JPS59167710A - シ−ケンサのデ−タ転送方式 - Google Patents
シ−ケンサのデ−タ転送方式Info
- Publication number
- JPS59167710A JPS59167710A JP4261683A JP4261683A JPS59167710A JP S59167710 A JPS59167710 A JP S59167710A JP 4261683 A JP4261683 A JP 4261683A JP 4261683 A JP4261683 A JP 4261683A JP S59167710 A JPS59167710 A JP S59167710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sequencers
- data
- sequencer
- transfer
- data transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/15—Plc structure of the system
- G05B2219/15018—Communication, serial data transmission, modem
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、複数のシーケンサをリング状に接続して連列
運転する際における人出刃データなどのデータ全転送す
る方式に関する。
運転する際における人出刃データなどのデータ全転送す
る方式に関する。
従来技術
従来では、複数のシーケンサ全並列運転する際には、各
シーケンサのデータのすべてを転送している。したがっ
て本来必要としないデータも転送されることになる。そ
のため、転送時間が長くなり、高速化を図ることができ
ない。しかもメモリ容量を大きくする必要がある。
シーケンサのデータのすべてを転送している。したがっ
て本来必要としないデータも転送されることになる。そ
のため、転送時間が長くなり、高速化を図ることができ
ない。しかもメモリ容量を大きくする必要がある。
目 的
本発明の目的は、データ転送の高速化とメモリ容量の低
減を図ることができるようにしたシーケンサのデータ転
送方式を提供することである。
減を図ることができるようにしたシーケンサのデータ転
送方式を提供することである。
実施例
第１図は、本発明の一実施例のブロック図である。複数
のシーケンサＡ１〜Ａ４はリング状にシリアル伝送路り
によって接続される。これらのシーケンサＡ１〜Ａ４は
、相互間で同期を取りながう、各シーケンサＡ１〜Ａ４
は他のシーケンサＡ１〜Ａ４とデータ全転送してや９取
りしつつ、シーケンス動作全行なってゆく。
のシーケンサＡ１〜Ａ４はリング状にシリアル伝送路り
によって接続される。これらのシーケンサＡ１〜Ａ４は
、相互間で同期を取りながう、各シーケンサＡ１〜Ａ４
は他のシーケンサＡ１〜Ａ４とデータ全転送してや９取
りしつつ、シーケンス動作全行なってゆく。
第２図は、シーケンサＡ１の動作全庁すフローチャート
である。残余のシーケンサＡ２〜Ａ４もまた同様な動作
を行なう。転送ステップｎ１では、残余のシーケンサＡ
２〜Ａ４に関するデータのうち必要なものを選択して各
シーケンサＡ２〜Ａ４に要求し、その必要なデータ金返
送してもらって受信する。人力ステップｎ２では、シー
ケンサＡｌ自体のデータ全人力して受信し、それらのデ
ータをもとにしてステップｎ３では、シーケンサプログ
ラム全実行する。ステップｎ４では、他のシーケンサＡ
２〜Ａ４によって要求されたデータ全出力する。このよ
うな一連のデータ転送動作が繰返し行なわれる。
である。残余のシーケンサＡ２〜Ａ４もまた同様な動作
を行なう。転送ステップｎ１では、残余のシーケンサＡ
２〜Ａ４に関するデータのうち必要なものを選択して各
シーケンサＡ２〜Ａ４に要求し、その必要なデータ金返
送してもらって受信する。人力ステップｎ２では、シー
ケンサＡｌ自体のデータ全人力して受信し、それらのデ
ータをもとにしてステップｎ３では、シーケンサプログ
ラム全実行する。ステップｎ４では、他のシーケンサＡ
２〜Ａ４によって要求されたデータ全出力する。このよ
うな一連のデータ転送動作が繰返し行なわれる。
第３図は、第２図における転送ステップｎ１の具体的な
動作を示すフローチャートである。ステップｍ１からス
テップｍ２に移る。転送するための送信側のシーケンサ
Ａ１〜Ａ４は、第４図のように受信側のシーケンザＡ１
〜Ａ４毎に区分されたテーブルを作成する。各シーケン
サＡ１〜Ａ４は、自機にストアされているシーケンスプ
ログラム全走査して残余のシーケンサＡ１〜Ａ４のデー
タをその受信側のシーケンサＡ１−Ａ４毎にこの順序で
並べ１０たとえばシーケンサＡ１で＋ｄ、残余のシーケ
ンサＡ２．Ａ３．Ａ４毎に、それらのシーケンサＡ２．
Ａ３．Ａ４から要求すべきデータの種類全ストアする。
動作を示すフローチャートである。ステップｍ１からス
テップｍ２に移る。転送するための送信側のシーケンサ
Ａ１〜Ａ４は、第４図のように受信側のシーケンザＡ１
〜Ａ４毎に区分されたテーブルを作成する。各シーケン
サＡ１〜Ａ４は、自機にストアされているシーケンスプ
ログラム全走査して残余のシーケンサＡ１〜Ａ４のデー
タをその受信側のシーケンサＡ１−Ａ４毎にこの順序で
並べ１０たとえばシーケンサＡ１で＋ｄ、残余のシーケ
ンサＡ２．Ａ３．Ａ４毎に、それらのシーケンサＡ２．
Ａ３．Ａ４から要求すべきデータの種類全ストアする。
このデータは、人力接点全参照符Ｘで示し、出力接点を
参照符Ｙで示し、内部リレーを参照符Ｒで示し、タイマ
全参照符Ｔで示し、カウンタ全参照符Ｃで示し、データ
全参照符りでそれぞれ示しである。これらの参照符Ｘ。
参照符Ｙで示し、内部リレーを参照符Ｒで示し、タイマ
全参照符Ｔで示し、カウンタ全参照符Ｃで示し、データ
全参照符りでそれぞれ示しである。これらの参照符Ｘ。
Ｙ、Ｒ，Ｔ、Ｃ，Ｄの添字は、それらの番号である。
これらの各シーケンサＡ１−Ａ４毎に作られるテーブル
のデータファーマットは第６図＋１１に示されている。
のデータファーマットは第６図＋１１に示されている。
このデータファーマットにおいてｉｄ、まずシーケンサ
Ａ１〜Ａ４の機番が配置される。
Ａ１〜Ａ４の機番が配置される。
次に参照符ａｐｒで示されるストア位置には、入出力デ
ータのコードすなわちＸ 、 Ｙ 、 Ｒ、Ｔ 、 Ｃ
。
ータのコードすなわちＸ 、 Ｙ 、 Ｒ、Ｔ 、 Ｃ
。
Ｄがストア、される。その次のストア領域ＮＲには、各
コードの番号がストアされる。ストア領域Ｐには、論理
「１」または論理「０」であることを表わすデータがス
トアされる。
コードの番号がストアされる。ストア領域Ｐには、論理
「１」または論理「０」であることを表わすデータがス
トアされる。
第６図（２）には、具体的なデータファーマットが示さ
れている。このデータファーマットでハ、機番２である
シーク°ンサＡ２が機番１のシーケンサＡ１の人力接点
ＸＯを要求した状態を示している。
れている。このデータファーマットでハ、機番２である
シーク°ンサＡ２が機番１のシーケンサＡ１の人力接点
ＸＯを要求した状態を示している。
ストア領域Ｐには、この時刻においては未だデータがス
トアされていない。
トアされていない。
第３図のステップｍ３では各シーケンサＡ１〜Ａ４は、
第４図に示されているデータ全残余のシーケンサＡ１〜
Ａ４に送出して転送する。これによってステップｍ４で
は第５図に示されるテーブルに基ついて各シーケンサＡ
１〜Ａ４においてデータがセットされる。各シーケンサ
Ａ１〜Ａ４は、自機の人出力データの中で要求されてい
るものを抽出し、第５図に示されるテーブルを作る。第
５図に示されるテーブルにおいて、ストア領域Ｐに自機
のデータ音調べて暑き込む。ステップｍ５では、各シー
ケンサＡ１〜Ａ４はストア領域Ｐにストアされているデ
ータを含む情報を第６図に示されるデータファーマット
で返送する。各シーケンサＡｌ〜Ａ４は、第５図に示さ
れる機番が自機の番号と一致するデータを選ひ出して自
機以外のすなわち残余のシーケンサＡ１〜Ａ４のデータ
全セントし、ステップｍ６において人力全完了する。
第４図に示されているデータ全残余のシーケンサＡ１〜
Ａ４に送出して転送する。これによってステップｍ４で
は第５図に示されるテーブルに基ついて各シーケンサＡ
１〜Ａ４においてデータがセットされる。各シーケンサ
Ａ１〜Ａ４は、自機の人出力データの中で要求されてい
るものを抽出し、第５図に示されるテーブルを作る。第
５図に示されるテーブルにおいて、ストア領域Ｐに自機
のデータ音調べて暑き込む。ステップｍ５では、各シー
ケンサＡ１〜Ａ４はストア領域Ｐにストアされているデ
ータを含む情報を第６図に示されるデータファーマット
で返送する。各シーケンサＡｌ〜Ａ４は、第５図に示さ
れる機番が自機の番号と一致するデータを選ひ出して自
機以外のすなわち残余のシーケンサＡ１〜Ａ４のデータ
全セントし、ステップｍ６において人力全完了する。
ステップｍ６の実行の後には、第２図に示されるステッ
プｎ２の動作を行なう。第４図と第５図において、対応
する接点ＸＯＫは丸印が付しである。
プｎ２の動作を行なう。第４図と第５図において、対応
する接点ＸＯＫは丸印が付しである。
効果
以上のように本発明によれば、並列運転される複数のシ
ーケンサは要求されている必要なデータのみを転送する
ようにしたので、転送時間全短縮することができて高速
化全図・ることかできるようになる。しがも各シーケン
サにおけるデータの転送のためのメモリ容量が少なくて
すむことができるようになる。
ーケンサは要求されている必要なデータのみを転送する
ようにしたので、転送時間全短縮することができて高速
化全図・ることかできるようになる。しがも各シーケン
サにおけるデータの転送のためのメモリ容量が少なくて
すむことができるようになる。
ＷＪ１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は各
シーケンサＡ１〜Ａ４における動作全説明するためのフ
ローチャート、第３図は第２図における転送ステップｎ
ｌの具体的な動作を示すフローチャート、第４図は送信
側の各シーケンサＡ１〜Ａ４における残余のシーケンサ
Ａ１〜Ａ４から要求すべきデータを配列した状態を示す
図、第５図は各シーケンサＡ１〜Ａ４において受信した
状態を示すメモリ状態図、第６図は転送動作のデータフ
ァーマットを示す図である。 Ａ１−Ａ４・・・シーケンサ、Ｌ・・・伝送路代理人
弁理士 西教圭一部
シーケンサＡ１〜Ａ４における動作全説明するためのフ
ローチャート、第３図は第２図における転送ステップｎ
ｌの具体的な動作を示すフローチャート、第４図は送信
側の各シーケンサＡ１〜Ａ４における残余のシーケンサ
Ａ１〜Ａ４から要求すべきデータを配列した状態を示す
図、第５図は各シーケンサＡ１〜Ａ４において受信した
状態を示すメモリ状態図、第６図は転送動作のデータフ
ァーマットを示す図である。 Ａ１−Ａ４・・・シーケンサ、Ｌ・・・伝送路代理人
弁理士 西教圭一部
Claims (1)
- 複数のシーケンサラリング状にシリアル伝送路によって
接続し、シーケンサ間で同期を取りながら各シーケンサ
は他のシーケンサとデータ全転送してやり取りしつつシ
ーケンサ間作を行なってゆき、このやり取りするデータ
を必要なもののみに限って行なうようにしたことを特徴
とするシーケンサのデータ転送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261683A JPS59167710A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | シ−ケンサのデ−タ転送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261683A JPS59167710A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | シ−ケンサのデ−タ転送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167710A true JPS59167710A (ja) | 1984-09-21 |
Family
ID=12640951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4261683A Pending JPS59167710A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | シ−ケンサのデ−タ転送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167710A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0410108A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Fuji Electric Co Ltd | シーケンステーブルの同期実行方法 |
| KR100553274B1 (ko) * | 1997-05-01 | 2006-06-14 | 이게엠 로보테시스템므 아게 | 여러개의기능적인유니트(units)을가지는공장을감시하기위한방법및장치 |
| JP2009036258A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Kayaba Ind Co Ltd | 複筒型緩衝器 |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP4261683A patent/JPS59167710A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0410108A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Fuji Electric Co Ltd | シーケンステーブルの同期実行方法 |
| KR100553274B1 (ko) * | 1997-05-01 | 2006-06-14 | 이게엠 로보테시스템므 아게 | 여러개의기능적인유니트(units)을가지는공장을감시하기위한방법및장치 |
| JP2009036258A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Kayaba Ind Co Ltd | 複筒型緩衝器 |
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