０３の判定がＮｏになる。この場合、ス
テ２・ブ１０５に進み、音声合成器６に歩行者警報指令
信号を発生ずる。このことにより、音声合成器６に゛ζ
音声を合成し、スピーカ７より歩行有性の音声を車室内
に発生ずる。
差点有の信号が発ゼられす、また第１図（ｂｌに示す場
合には、検出器ＩＣから交差点有の信号が発せられてい
る。この時、車両が第１図［ａｌに示すように、直進路
の横断歩道の手前にさしかかっており、検出器ＩＣから
交差点有の信号を含まない信号が発せられている場合に
は、受信信号の中に交差点有の信号が含まれていないた
め、ステップ１０３の判定がＮｏになる。この場合、ス
テ２・ブ１０５に進み、音声合成器６に歩行者警報指令
信号を発生ずる。このことにより、音声合成器６に゛ζ
音声を合成し、スピーカ７より歩行有性の音声を車室内
に発生ずる。
他方、車両か第１図（ｂｌに示すように、交差点の手前
にさしかかっており、受信信号の中に交差点有の信号が
含まれていると、ステップ１０３に到来した時その判定
がＹＥＳになり、ステップ１０４に進んでウィンカ−左
スイッチ３よりウィンカ−の左操作によるスイノーｆ−
信号が発生しているか否かを判定−する。
にさしかかっており、受信信号の中に交差点有の信号が
含まれていると、ステップ１０３に到来した時その判定
がＹＥＳになり、ステップ１０４に進んでウィンカ−左
スイッチ３よりウィンカ−の左操作によるスイノーｆ−
信号が発生しているか否かを判定−する。
この時、車両が左折をゼずに直進または右折する場合は
ウィンカ−の左操作がなさｎないためウィンカ−左スイ
ッチ３よりスイッチ信号か発生せず、ステップ］０４に
おいてはその判定がＮＯなる。従って、この時には歩行
者警報を行なわない。
ウィンカ−の左操作がなさｎないためウィンカ−左スイ
ッチ３よりスイッチ信号か発生せず、ステップ］０４に
おいてはその判定がＮＯなる。従って、この時には歩行
者警報を行なわない。
しかし、この車両が交差点において左折する場合はウィ
ンカ−が左１梨作され、ウィンカ−左スイッチ３よりス
イッチ信号が発生ずるため、ステップ１０４に到来した
とき、その判定がＹＥＳになる。そして、ステップ１０
５に進んで音声合成器６に歩行者警報指令信号を発生ず
る。このことにより音声合成器６にて、音声を合成しス
ピーカ７より歩行者性の音声を車室内に発生ずる。
ンカ−が左１梨作され、ウィンカ−左スイッチ３よりス
イッチ信号が発生ずるため、ステップ１０４に到来した
とき、その判定がＹＥＳになる。そして、ステップ１０
５に進んで音声合成器６に歩行者警報指令信号を発生ず
る。このことにより音声合成器６にて、音声を合成しス
ピーカ７より歩行者性の音声を車室内に発生ずる。
なお、上記実施例では赤外線の送受を用いて、！Ｆ行者
検出を行なうものを示したが、超音波の送受を用いて歩
行者検出を行なうようにし−（もよい。
検出を行なうものを示したが、超音波の送受を用いて歩
行者検出を行なうようにし−（もよい。
以上述べたように本発明では、横断歩道の渡り開始位置
にて歩行者の存在を検出する歩行者検出手段を設ｉ−＋
、この歩行者検出手段より歩行り有信号が発生ずると、
その横断歩道の手前の車両において、車室内に歩行者有
の警報を発生ずるようにしているから、横断歩道におり
る人の７？在をその横断歩道の手１１：１の車両の運転
者に確実に知らＭることかできるとい・）優れた効果か
ある。
にて歩行者の存在を検出する歩行者検出手段を設ｉ−＋
、この歩行者検出手段より歩行り有信号が発生ずると、
その横断歩道の手前の車両において、車室内に歩行者有
の警報を発生ずるようにしているから、横断歩道におり
る人の７？在をその横断歩道の手１１：１の車両の運転
者に確実に知らＭることかできるとい・）優れた効果か
ある。
第１図（ａｌ、 （ｂ）は歩行者検出手段の設置構成を
説明するための説明図、第２図は車両側における歩行者
警報装置の構成図、第３図は第２図中のマイクロコンピ
ュータの演舅処理を示す演算流れ図である。 ＩＡ、ＩＢ、Ｉｃ・・・赤外線送信器、赤外線受信器、
検出器、２・・・受信器、４・・・マイクロコンビブー
夕、６・・・音声合成器、７・・・スピーカ。 第１図 （ｂ） 第 ２ｔ゛〈 第１頁の続き ０発 明 者 中野義人 刈谷市昭和町１丁目１番地日本 電装株式会社内 ■発 明 者 斉藤教則 刈谷市昭和町１丁目１番地日本 電装株式会社内
説明するための説明図、第２図は車両側における歩行者
警報装置の構成図、第３図は第２図中のマイクロコンピ
ュータの演舅処理を示す演算流れ図である。 ＩＡ、ＩＢ、Ｉｃ・・・赤外線送信器、赤外線受信器、
検出器、２・・・受信器、４・・・マイクロコンビブー
夕、６・・・音声合成器、７・・・スピーカ。 第１図 （ｂ） 第 ２ｔ゛〈 第１頁の続き ０発 明 者 中野義人 刈谷市昭和町１丁目１番地日本 電装株式会社内 ■発 明 者 斉藤教則 刈谷市昭和町１丁目１番地日本 電装株式会社内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 横断歩道の渡り開始位置にて探索波を発射して歩行者の
存在を検出しその存在を検出した時に歩行者有信号をそ
の横断歩道への車の到来方向に向けて発射する歩行者検
出手段を、所定の横断歩道に対して設置し、 車両側においては、 前記歩行者検出手段からの歩行者有信号を受信する受信
手段と、この受信手段にて歩行者有信号を受信すると車
室内に歩行者有の警報を発生ずる警報手段とを備え、 前記横断歩道に達する手前で歩行者の存在を車両の運転
者に知らせるようにした歩行者警報システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042977A JPS59167799A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 歩行者警報システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042977A JPS59167799A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 歩行者警報システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167799A true JPS59167799A (ja) | 1984-09-21 |
Family
ID=12651096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58042977A Pending JPS59167799A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 歩行者警報システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167799A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008176648A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Toyota Central R&D Labs Inc | 運転支援装置及び運転支援システム |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP58042977A patent/JPS59167799A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008176648A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Toyota Central R&D Labs Inc | 運転支援装置及び運転支援システム |
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