SU579884A3 - Контрольное устройство - Google Patents

Description

(54) КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

I

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и предназначено дл  контрол  работы, например копировального аппарата.

Известно контрольное устройство, содержашее счетчик копий, счетчик дифференциальной оплаты, блок останова аппарата, датчик наличи  листов бумаги и блок сканировни  LilОднако это устройство имеет низкую

точность контрол , так как оно не позвол ет контролировать и устран ть такие неисправности в работе коп11ровальной машины, как заклинивание (неправильна  подача листов бумаги), ложные срабатывани  датчика отсутстви  бумаги и другие.

Целью предложенного изобретени   вл етс  повьпиение точности контрол .

Дл  этого устройство снабжено источником (генератором) временных сигналов, включающим генератор импульсов, св занный с источником опорной частоты, датчико заклинивани  листов , блоком управлени  и лог1-гческим блоком, при этом входы логического блока, соответственно,подклк чены к выходам датчиков }1аличи  и заклинивани  листов бумаги, источника временных сигналов и блока сканировани , а его выход - через блок управлени  св зан с блоком останова аппарата и через счетчиг копий - со счетчикок) дифференциальной оплаты , пр1гчем второй вход блока управлени  соединен с выходом источника врек;енных сигналов.

На фиг, 1 дано изометрическое изображение копировальной машины, в которой может быть использовано предлагаемое коит рольное устройство; на фтпг. 2 - схематическое изображение основных рабочих элементов , необход1тмых дл  функционировани  копировальной машины; на фиг. 3 - схематическое изображение элементов управлени коп1фовальной машиной; на фиг. 4 - схема сканирующего блока (прислособ ени ); на фиг. 5 - блок-схема контрольного устройства; на фиг. 6, 7, 8 - варианты выполнени  схем цепей логических элементов, используемых в предложенном контрольном устройстве; на фиг. 9, 10, 11 - соответственно блок-схема генератора импупьсов и временные диаграммы сканирующих импульсов и импульсов счета копий; на ф1гг. 12 и 13 - развернутые блок-схемы контрольного устройства} на фиг, 14 - таб- лица состо ний логических элементов контрольного устройства; на фиг. 15, 16 диаграммы временных сигналов. Копировальна  машина включает барабан 1 со светочувствительным внешним -рлоем 2; очистительную лопасть 3; зар д1ТЬ Й коротрон 4l 1 риспособление 5, включающее сканирующий элемент 6 в оптическую систему 7 дл  передачи изображени  с оригинала 8, расположенного па столе 9 дл  оригинала, на светочувствительный слой; приспособлешш 10 дл  подачи частиц виража на светочувствительный изолирующий слой; промежуточный коротрон 11, коротро 12 дл  подачи зар дов на бут-шгу при перекосе изображени ; коротрон нейтрализации зар дов; детекторный элемент 14; нагреватель 15 дл  закреплени  изображени  на букшге; приемник 16 копий, датчик 17 заклинивани  бумаги; желоб 18 дл  подачи листов бумаги 19; сканирующий (установоч иый) переключатель 20; задатчик 21 числа копий с установочными циферблатами 22 и 23; кнопка 24 печатани ; кнопка 25 останова , индикатор 26, выполненный в виде табло, указывающего причину неисправности работы машины, и счетчики диффере щиальной оплаты 27, 28, 29. Наличие бумаги 19 в желобе контролируетс  датчиком 30. Выход из стро  сканирующего элемента 6 (см. фиг, 3 и 4) определ етс  сканирук итим переключателем 2 О, снабженным контактами 31, 32, Технологические контакты 33 и 34 позвол ют оператору открыть машину дл  устранени  неисправностей. Блок-cxe a контрольного устройства (см, фиг. 5) включает следующие основные элементы. Логический блок 35 останова aшины, на входы которого поступают по каналам свтаи 36, 37, 38, 39, 40, 41 следующие сигналы; по каналу 36 сигнал, свидетельствующий об отсутствии бумаги, по каналу 37 - ложный сигнал об отсутствии бумаги, вызванный тем, что оператор отвел от Квашины желоб с бумагой, поканалам 38, 39 - соответственно сигналы начала и остановТ машины (эти сигналы подаютс  оператором)i по каналу 4О - сиг нал, обусловленный либо заклиниванием бумаги , либо отказом сканирующего элемента; по каналу 41 - сигнал сканировани . Источник 42 (генератор) временных сигналов св зан через генератор 43 -импульсов с источником опорной частоты, напри1.;ер 60 Гц, Выход 44 генератора 42 временны сигналов св зан с логическ  г блоко. 45. свою очередь.(логический блок 45 св ан со счетчиком 46 копий и с испол1ш- ельными кшханизк;ами 47, Счгтчик 46 коий подклК)Чен к счетчику 48 оплаты, вклкающему счетчики дифференциальной опаты 27,, 29, и элементу сравнени  9, причем второй вход 50 элемента 49 равнени  св зан с выходом задатчика 21 исла копий. Примеры выполнени  схемы цепей логических элементов коммутаторов с использованием светодирдов и фото-транзисторов показаны на фиг, 7 и 8. Генератор 43 представл ет собой двоичный счетчик, состо щий из последовательно соединенных восьми триггеров, ( чеек), св занных с источником опорной частоты 6 О Гц. Инверсные выходы первого, третьего,четвертого и восьмого триггеров подключены к логическому элементу НЕ-И 51. Инверсные выходы седьмого и восьмого Tpin repoB св заны с логическим элементом НЕ-И 52. Изменение состо ний триггеров двоичного счетчика производитс  посредством ло- гической схемы, состо щей из элементов И 53, ИЛИ 54, 55. Не ф11г. 9, 12 и 13 показаны триггеры 56, 57, элемент ИЛИ 58, индикатор 59, элемент ИЛИ 60, элемент 61 пам ти, переключатель 62, блок 63 сн ти  заклинивани , триггер 64, пороговый элемент 65, элемент И 66, элемент И 67, элемент ИЛИ 68, формирователь 69, элемент НЕ-ИЛИ 70, индикатор 71, элемент И 72, элемент И 73, каналы уставки 74, 75, элемент 76 пам ти,, выход 77 элемента пам ти 76, переключатель 78, KOMNryTaTop 79, элемент 80 ИЛИ, элемент 81 пам ти, коммутатор 82, источник 83 посто нного тока, элемент И 84, программный блок 85, элемент И 86, элемент ИЛИ 87. Контрольное устройство работает следующим образом. При нормальных услови х работы, т.е. когда на желобе 18 имеетс  достаточное количество бумаги и сам желоб находитс  в правильном положении, а также все элементы машины работают без ошибок, контрольное устройство осуществл ет следующую последовательность выполнени  операций, помещении оператором на стол 9 (фиг. дл  оригинала и набора с помощью установочных циферблатов 22 и 23 заданного числа копий, а также нажатии кнопки 24 печатани , контрольное устройство обеспечивает автоматический режим работы копировальной машины. Стартовый сигнал от кнопки 24 печатани  (фиг. 12, 13) через элемент И 67 поступает на элемент ИЛИ 68, выход которого воздействует на триггер 57, элемент ИЛИ 60, элемент 76 пам ти, триггер 57 воздействует на переключатель 78

Стартовый сигнал, пройд  через элемент ИЛИ 6О, осуществл ет подключение источ- ника 83 посто нного тока (Необходимого дл  работы логических элементов. Св зь источника посто нного тока с логическими элементами осуществл етс  через коммутатор 82. Кроме того, стартовый сигнал через элемент И 84 устанавливает счетчик 46 копий в исходное (нулевое) положение.

-{ерез промежуток времени д1 (см. фиг. 10 после нажати  кнопки 24 печатани  элемент 6 сканировани  посредством сканирующего переключател  20 выдает последовательность 11МПуЛЬСОВ,

Каждый импульс устанавливает триггеры двоичного счетчика генератор)а 43 импульсов в нулевое положение (см. фиг. 9). В промежутке врекшни между двум  соседними импульсами двоичный счетчик фиксирует количество импульсов, поступающих на его вход от источника опорной частоты. Поле записи в счетчике определенного числа, при котором первый, третий, четвертый и восьмой трпгтеры устанавливаютс  в едининое состо ние, на выходе логического элемента НЕ-И 51 формируетс  импульс счета копий Cj (см. фиг. 11). Таким образом логический элемент ИЕ-И 51 выполн ет роль .элемента задержки времени (ТД1) между вxoдны сканирующим импульсом 3 и выходным импульсом счета копий C

Сери  импульсов счета копий С , С ...Са поступает на вход счетчика 46 копий, который своими выходами через программн блок 85 св зан со счетчиками дифференциальной оплаты 27, 28, 29 счетчика оплаты 48.

После того, как число копий, заданное с помощью задатчика 21, станет равным числу, зафиксированному счетчиком 46, сработает элемент 49 сравнени , задающий сигнал цикла работы мащи1&1. Через элемент ИЛИ 87 сигнал цикла переключит элеме )1т 76 пам ти, сигнал с выхода 77 которого перебросит триггер 57. Выход 77 элемента 76 пам ти воздействует также на элемент И 86, который запрещает поступление в счетчик 46 копий импульсов счета копий С , С и т.д.

Триггер 57 через переключатель 68 обесточивает главный двигатель машиш-л (на чертежах не показан). Кроме того выход триггера 57 через элемент ИЛИ 54 (фиг. 9) устанавливает триггеры двоичного счетчика генератора 43 импульсов в нулевое положение. Обесточивание главного

двигател  обеспечивает подачу одипичного сигнала на вход элемента И 53. черпз ту И1гер 56. Элемент И 53 пазвол ет предотвратить прекращение цикла работы машины, когда машина прекратила работу при отсутствии бумаги.

После заданного промежутка врекшни после обесточивани  главного двигател  на выходе логического элемента НВ-И 52 по вл етс  импульс, поступающий на элс мент сравнени  (фиг. 13), который иереклк чает элемент 81 пам ти, выключающий контрольное устройство и машину.

Работа контрольного устройства npv неправильной подаче бумаги (заклинивавши).

При заклинивании листов бумаги на выходе элемента ИЛИ 58 по5шл етс  сигнол, который переключает элемент пам ти в1. Выход элемента 61 пам ти поступает на вход элемента ИЛИ 60, один из входов (А элемента И 66, вход Q элемента 11Е-ИЛИ 70 на вход генератора 42 временных cni налов, а также на вход индикатора 26, торый позвол ет оператору опрейелить наличие неправильной подачи бумаги. Кроме того сигнал с выхода элемента 61 пам ти подаетс  на вход порогового элемента 65, переключающегос  элементом 81 пам ти, который обесточивает машину. При этом машина не может возобновить работу до то.х пор, пока оператор ее не откроет, не устранит заклинивание, не закроет машину и не нажмет кнопку 24 печатани . После n vжати  24 кнопки на выходе элемента И 6() по витс  стартовый сигнал.

При срабатывани  технологического контакта 34 срабатывает переключатель 62, который воздействует непосредственно на элемент И 66, а также через блок 63 сн ти  заклиннвашш. Чтобы исключить стирание информации в счетчике 46 копий, в yci ройстве предуск(отрен триггер 64, св занный с выходом переключател  62.

При нормальной работе машины, сканщ уюший элемент 6 (фиг. 4) выдает импульсы т.д., в результате чего на выходе логического элемента 51 НЕ-И генератора 42 временных сигналов возникают импульсы счета копий С, Сл и т.д. Когда происходит заклинивание, на выходе элемента ИЛИ 58 возникает сигнал. Предположик, что элемент ИЛИ 58 (произошло заклинивание ) выдал сигнал во врем  по влени  третьего сканирующего импульса. Если HN-:E место третий сканирующий импульс, то, следовательно , будет иметь место и третий имнульс числа копий. Таким образом, треть импульс числа копий будет зафиксирован счетчиком 46 копий. Но третий импульс числа копий  вл етс  ошибочнык, так как треть  копи  или заклинила, или не отстала от барабана 1, или вышел из стро  скашфующий элемент 6 (все эти неполадки вызывают срабатывание датчика 58). Так как в результате заклинивани  элемент 61 пам ти сработал, то сработали триггер 57 и переключатель 78, срабатывание которого вызывает останов главного двигател  и других силовых устройств маши ны. Как указывалось выше, в результате заклинивани  сработал элемент ИЛИ 6О, причем его выход переключил элемент пам ти 81. Срабатывание элемента 81 пам ти (перед подачей четвертого импульса сканировани ) ведет к тому, что источник посто нного тока 83 работает практически на холостом ходу, т.е. счетчик 46 копий , сканирукший элемент 6 и счетчики дифференциальной оплаты 27, 28, 29, счет чик 48 оплаты удерж таютс  в статическом состо нии, но при этом посто нный TOK подаетс  на другие элементы контрольного устройства. Перерыв в подаче импульсов чи ла копий происходит за счет того, что срабатывает элемент ИЛИ 55 (ф г. Э), который переключает седьмой и восьмой триггеры двоичного счетчика генератора импуль qpB 43, и на выходе элемента НЕ-И 51 (элементзадержки ТД1) оказываетс  нуле вой сигнал. Дл  облегчени  понимани  работы конт рольного устройства oбpaти ю  к таблице СОСТО5ШИЙ логических элементов 66, 7О, 67,68. Элемент ИЛИ 68 (выход элемента обоз начен 1 L ,а входы - X и у), выполн ющий роль стартсдаой цепи, воздействует на элемент И 84, триггер 57, элементы пам ти 61 и 76, в результате чего машина начинает работать. При нормальной работе (отсутствует заклинивание и осуществл етс  нормальна  подача бумаги) на вход элемента И 66 (выход элемента 66 - X,  вл етх:  входом элемента ИЛИ 68, см. рис 12) поступает Следующа  комбинаци  сигналов (фиг. 14). Выход элемента 61 (м) равен О, так как отсутствует заклинивание, выход элемента 62 ( N ) равен 1, так как машина закрйта и технологтпеский контакт 34 замкнут, выход блока CHrf/и  заклинивани  63 (о) равен О, так как он переключаетс  при пер ходе выхода переключател  62 с 1 на О и, наконец, выход кнопки печатани  24 (р равен 1, так как последн   нажата. Така  комбинаци  входных сигналов приводит к тому, что выход элемента 66 (Х) равен О, С другой стороны, вторым входом ( Y элемента ИЛИ 68  вл етс  выход элемента И 67 (Y }. На вход элемента И 67 поступает сигнал от кнопки 24 печатани , который равен 1, а также выходной сигнал элемента НЕ-ИЛИ 70, на входе которого имеют место сигналы (Q ) и (К ) Сигнал ( Q ) тождественнен сигналу (М) и, следовательно, в данном случае равен О. Сигнал (К ),  вл ющийс  выходным сигналом датчика 30 наличи  листов бумаги также равен О (т 1, когда бумага отсут ствует). На выходе элемента НЕ-ИЛИ 70 имеет место сигнал 1, так как его входные сигналы равны О, на оба входа элемента И 67 поступают 1, в результате чего на его выходе (V) имеет место 1, котора  проходит через элемент ИЛИ 68, и стартова  цепь машины включаетс  (фиг. 14, первый столбец). В случае заклинивани  срабатывает элемент 61 пам ти, выходы которого (М и Q) принимают значение 1 (фиг. 14,второй и третий столбцы). Входные сигналы (М,0ир элемента И 66 остаютс  без изменени  и поэтому его выходной сигнал не мен етс  (Х о). Так как сигнал (Q) прин л значение 1, то на выходе элемента НЕ-ИЛИ 70 имеет место сигнал О, а, следовательно равенОивыход (у) элемента И б7, Если сигнал (.кнопка 24 выключена), выход элемента И 66 не изменитс . На входе элемента ИЛИ 68 имеют место нулевые сигналы, и стартова  цепь отключена, При устранении заклинивани  (фиг. 14, четвертый столбец), оператор открывает машину, размыкаетс  технологический контакт 34, переключатель 62 переходит из состо ни  .1 в состо ние О, а на выходе блока 63 сн ти  заклинивани  по вл етс  сигнал 1. В результате на входе элемента И 66 по вл етс  следующа  комбинаци  сигналов М 1, N 0,, (, если кнопка 24 не нажата, ситуаци  не изменитс , если кнопка 84 нажата), а его выход равен О. Равен О и выход (у) элемента И 67, так как на выходе элемента НЕИЛИ 7О имеет место О (сигнал Q l). В силу изложенного, выход элемента ИЛЙ 68 также равен О, и стартова  цзпь обесточена . П тый столбец фиг. 14 иллюстрирует ситуацию, когда оператор устранил заклинивание и закрыл машину (технологический контакт 34 замкнут), но кнопка 24 печатани  не нажата. Несмотр  на то, что заклинивание устранено выход элемента 61 пам ти остаетс  в единичном состо нии (дл  перевода выхода элемента 6.1 в состо ние О необходимо на его вход Т подать единичный сигнал), поэтому . Выход

переключател  62 ( N ) прин л значение 1 так как технологический контакт 34 замкнулс . Выход блока сн ти  заклинивани  63 (о) сохрашл (запомнил) значение 1. Сигнал Р равен О, так как кнопка 24 печатани  разомкнута, Элемент И 66 не может сработать, так как один из его входных сигналов (р) равен О, следовательно, . Выход элемента И 67 также равен О, так как равен 1 сигнал Q , и на выходе элемента ИЕ-ИЛИ 70 -имеет место нулевой сигнал.

Дл  того, чтобы пустить машину, необходимо теперь нажать кнопку 24 печатани  Сигнал (р) примет значение 1, и все входы элемента И 66 примут единичные значени  (шестой столбец, фиг. 14).

На выходе элемента И 66 по витс  1, котора , пройд  через элемент ИЛИ 68, запустит машину и переключит элемент 61 пам ти в нулевое положение. Дальнейшее поддержание .Стартовой цепивключенной осуществл етс  через элементы НЕ-ИЛИ 70 и 67, так как после переключени  элемента 61 пам ти сигнал ( Q ) примет знач ение О.

Как былЪ указано выше, в результате заклинивани  счетчик 46 копий зарегистри- ровал на одну копию больше,чем следовало. Дл  устранени  этого недостатка в контролном устройстве используютс  следующие элементы.

, При устранении заклинивани  (машина открыта) срабатывает технологический контакт 34 и переключает триггер 64 (выход триггера 64 принимает значение о). В результате на входах элементов И 84 и 86 по вл ютс  нулевые сигналы. В силу этого элементы И 84 и 86 не пропускают импульсы счета копий в 46 копий . Чтобы импульсы счета проходили в счетчик 46 копий после устранени  заклинивани , закрыти  машины и нажати  кнопк 24 печатани , необходимо на выходе триггера 64 получить единичный сигнал. Вместе с тем, этот единичный сигнал надо получить спуст  определенный промежуток времени . Дл  этого используетс  элемент задержки ТДЗ генератора 42 временных импульсов , св занный со входом триггера 64.

После устранени  заклинивани  опера- . тор нажимает кнопку 24 печатани . Включаетс  стартова  цепь машины, котора  включает и сканирующий элемент 6, которы генерирует первый сканирующий импульс после пуска машины. В данном случае этот импульс  вл етс  четвертым (фиг. 10). Задержка времени задаетс  такой, чтобы переключение триггера 64 от элемента задержки ТДЗ генератора 42 временных сигналов произошло после генерации четвертого импульса счета копий. Происходит пропуск четвертого импульса копий, что позвол ет зафикс1фовать в счетчике 46 копий нужное количество копий. После четвертого импульса копий срабатывает элемент задержки ТДЗ генератора 42 временных импульсов , который устанавливает в едии11Чное состо ние триггер 64, св занный со счетчиком копий 46 через элементы П 86 и 84.

Элемент задержки ТДЗ реализован с помощью ДВО1ГЧНОГО счетчикагенератора 43 импульсов генератора 42 временных импульсов , а врем  задержки задаетс  временем заполнени  счетчика, необходимым дл  записи в нем определенного числа импульсов, поступающих от источш1ка опорной частоты 60 Гц.

Работа контрольного устройства,при от сутствии листов бумаги.

При отсутствии листов .аги срабатывает датчик 30 наличи  бумаги в желобе. Генератор 42 временных импульсов через элемент задержки ТД4 renepifpyeT и шyльсы запроса о наличии бумаги Р. Врем  задержки выбрано таким, чтобы импульсы запроса Р несколько отставали от импульсов числа копий С.

Пусть в момент i, сработал датчик 30. В результате по влени  импульса запроса РЯ срабатывает элемент И 72, который переключает триггер 56, св зан1{ь;й с элементом И 84, выход которого принимает нулевое значение. В силу этого стартовый сигнал от элемента ИЛИ 68, св занного с одпим из входов элемента И 84, не поступает в счетчик 46 копий. При этом в счетчике 46 копий зафиксгфовано число копий, поступившее в «его до по влени  импульса запроса P-j. Выход триггера 56 через элемент 76 пам ти вызывает пе эеключение триггера 57, который воздействует на переключатель 78. Сигналы выхода элементов переключател  78 и трттггера 56 поступают на вход элемента И 53, выход которого принимает значение 1. Выход элемента И 53 через элемент ИЛИ 54 .(фиг. э) отключает генератор 42 временных импу)1ьсов.

После того- как запас бумаги будет восстановлен , на выходе датчика наличи  бу .маги ЗО в желобе 18 по витс  cm-нал О, который поступает на элемент 70. После нажати  оператором кнопки 24 печатани  срабатывает элемент ИЛИ 68,так как на выходе элемента И 67 по вл етс  единичный сигнал. По вление стартового сигнала с выхода элемента ИЛИ 68 ведет

11

к запуску машины. Начинает работать генератор 42 временных импульсов и сканирующий элемент 6, который выдает импульсы сканировани  Зо, Д- свою Очередь логический элемент НЕ-И 51 генери- рует импульсы числа копий Сд, С и т.д., который через элемент И 86 поступает в счетчик копий 46.

. Установка триггера 56 в пбрвоначаль . .нов положение осуществл еочз  элементом задержки ТД5 генератора 42 временных сигналов. Переключение триггера 56 ведет

к сн тию запрещакицего сигнала со входа элемента И 84.

Работа контрольного устройства при ложном сигнале об отсутствии листов бумаги.

Таков положение может возникнуть в том случае,если бумага дл  сн ти  копий имеетс  а оператор включил датчик отсутстви  бумаги.

Дл  распознавани  ложного сигнала об отсутствии бумаги служат элемент задержки ТД6 генератора временных импульсов 42 и элемент И 73. Элемент задержки ТД6 генерирует импульс запрюэа такой ширины , чтобы она была немного меньше времени между по влением двух последовательных сканирующих импульсов. Когда на вход элемента И 73 поступает сигнал запроса с элемента задержки и сигнал с датчика ЗО наличи  бумаги в желобе 18, вызванный оператором, .на выходе элемента И 73 возникает 1, котора  через элемент ИЛИ 87 воздействует на элемент 76 пам ти. Выход элемента 76 пам ти переключает триггер 87, воздействующий на переключатель 78 и элемент ИЛИ 54. Выходной импульс эле:12

мента ИЛИ 54 через элемент задержки ТД8 генератора 42 временных импульсов выдает через некоторое врем  сигнал, который поступает через элемент ИЛИ 80 и элемент 81 пам ти, отключающий источник посто нного тока от счетчика 46 и программного блока 85.

Claims (1)

1. Патент США № 2297691, кл.ОЗ Q 15/00, 1968.

.д

fPuik

« 3S973i 39 7-r , „

11111 I.I r

//Sv

lPut.5

-CD

Фиг.

J

fPui.e

,

1

Т г 1

Ч.

г

ад

5; «Уг Jj

9г/г. 10

К -д1-и iot/

5 Sf 5в

In п п

с

О

П

I

fPut П

(Риг.12

(Рш. /«

9 иг. 15

J6