JPS59162A - 感光体上の像形成同期方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、光学系移動式複写機での感光体Ｉの像形成
同期方法に関する。 この種の複写機での像形成同期方法は、通當−通りある
。第１の方法は、感光体ドラムの回転に同期させたスリ
ット回転板と、スリット位置を検出するホトセンザとを
設け、スリット位置の検出タイミングを基準にして同期
をとる方法である。 また第２の方法は、スリット回転板の周囲に同間隔で複
数のスリットを形成し、さらに光学系のスタート位置を
検出するスイッチを設けて、光学系のスタートタイミン
グから所定数のスリットをカウントした時点を基準とし
て同期をとる方法である。しかし第１の方法は、同期精
度を−１−げるために複写機毎の精密な調整をしなけれ
ばならず、またそのためにスリット回転板の構造が複雑
化する不都合があり、さらにこの方法は原理的にエンド
レスドラムに適用出来ない欠点がある。一方第２の方法
Ｃ１１これらの欠点を有さないが、従来は、単Ｇ、二ノ
、リットをソコウン１−シていただ番ノであっ六：ため
、スリット間の誤差、即ち検出パルスの周期を最大とす
る同期誤差が避けられなかった。この誤差を少なくする
ためには、スリット間隔を小さくすればよいのであるが
、機械的に限界があり、またポトセンタ”の応答性をよ
くしなりればならないため、その分コストを」―昇さゼ
る欠点があった。 この発明は、ヌリソト回転板の構造を複雑化せ→゛、し
かも精度の高い像形成同期方法の提供を目的とする。 この発明は、要約ずれは、 予め複写機に固イ１の値として、光学系のスタートタイ
ミングを基準にして転写紙１ｉｌｌ送タイミング迄の回
転検出装置のカウントパルス数Ｎと最後のカウントパル
スから転写紙搬送タイミング迄の時間′

【゛とを設定し
ておき、その複写機において、光学系のスタートタイミ
ングから転為紙１般送タイミング迄の時間をパルス数Ｎ
と時間′Ｉ゛とで記憶しておき、前記スタートタイミン
グでタイマを起動して第１回目のパルス検出特進の時間
ｔをｎ１測し、この時間ｔと、上記カウントパルス数Ｎ
および時間１’と、さらにパルス周期Ｌ′とに基づいて
、第１回目のパルス検出時から転写紙スタートタイミン
グ迄の新たなパルスカウント数Ｎ′および時間′１゛′
を求めるようにしたものである。即ちｔ≦′「であれば
、Ｎ　’　＝Ｎ、　ｌ”　＝’ｌ’−むとなり、Ｌ〉′
Ｉ゛であれば、Ｎ’−Ｎ−］、’Ｆ′＝Ｔ−＋　ｔ　’
　−ｔとなる。 この発明によれば、スリット等の回転角識別部間、すな
わち検出パルス間隔をタイマーによって？ｉｌｉ償する
ことになるので、各複写機に固有に設定されたパルス数
Ｎおよび時間′ｒで定まる、光学系のスタートタイミン
グから転写紙搬送タイミング迄の−・定時間が、実際の
転写紙搬送タイミング決定制御において當に高精度に適
用される。また、スリット等の間隔を広くしてもその間
隔はタイマーで管理されるため、精度を悪くすることが
ない。このため、回転板は簡単なものでよく、さらに回
転角検出装置の応答性も高くする必要がない利点がある
。 以下、二の発明の実施例を図面を参照して説明する。 第１図はこの発明を実施する光学系移動式複写機の構造
図である。 同図において、１は複写機本体でこの本体ｌの略中央部
に感光体ドラム２が配置され°Ｃいる。感光体ドラム２
の回転軸には同一間隔でスリンｌ−３ａをきった回転板
３が固定され、また回転板３の周囲にはスリットを検出
して回転角を識別するためのボトセンザ４が配置さ、れ
ている。原稿台５を走査する光学系６は、待機状態にお
いて光学系スタート位置検出スイッチ７をＯＮ　Ｌ、　
’ｊＴいる。 転写紙は、カセット８から或いは手差し給紙口９から供
給され、給紙ローラ１０２手差し給紙ローラＩＩにより
ペーパーストップし１−ラ１２まで−Ｆｉ送られ゛ζ停
止する。感光体への像形成におＬＪる、転写紙搬送タイ
ミングと光学系移動タイミンクとの同期制御は、転写紙
がペーパーストップローラ１２の位置迄１股送されてか
らおこなわれる。 なお、光学系６は図示しないモータを含む駆動機構とク
ラッチ機構とで駆動され、ペーパーストップローラ１２
は、図示しないソレノイドがＯＮしたときに回転する。 また、１３はコピースイッチである。 第２図に−１−記複写機の制御ブロック図、第３図にメ
モリの要部構成図を示す。 第２図において、制御用１．５Ｉ２０はｌチップのσＬ
用マイク１ココンピュータであり、外部信号入力端子に
コピースイッチ１３．光学系スタート位置検出スイッチ
７、ホトセンサ出力の波形整形回路１４．補正スイッチ
１５が接続される。また出力端子には、ダーリントン接
続したトランジスタアレイデツプ１６が接続され、光学
系６．ベーパーストップローラ１２．感光体ドラム２等
を駆動するだめのモーターリレー１７と、光学系駆動の
ためのクラッチＩ８と、パーパース１〜ノブローラ１２
の駆動のためのソレノイド１９とがＯＮ、ＯＦＦ制御さ
れる。 上記補正スイッチ１５は、ｎ個のシーソー型スイノヂで
構成され、後述の各複写機に固有の値Ｎおよび′ｒ゛を
、Ｙめ共通に設定され゛（いる基準値Ｎｏ、Ｔｏを補１
１ミして決定する。 制御用１．、　Ｓ　ｌ　２０内のＲＡＭは、第３図に示
す領域を有する。領域△１．△２は、光学系６のスター
１−タイミングを基準にしたときの転１紙搬送タイミン
グ迄のポトセンジ”４のカウントパルス数Ｎｏ（基ン％
値）と最後のカウントパルスから転写紙１般送タイミン
グ迄の時間′Ｉ゛（基準値）とを記憶する。領域へ３は
、スリット間、即ちホトセンザ４ご検１１０”るスリッ
トのパルス周期ｔ′を記憶する。領域△４は、光学系ス
ター１〜位置検出スイノーｙ−７がＯＦ　Ｆ　したとき
から、第１回目のパルスを検出したとき迄の時間ｔを計
測するタイマーを構成する。領域△５は、光学系スター
ト位置検出スイッチ７がＯＦ　Ｆ　してからポトセンザ
出力のパルスをカウントするカウンタを構成する。領域
へ６、Ａ７は、上記補正値Ｎ、’Ｔ’と上記時間ｔとか
らその：１ビ一時に同期をとるために必要な新たなパル
スカラン１−数Ｎ′と時間１゛′とを記憶する。 理解を容易にするために上記制御回路の動作を第４図の
タイムチャートに基づいて説明する。 ：１ピースイノヂ出力パルス八が発生”４ると、モータ
ー駆動信号］３とクラソヂ駆動信号Ｃとが形成され、回
転板３が回転する。そしである時間が経過した段階で光
学系スタート位置検出スイッチ出力信号ｌ〕が１″１５
Ｆかり、上記領域Ａ４のタイマーが起動する。このタイ
マーは図示するように、第１回目のパルスが検出される
迄の時間ｔをδ１測する。いま、ごの時間りが領域Ａ２
に記憶されている時間′１゛よりも短いとする。そうす
ると、複写機に固有の値として設定されているパルス数
Ｎにパルス間隔ｔ　’（）を乗じた値と、上記時間Ｔと
を加えた合ｄ１値Ｓは、光学系スタート位置検出スイッ
チの立ちＦがりタイミングからＮ　ｘ　ｔ　’　＋（Ｔ
−ｔ）経過後の時間値に等しくなる。一方、時間ｔが時
間′Ｆよりも長い場合は、上記合計値Ｓは、　　（Ｎ−
］）ＸＬ’→−（’１”＋　ｔ　’　−ｔ）経過後の時
間値に等しくなる。従って、前者の場合は、新たな値Ｎ
′が元の値Ｎとに等しくなり、新たな値′■゛′は元の
値Ｎからｔを減じた値になる。また後者の場合は、新た
な値Ｎ’、Ｔ’は、それぞれ（Ｎ−１）　、　　（”ｌ
＋　ｔ　’−ｔ）になる。、二うして新たな値Ｎ′およ
び′Ｉ゛′を求め゛（から、これらのカウント値および
タイマー値が零になるときにペーパーストップローラの
ソレノイドをＯＮする。このような動作によって、光学
系スター１〜位置検出スイッチ７のＯＦＦタイミングが
いつであっても、つねに正しくソレノイドの駆動タイミ
ングを決定することができる。 次に以−にの動作につき第４図の）１」−チャートを参
照して説明する。 このフローチャー１・に示ず動作手順は、マイクマフコ
ンビ１−夕に内蔵されているＲ　ＯＭに記憶されている
。 ステップｎ＋（以下ステップｎｉを単にｎｉという）で
′：】ビースイッチ１３がＯＮすると、ｎ２でモーター
およびクラッチがＯＮＬで光学系６が駆動される。次に
０３でスイッチ１５の設定状態を読み込み、基準値Ｎｏ
、’ｌ″０を補正してＲＡＭの領域Ａｔ、Ａ２にＮ、１
゛を書き込む。ｎ４で光学系スタート位置検出スイッチ
７がＯＮするのを検出すると、ｎ５へ進み、タイマーと
カウンタとを起動する。次に０６でホトセンザ出力を検
出すればｎ７へ進む。無りればｎｉｌへ進む。ｎ　５−
ｎ　Ｅｉ　−ｎ　７と進むときは、第１回目のパルスを
検出したときであるから、領域Ａ４には時間ｔが記憶さ
れている。ｎ７でこの時間もと補正した時間′１゛とを
比較する。もし時間ｔが時間゛１゛より人きりればｎ８
へ進み、そうでなりればｎ９へ進む。Ｎ８では、ソレノ
イド駆動タイミングを決定するための新たなカランＩ・
パルス数Ｎ′と、時間′１゛′とを求める。Ｎ′はＮ−
１で、また′■゛′はｉ’　ｌ　Ｌ　’−１で求まる。 一方ｎ９へ進んだときは、Ｎ’＝Ｎとなるから、１″を
１゛−ｔで求める。ｎ８またはｎ９で、今回のコピーで
の同期制御に必要な新たなカウントパルス数Ｎ′、およ
び時間′Ｉ゛′を求めると、次にｎｌＯでタイマーをク
リアーし、ｎ１１以隆で実際のパルスカウントと時間′
１゛′のカウントダウンを実行する。なお時間Ｔ′のカ
ラン１〜ダウンはマイク１ココンピユータのｉ本りロッ
クでおこなう。このため時間′■゛′のカウントダウン
は、タイマーとして作動する。まずｎ１１でカウントし
たパルス数がＮ′になったかと・うかをチェックし、Ｎ
′になるまでｎ　］　Ｉ　−ｎ　ｌ　３−　ｎ　６−ｒ
ｌｌｌ　を実行する。実際のパルスカウント数がＮ′に
等しくなるとｎ１ｌ−ｎｌ？＼進め、領域Δ７の時間′
「′をカウントタウンする。そして１”　＝　０になっ
た時点でｎ１４へ進んで、ペーパーストップｔ’＋−ラ
ー駆動用のソレノイ１−をＯＮ　Ｌ。 て転写紙を１般送する。 以１−のよン）にして、光学系スタート位置検出ス・イ
ソチアがＯＦ　Ｆ　したときから、ソレノイドがＯＮす
る迄の時間が當に一定になるように制御されていく。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施する光学系移動式複写機の構造
し１である。第２図は上記複写機の制御ブｌ】ツク図、
第３図はメモリの要部構成図を示す。 また第４図、第５図は同複写機の動作を説明する２−−
−−感光体ドラム、３−回転体、３ａ　−スリット、４
−−ホトセンザ、６□光学系、７−光学系スタート位置
検出スイソヂ、１２−ペーパーストップローラー、１３
−−コピースイッチ、　　Ｉ　５−　？ｄｉｉｌ二スイ
ッチ、２〇−制御用ＬＳＩ。 出願人　　シャープ株式会社 代理人　　弁理士　小森久夫 第１図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体ドラムの回転に同期し、周囲に一定の間隔
   で光学的又は磁気的な回転角識別部を形成した回転板と
   、この回転板の周囲に設置された回転検出装置と、光学
   系のスター１位置を検出する光学系スタート位置検出ス
   イッチとを備えた光学系移動式複写機において、予め複
   写機に固有の値として、光学系のスタートタイミングを
   基準にして転写紙搬送タイミング塩の前記回転検出装置
   のカウントパルス数Ｎと最後のカウントパルスから転）
   紙搬送タイミング塩の時間′１゛とを設定しておき、前
   記スタートタイミングでタイマを起動して第１回目のパ
   ルス検出特進の時間ｔを＊ｔ／ｐ＋］し、この時凹むと
   、Ｉｓ記カウントパルス数Ｎおよび時間′１゛と、さら
   にパルス周期ｔ′とやこ基づいて、第１回目のパルス検
   出時から転写ＩＥスター１−タイミング迄の新たなパル
   スカウント竺Ｎ′および時間′１゛′を求めるようにし
   た、感光体−にの像形成同期方法。