JPS5915723B2 - 圧延機の圧力制御方法 - Google Patents
圧延機の圧力制御方法Info
- Publication number
- JPS5915723B2 JPS5915723B2 JP51022657A JP2265776A JPS5915723B2 JP S5915723 B2 JPS5915723 B2 JP S5915723B2 JP 51022657 A JP51022657 A JP 51022657A JP 2265776 A JP2265776 A JP 2265776A JP S5915723 B2 JPS5915723 B2 JP S5915723B2
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- JP
- Japan
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- pressure
- rolling mill
- sum
- rolling
- backup roll
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は金属板を圧延する圧延機において、圧延中に圧
延金属板が片寄りしてロールに損傷を起こす事故が発生
するのを防止するために、圧延金属板が片寄りするのを
早期に且つ確実にバックアップロール両端に作用する圧
力からバックアップロール両端に作用する経時的圧力差
を求めてロール損傷事故の発生を防止する圧延機の圧力
制御方法に関するものである。
延金属板が片寄りしてロールに損傷を起こす事故が発生
するのを防止するために、圧延金属板が片寄りするのを
早期に且つ確実にバックアップロール両端に作用する圧
力からバックアップロール両端に作用する経時的圧力差
を求めてロール損傷事故の発生を防止する圧延機の圧力
制御方法に関するものである。
金属板を圧延する圧延機において、圧延金属板が片寄り
して最後には圧延金属板が破断する現象がしばしば発生
するが、このような現象が発生すると圧延機の作業ロー
ルが損傷するため、ロール損傷事故の検出またはロール
損傷事故の発生を防止するための検出の方法は、従来種
々提案されており、その中の主なものを挙げると次の如
き方法があるがそれぞれ問題点を有していた。
して最後には圧延金属板が破断する現象がしばしば発生
するが、このような現象が発生すると圧延機の作業ロー
ルが損傷するため、ロール損傷事故の検出またはロール
損傷事故の発生を防止するための検出の方法は、従来種
々提案されており、その中の主なものを挙げると次の如
き方法があるがそれぞれ問題点を有していた。
（１）金属板の板切れ検出による方法
この方法は板切れ発生時の圧延機のテンションリールの
速度の異常を検出するものであるが、テンションリール
の速度の異常が検出された時点では既に圧延機のロール
は損傷しており、しかもその損傷も極度に大きくなって
いることが多いのでロールの損傷の低減を図ることがで
きない欠点がある。
速度の異常を検出するものであるが、テンションリール
の速度の異常が検出された時点では既に圧延機のロール
は損傷しており、しかもその損傷も極度に大きくなって
いることが多いのでロールの損傷の低減を図ることがで
きない欠点がある。
（２）金属板エツジの片寄りを検出する方法この方法は
圧延機の入口または出口の近傍に金属板のエツジ部の位
置を検出する検出器を設けて金属板エツジの片寄りを検
出するものであり、検出を早期に行ない得る利点がある
が、圧延金属板の板幅が頻繁に変わる場合には検出器の
位置の設定が困難であシ、また霧状の油が大量に飛散す
る悪条件下での検出器の信頼性にも難点がある。
圧延機の入口または出口の近傍に金属板のエツジ部の位
置を検出する検出器を設けて金属板エツジの片寄りを検
出するものであり、検出を早期に行ない得る利点がある
が、圧延金属板の板幅が頻繁に変わる場合には検出器の
位置の設定が困難であシ、また霧状の油が大量に飛散す
る悪条件下での検出器の信頼性にも難点がある。
（３）ロール両端の圧力差に一定限度を設定する方法
この方法はバックアップロールの両端に圧力検出器を設
置してその圧力差を求め、その圧力差が一定限度を超え
ると異常として検出するものであるが、圧延金属板の板
厚が両側で異なる場合には正常な圧延時でも既にロール
両端に圧力差が生じているので誤検出を防止するために
は極端な偏差設定が必要であって検出が不確実となる。
置してその圧力差を求め、その圧力差が一定限度を超え
ると異常として検出するものであるが、圧延金属板の板
厚が両側で異なる場合には正常な圧延時でも既にロール
両端に圧力差が生じているので誤検出を防止するために
は極端な偏差設定が必要であって検出が不確実となる。
本発明は上述した如き従来の検出方法の問題点を解決し
たものであり、圧延後のバックアップロール両端の圧力
差の経時的変化率を検出し、この変化率が予め設定した
圧力差の微少な変化に対する不感要素とロール両端の圧
力和に応じた可変要素との和より大きくなったときに異
常として検出することにより、圧延金属板の片寄りを早
期に且つ確実に検出して圧延機の圧力を制御する圧延機
の圧力制御方法を提供するものである。
たものであり、圧延後のバックアップロール両端の圧力
差の経時的変化率を検出し、この変化率が予め設定した
圧力差の微少な変化に対する不感要素とロール両端の圧
力和に応じた可変要素との和より大きくなったときに異
常として検出することにより、圧延金属板の片寄りを早
期に且つ確実に検出して圧延機の圧力を制御する圧延機
の圧力制御方法を提供するものである。
更に詳しくは、本発明は金属板を圧延する圧延機におい
て、バックアップロールの両端に圧力検出器を取り付け
、測圧力検出器により検出した圧力から、バックアップ
ロールの両端における圧力差の経時的変化率と、バック
アップロールの両端における圧力和とを求め、該圧力差
の経時的変化率が予め定めた不感要素と該圧力和に応じ
た可変要素との和よシ大きくなった場合に圧延機の圧力
を制御して圧延機のロール損傷を防止することを特徴と
する圧延機の圧力制御方法に関するものである。
て、バックアップロールの両端に圧力検出器を取り付け
、測圧力検出器により検出した圧力から、バックアップ
ロールの両端における圧力差の経時的変化率と、バック
アップロールの両端における圧力和とを求め、該圧力差
の経時的変化率が予め定めた不感要素と該圧力和に応じ
た可変要素との和よシ大きくなった場合に圧延機の圧力
を制御して圧延機のロール損傷を防止することを特徴と
する圧延機の圧力制御方法に関するものである。
以下、図面により本発明に係る圧延機の圧力制御方法に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
第１図は本発明に係る圧延機の圧力制御方法を実施する
ためのブロック図、第２図ＡおよびＢはそれぞれ正常圧
延時および片寄り破断時におけるバックアップロール両
端の圧力和に一定倍率を乗じたものの変動と圧力差の変
動との関係を示す説明図、第３図ＡおよびＢはそれぞれ
正常圧延時および片寄り破断時におけるバックアップロ
ール両端の圧力差の経時的変化率を不感要素と可変要素
との和に比較して示す図である。
ためのブロック図、第２図ＡおよびＢはそれぞれ正常圧
延時および片寄り破断時におけるバックアップロール両
端の圧力和に一定倍率を乗じたものの変動と圧力差の変
動との関係を示す説明図、第３図ＡおよびＢはそれぞれ
正常圧延時および片寄り破断時におけるバックアップロ
ール両端の圧力差の経時的変化率を不感要素と可変要素
との和に比較して示す図である。
図面中、１，１は圧延機のバックアップロール９の両端
に取り付けられた圧力検出器、２は圧力検出器１，１′
に連結していて圧力検出器１，１′によって検出された
圧力の和Ｖａを求める加算器、３は圧力検出器１，１′
に連結していて圧力検出器１．１によって検出された圧
力の差ｖｂを求める減算器である。
に取り付けられた圧力検出器、２は圧力検出器１，１′
に連結していて圧力検出器１，１′によって検出された
圧力の和Ｖａを求める加算器、３は圧力検出器１，１′
に連結していて圧力検出器１．１によって検出された圧
力の差ｖｂを求める減算器である。
４．４’ｔ−ｉ減算器３によって求められた圧力差ｖｂ
の経時的変化率Ｖｃを求める微分演算器でり、微分演算
器４はｖｂの勾配が正のときに作動し、他力の微分演算
器４′はｖｂの勾配が負のときに符号を逆転して作動す
る。
の経時的変化率Ｖｃを求める微分演算器でり、微分演算
器４はｖｂの勾配が正のときに作動し、他力の微分演算
器４′はｖｂの勾配が負のときに符号を逆転して作動す
る。
５は加算器２によって求められた圧力和Ｖａに応じて不
感変動幅を修正する可変要素Ｖｄを設定する設定器、６
は正常圧延時における固定の不感要素Ｖｅを設定する設
定器、７は設定器５，６で設定された可変要素Ｖｄと不
感要素ｖｅとの和である不感設定値（Ｖｄ ＋Ｖｅ ）
より微分演算器４または４で微分演算された圧力差の経
時的変化率Ｖｃが大きいときにリレー８を作動せしめる
リレー増幅器である。
感変動幅を修正する可変要素Ｖｄを設定する設定器、６
は正常圧延時における固定の不感要素Ｖｅを設定する設
定器、７は設定器５，６で設定された可変要素Ｖｄと不
感要素ｖｅとの和である不感設定値（Ｖｄ ＋Ｖｅ ）
より微分演算器４または４で微分演算された圧力差の経
時的変化率Ｖｃが大きいときにリレー８を作動せしめる
リレー増幅器である。
ここでＶｃとは前記の如く圧力差ｖｂの経時的変化率す
なわち時間に対する圧力差ｖｂの勾配であり、測定器に
よる電圧で示される。
なわち時間に対する圧力差ｖｂの勾配であり、測定器に
よる電圧で示される。
また不感設定値（Ｖｄ ＋Ｖｅ ）とは、正常圧延時に
おいても板厚変動やロール偏心などにより常時的に発生
しているバックアップロール９両端の圧力差ｖｂの経時
的変化率に基因してリレー８が作動せしめられることを
防止するためＶｃが異常であるかどうかを知るための比
較すべき基準値であり、そのうち不感要素Ｖｅは板厚の
大小如何に拘わらず常に不感設定中に占める部分であっ
て装置毎に経験的に固定される値であり、可変要素Ｖｄ
は圧延圧力が高い程常時的に発生しているバックアップ
ロール９両端の圧力差も大きいことに原因して基準値を
大きくするためにバックアップロール９両端の圧力和Ｖ
ａに比例して不感設定値（Ｖｄ ＋Ｖｅ ）中に主体を
なして占める部分であって、装置毎に経験的に定められ
る定倍率を上記圧力和Ｖａに乗じて得られる値であり圧
延圧力の変動を考慮して不感設定値を決定する部分であ
る。
おいても板厚変動やロール偏心などにより常時的に発生
しているバックアップロール９両端の圧力差ｖｂの経時
的変化率に基因してリレー８が作動せしめられることを
防止するためＶｃが異常であるかどうかを知るための比
較すべき基準値であり、そのうち不感要素Ｖｅは板厚の
大小如何に拘わらず常に不感設定中に占める部分であっ
て装置毎に経験的に固定される値であり、可変要素Ｖｄ
は圧延圧力が高い程常時的に発生しているバックアップ
ロール９両端の圧力差も大きいことに原因して基準値を
大きくするためにバックアップロール９両端の圧力和Ｖ
ａに比例して不感設定値（Ｖｄ ＋Ｖｅ ）中に主体を
なして占める部分であって、装置毎に経験的に定められ
る定倍率を上記圧力和Ｖａに乗じて得られる値であり圧
延圧力の変動を考慮して不感設定値を決定する部分であ
る。
これらＶｅｐ Ｖｄは共にＶｅと同様に電圧により示さ
れる。
れる。
なお、９は圧延機のバックアップロール、１０は圧延機
の作業ロール、１１は圧延機によって圧延される圧延金
属板である。
の作業ロール、１１は圧延機によって圧延される圧延金
属板である。
かかる構成の装置により本発明に係る圧延機の圧力制御
方法について説明する。
方法について説明する。
通常の正常な圧延時においても圧延金属板１１の板厚に
は変動があるのでバックアップロール９の両端の圧力和
Ｖａと圧力差ｖｂとは変動しているがこれらの値はあま
り大きくはない。
は変動があるのでバックアップロール９の両端の圧力和
Ｖａと圧力差ｖｂとは変動しているがこれらの値はあま
り大きくはない。
従って第２図Ａに示す如＜Ｖａに一定倍率を乗じて得た
Ｖｄも圧力差ｖｂと共にあまり太き々変動は彦い。
Ｖｄも圧力差ｖｂと共にあまり太き々変動は彦い。
また圧力差ｖｂの経時的変化率Ｖｃは第３図への如く設
定器６及び５で設定された不感設定値（Ｖｄ ＋Ｖｅ
）よりも小さいのでリレー８が作動することはない。
定器６及び５で設定された不感設定値（Ｖｄ ＋Ｖｅ
）よりも小さいのでリレー８が作動することはない。
しかしながら、圧延金属板１１が片寄シすると第２図Ｂ
に示す如く圧延機のバックアップロール９の両端の圧力
の差がｖｂは経時的に急激に増大し、それと共に圧力の
和Ｖａ従ってＶａに一定倍率を乗じて得られるＶｄも増
加し、Ｘ印で示した位置で圧延金属板１１が破断しバッ
クアップロール９が損傷する。
に示す如く圧延機のバックアップロール９の両端の圧力
の差がｖｂは経時的に急激に増大し、それと共に圧力の
和Ｖａ従ってＶａに一定倍率を乗じて得られるＶｄも増
加し、Ｘ印で示した位置で圧延金属板１１が破断しバッ
クアップロール９が損傷する。
このときのバックアップロール９の両端の圧力差ｖｂの
経時的変化率Ｖｃは第３図Ｂに示す如く設定器５および
６で設定された不感設定値（Ｖｄ ＋Ｖｅ ）よりも大
きくなっているのである。
経時的変化率Ｖｃは第３図Ｂに示す如く設定器５および
６で設定された不感設定値（Ｖｄ ＋Ｖｅ ）よりも大
きくなっているのである。
よってＶｃがＶｄ＋Ｖｅより大きくなったハツチングで
示す範囲にＶｃが入るとリレー増幅器７によってリレー
８を作動せしめて圧延機の急速停止を行なって圧延機の
圧力を減少せしめるか、または圧延機の駆動は継続する
がバックアップロール９の両端に作用する圧力の差ｖｂ
の経時的変化率ＶｃがＶｄ＋Ｖｅよシ小さくなるまで、
好ましくはＶｃがＶｅより小さくなるまで圧延機の圧力
を減少せしめるなどの作動を行なわしめればよいのであ
る。
示す範囲にＶｃが入るとリレー増幅器７によってリレー
８を作動せしめて圧延機の急速停止を行なって圧延機の
圧力を減少せしめるか、または圧延機の駆動は継続する
がバックアップロール９の両端に作用する圧力の差ｖｂ
の経時的変化率ＶｃがＶｄ＋Ｖｅよシ小さくなるまで、
好ましくはＶｃがＶｅより小さくなるまで圧延機の圧力
を減少せしめるなどの作動を行なわしめればよいのであ
る。
このようにして圧延作業中における板寄りを早期に検出
してロールの損傷を防止することができるのである。
してロールの損傷を防止することができるのである。
以上詳述した如く、本発明に係る圧延機の圧力制御方法
は、バックアップロールの両端に圧力検出器を取り付け
て、バックアップロールの両端の圧力を検出し、この圧
力の圧力和および圧力差を求めると共に圧力差の経時的
変化率を微分演算器により求めて、この圧力差の経時的
変化率が予め定めた一定の不感要素と圧力和に応じた可
変要素との和より大きくなると、圧延素材が片寄りして
いることになるのでこの片寄りを検出して圧延圧力を制
御する方法であり、このように圧延の異常を早期且つ確
実に簡単な回路で検出して圧延圧力を制御し得るのでロ
ールの損傷を防止することができるため、損傷したロー
ルの交換やロールの研削に要する手間や費用を著しく低
減せしめ得ると共に圧延機の稼動効率を著しく高めるこ
とができるのであり、従来の圧延機に僅かな改良を加え
るだけで容易に且つ安価に実施し得る本発明の工業的価
値は非常に太き橙ものがある。
は、バックアップロールの両端に圧力検出器を取り付け
て、バックアップロールの両端の圧力を検出し、この圧
力の圧力和および圧力差を求めると共に圧力差の経時的
変化率を微分演算器により求めて、この圧力差の経時的
変化率が予め定めた一定の不感要素と圧力和に応じた可
変要素との和より大きくなると、圧延素材が片寄りして
いることになるのでこの片寄りを検出して圧延圧力を制
御する方法であり、このように圧延の異常を早期且つ確
実に簡単な回路で検出して圧延圧力を制御し得るのでロ
ールの損傷を防止することができるため、損傷したロー
ルの交換やロールの研削に要する手間や費用を著しく低
減せしめ得ると共に圧延機の稼動効率を著しく高めるこ
とができるのであり、従来の圧延機に僅かな改良を加え
るだけで容易に且つ安価に実施し得る本発明の工業的価
値は非常に太き橙ものがある。
第１図は本発明に係る圧延機の圧力制御方法を実施する
ためのブロック図、第２図ＡおよびＢはそれぞれ正常圧
延時および片寄り破断時におけるバックアップロール両
端の圧力和に一定倍率を乗じたものの変動と圧力差の変
動との関係を示す説明図、第３図ＡおよびＢはそれぞれ
正常圧延時および片寄り破断時におけるバックアップロ
ール両端の圧力差の経時的変化率を不感要素と可変要素
との和に比較して示す図である。 １．１・・・圧力検出器、２・・・加算器、３・・・減
算器、４．４・・・微分演算器、５・・・設定器、６・
・・設定器、７・・・リレー増幅器、８・・・リレー、
９・・・バックアップロール、１０・・・作業ロール、
１１・・・圧延金属板、Ｖａ・・・バックアップロール
両端の圧力和、ｖｂ・・・バックアップロール両端の圧
力差、ｖｃ・・・圧力差ｖｂの経時的変化率、ｖｄ・・
・圧力和Ｖａに応じた可変要素、ｖｅ・・・不感要素。
ためのブロック図、第２図ＡおよびＢはそれぞれ正常圧
延時および片寄り破断時におけるバックアップロール両
端の圧力和に一定倍率を乗じたものの変動と圧力差の変
動との関係を示す説明図、第３図ＡおよびＢはそれぞれ
正常圧延時および片寄り破断時におけるバックアップロ
ール両端の圧力差の経時的変化率を不感要素と可変要素
との和に比較して示す図である。 １．１・・・圧力検出器、２・・・加算器、３・・・減
算器、４．４・・・微分演算器、５・・・設定器、６・
・・設定器、７・・・リレー増幅器、８・・・リレー、
９・・・バックアップロール、１０・・・作業ロール、
１１・・・圧延金属板、Ｖａ・・・バックアップロール
両端の圧力和、ｖｂ・・・バックアップロール両端の圧
力差、ｖｃ・・・圧力差ｖｂの経時的変化率、ｖｄ・・
・圧力和Ｖａに応じた可変要素、ｖｅ・・・不感要素。
Claims (1)
- １ 金属板を圧延する圧延機において、バックアップロ
ールの両端に圧力検出器を取シ付け、両川力検出器によ
り検出した圧力から、バックアップロールの両端におけ
る圧力差の経時的変化率と、バックアップロールの両端
における圧力和とを求め、該圧力差の経時的変化率が予
め定めた不感要素と該圧力和に応じた可変要素との和よ
り大きく彦っだ場合に圧延機の圧力を制御して圧延機の
ロール損傷を防止することを特徴とする圧延機の圧力制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51022657A JPS5915723B2 (ja) | 1976-03-04 | 1976-03-04 | 圧延機の圧力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51022657A JPS5915723B2 (ja) | 1976-03-04 | 1976-03-04 | 圧延機の圧力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52106344A JPS52106344A (en) | 1977-09-06 |
| JPS5915723B2 true JPS5915723B2 (ja) | 1984-04-11 |
Family
ID=12088904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51022657A Expired JPS5915723B2 (ja) | 1976-03-04 | 1976-03-04 | 圧延機の圧力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915723B2 (ja) |
-
1976
- 1976-03-04 JP JP51022657A patent/JPS5915723B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52106344A (en) | 1977-09-06 |
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