JPS59111167A - 複写機 - Google Patents
複写機Info
- Publication number
- JPS59111167A JPS59111167A JP57220127A JP22012782A JPS59111167A JP S59111167 A JPS59111167 A JP S59111167A JP 57220127 A JP57220127 A JP 57220127A JP 22012782 A JP22012782 A JP 22012782A JP S59111167 A JPS59111167 A JP S59111167A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- marks
- sensor
- mark
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、複写機に関する。
一般に複写機では、感光体の移動と複写プロセス制御と
を同期させる必要があるため、感光体の移動に伴って回
転するタイミングディスクを用いてノ４ルスを発生させ
、このパルスのカランＮｉｌ基づいて複写プロセスを制
御している。
を同期させる必要があるため、感光体の移動に伴って回
転するタイミングディスクを用いてノ４ルスを発生させ
、このパルスのカランＮｉｌ基づいて複写プロセスを制
御している。
また、りＵえば感光体に継ぎ目等があって（％にベルト
感光体）複写プロセス制御を開始する感光体の位置が制
限される場合には、感光体の端部所定位置に位置検出用
のマークを設けるとともにこのマークを検出するセンサ
を感光体に対向して設け、センサがマークを検出した時
点から（あるいは所定時間後に）複写プロセス制御を面
始するようにしている。
感光体）複写プロセス制御を開始する感光体の位置が制
限される場合には、感光体の端部所定位置に位置検出用
のマークを設けるとともにこのマークを検出するセンサ
を感光体に対向して設け、センサがマークを検出した時
点から（あるいは所定時間後に）複写プロセス制御を面
始するようにしている。
ところが従来、上記したマークがはがれたシ摩耗したシ
損傷したりしてセンサがマークを検出できないというｊ
＄態あるいはセンサがマーク以外のものをマークとして
誤検出するという事態を生１適正な複写プロセス制御を
行なえないという問題をしばしば生じていた。
損傷したりしてセンサがマークを検出できないというｊ
＄態あるいはセンサがマーク以外のものをマークとして
誤検出するという事態を生１適正な複写プロセス制御を
行なえないという問題をしばしば生じていた。
本発明の目的は、上述した問題を解決しうる複写機を提
供することである。
供することである。
以下、添附図面を参照しながら本発明に係る実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は、本発明の一実施ｆｌＪを示している。同図に
おいて、１はベルト感光体、２と３はこのベルト感光体
１を駆動するローラ、４は原稿を光学的に走査してベル
ト感光体１を露光する光学系、５はぺ兎ト感光体１上の
静電潜像をトナー現像する現像器、６は転写紙、７は転
写紙６を送シ出すピックアップローラ、８は転写紙６を
転写部へ搬送するローラ対、９はガイド板、１０はベル
ト感光体１上のトナー像を転写紙６に転写するだめの転
写チャージャ、１１はベルト感光体１から曲率分離した
転写紙６を案内するがイド板、１２は転写紙６上のトナ
ー像を定着する定看器、１３は定着後の転写紙６を搬送
するローラ対、および１４は定着後の転写紙６を蓄積す
るトレイである。
おいて、１はベルト感光体、２と３はこのベルト感光体
１を駆動するローラ、４は原稿を光学的に走査してベル
ト感光体１を露光する光学系、５はぺ兎ト感光体１上の
静電潜像をトナー現像する現像器、６は転写紙、７は転
写紙６を送シ出すピックアップローラ、８は転写紙６を
転写部へ搬送するローラ対、９はガイド板、１０はベル
ト感光体１上のトナー像を転写紙６に転写するだめの転
写チャージャ、１１はベルト感光体１から曲率分離した
転写紙６を案内するがイド板、１２は転写紙６上のトナ
ー像を定着する定看器、１３は定着後の転写紙６を搬送
するローラ対、および１４は定着後の転写紙６を蓄積す
るトレイである。
１５はベルト感光体１表面の残ｗ電荷を除電するだめの
除′覗ランプ、１６はベルト感光体１表面の残留トナー
を除去するだめのクリーナおよび１７はベルト感光体１
表面を均一に帯電する帯電チャージャであり、後述する
センサ１８はこの帯電チャージャ１７にＶ８接して配設
されている。
除′覗ランプ、１６はベルト感光体１表面の残留トナー
を除去するだめのクリーナおよび１７はベルト感光体１
表面を均一に帯電する帯電チャージャであり、後述する
センサ１８はこの帯電チャージャ１７にＶ８接して配設
されている。
ベル） １％光体１には、第２図に示したようにおのお
の異なる長さｔＩ 、ｔｚ ｒ Ｌｇを有する３つの
マークＭ１ 、Ｍ２ 、Ｍｌが付設されている。これ
らのマークＭｌ 、Ｍ２ 、Ｍｌは、センサ１８が
ベルト感光体１０基材と区別できる材質等で形成されて
いる。
の異なる長さｔＩ 、ｔｚ ｒ Ｌｇを有する３つの
マークＭ１ 、Ｍ２ 、Ｍｌが付設されている。これ
らのマークＭｌ 、Ｍ２ 、Ｍｌは、センサ１８が
ベルト感光体１０基材と区別できる材質等で形成されて
いる。
例えば、センサ１８として反射形フォトセンサを用いた
場合、マークＭ１ 、Ｍ、、Ｍｌはべ／Ｌ／ ）感光体
１の表面の反射率傾向と逆の傾向の材質で形成する。す
なわち、ベルト感光体１の表面が鏡面の状態であればマ
ークは黒色のつや消し塗料等反射率の小さなもので形成
し、また、マークを付設するベルト感光体１の端部を黒
色に塗って反射率を小さくした場合には、ベルト感光体
１０表面全マークＭ、、Ｍ、、Ｍｌの位置におのおの対
応して露出させ、これによってマークを形成する。
場合、マークＭ１ 、Ｍ、、Ｍｌはべ／Ｌ／ ）感光体
１の表面の反射率傾向と逆の傾向の材質で形成する。す
なわち、ベルト感光体１の表面が鏡面の状態であればマ
ークは黒色のつや消し塗料等反射率の小さなもので形成
し、また、マークを付設するベルト感光体１の端部を黒
色に塗って反射率を小さくした場合には、ベルト感光体
１０表面全マークＭ、、Ｍ、、Ｍｌの位置におのおの対
応して露出させ、これによってマークを形成する。
なお、当然のことながら、センサ１８に別のセンサを用
いた場合、これに対応してマークＭｌ、Ｍ、。
いた場合、これに対応してマークＭｌ、Ｍ、。
Ｍｌの材質等を変更する。
第３図は、センサ１８の出力信号Ｓ１に基づいてセンサ
１８が検出したマークＭｌ 、Ｍ２ 、Ｍｌを判別す
る手段を例示している。同図において、２０は信号Ｓ１
の立ち上がシでトリガされ、パルス幅Ｔｍの信号Ｓ２を
出力する単安定マルチバイブレータ、２１は所定周期の
パルス信号ＣＰを発生する発振器、および２２は信号Ｓ
２の論理レベルが「Ｈ」のときイネーブルにされて・母
ルス信号ＣＰを６士数するカウンタである。なお、この
カウンタ２２は信号Ｓ２の立ち下がり端でリセットされ
る。
１８が検出したマークＭｌ 、Ｍ２ 、Ｍｌを判別す
る手段を例示している。同図において、２０は信号Ｓ１
の立ち上がシでトリガされ、パルス幅Ｔｍの信号Ｓ２を
出力する単安定マルチバイブレータ、２１は所定周期の
パルス信号ＣＰを発生する発振器、および２２は信号Ｓ
２の論理レベルが「Ｈ」のときイネーブルにされて・母
ルス信号ＣＰを６士数するカウンタである。なお、この
カウンタ２２は信号Ｓ２の立ち下がり端でリセットされ
る。
２３．２４および２５は、カウンタ２２のカウント値が
それぞれ１ｌＯＪ 、 「２０ｊおよび「３０」になっ
ださいにセットされるフリップフロップであ如、２６，
２７，２８，２９，３０および３１はアンド回路、３２
および３３はインバータ、そして、３２，３３および３
４はそれぞれ時間Ｔ１１＋Ｔ１゜およびＴ１３が設定さ
れたオンディレィタイマ、および３５はオア回路である
。なお、タイマ３２．３３および３４はそれぞれアンド
回路２９．３０および３１の出力信号の立ち下がシ端で
トリガされる。
それぞれ１ｌＯＪ 、 「２０ｊおよび「３０」になっ
ださいにセットされるフリップフロップであ如、２６，
２７，２８，２９，３０および３１はアンド回路、３２
および３３はインバータ、そして、３２，３３および３
４はそれぞれ時間Ｔ１１＋Ｔ１゜およびＴ１３が設定さ
れたオンディレィタイマ、および３５はオア回路である
。なお、タイマ３２．３３および３４はそれぞれアンド
回路２９．３０および３１の出力信号の立ち下がシ端で
トリガされる。
以上の構成で、ロー２２，３が回転してベルト感光体１
が矢印Ａ方向に移動すると、センサ１８が順次マークＭ
、、Ｍ、、Ｍ、を検出する。
が矢印Ａ方向に移動すると、センサ１８が順次マークＭ
、、Ｍ、、Ｍ、を検出する。
これによって、センサ１８の出力信号Ｓ、には、第４図
（、）に示したように各マークの検出タイミングで立ち
上がっておのおののマークＭｌ ＋ Ｍ２ ｅＭ３
の幅ｔ１ ｅ ｔ２ ｒ ｚ３に対応した時間Ｔ璽
。
（、）に示したように各マークの検出タイミングで立ち
上がっておのおののマークＭｌ ＋ Ｍ２ ｅＭ３
の幅ｔ１ ｅ ｔ２ ｒ ｚ３に対応した時間Ｔ璽
。
Ｔ ２ ｒ Ｔ ｇだけ崗理ｒｌ（Ｊレベルになる部
分Ｐ１ ＋Ｐ２ 、Ｐ３があられれる。
分Ｐ１ ＋Ｐ２ 、Ｐ３があられれる。
信号Ｓ１がｒＨＪレベルＰ！に立ち上がった時点で単安
定マルチバイブレータ２ｏがトリがされ、その出力信号
Ｓ２が論理ｒＨＪレベルに立ち上がり、カウンタ２２が
イネーブルされる。これにより、カウンタ２２は）千ル
ス信号ＣＰのカウント動作を開始する。
定マルチバイブレータ２ｏがトリがされ、その出力信号
Ｓ２が論理ｒＨＪレベルに立ち上がり、カウンタ２２が
イネーブルされる。これにより、カウンタ２２は）千ル
ス信号ＣＰのカウント動作を開始する。
カウンタ２２は、そのカウント値が「１ｏ」になった時
点すなわちカウント動作を開始してから時間τｌを経過
した時点で７リツデフロ、プ２３を、「２０」になった
時点すなわちカウント動作を開始してから時間τ２を経
過した時点で７１Ｊツゾ７０ツブ２４を、「３０」にな
った時点すなわちカウント動作を開始してから時間τ３
を経過した時点でフリップフロップ２５をそれぞれセッ
トする（同図（ｅ） 、 （ｄ） ； （ｅ）参照）。
点すなわちカウント動作を開始してから時間τｌを経過
した時点で７リツデフロ、プ２３を、「２０」になった
時点すなわちカウント動作を開始してから時間τ２を経
過した時点で７１Ｊツゾ７０ツブ２４を、「３０」にな
った時点すなわちカウント動作を開始してから時間τ３
を経過した時点でフリップフロップ２５をそれぞれセッ
トする（同図（ｅ） 、 （ｄ） ； （ｅ）参照）。
したがって、このときマークＭ１を検出したことをあら
れす信号ＳＳｌがアンド回路２９力）ら出力され（同図
（ｆ）参照）、この信号８８１が立ち下７５；つだ時点
でタイマ３２がトリがされる。このタイマ３２は、トリ
ガされてから時間Ｔ’ｔｔを経過した時点でパルス信号
ｐｔｔを出力しく同図（１）参照）、このノ母ルス信号
ｐｔｔはオア回ｐ！？！１３５を介し、複写プロセス開
始信号ＳＴとして図示しない次段装置（例えば本体制御
部）に出力される。
れす信号ＳＳｌがアンド回路２９力）ら出力され（同図
（ｆ）参照）、この信号８８１が立ち下７５；つだ時点
でタイマ３２がトリがされる。このタイマ３２は、トリ
ガされてから時間Ｔ’ｔｔを経過した時点でパルス信号
ｐｔｔを出力しく同図（１）参照）、このノ母ルス信号
ｐｔｔはオア回ｐ！？！１３５を介し、複写プロセス開
始信号ＳＴとして図示しない次段装置（例えば本体制御
部）に出力される。
なお、１つのセンサ１８の検出化”号８ｔＫ基づいてセ
ンサ１８が検出したマークを判別するために＼時間Ｔ
ｒ ＋ ’ｒ２１ Ｔ３ ＋ ’ｒｍ ｌτＩＩτ
２−τ３の大小関係を次のように定めている。
ンサ１８が検出したマークを判別するために＼時間Ｔ
ｒ ＋ ’ｒ２１ Ｔ３ ＋ ’ｒｍ ｌτＩＩτ
２−τ３の大小関係を次のように定めている。
τ１＜Ｔ３＜τ２＜Ｔｍ＜τ３＜Ｔ＋ （Ｔｍまた、タ
イマ３２のディレィタイマＴ’ｔｔは、マークＭ１が検
出されださいに単安定マルチバイブレータ２０の出力信
号Ｓ２が立ち下がった時点（すなわち信号ＳＳｍが立ち
下がった時点）から、ベルト感光体１における複写プロ
セス開始箇所が所定位置に移動するまでの時間が設定さ
れている。
イマ３２のディレィタイマＴ’ｔｔは、マークＭ１が検
出されださいに単安定マルチバイブレータ２０の出力信
号Ｓ２が立ち下がった時点（すなわち信号ＳＳｍが立ち
下がった時点）から、ベルト感光体１における複写プロ
セス開始箇所が所定位置に移動するまでの時間が設定さ
れている。
なお、この場合もベルト感光体１か所定速にで移動する
ことを前提としている。
ことを前提としている。
次に、信号Ｓ１がｒＨＪレベルＰ２に立ち上がったとき
、この「Ｈ」レベルＰ２継続時間Ｔ、（２）間に７リツ
プフロツプ２３と２４がセットされ、力、つ、フリップ
フロップ２５がセットされないから、同図（ｇ）に示し
たようにアンド回路３０からマークＭ２を検出したこと
をあられす信号ＳＳ、が出力され、この信号Ｓ８２が立
ち下がった時点でタイマ３３がトリガされる。
、この「Ｈ」レベルＰ２継続時間Ｔ、（２）間に７リツ
プフロツプ２３と２４がセットされ、力、つ、フリップ
フロップ２５がセットされないから、同図（ｇ）に示し
たようにアンド回路３０からマークＭ２を検出したこと
をあられす信号ＳＳ、が出力され、この信号Ｓ８２が立
ち下がった時点でタイマ３３がトリガされる。
タイマ３３は、同図（ｊ）に示したようにトリガされて
から時間Ｔ１２を経過した時点でノクルス信号Ｐｉ、を
出力し、このＡ？ルス信号Ｐ１２はオア回路３５を介し
て信号ＳＴとして出力される０なお、タイマ３３のディ
レィタイムＴ１□は、マークＭ２が検出されたさいに信
号Ｓ！が立ち下がった時点（すなわち信号ｓｓ２が立ち
下がった時点）から、ベルト感光体１における複写プロ
セス開始箇所が所定位置に移動するまでの時間が設定さ
れている。
から時間Ｔ１２を経過した時点でノクルス信号Ｐｉ、を
出力し、このＡ？ルス信号Ｐ１２はオア回路３５を介し
て信号ＳＴとして出力される０なお、タイマ３３のディ
レィタイムＴ１□は、マークＭ２が検出されたさいに信
号Ｓ！が立ち下がった時点（すなわち信号ｓｓ２が立ち
下がった時点）から、ベルト感光体１における複写プロ
セス開始箇所が所定位置に移動するまでの時間が設定さ
れている。
また、信号ＳｌがｒＨＪレベルＰ３に立ち上がったとき
、このｒＨＪレベルＰ３継絖時間Ｔｓの間に７リツプフ
ロツデ２３がセットされ、かつ、フリップフロップ２４
と２５はセットされないから、同図（ｈ）に示したよう
にアンド回路３１からマークＭ３を検出したことをおら
れす信号８８３が出力され、この信号８８３が立ち下が
った時点でタイマ３４がトリガされる。
、このｒＨＪレベルＰ３継絖時間Ｔｓの間に７リツプフ
ロツデ２３がセットされ、かつ、フリップフロップ２４
と２５はセットされないから、同図（ｈ）に示したよう
にアンド回路３１からマークＭ３を検出したことをおら
れす信号８８３が出力され、この信号８８３が立ち下が
った時点でタイマ３４がトリガされる。
タイマ３４は、同図（ｋ）に示したようにトリガされて
から時間Ｔ１３を経過した時点でパルス信号ｐｔｓを出
力し、このノヤルス信号ＰｓＦｉオア回路３５を介して
信号ＳＴとして出力される。
から時間Ｔ１３を経過した時点でパルス信号ｐｔｓを出
力し、このノヤルス信号ＰｓＦｉオア回路３５を介して
信号ＳＴとして出力される。
このように、３つのマークＭｌ 、Ｍ２ 、Ｍ３の
うちいづれか１つを検出すれば、複写プロセス開始信号
ＳＴを得ることができ、したがって、３つのマークＭｌ
、Ｍ２ ＋Ｎａのうちいづれか１つあるいは２つが
はがれたり損傷を受けた場合でも複写プロセスを開始さ
せることができる０３つのマークｙ１１ 、Ｍ鵞 、Ｍ
Ｈが全てはがれたシ損量を受けるような状態は通常かな
りまれであると考える仁とができ、したがって、複写機
の信頼性を向上することができる。
うちいづれか１つを検出すれば、複写プロセス開始信号
ＳＴを得ることができ、したがって、３つのマークＭｌ
、Ｍ２ ＋Ｎａのうちいづれか１つあるいは２つが
はがれたり損傷を受けた場合でも複写プロセスを開始さ
せることができる０３つのマークｙ１１ 、Ｍ鵞 、Ｍ
Ｈが全てはがれたシ損量を受けるような状態は通常かな
りまれであると考える仁とができ、したがって、複写機
の信頼性を向上することができる。
第５図は、本発明の他の実施列を示している。
この実施例では、ベルト感光体１の端部にその長手方向
に沿って黒色の帯部ＢＢを形成し、この帯部ＢＨにそれ
ぞれ長さＡｌｔ ｒ ｔｘｔ （ｔｔｚ ＜ｔｔｚ ）
だけベルト感光体１を露出させてマークＭ１１゜Ｍｌ２
を形＋Ａ Ｌ、ている。また、このベルト感光体１には
マークＭＨの幅ｔ■よシ小さい幅の継ぎ目ＭＳがあ多、
この継ぎ目ＭＳの部分では帯部ＢＢが切れているので上
記マークＭ１１ 、 Ｍｌ、と同様の作用をなす。
に沿って黒色の帯部ＢＢを形成し、この帯部ＢＨにそれ
ぞれ長さＡｌｔ ｒ ｔｘｔ （ｔｔｚ ＜ｔｔｚ ）
だけベルト感光体１を露出させてマークＭ１１゜Ｍｌ２
を形＋Ａ Ｌ、ている。また、このベルト感光体１には
マークＭＨの幅ｔ■よシ小さい幅の継ぎ目ＭＳがあ多、
この継ぎ目ＭＳの部分では帯部ＢＢが切れているので上
記マークＭ１１ 、 Ｍｌ、と同様の作用をなす。
センサ１８′は反射形フォトセンサであシ、第６図に示
したように、このセンサ１８′の出力信号Ｓｔｔは他の
入力信号（例えばタイミングディスクが発生するパルス
信号等）とともに入力回路４１ヲ介シてマイクロコンピ
ュータ４２に加えられる。
したように、このセンサ１８′の出力信号Ｓｔｔは他の
入力信号（例えばタイミングディスクが発生するパルス
信号等）とともに入力回路４１ヲ介シてマイクロコンピ
ュータ４２に加えられる。
マイクロコンピュータ４２は、後述する制御を実行して
センサ１８′が検出したマーク（あるいは継ぎ目）を判
別するとともに出力回路４３を介して制御する各仮写プ
ロセス部のプロセス開始タイミングを決定する。
センサ１８′が検出したマーク（あるいは継ぎ目）を判
別するとともに出力回路４３を介して制御する各仮写プ
ロセス部のプロセス開始タイミングを決定する。
以上の構成で、ロー２２，３が回転してベルト感光体１
が矢印Ａ方向に移動すると、センサ１８′が継き゛目Ｍ
ＳとマークＭ目＋ Ｍ１２を順次検出する。
が矢印Ａ方向に移動すると、センサ１８′が継き゛目Ｍ
ＳとマークＭ目＋ Ｍ１２を順次検出する。
これによって、センサ１８′の出力信号Ｓ１１には、第
７図に示したように継ぎ目ＭＳ１ マークＭｌ、。
７図に示したように継ぎ目ＭＳ１ マークＭｌ、。
Ｍ＋２を検出したタイミングで立ち上がって、継ぎ目Ｍ
Ｓ、マークＭ１１＊ Ｊ□のおのおのの幅に対応した時
間ｄ面理ｒＨＪレベルになる部分Ｐ１１ ＋ ＰＩ３
＋ｐＨ１があられれる。したがって、マイクロコンピュ
ータ４２では、信号Ｓｔｔの調理レベルｒＨＪの部分を
計時してセンサ１８′が検出した継ぎ目およびマークを
判別している。
Ｓ、マークＭ１１＊ Ｊ□のおのおのの幅に対応した時
間ｄ面理ｒＨＪレベルになる部分Ｐ１１ ＋ ＰＩ３
＋ｐＨ１があられれる。したがって、マイクロコンピュ
ータ４２では、信号Ｓｔｔの調理レベルｒＨＪの部分を
計時してセンサ１８′が検出した継ぎ目およびマークを
判別している。
第８色図および第８ｂ図は、マイクロコンぎユータ４２
の実行するルーチンの−しｕを示している。
の実行するルーチンの−しｕを示している。
オペレータが図示しない複写開始キーを押下すると、マ
イクロコンピュータ４２は、まず後述する各フラグＦ
１ 、 Ｆ ２ 、 Ｆ ３およびカウンタに、Ｎをリ
セットしく処理５１）、ローラ２，３を駆動するモータ
（図示せず）を始動する（処理５２゜判１ｉ５３）。
イクロコンピュータ４２は、まず後述する各フラグＦ
１ 、 Ｆ ２ 、 Ｆ ３およびカウンタに、Ｎをリ
セットしく処理５１）、ローラ２，３を駆動するモータ
（図示せず）を始動する（処理５２゜判１ｉ５３）。
センサ１８′の出力信号Ｓｔｔが論理ｒＨＪレベルにな
ることを判断５４で検出する。いま、信号８１１の部分
ＰＩＧを検出する場曾、この判断５４の結果がＹＥＳに
なり、その後カウンタＫをインクリメントしく処理５５
）、７ラダＦ１が「０」であるか否かを調べる（判＠５
６ ）。この場合Ｆ１＝０であるからこの判断５６の結
果がＹＥＳ ％また次の’ｌ’ｌＪ町５７の結果がＮｏ
となる。その後、フラグＦ２の値をチェックする判断５
８の結果がＹＥＳ、にの直をチェックする判断５９．６
０の結果がともにＮｏとなり、マイクロコンピュータ４
２の処理は判断５４へ戻る。
ることを判断５４で検出する。いま、信号８１１の部分
ＰＩＧを検出する場曾、この判断５４の結果がＹＥＳに
なり、その後カウンタＫをインクリメントしく処理５５
）、７ラダＦ１が「０」であるか否かを調べる（判＠５
６ ）。この場合Ｆ１＝０であるからこの判断５６の結
果がＹＥＳ ％また次の’ｌ’ｌＪ町５７の結果がＮｏ
となる。その後、フラグＦ２の値をチェックする判断５
８の結果がＹＥＳ、にの直をチェックする判断５９．６
０の結果がともにＮｏとなり、マイクロコンピュータ４
２の処理は判断５４へ戻る。
センサ１８′が継ぎ目ＭＳを検出している関すなわち（
ｇ ＠ Ｓｔ ＋が部分Ｐｉｅで論理ｒＨＪしくルのと
き、上記判断５４〜判帖６０からなるループがくり返さ
れ、そのつどカウンタにの１直がインクリメントされる
。そして、このカウンタにの値が定数Ｃ１に等しくなる
と判Ｗ↑５７の結果がＹＩ！、Ｓとなシ、処理６１によ
ってフラグＦ１の値が「１」にされる。
ｇ ＠ Ｓｔ ＋が部分Ｐｉｅで論理ｒＨＪしくルのと
き、上記判断５４〜判帖６０からなるループがくり返さ
れ、そのつどカウンタにの１直がインクリメントされる
。そして、このカウンタにの値が定数Ｃ１に等しくなる
と判Ｗ↑５７の結果がＹＩ！、Ｓとなシ、処理６１によ
ってフラグＦ１の値が「１」にされる。
このとき、フラグＦｌ、Ｆ１．Ｆ３の値がそれぞれｒｌ
Ｊ 、 ｒＯＪ 、 「ｏ」であり、したがって、判断
６５の結果がＹＥＳとなり、マイクロコンピュータ４２
はアイドルタイムＩ’ａｉとる処理６６を実行する。
Ｊ 、 ｒＯＪ 、 「ｏ」であり、したがって、判断
６５の結果がＹＥＳとなり、マイクロコンピュータ４２
はアイドルタイムＩ’ａｉとる処理６６を実行する。
ベルト感光体１が所定の速度で移動しているとき、部分
ＰＩＧの立ち上がり時間は、上記判断５４〜判＠６０を
Ｃ１回〈シ返す時１口」Ｔ（ｃｌ）よりも長く、この時
間Ｔ（ｃｌ）にアイドルタイムＴａを加えた時間Ｔ（ｃ
ｌ）＋Ｔａよりも短かい。したがって、処理６６後は信
号Ｓｌｌの論理レベルが「Ｌ」であり、判＠６７の結果
がＮＯとなるので、タイミングディスク（図示せず）か
ら出力されるタイミンダノ母ルスをカウンタＮでカウン
トしく処理６８）、これをカウンタＮの値が設定値ＤＩ
になるまでくり返す（判＠６９と処理６８のループ）。
ＰＩＧの立ち上がり時間は、上記判断５４〜判＠６０を
Ｃ１回〈シ返す時１口」Ｔ（ｃｌ）よりも長く、この時
間Ｔ（ｃｌ）にアイドルタイムＴａを加えた時間Ｔ（ｃ
ｌ）＋Ｔａよりも短かい。したがって、処理６６後は信
号Ｓｌｌの論理レベルが「Ｌ」であり、判＠６７の結果
がＮＯとなるので、タイミングディスク（図示せず）か
ら出力されるタイミンダノ母ルスをカウンタＮでカウン
トしく処理６８）、これをカウンタＮの値が設定値ＤＩ
になるまでくり返す（判＠６９と処理６８のループ）。
この設定１ｍＤＩは、部分ＰＩＯが検出されてから時間
Ｔ（ｃｌ）＋Ｔａを経過した時点で、ベルト感光体１に
おける被写プロセス開始箇所を所定位協まで移動させる
距−Ｗに対応している。したがって、判断６９の結果が
ＹＥＳとなった後に接写プロセスルを検出できなかった
場合、マークＭｔｔを検出して複写プロセスをスタート
させる。この場合、上述の判断６５の結果がＹＥＳとな
って処理６６を実行し、アイドルタイムＴａ ｆとった
後でも部分ｐｔｔが立ち上がっているので判断６７の結
果がＹＥＳとなシ処理５５へと戻る。
Ｔ（ｃｌ）＋Ｔａを経過した時点で、ベルト感光体１に
おける被写プロセス開始箇所を所定位協まで移動させる
距−Ｗに対応している。したがって、判断６９の結果が
ＹＥＳとなった後に接写プロセスルを検出できなかった
場合、マークＭｔｔを検出して複写プロセスをスタート
させる。この場合、上述の判断６５の結果がＹＥＳとな
って処理６６を実行し、アイドルタイムＴａ ｆとった
後でも部分ｐｔｔが立ち上がっているので判断６７の結
果がＹＥＳとなシ処理５５へと戻る。
このときは、すでに７ラグＦ１が「１」にされているの
で判断５６の結果がＮＯとなシ、この後、判断５６の結
果がＹＥＳになるまで、判断５４．処理５５１判断５６
、および判断５８〜６ｏからなるループをくり返し、そ
のつどカウンタにの値をインクリメントしてゆく。
で判断５６の結果がＮＯとなシ、この後、判断５６の結
果がＹＥＳになるまで、判断５４．処理５５１判断５６
、および判断５８〜６ｏからなるループをくり返し、そ
のつどカウンタにの値をインクリメントしてゆく。
判断５９の結果がＹＥＳになると、フラグＦ２に「工」
を代入する（処理６２）。したがって、このとき判断６
５の結果がＮｏでかつ−１（Ｉ断７１の結果がＹＥＳと
なり、マイクロコンピータ４２はアイドルタイムＴａを
とる処理７２を実行する。
を代入する（処理６２）。したがって、このとき判断６
５の結果がＮｏでかつ−１（Ｉ断７１の結果がＹＥＳと
なり、マイクロコンピータ４２はアイドルタイムＴａを
とる処理７２を実行する。
ベルト感光体１が所定速度で移動しているとき、部分ｐ
ｔｔが論理レベルｒＨＪを持続している時間は、タウン
タにの値がＣ２になるまでの時間Ｔ（Ｃ２）よりも長く
、かつ、この時間Ｔ（（！２）にアイドルタイムＴａの
２倍を加えた時間Ｔ（ｃｚ）＋２Ｔａよシも長い。した
がって、処理７３後の信号８１１の調理レベルはｒＬＪ
であり、判断７３の結果がＮｏになるので、タイミング
ディスクが出力するタイミングディスクド定値Ｄ２まで
カウントした（処理７４と判断７５のループ）後に、処
理７０を実行して鑞写プロセスをスタートさせる。
ｔｔが論理レベルｒＨＪを持続している時間は、タウン
タにの値がＣ２になるまでの時間Ｔ（Ｃ２）よりも長く
、かつ、この時間Ｔ（（！２）にアイドルタイムＴａの
２倍を加えた時間Ｔ（ｃｚ）＋２Ｔａよシも長い。した
がって、処理７３後の信号８１１の調理レベルはｒＬＪ
であり、判断７３の結果がＮｏになるので、タイミング
ディスクが出力するタイミングディスクド定値Ｄ２まで
カウントした（処理７４と判断７５のループ）後に、処
理７０を実行して鑞写プロセスをスタートさせる。
なお、設定値Ｄ２は、部分ｐｔｔが検出されてから時間
Ｔ（Ｃ２） ＋ ２７ａを経過した時点で、ベルト感光
体１における複写プロセス開始論断を所定位置まで移動
させる距離に対応している。
Ｔ（Ｃ２） ＋ ２７ａを経過した時点で、ベルト感光
体１における複写プロセス開始論断を所定位置まで移動
させる距離に対応している。
ｊ迷キ目ＭＳおよびマークＭ１ｍをともに検出できなか
った場合、マークＭ１２を検出して複写プロセスをスタ
ートさせる。
った場合、マークＭ１２を検出して複写プロセスをスタ
ートさせる。
この場合、上述と同様にして判断７３の結果がＹＥＳと
なり、その後、判断６０になった後フラグＦ３に「１」
が代入されて（処理６３）、判断７６の結果がＹＥＳと
なり、タイミングディスクＤ３回カウントしたのちに処
理７０を実行して複写プロセスをスタートさせる。
なり、その後、判断６０になった後フラグＦ３に「１」
が代入されて（処理６３）、判断７６の結果がＹＥＳと
なり、タイミングディスクＤ３回カウントしたのちに処
理７０を実行して複写プロセスをスタートさせる。
なお、設定値Ｄ３は、部分Ｐ１２が検出されてから時間
Ｔ（Ｃ３）＋２Ｔａが経過した時点で、ベルト感光体１
における複写プロセス開始箇所を所定位置まで移動させ
る距離に対応している。また、時間Ｔ（Ｃ３）は部分Ｐ
１２が検出されてから判断６０の結果がＹＥＳになるま
での時間である。
Ｔ（Ｃ３）＋２Ｔａが経過した時点で、ベルト感光体１
における複写プロセス開始箇所を所定位置まで移動させ
る距離に対応している。また、時間Ｔ（Ｃ３）は部分Ｐ
１２が検出されてから判断６０の結果がＹＥＳになるま
での時間である。
なお、信号Ｓｔｔが論理ｒＬＪレベルのときは、判断５
４と処理６４のループをくり返す。ただし、このマイク
ロコンピュータ４２がこのルーチン以外の池のルーテン
も同時に実行するような場合は、判ω［６０および処理
６４から判＠５４に戻る部分子”ｓその他のルーチンを
実行させるようにすればよい。
４と処理６４のループをくり返す。ただし、このマイク
ロコンピュータ４２がこのルーチン以外の池のルーテン
も同時に実行するような場合は、判ω［６０および処理
６４から判＠５４に戻る部分子”ｓその他のルーチンを
実行させるようにすればよい。
上述したｋつの実施レリはともにベルト感光体を用いて
いるが、これに限らずドラム感光体を用いても同様に本
発明を実施できる。
いるが、これに限らずドラム感光体を用いても同様に本
発明を実施できる。
以上説明したように、本発明によれば、仮数付設したマ
ークのうちいづれか１つを検出可能な場合に被写機を正
常に作動できるので、前述した従来の問題を解決でき、
信頼性の旨い複写機を実現できる。
ークのうちいづれか１つを検出可能な場合に被写機を正
常に作動できるので、前述した従来の問題を解決でき、
信頼性の旨い複写機を実現できる。
第１図は、本発明の一実施しリを示した部分断面図、第
２図は、マークとセンサの取付態様の一実列を示した斜
視図、第３図は、判別手段の一実施例を示したブロック
図、第４図（、）〜（ｋ）は、第３図に示した装置の要
部の動作を示す波形図、第５図は、センサとマークの他
の実施列を示した斜視図、第６図は、判別手段の他の実
施しＵを示したブロック図、第７図は、センサ１８′の
出力１ぎ号８１１を示した波形図、第８ａ図および第８
ｂ図は、マークを判別するためのルーチンを示したフロ
ーチャートである。 Ｍ、 ＋Ｍ２ 、ＭＳ、Ｍｌｌ、Ｍ、、・・・マーク、
ＭＳ・・・継ぎ目、１８．１８’・・・センサ、２０・
・・単安定マルチバイブレータ、２１・・・発振器、２
２・・・カウンタ、２３．２４．２５・・・フリップフ
ロッグ、２６〜３１・・・アンド回路、３２．３３．３
４・・・タイマ、３５・・・オア回路、４１・・・入力
回路、４２・・・マイクロコンピュータ、４３・・・出
力回路。 第７図 第２図 ２ ３第４図 １１３″ 第５図 第６図 第７図 第８ａ図 ＜ ＃Ｉ／ｌルー４◇１゛う〉 第８ｂ図 く仄めル−＋ンＮ〉
２図は、マークとセンサの取付態様の一実列を示した斜
視図、第３図は、判別手段の一実施例を示したブロック
図、第４図（、）〜（ｋ）は、第３図に示した装置の要
部の動作を示す波形図、第５図は、センサとマークの他
の実施列を示した斜視図、第６図は、判別手段の他の実
施しＵを示したブロック図、第７図は、センサ１８′の
出力１ぎ号８１１を示した波形図、第８ａ図および第８
ｂ図は、マークを判別するためのルーチンを示したフロ
ーチャートである。 Ｍ、 ＋Ｍ２ 、ＭＳ、Ｍｌｌ、Ｍ、、・・・マーク、
ＭＳ・・・継ぎ目、１８．１８’・・・センサ、２０・
・・単安定マルチバイブレータ、２１・・・発振器、２
２・・・カウンタ、２３．２４．２５・・・フリップフ
ロッグ、２６〜３１・・・アンド回路、３２．３３．３
４・・・タイマ、３５・・・オア回路、４１・・・入力
回路、４２・・・マイクロコンピュータ、４３・・・出
力回路。 第７図 第２図 ２ ３第４図 １１３″ 第５図 第６図 第７図 第８ａ図 ＜ ＃Ｉ／ｌルー４◇１゛う〉 第８ｂ図 く仄めル−＋ンＮ〉
Claims (1)
- 感光体の移動方向に沿った端部に配設され、各各移動方
向に沿った長さの異なる複数のマークと、これらのマー
クを検出するセンサと、このセンサの検出出力に基づい
て検出したマークを判別する判別手段とを備え、前記判
別手段が判別したマークに対応して複写プロセス開始タ
イミングを制御することを％徴とした複写機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220127A JPS59111167A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 複写機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57220127A JPS59111167A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 複写機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59111167A true JPS59111167A (ja) | 1984-06-27 |
Family
ID=16746328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57220127A Pending JPS59111167A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 複写機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59111167A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212853A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の異常検知装置 |
| JPS59212852A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の異常検知装置 |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP57220127A patent/JPS59111167A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212853A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の異常検知装置 |
| JPS59212852A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の異常検知装置 |
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