JPH01113650A - 内挿型超音波探傷装置 - Google Patents

内挿型超音波探傷装置

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Publication number
JPH01113650A
JPH01113650A JP62269452A JP26945287A JPH01113650A JP H01113650 A JPH01113650 A JP H01113650A JP 62269452 A JP62269452 A JP 62269452A JP 26945287 A JP26945287 A JP 26945287A JP H01113650 A JPH01113650 A JP H01113650A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
shaft
flaw detection
nut
ultrasonic flaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62269452A
Other languages
English (en)
Inventor
Keiichi Iwamoto
啓一 岩本
Masaaki Torii
正明 取違
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to AU23970/88A priority patent/AU596916B2/en
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Priority to EP88117608A priority patent/EP0314017B1/en
Priority to DE8888117608T priority patent/DE3881333T2/de
Priority to CN88107367A priority patent/CN1013061B/zh
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/269—Various geometry objects
    • G01N2291/2696—Wheels, Gears, Bearings

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ボイラ鋼管の溶接部に発生するき裂等の管く
発生する傷を管の内側から探傷する超音波探傷装置に関
する。
〔従来の技術〕
ボイラ鋼管は、一般に多数の鋼管が密接に配列されてい
るため、き裂発生が懸念される溶接部には、はとんど手
が届かなかつ念。このため、従来はパネル状に加工され
たボイラ鋼管を多大の工数をかけて、ボイラ外に搬出後
、該溶接部を研磨して磁粉探傷を行っていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記の通シ、従来、ボイラ鋼管の溶接部（特にスペーサ
溶接部）の検査は狭隘部のため、そのｉまでは、はとん
ど実施できなかった。
この念めに、パネルごとに切出しクレーンを利用して炉
外へ搬出し、炉外で該溶接部の研磨そして磁粉探傷を行
っていた。そして、検査終了後は、またクレーンを利用
してバネ／Ｉ／ヲ炉内に搬入し、溶接して元に戻すとい
うことを行っていた。しかし、この作業は多大の工数を
要するため、コストが高く、これに代わる簡便な方法の
確立が望まれてい友。
本発明はこのような要求を満九す内挿型の超音波探傷装
置を提供しようとするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の内挿型超音波探傷装置は、探触子を備えた探傷
部、探触子からの超音波信号を伝達するスリップリング
、上記探傷部の回転用モータ、及び上記探傷部の軸送り
モータを順次接続し、上記回転用モータと軸送りモータ
との間に軸送りモータの回転を軸方向移動に変える軸送
りナットを配設すると共に、上記軸送りモータに接続さ
れた７レクシブルシヤフト先端を軸送りナツトに接続さ
れたシャフト後端に連結する接続部を支持する軸送りシ
ャフトスラスト受けを上記軸送りナットと軸送りモータ
との間に配設するようにした、。
〔作用〕
本発明は上記の手段を採用しておシ、探傷部は圧力水等
の手段によって管内の探傷すべき場合に挿入される。次
に回転用モータを回転させることによって探傷部は管内
で回転し、ま念輸送〕モータを回転し、同軸送シモータ
の回転を輸送〕ナツトにおいて軸方向移動に変えること
によって探傷部が軸方向に移動する。このように探傷部
を回転及び軸方向（移動させることによって、探傷子は
スパイラル状に移動して管内の全周忙わ九って所要の探
傷が行われる。
更に、軸送りモータはフレクシプルシャフトを介して軸
送りシャフトスラスト受けにおいてその前方にある部材
と接続されているので、管内への搬送時の圧力水等によ
って軸方向に過大な張力を受けた場合でも、この力が直
接軸送りモータに伝達されることはなく同モータの破損
を防ぐことができる。
〔実施例〕
本発明の一実施例を第１図ないし第３図によって説明す
る。
１は探傷の対象欠陥に対して最も感度よ、〈検出できる
よう周波数、波の種類、入射角度などが設定されている
１個以上の超音波探触子をもつ探傷部で、これを管の中
心に保持する１対の調芯具２，２が同探傷部の前後に取
付けられている。回転する探触子からの探傷信号を図示
しない超音波探傷器へ円滑に伝達するスリップリング３
．探傷部１を回転させる回転用モータ４、上記探傷部１
．スリップリング３及び回転用モータ４を軸方向に移動
させる軸送りナット５、及び探傷部１を軸方向に移動さ
せる軸送りモータ６が上記探傷部の後側（第１図におい
て右側）に順次配設されている。上記各部分は、回転及
び軸方向の動きを伝達できる可撓性の部材で互いに順次
連絡されている。
上記軸送りナット５には、フレクシプルギャードシャフ
ト９のネジ山が加工され九先端が後方から螺入されてい
る。７は軸送りナット５と軸送りモータ６との間に設け
られた軸送りシャフトスラスト受けであって、第３図に
示すようにシャフト９の後端部の接続部グをボールベア
リング１１で支持していて、同連結部グには後方からメ
ス盟のネジ部（９１４が設けられ、同ねじ部（Ｊ’ａに
軸送りモータ６に取付けられ九フレクシブルシャフト８
の前端に設けたネジ部８ａが後方から螺入されている。
１０は超音波信号を図示しない超音波探傷器へ伝達する
ケーブルである。
本実施例による探傷を行うに当っては、圧力水その他適
当な手段によって、第２図に示すように、例えばボイラ
鋼管のサイドスペーサ溶接部まで探傷部１を搬送する。
次に、軸送りナット５が、限度まで探傷部１側に来てい
ることを確認してから、回転用モータ４及び軸送りモー
タ６を起動する。
探傷部１は、回転用モータ４の回転に伴って３６０度の
回転を開始する。軸送りモータ６の回転はフレクシブル
シャフト８及び軸送りシャ７トスラスト受け７を通じて
フレキシブルギャードシャ７ト９を回転させる。このフ
レキシプルギャードシャフト９０回転によって軸送りナ
ット５が軸送りモータ６側に引き寄せられる。
この輸送υナツト５は、回転用モータ４．スリップリン
グ３及び探傷部１と連結されているので、これらを同時
に軸送りモータ６側へ引き寄せる。
このように探傷部１０回転と軸方向への移動が同時に行
われたため、ヘリカル状に該溶接部の探傷が行われる。
また、軸送りシャフトスラスト受け７においては、軸送
りモータ６が回転すると同時に７レキシプルシヤフト８
も同時に例えば第３図矢印に示す方向に回転し、この回
転は上記ネジ部８ａ、９’ａをへて上記のへシ７レクシ
ブルギャードシャフト９に伝えられる。
また、探傷部１を圧力水によって管内に搬送する場合等
過大な軸方向の張力が加わる場合においては、軸送りャ
フトスラスト受け７．と軸送りモータ６の間にはフレク
シブルシャフト８が配設されているので、直接にこの力
が軸送りモータ６へ伝わることはなく、同モータ６の破
損を防ぐことができる。
〔発明の効果〕
本発明は以上の通シ、探傷部を正確かつ円滑にスパイラ
ル状く移動させて探傷を行うことができ、確実な探傷を
行うことが可能である。
また、パネル状に加工され九ボイラ鋼管を炉外へ引出す
等の工事を必要とせず管を装備したま＼で溶接部等の検
査をすることができるようになり、該溶接部の検査費用
を大巾に引き下げることができる。
ま九更に、本発明においては、軸方向に過大な力が加わ
ってもこれが軸送りモータに直接伝達されるのが防止さ
れ同モータが破損することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は同実施例
をスペーサ溶接部の探傷に使用し九場合の説明図、第３
図は同実施例の軸送りシャフトスラスト受けの説明図で
ある。 １・・・探傷部、２・・・調芯具、３・・・スリップリ
ング、４″・・・回転用モータ、５・・・軸送りナツト
、６００．輸送９モータ、７・・・軸送りシャフトスラ
スト受け、８・・・７レクシプルシヤ７）、８＆・・・
フレクシプルシャフト８のネジ部、９・・・７レクシプ
ルギヤードシヤフト、グ・・・７レクシブルギヤードシ
ヤフトの接続部、７ａ・・・フレクシブルギャードシャ
フトのネジ部、１０・・・ケーブル、１１・・・ボール
ベアリング。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 探触子を備えた探傷部、探触子からの超音波信号を伝達
    するスリップリング、上記探傷部の回転用モータ、及び
    上記探傷部の軸送りモータを順次接続し、上記回転用モ
    ータと軸送りモータとの間に軸送りモータの回転を軸方
    向移動に変える軸送りナットを配設すると共に、上記軸
    送りモータに接続されたフレクシブルシャフト先端が軸
    送りナットに接続されたシャフト後端に連結された接続
    部を支持する軸送りシャフトスラスト受けを上記軸送り
    ナットと軸送りモータとの間に配設したことを特徴とす
    る内挿型超音波探傷装置。
JP62269452A 1987-10-27 1987-10-27 内挿型超音波探傷装置 Pending JPH01113650A (ja)

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JP62269452A JPH01113650A (ja) 1987-10-27 1987-10-27 内挿型超音波探傷装置
AU23970/88A AU596916B2 (en) 1987-10-27 1988-10-18 Insert type supersonic crack hunting apparatus
US07/260,514 US4920804A (en) 1987-10-27 1988-10-20 Insert type ultrasonic crack hunting apparatus
EP88117608A EP0314017B1 (en) 1987-10-27 1988-10-21 Insert type supersonic crack hunting apparatus
DE8888117608T DE3881333T2 (de) 1987-10-27 1988-10-21 Fehlersuchgeraet durch ultraschall zum einfuegen.
CN88107367A CN1013061B (zh) 1987-10-27 1988-10-26 内插式超声波探伤装置

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EP (1) EP0314017B1 (ja)
JP (1) JPH01113650A (ja)
CN (1) CN1013061B (ja)
AU (1) AU596916B2 (ja)
DE (1) DE3881333T2 (ja)

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US4920804A (en) 1990-05-01
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AU2397088A (en) 1989-05-11
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