JPS59154353A - 無軌道式検査装置 - Google Patents
無軌道式検査装置Info
- Publication number
- JPS59154353A JPS59154353A JP58027606A JP2760683A JPS59154353A JP S59154353 A JPS59154353 A JP S59154353A JP 58027606 A JP58027606 A JP 58027606A JP 2760683 A JP2760683 A JP 2760683A JP S59154353 A JPS59154353 A JP S59154353A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piping
- ring
- shaft
- driving part
- circumferential
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
- B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2696—Wheels, Gears, Bearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の頻用分野〕
本発明は自動超音波探傷装置に係ｐ１特に配管等の外面
にＫ）って広い範囲を検査でき、かつ、配管径の変化に
追従できる好適な装置に関する。
にＫ）って広い範囲を検査でき、かつ、配管径の変化に
追従できる好適な装置に関する。
従来の自動超音波探傷装置の一例を示すと、第１図に示
すごとく、配管１０の外周に沿って取付けられた軌道２
に走査装置１を装着し、超音波探触子４を周方向に走査
するとともにアーム３の軸方向にも走査することによっ
て検査を実施していた。したがって、−回の装着では検
査範囲が限定されるため、広い範囲を検査しようとする
と多くの着脱操作が必要になる。アーム３を長くするこ
とも考えられるが、剛性の点から限界がある。、このた
め、その都度軌道２及び走査装置１を着脱しなければな
らないので、自動化のメリットが損われていた。これに
対処するため第２図に示すごとく無軌道方式の走査装置
が考えられる。この装置は、軸方向に走行させる走行体
６及び探触子４が取付けられて周方向に走行させる走行
体５とから構成され、これによって広い範囲を自由に検
査できる。しかしこの欠点は、配管１０の径が変化する
ごとに走査装置を準備しなければならないので、種々の
外径の配管を対象にする場合は、経済性の点で劣シ、実
用的ではない。
すごとく、配管１０の外周に沿って取付けられた軌道２
に走査装置１を装着し、超音波探触子４を周方向に走査
するとともにアーム３の軸方向にも走査することによっ
て検査を実施していた。したがって、−回の装着では検
査範囲が限定されるため、広い範囲を検査しようとする
と多くの着脱操作が必要になる。アーム３を長くするこ
とも考えられるが、剛性の点から限界がある。、このた
め、その都度軌道２及び走査装置１を着脱しなければな
らないので、自動化のメリットが損われていた。これに
対処するため第２図に示すごとく無軌道方式の走査装置
が考えられる。この装置は、軸方向に走行させる走行体
６及び探触子４が取付けられて周方向に走行させる走行
体５とから構成され、これによって広い範囲を自由に検
査できる。しかしこの欠点は、配管１０の径が変化する
ごとに走査装置を準備しなければならないので、種々の
外径の配管を対象にする場合は、経済性の点で劣シ、実
用的ではない。
本発明の目的は、配管などの外面に沿って広い範囲を走
査できるとともに、糧々の外径の配管にも追従して適用
できる装置を提供することにある。
査できるとともに、糧々の外径の配管にも追従して適用
できる装置を提供することにある。
本発明は、種々の外径のある配管に対応するだめのワン
タンチ着脱可能な連結体と、外周に沿って連結される軸
方向駆動部と周方向駆動部と、配管の外周に沿って取付
ける探触子の付いたリンブト、コのリングを周方向に回
転させるシャツ１４び保持するシャフトと、これらシャ
フトの高さを調整できる機構とを具備したことを特徴と
するものである。
タンチ着脱可能な連結体と、外周に沿って連結される軸
方向駆動部と周方向駆動部と、配管の外周に沿って取付
ける探触子の付いたリンブト、コのリングを周方向に回
転させるシャツ１４び保持するシャフトと、これらシャ
フトの高さを調整できる機構とを具備したことを特徴と
するものである。
以下、本発明の一実施例を第３図により説明する。配管
１０外面の周方向に分散された軸方向の駆動部３０と周
方向の駆動部２ｏと、これらを配管工Ｏ外面に取付ける
ための連結体６ｏと、超音波探触子５０を内蔵し配管１
ｏ外周に沿って動かされるリング４０と、このリング４
ｏを保持するためのローラ付保持シャフ）２５．３５と
、周方向の駆動部２０からリング４ｏに回転を与えるビ
ニ、ｄ−ン２７月シャフト２６とから構成される。
１０外面の周方向に分散された軸方向の駆動部３０と周
方向の駆動部２ｏと、これらを配管工Ｏ外面に取付ける
ための連結体６ｏと、超音波探触子５０を内蔵し配管１
ｏ外周に沿って動かされるリング４０と、このリング４
ｏを保持するためのローラ付保持シャフ）２５．３５と
、周方向の駆動部２０からリング４ｏに回転を与えるビ
ニ、ｄ−ン２７月シャフト２６とから構成される。
さらに詳細に説明すれば、第３図から軸方向の駆動部３
０に内蔵したモータ３１の回転全ギヤ３２．３３を介し
てローラ３４に伝え、配管１０の軸方向に走行させる。
０に内蔵したモータ３１の回転全ギヤ３２．３３を介し
てローラ３４に伝え、配管１０の軸方向に走行させる。
この走行を安定させるため別のローラ３４Ｂ及びこれら
と対向した位置に周方向駆動部２０のローラ５０がある
。周方向の駆動部２０にもモータ２１が内蔵されてあり
、ギヤ２２，２３，２４．２９を介してリング４０内面
のラック４３と噛合うピニオン２７を回転させることに
より、リング４０を周方向に走行させる。
と対向した位置に周方向駆動部２０のローラ５０がある
。周方向の駆動部２０にもモータ２１が内蔵されてあり
、ギヤ２２，２３，２４．２９を介してリング４０内面
のラック４３と噛合うピニオン２７を回転させることに
より、リング４０を周方向に走行させる。
この場合、リング４０を円滑に走行させるためのローラ
２８付のシャフト２５．３５がある。
２８付のシャフト２５．３５がある。
駆動部２０．３０を連結するための連結体６０がろシ、
両部動部２０．３０の側面の軸受３６の穴に連結体６０
のレバー６２を操作してピンを挿入する。これをｆＪ４
図から説明する。両部動部２０．３０とも同様であるが
駆動部３０についてみれば、駆動部３０の側面に設けら
れた軸受３６の穴６１２に連結体６０のレバー６２と連
動するビン６１１を挿入する。この場合、定常時はレバ
ー６２はバイブロ１内のスプリング６３によってレバー
６２１の位置にあシ、ピン６１１を押出すようになって
いる。すなわち、レバー６２の位置に縮めた状態にして
手を離せば、ビン６１１が両側の穴６１２に入り、駆動
部３０と連結体６０とを連結することができる。この連
結体６０け周方向に対向して１対あわ、配管１０の外径
寸法に応じて長さの異なるものが交換される。
両部動部２０．３０の側面の軸受３６の穴に連結体６０
のレバー６２を操作してピンを挿入する。これをｆＪ４
図から説明する。両部動部２０．３０とも同様であるが
駆動部３０についてみれば、駆動部３０の側面に設けら
れた軸受３６の穴６１２に連結体６０のレバー６２と連
動するビン６１１を挿入する。この場合、定常時はレバ
ー６２はバイブロ１内のスプリング６３によってレバー
６２１の位置にあシ、ピン６１１を押出すようになって
いる。すなわち、レバー６２の位置に縮めた状態にして
手を離せば、ビン６１１が両側の穴６１２に入り、駆動
部３０と連結体６０とを連結することができる。この連
結体６０け周方向に対向して１対あわ、配管１０の外径
寸法に応じて長さの異なるものが交換される。
第３図からリング４０を説明すると、ヒンジ４２を中心
に開口でき、リング状に固定するのはフック４１で行う
。またリング４０にけ探触子５０が取付けられている。
に開口でき、リング状に固定するのはフック４１で行う
。またリング４０にけ探触子５０が取付けられている。
配管１０と同心にリング４０を保持するのは、駆動部２
０．３０の各々からのシーヤフ）２５．３５の先端に伺
いたＶ溝のローラ２８をリング４０の内面に設けた凸部
４４に挿入する。この日−ラ付シャフ）２５．３５を上
ドさせる目的は、配管１０の外径寸法の変化に応じて連
結体６０を変化させるとリング４０とローラ２８との位
置関係が変化するので、それに追従させてローラ２ｉを
リング４０内面の凸部４４に良好に接触させることにあ
る。当然ピニオン２７とランク４３との位置関係も変化
するので、シャフト２６の高さも変化させる必要がある
。また、配管１０の外径寸法の変化に伴って探触子５０
も追従させて取付ける必要がある。さらに、配管１０の
外径寸法が大幅に変化する場合は、リング４０をある寸
法の範囲で交換した方が配管１０面からの高さを異常に
高くする必要がないので、配管径の近いもの数種ごとに
リング４０金準備しておく。
０．３０の各々からのシーヤフ）２５．３５の先端に伺
いたＶ溝のローラ２８をリング４０の内面に設けた凸部
４４に挿入する。この日−ラ付シャフ）２５．３５を上
ドさせる目的は、配管１０の外径寸法の変化に応じて連
結体６０を変化させるとリング４０とローラ２８との位
置関係が変化するので、それに追従させてローラ２ｉを
リング４０内面の凸部４４に良好に接触させることにあ
る。当然ピニオン２７とランク４３との位置関係も変化
するので、シャフト２６の高さも変化させる必要がある
。また、配管１０の外径寸法の変化に伴って探触子５０
も追従させて取付ける必要がある。さらに、配管１０の
外径寸法が大幅に変化する場合は、リング４０をある寸
法の範囲で交換した方が配管１０面からの高さを異常に
高くする必要がないので、配管径の近いもの数種ごとに
リング４０金準備しておく。
次にシャフト２５を上下させる機構全第５図。
第６図から説明すれば、駆動部２０内に設けたシャフト
２３６、ネジ２３５に噛合っているボス２３７をネジ端
２３８を回転させれば、ボス２３７ｋＭ通しているシャ
フト２５が上下する。さらに、シャフト２５と一体にな
ったシャフト２３９に回転を与えることによって、シャ
フト２５の位置が変化する。つまシ、ボタン２３０を押
せばシャフト２３３が移動し、溝２３４の位置で自由に
回転できるようになる。これ１Ａ−Ａ断面で示すと、第
６図になる。すなわち溝２３４内に移動したシヤフト２
３３は、断面が四角形をしているのが自由に回転できる
。目的とした角度に合せて、第５図のボタン２３０から
手を離すとスプリング２３１の力により四角のシャフト
２３３が四角の穴に入り、その状態で固定できる。この
方法によってもシャフト２５の位置を変化できる。つ″
！、シネジ端２３８で微調整をし、シャフト２３３の回
転で大幅な調整をする。
２３６、ネジ２３５に噛合っているボス２３７をネジ端
２３８を回転させれば、ボス２３７ｋＭ通しているシャ
フト２５が上下する。さらに、シャフト２５と一体にな
ったシャフト２３９に回転を与えることによって、シャ
フト２５の位置が変化する。つまシ、ボタン２３０を押
せばシャフト２３３が移動し、溝２３４の位置で自由に
回転できるようになる。これ１Ａ−Ａ断面で示すと、第
６図になる。すなわち溝２３４内に移動したシヤフト２
３３は、断面が四角形をしているのが自由に回転できる
。目的とした角度に合せて、第５図のボタン２３０から
手を離すとスプリング２３１の力により四角のシャフト
２３３が四角の穴に入り、その状態で固定できる。この
方法によってもシャフト２５の位置を変化できる。つ″
！、シネジ端２３８で微調整をし、シャフト２３３の回
転で大幅な調整をする。
次に第３図のピニオン２７及びシャフト２６の配管１０
面からの高さを調整する機構を第７図から説明する。第
２図のリング４０を周方向に回転させるモータ２１から
第７図のシャフト２０３に伝達された回転力は、ギヤ２
４．２９を介してピニオンと連結したシャフト２６に伝
えられる。ここでピニオンの高さを高くする場合は、シ
ャフト２０１を押しランク２０８と噛み合うギヤ２０７
を回転させれば、ギヤ２０７と一体になったボス２１０
は二点鎖線で示すボス２１０Ａの位置に移動する。この
結果、ギヤ２４にギヤ２９Ａが噛み合った状態で、シャ
フト２６をシャフト２６Ａの位置に変えることができる
。その高さは、スプリング２０９とスプリング２１２と
のバランスからシチェント２０４をシャフト２０１の側
面の溝２１４に噛合せることによって保持する。これを
ボス２１０の状態に戻すには、ボタン２０２を押して［
２０５を中心に回転を与えれば、ラヂエツ） ２０４ｉ
ｄ溝２１４から離れ、スプリング２０９の力により、シ
ャツ）２０１１ｄ押上げられギヤ２０７、ボス２１０を
回転させる。なお、シャフト２０３’に軸受２１３で受
けるとともにギヤ２０７が回転しないようにベアリング
２０６を設けている。
面からの高さを調整する機構を第７図から説明する。第
２図のリング４０を周方向に回転させるモータ２１から
第７図のシャフト２０３に伝達された回転力は、ギヤ２
４．２９を介してピニオンと連結したシャフト２６に伝
えられる。ここでピニオンの高さを高くする場合は、シ
ャフト２０１を押しランク２０８と噛み合うギヤ２０７
を回転させれば、ギヤ２０７と一体になったボス２１０
は二点鎖線で示すボス２１０Ａの位置に移動する。この
結果、ギヤ２４にギヤ２９Ａが噛み合った状態で、シャ
フト２６をシャフト２６Ａの位置に変えることができる
。その高さは、スプリング２０９とスプリング２１２と
のバランスからシチェント２０４をシャフト２０１の側
面の溝２１４に噛合せることによって保持する。これを
ボス２１０の状態に戻すには、ボタン２０２を押して［
２０５を中心に回転を与えれば、ラヂエツ） ２０４ｉ
ｄ溝２１４から離れ、スプリング２０９の力により、シ
ャツ）２０１１ｄ押上げられギヤ２０７、ボス２１０を
回転させる。なお、シャフト２０３’に軸受２１３で受
けるとともにギヤ２０７が回転しないようにベアリング
２０６を設けている。
本実施例によれば、配管の広い範囲全検査できる上に、
増々の外径寸法のある配管に対応させて検査装置を通用
できる。また、その変化に対応して第３図の連結体６０
をワンタンチで交換できるほか、ピニオン２７及びロー
ラ２８の高さも簡単に調整できる。このように最少板の
アタッチメントの交換あるいは調整によって種々の配管
径に適用できるので、経済的効果が大きい。またその作
業を短時間でできる効果もある。
増々の外径寸法のある配管に対応させて検査装置を通用
できる。また、その変化に対応して第３図の連結体６０
をワンタンチで交換できるほか、ピニオン２７及びロー
ラ２８の高さも簡単に調整できる。このように最少板の
アタッチメントの交換あるいは調整によって種々の配管
径に適用できるので、経済的効果が大きい。またその作
業を短時間でできる効果もある。
本発明によれば、配管などの円柱状の被検体を一回の取
付けによって広い範囲を検査できること、穐々の外径の
ある被検体にも適用できること等の効果がある。
付けによって広い範囲を検査できること、穐々の外径の
ある被検体にも適用できること等の効果がある。
第１図、第２図は、配管に検査装Ｒを取付けた側面図、
第３図は本発明の斜視図、第４図は連結体の部分斜視図
、第５図はシャレト調象機構の断面図、第６図は第５図
のＡ−Ａ断面図、第７図はヒニオン調整機構の斜視図で
ある。 −２０・・・駆動部、２７・・・ピニオン、
２８・・・ローラ、３０・・・駆動部、４０・・・リン
グ、５０・・・探触子、６０・・・連結体、２０１・・
・シャフト、２３３・・・シャ＝３０１ 佑５１￥］ ２０ ２３９ ２３８ ２３ワ ２５７３７
２０ 弔ｑ図 ｏＱ ３０３
第３図は本発明の斜視図、第４図は連結体の部分斜視図
、第５図はシャレト調象機構の断面図、第６図は第５図
のＡ−Ａ断面図、第７図はヒニオン調整機構の斜視図で
ある。 −２０・・・駆動部、２７・・・ピニオン、
２８・・・ローラ、３０・・・駆動部、４０・・・リン
グ、５０・・・探触子、６０・・・連結体、２０１・・
・シャフト、２３３・・・シャ＝３０１ 佑５１￥］ ２０ ２３９ ２３８ ２３ワ ２５７３７
２０ 弔ｑ図 ｏＱ ３０３
Claims (1)
- １、′ 円柱状被検体の外周に沿って走行しながら検
査する装置において、軸方向駆動部と、周方向駆動部と
、該副駆動部を連結する連結体と、接触子を取付けて該
副駆動部に保持されるリングと、該リングの保持機構及
び駆動機構とを各々調整する機構とから構成されること
を特徴とする無軌道式
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027606A JPS59154353A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 無軌道式検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027606A JPS59154353A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 無軌道式検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59154353A true JPS59154353A (ja) | 1984-09-03 |
Family
ID=12225580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58027606A Pending JPS59154353A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | 無軌道式検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59154353A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61250553A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-07 | Hitachi Ltd | 管検査用の無軌道式走査装置 |
| JPS6360956U (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-22 | ||
| JPH02150761A (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-11 | Kubota Ltd | 管検査装置 |
| US8146430B2 (en) | 2006-05-10 | 2012-04-03 | Jireh Industries Ltd. | Method and apparatus for conveying an ultrasonic sensor about an outer peripheral surface of a tube |
-
1983
- 1983-02-23 JP JP58027606A patent/JPS59154353A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61250553A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-07 | Hitachi Ltd | 管検査用の無軌道式走査装置 |
| JPS6360956U (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-22 | ||
| JPH02150761A (ja) * | 1988-12-01 | 1990-06-11 | Kubota Ltd | 管検査装置 |
| US8146430B2 (en) | 2006-05-10 | 2012-04-03 | Jireh Industries Ltd. | Method and apparatus for conveying an ultrasonic sensor about an outer peripheral surface of a tube |
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