JPH0625755B2 - 枝配管内の超音波探傷検査装置 - Google Patents
枝配管内の超音波探傷検査装置Info
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- JPH0625755B2 JPH0625755B2 JP63183238A JP18323888A JPH0625755B2 JP H0625755 B2 JPH0625755 B2 JP H0625755B2 JP 63183238 A JP63183238 A JP 63183238A JP 18323888 A JP18323888 A JP 18323888A JP H0625755 B2 JPH0625755 B2 JP H0625755B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
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- G01N2291/2695—Bottles, containers
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、主配管から分岐して延びる枝配管の内部を
超音波探傷検査するための装置に関するものである。
超音波探傷検査するための装置に関するものである。
特にこの発明の装置は、放射線環境下で人間が接近しに
くいような、例えば圧力管型原子炉における圧力管の枝
配管溶接部などを、枝配管内部から検査する場合に有用
である。
くいような、例えば圧力管型原子炉における圧力管の枝
配管溶接部などを、枝配管内部から検査する場合に有用
である。
＜従来の技術＞ 圧力管型原子炉の圧力管のように放射線環境下にあっ
て、作業員が長時間検査に従事できないような場所にあ
る配管の超音波探傷検査を行う場合には、遠隔操作型の
検査装置を用いて配管内部から検査を行っている。
て、作業員が長時間検査に従事できないような場所にあ
る配管の超音波探傷検査を行う場合には、遠隔操作型の
検査装置を用いて配管内部から検査を行っている。
かような遠隔操作型検査装置としては従来から各種のタ
イプのものが開発されているが、代表的ものとしては、
配管の内部に挿入されてその軸方向に移動自在でかつそ
の周方向に回転自在な筒状部材の内部に、超音波探触子
を内蔵せしめた構造が知られている。筒状部材および超
音波探触子の駆動は、ケーブルを介して遠隔操作するこ
とができる。
イプのものが開発されているが、代表的ものとしては、
配管の内部に挿入されてその軸方向に移動自在でかつそ
の周方向に回転自在な筒状部材の内部に、超音波探触子
を内蔵せしめた構造が知られている。筒状部材および超
音波探触子の駆動は、ケーブルを介して遠隔操作するこ
とができる。
＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、上記のような従来の検査装置は、主配管
から分岐した枝配管の内部へは挿入することができず、
従ってかような枝配管は遠隔操作で内部から検査するこ
とができなかった。
から分岐した枝配管の内部へは挿入することができず、
従ってかような枝配管は遠隔操作で内部から検査するこ
とができなかった。
そこでこの発明は、主配管から分岐して延びる枝配管を
内部から超音波探傷検査することができる装置を提供す
ることを目的としてなされたものである。
内部から超音波探傷検査することができる装置を提供す
ることを目的としてなされたものである。
＜課題を解決するための手段＞ すなわちこの発明による枝配管内の検査装置は、主配管
の内部に挿入されてその軸方向に移動自在かつその周方
向に回転自在な筒状部材を有し、該筒状部材はその内部
に、該筒状部材から押出し引込み可能な所定長さを有し
かつその先端部に超音波探触子を取り付けた屈曲自在な
センサユニットと、該センサユニットを筒状部材から押
出し引込みさせるための駆動機構と、該センサユニット
をその長手軸の回りに回転させるための回転機構とを備
えてなるものである。
の内部に挿入されてその軸方向に移動自在かつその周方
向に回転自在な筒状部材を有し、該筒状部材はその内部
に、該筒状部材から押出し引込み可能な所定長さを有し
かつその先端部に超音波探触子を取り付けた屈曲自在な
センサユニットと、該センサユニットを筒状部材から押
出し引込みさせるための駆動機構と、該センサユニット
をその長手軸の回りに回転させるための回転機構とを備
えてなるものである。
そして、前記センサユニットの押出し引込み駆動機構
は、モータと、該モータの回転力を減速させる減速ユニ
ットと、該モータの減速された回転力により回転するボ
ールネジと、該ボールネジと噛合する台板とからなり、
該台板にセンサユニットの基端部が取り付けられてい
て、該台板の上下動作に伴ってセンサユニットの筒状部
材からの押出し引込みがなされるようになっており、さ
らに、検出装置の電源がＯＮのときに繋がる電磁クラッ
チを該モータと該ボールバネとの間に配設する。
は、モータと、該モータの回転力を減速させる減速ユニ
ットと、該モータの減速された回転力により回転するボ
ールネジと、該ボールネジと噛合する台板とからなり、
該台板にセンサユニットの基端部が取り付けられてい
て、該台板の上下動作に伴ってセンサユニットの筒状部
材からの押出し引込みがなされるようになっており、さ
らに、検出装置の電源がＯＮのときに繋がる電磁クラッ
チを該モータと該ボールバネとの間に配設する。
＜作用＞ 主配管内にこの装置を挿入し、筒状部材を主配管の軸方
向および周方向に動かすことにより、枝配管の分岐箇所
に位置合わせする。このとき、筒状部材内部に収納され
ているセンサユニットを、押出し引込み駆動機構により
筒状部材から枝配管内へ押出す。次いで、枝配管内に押
出したセンサユニットを、筒状部材内部の押出し引込み
駆動機構および回転機構によって、枝配管の軸方向に移
動させかつ枝配管の周方向に回転させる。かくして、セ
ンサユニット先端部に取り付けた超音波探触子により、
枝配管内部から超音波探傷検査を行うことができる。
向および周方向に動かすことにより、枝配管の分岐箇所
に位置合わせする。このとき、筒状部材内部に収納され
ているセンサユニットを、押出し引込み駆動機構により
筒状部材から枝配管内へ押出す。次いで、枝配管内に押
出したセンサユニットを、筒状部材内部の押出し引込み
駆動機構および回転機構によって、枝配管の軸方向に移
動させかつ枝配管の周方向に回転させる。かくして、セ
ンサユニット先端部に取り付けた超音波探触子により、
枝配管内部から超音波探傷検査を行うことができる。
＜実施例＞ 以下に図面に示す実施例を参照してこの発明を詳述す
る。
る。
第１図はこの発明の検査装置１０を圧力管型原子炉の圧
力管内に挿入して使用する状態を示している。圧力管１
にはその軸に対して略直角に分岐している冷却材入口管
が枝配管２として延びており、枝配管は直管３とエルボ
管４とから構成されている。この場合に検査が必要な部
分は、エルボ管４と直管３との溶接部である。
力管内に挿入して使用する状態を示している。圧力管１
にはその軸に対して略直角に分岐している冷却材入口管
が枝配管２として延びており、枝配管は直管３とエルボ
管４とから構成されている。この場合に検査が必要な部
分は、エルボ管４と直管３との溶接部である。
この発明の検査装置１０は、圧力管１から燃料集合体を
引き抜いた後、この圧力管内に下方から燃料交換機５
（圧力管に燃料集合体を出し入れするための装置）を用
いて挿入、装着されて使用される。検査装置１０の駆動
信号およびセンサ信号はケーブル６を介して外部の制御
ユニット（図示せず）から送受信し、遠隔操作すること
ができる。
引き抜いた後、この圧力管内に下方から燃料交換機５
（圧力管に燃料集合体を出し入れするための装置）を用
いて挿入、装着されて使用される。検査装置１０の駆動
信号およびセンサ信号はケーブル６を介して外部の制御
ユニット（図示せず）から送受信し、遠隔操作すること
ができる。
検査装置１０は、外筒１１とその内側に配置された筒状
部材１２との二重管構造をなし、外筒１１下部に配置し
たシールプラグ１３により、装置全体を圧力管１内に固
定するとともに圧力管内の冷却材のシールを行うように
なっている。外筒１１には、シールプラグ１３上方に外
筒回転駆動機構１４が組み込まれ、この回転駆動機構１
４より上方の外筒１１を回転させる。筒状部材１２は外
筒１１に対して回り止めされているので、外筒の回転と
同時に筒状部材も回転する。筒状部材１２に配置された
上下駆動機構１５は、それに組み込まれたモータ（図示
せず）およびピニオン１６と、外筒１１内面に取り付け
られたラック（図示せず）とによって、筒状部材を外筒
に対して上下に移動させる。筒状部材１２にはその内部
に内蔵されているセンサユニットの出入口１７が設けら
れており、筒状部材１２の上下動と共に、外筒１１の軸
方向に設けた細長開口１８に沿ってこの出入口１７が上
下に移動し、枝配管２の分岐位置に位置合わせできるよ
うになっている。外筒１１の外周には近接センサ１９が
設けられているが、この機能については後述する。
部材１２との二重管構造をなし、外筒１１下部に配置し
たシールプラグ１３により、装置全体を圧力管１内に固
定するとともに圧力管内の冷却材のシールを行うように
なっている。外筒１１には、シールプラグ１３上方に外
筒回転駆動機構１４が組み込まれ、この回転駆動機構１
４より上方の外筒１１を回転させる。筒状部材１２は外
筒１１に対して回り止めされているので、外筒の回転と
同時に筒状部材も回転する。筒状部材１２に配置された
上下駆動機構１５は、それに組み込まれたモータ（図示
せず）およびピニオン１６と、外筒１１内面に取り付け
られたラック（図示せず）とによって、筒状部材を外筒
に対して上下に移動させる。筒状部材１２にはその内部
に内蔵されているセンサユニットの出入口１７が設けら
れており、筒状部材１２の上下動と共に、外筒１１の軸
方向に設けた細長開口１８に沿ってこの出入口１７が上
下に移動し、枝配管２の分岐位置に位置合わせできるよ
うになっている。外筒１１の外周には近接センサ１９が
設けられているが、この機能については後述する。
第２図は筒状部材１２の内部構造を説明するものであ
り、センサユニット出入口１７から押出し引込み可能な
屈曲自在なセンサユニット２０が内蔵されている。この
筒状部材にはさらに、センサユニットの押出し引込み駆
動機構２１と、センサユニットをその長手軸の回りに回
転させる回転機構２２が内蔵されている。押出し引込み
駆動機構２１は、モータ２３により駆動され、この駆動
力は第１減速ユニット２４、電源がＯＮのとき繋がる電
磁クラッチ２５、第２減速ユニット２６、およびギヤユ
ニット２７を介してボールネジ２８に伝えられ、これを
回転させる。ボールネジ２８のネジ部分はボールスクリ
ュ（図示せず）を介して台板２９と噛合っており、この
台板２９には長手方向にガイドロッド（図示せず）が設
けてあるため、ボールネジ２８の回転に伴って台板２９
が上下動することになる。センサユニット２０の基端部
は台板２９に取り付けられているため、台板の上下動に
伴いセンサユニット２０の筒状部材１２からの押出しあ
るいは引込みがなされる。なお、ギヤユニット２７には
平歯車３０を介してコンストンバネ３１が取り付けられ
ていて、センサユニット２０が筒状部材から枝配管内へ
押出されている状態、すなわち検査中に停電した場合で
も、コンストンバネ３１が回転して台板２９を上昇させ
る方向にボールネジ２８を回転せしめて、センサユニッ
ト２０を筒状部材１２中に引込ませるようになってい
る。
り、センサユニット出入口１７から押出し引込み可能な
屈曲自在なセンサユニット２０が内蔵されている。この
筒状部材にはさらに、センサユニットの押出し引込み駆
動機構２１と、センサユニットをその長手軸の回りに回
転させる回転機構２２が内蔵されている。押出し引込み
駆動機構２１は、モータ２３により駆動され、この駆動
力は第１減速ユニット２４、電源がＯＮのとき繋がる電
磁クラッチ２５、第２減速ユニット２６、およびギヤユ
ニット２７を介してボールネジ２８に伝えられ、これを
回転させる。ボールネジ２８のネジ部分はボールスクリ
ュ（図示せず）を介して台板２９と噛合っており、この
台板２９には長手方向にガイドロッド（図示せず）が設
けてあるため、ボールネジ２８の回転に伴って台板２９
が上下動することになる。センサユニット２０の基端部
は台板２９に取り付けられているため、台板の上下動に
伴いセンサユニット２０の筒状部材１２からの押出しあ
るいは引込みがなされる。なお、ギヤユニット２７には
平歯車３０を介してコンストンバネ３１が取り付けられ
ていて、センサユニット２０が筒状部材から枝配管内へ
押出されている状態、すなわち検査中に停電した場合で
も、コンストンバネ３１が回転して台板２９を上昇させ
る方向にボールネジ２８を回転せしめて、センサユニッ
ト２０を筒状部材１２中に引込ませるようになってい
る。
一方、センサユニットの回転機構２２は、台板２９上に
載置した減速機付きモータユニット３２により駆動さ
れ、この駆動力はケーブル巻き余裕部３３を介してセン
サユニット２０の基端部に伝えられ、センサユニットの
長手軸の周りでセンサユニットを回転させる。ケーブル
巻き余裕部３３には、減速機付きモータユニット３２の
駆動軸が 360゜ 回転してもケーブルが切断されないよ
うにするために、駆動軸の周りにケーブル３４を数回転
ゆるみを持たせて巻き付けてある。なお、筒状部材１２
内部のギヤユニット２７より上の部分および減速機付き
モータユニット３２は、筒状部材が水没しても水に触れ
ないようにシールがなされている。
載置した減速機付きモータユニット３２により駆動さ
れ、この駆動力はケーブル巻き余裕部３３を介してセン
サユニット２０の基端部に伝えられ、センサユニットの
長手軸の周りでセンサユニットを回転させる。ケーブル
巻き余裕部３３には、減速機付きモータユニット３２の
駆動軸が 360゜ 回転してもケーブルが切断されないよ
うにするために、駆動軸の周りにケーブル３４を数回転
ゆるみを持たせて巻き付けてある。なお、筒状部材１２
内部のギヤユニット２７より上の部分および減速機付き
モータユニット３２は、筒状部材が水没しても水に触れ
ないようにシールがなされている。
センサユニット２０の構成を第３図に示す。センサユニ
ットの長手軸は、中空のユニバーサルジョイント４１を
複数個連結した構造となっており、中空軸の内部にはケ
ーブル３４が通っていて、センサユニット先端部に取り
付けた超音波探触子４０ａ，４０ｂへのセンサ信号はこ
のケーブル３４を介して送受信される。このケーブル３
４はケーブル６（第１図）と接続され、外部の制御ユニ
ットから操作される。ユニバーサルジョイント４１の各
単体の外周には、枝配管内面に接して管軸方向にころが
り自在な多点支持ローラ４２が、ユニバーサルジョイン
ト４１のまわりで回転するように取り付けられている。
第４図からわかるように、図示の例では１個のユニバー
サルジョイント４１の外周には、多点支持ローラ４２が
ユニバーサルジョイント４１のまわりで回転するように
取り付けられている。多点支持ローラ４２は周方向 120
゜ 毎に３個のローラを備えていて、各ローラは枝配管
内面に接してころがりながら管軸方向に移動できるよう
になっている。また隣接するユニバーサルジョイント４
１に取り付けられた隣り合う多点支持ローラ４２，４２
の間には押し付けバネ４３が嵌挿されていて、隣り合う
多点支持ローラ４２，４２の間が互いに間隔を保つよう
になっている。かような構造により、センサユニット２
０はその長さ方向にわたって屈曲自在な柔軟性を示し、
また多点支持ローラ４２はセンサユニット軸に対して直
角な姿勢を保つ。
ットの長手軸は、中空のユニバーサルジョイント４１を
複数個連結した構造となっており、中空軸の内部にはケ
ーブル３４が通っていて、センサユニット先端部に取り
付けた超音波探触子４０ａ，４０ｂへのセンサ信号はこ
のケーブル３４を介して送受信される。このケーブル３
４はケーブル６（第１図）と接続され、外部の制御ユニ
ットから操作される。ユニバーサルジョイント４１の各
単体の外周には、枝配管内面に接して管軸方向にころが
り自在な多点支持ローラ４２が、ユニバーサルジョイン
ト４１のまわりで回転するように取り付けられている。
第４図からわかるように、図示の例では１個のユニバー
サルジョイント４１の外周には、多点支持ローラ４２が
ユニバーサルジョイント４１のまわりで回転するように
取り付けられている。多点支持ローラ４２は周方向 120
゜ 毎に３個のローラを備えていて、各ローラは枝配管
内面に接してころがりながら管軸方向に移動できるよう
になっている。また隣接するユニバーサルジョイント４
１に取り付けられた隣り合う多点支持ローラ４２，４２
の間には押し付けバネ４３が嵌挿されていて、隣り合う
多点支持ローラ４２，４２の間が互いに間隔を保つよう
になっている。かような構造により、センサユニット２
０はその長さ方向にわたって屈曲自在な柔軟性を示し、
また多点支持ローラ４２はセンサユニット軸に対して直
角な姿勢を保つ。
センサユニット最先端の多点支持ローラ４２ａとその１
つ手前の多点支持ローラ４２ｂとの間には、ユニバーサ
ルジョイント４１ａ，４１ｂを介してベース金具４４が
嵌挿され、ベース金具には押し付けリンク４５ａ，４５
ｂを介して２個の超音波探触子４０ａ，４０ｂが取り付
けられている。超音波探触子が干渉しないベース金具４
４の周りの部分には球状のガイドシュー４６が配設さ
れ、超音波探触子４０ａ，４０ｂを含むセンサユニット
先端部が、曲折する枝配管内でも自在に移動できるよう
にされている。なお、球状ガイドシュー４６と多点支持
ローラ４２との間にも、押し付けバネ４３が嵌挿されて
いる。
つ手前の多点支持ローラ４２ｂとの間には、ユニバーサ
ルジョイント４１ａ，４１ｂを介してベース金具４４が
嵌挿され、ベース金具には押し付けリンク４５ａ，４５
ｂを介して２個の超音波探触子４０ａ，４０ｂが取り付
けられている。超音波探触子が干渉しないベース金具４
４の周りの部分には球状のガイドシュー４６が配設さ
れ、超音波探触子４０ａ，４０ｂを含むセンサユニット
先端部が、曲折する枝配管内でも自在に移動できるよう
にされている。なお、球状ガイドシュー４６と多点支持
ローラ４２との間にも、押し付けバネ４３が嵌挿されて
いる。
次に、この発明の装置の使用手順および装置の動作を説
明する。第５図ＡおよびＢに示したように、先ずこの発
明の検査装置１０を燃料交換機５を用いて圧力管１内に
挿入する。次に、筒状部材１２に設けた上下駆動機構１
５（第１図参照）を作動させて、筒状部材１２のセンサ
ユニット出入口１７を枝配管２（冷却材入口管）の高さ
に合わせる。さらに外筒回転駆動機構１４を作動させて
外筒１１と筒状部材１２とを回転させながら、近接セン
サ１９を利用して枝配管２の位置を検出し、センサユニ
ット出入口１７の方向を枝配管２の分岐部と位置合わせ
する（第５図Ｃ）。
明する。第５図ＡおよびＢに示したように、先ずこの発
明の検査装置１０を燃料交換機５を用いて圧力管１内に
挿入する。次に、筒状部材１２に設けた上下駆動機構１
５（第１図参照）を作動させて、筒状部材１２のセンサ
ユニット出入口１７を枝配管２（冷却材入口管）の高さ
に合わせる。さらに外筒回転駆動機構１４を作動させて
外筒１１と筒状部材１２とを回転させながら、近接セン
サ１９を利用して枝配管２の位置を検出し、センサユニ
ット出入口１７の方向を枝配管２の分岐部と位置合わせ
する（第５図Ｃ）。
検査装置１０の圧力管１内への装着および位置合わせが
終了した後、筒状部材１２からセンサユニット２０を押
し出して枝配管２内へ挿入する（第５図Ｄ）。すなわち
第２図に示したモータ２３を駆動させて、第１減速ユニ
ット２４、電磁クラッチ２５、第２減速ユニット２６、
ギヤユニット２７を介してボールネジ２８を回転させ、
これによって台板２９を押下げてセンサユニット２０を
押出す。なお、センサユニットの押出し長さは、モータ
２３の出力軸に連動して回るシンクロ発信器（図示せ
ず）により検出され、枝配管２内の所定位置までセンサ
ユニット２０が押出された時点で押出しを停止できるよ
うにしてある。
終了した後、筒状部材１２からセンサユニット２０を押
し出して枝配管２内へ挿入する（第５図Ｄ）。すなわち
第２図に示したモータ２３を駆動させて、第１減速ユニ
ット２４、電磁クラッチ２５、第２減速ユニット２６、
ギヤユニット２７を介してボールネジ２８を回転させ、
これによって台板２９を押下げてセンサユニット２０を
押出す。なお、センサユニットの押出し長さは、モータ
２３の出力軸に連動して回るシンクロ発信器（図示せ
ず）により検出され、枝配管２内の所定位置までセンサ
ユニット２０が押出された時点で押出しを停止できるよ
うにしてある。
モータ２３の作動時に、回転力はギヤユニット２７から
平歯車３０を介してコンストンバネ３１を捩じるように
作用し、台板２９を引上げてセンサユニット２０を引込
ませる方向のエネルギを蓄える。これによって、検査中
に電源がＯＦＦとなった場合に、電磁クラッチ２５が切
れてモータ２３の出力軸とボールネジ２８との接続が遮
断されると、コンストンバネ３１の回転力がボールネジ
２８に伝わり台板２９を引き上げてセンサユニット２０
を引込ませる。かくして停電時には、センサユニットを
枝配管２から自動的に引抜いて筒状部材１２内に収納す
ることができる。
平歯車３０を介してコンストンバネ３１を捩じるように
作用し、台板２９を引上げてセンサユニット２０を引込
ませる方向のエネルギを蓄える。これによって、検査中
に電源がＯＦＦとなった場合に、電磁クラッチ２５が切
れてモータ２３の出力軸とボールネジ２８との接続が遮
断されると、コンストンバネ３１の回転力がボールネジ
２８に伝わり台板２９を引き上げてセンサユニット２０
を引込ませる。かくして停電時には、センサユニットを
枝配管２から自動的に引抜いて筒状部材１２内に収納す
ることができる。
センサユニット２０を枝配管内の所定位置まで押出し挿
入した後、管軸方向にセンサユニットを移動させながら
超音波探傷検査を行う。具体的には、先ず所定距離だけ
センサユニットを移動させた後センサユニット自体を 3
60゜ 以上回転させ、再度管軸方向に移動させる。かよ
うな操作を繰り返し行い、枝配管内面を面状に探触子が
走査するように移動させる。センサユニット２０の回転
は、筒状部材内の減速機付きモータユニット３２の作動
により行う。回転角度は、モータユニット３２内にシン
クロ発信器を設置することにより検出できる。また回転
の停止はリミットスイッチを取り付けることにより制御
できる。モータユニット３２の回転力は、センサユニッ
トのユニバーサルジョイント４１を介してベース金具４
４に伝えられ、探触子４０ａ，４０ｂを回転させる。
入した後、管軸方向にセンサユニットを移動させながら
超音波探傷検査を行う。具体的には、先ず所定距離だけ
センサユニットを移動させた後センサユニット自体を 3
60゜ 以上回転させ、再度管軸方向に移動させる。かよ
うな操作を繰り返し行い、枝配管内面を面状に探触子が
走査するように移動させる。センサユニット２０の回転
は、筒状部材内の減速機付きモータユニット３２の作動
により行う。回転角度は、モータユニット３２内にシン
クロ発信器を設置することにより検出できる。また回転
の停止はリミットスイッチを取り付けることにより制御
できる。モータユニット３２の回転力は、センサユニッ
トのユニバーサルジョイント４１を介してベース金具４
４に伝えられ、探触子４０ａ，４０ｂを回転させる。
第６図Ａ，Ｂはセンサユニット２０端部の超音波探触子
４０ａ，４０ｂを説明するものである。図示の実施例に
おいては、超音波の入射方向が異なる２個の探触子４０
ａ，４０ｂが装着されている。すなわち探触子４０ａは
センサユニット前進方向の前方へ斜角の超音波４８ａを
発射し（第６図Ａ）、一方、探触子４０ｂはセンサユニ
ット前進方向の後方へ斜角の超音波４８ｂを発射する
（第６図Ｂ）。超音波探傷検査する箇所は主に配管継ぎ
目の溶接部近傍であり、継ぎ目溶金部４９は超音波を通
さないため、継ぎ目溶金部４９より前方の傷Ｘは探触子
４０ａで調べ、溶金部４９より後方の傷Ｙは探触子４０
ｂで調べることにより、継ぎ目溶金部４９の前後両側を
１回の操作で検査することができる。
４０ａ，４０ｂを説明するものである。図示の実施例に
おいては、超音波の入射方向が異なる２個の探触子４０
ａ，４０ｂが装着されている。すなわち探触子４０ａは
センサユニット前進方向の前方へ斜角の超音波４８ａを
発射し（第６図Ａ）、一方、探触子４０ｂはセンサユニ
ット前進方向の後方へ斜角の超音波４８ｂを発射する
（第６図Ｂ）。超音波探傷検査する箇所は主に配管継ぎ
目の溶接部近傍であり、継ぎ目溶金部４９は超音波を通
さないため、継ぎ目溶金部４９より前方の傷Ｘは探触子
４０ａで調べ、溶金部４９より後方の傷Ｙは探触子４０
ｂで調べることにより、継ぎ目溶金部４９の前後両側を
１回の操作で検査することができる。
第７図はこの発明の検査装置の好ましい実施例を示すも
のであり、筒状部材１２内部のセンサユニット２０が通
過する箇所に、較正用テストピース５０を内蔵配置して
ある。このテストピース５０は、例えば第８図に示した
ような環状部材の一部を切欠した形状とすることがで
き、その内周面に人口傷５１を形成してある。このテス
トピース５０の箇所をセンサユニット２０先端部の超音
波探触子４０ａ，４０ｂが通過する際に、人口傷５１を
利用して感度較正を行うことによって、検査直前・直後
に検査時と同一条件で感度較正ができ、検査データの信
頼性を向上させることが可能となる。
のであり、筒状部材１２内部のセンサユニット２０が通
過する箇所に、較正用テストピース５０を内蔵配置して
ある。このテストピース５０は、例えば第８図に示した
ような環状部材の一部を切欠した形状とすることがで
き、その内周面に人口傷５１を形成してある。このテス
トピース５０の箇所をセンサユニット２０先端部の超音
波探触子４０ａ，４０ｂが通過する際に、人口傷５１を
利用して感度較正を行うことによって、検査直前・直後
に検査時と同一条件で感度較正ができ、検査データの信
頼性を向上させることが可能となる。
＜発明の効果＞ 上記のような構成を有するこの発明の検査装置は次のよ
うな優れた効果を奏する。
うな優れた効果を奏する。
1)従来、人間が接近できないため検査が不可能であった
枝配管部分を、内部から超音波探傷検査することが可能
になる。
枝配管部分を、内部から超音波探傷検査することが可能
になる。
2)センサユニットを柔軟な屈曲性のある構造としたた
め、枝配管内にエルボ管のような曲折部があっても、セ
ンサユニットを挿入して検査することができる。
め、枝配管内にエルボ管のような曲折部があっても、セ
ンサユニットを挿入して検査することができる。
3)センサユニットの駆動装置は、主配管側に保持されて
いる筒状部材の内部に収納してあるため、センサユニッ
ト自体の径を小さくでき、その結果細い枝配管内部へも
センサユニットを挿入できる。
いる筒状部材の内部に収納してあるため、センサユニッ
ト自体の径を小さくでき、その結果細い枝配管内部へも
センサユニットを挿入できる。
4)筒状部材内にコンストンバネを配設して、センサユニ
ット押出し時の押出し引込み駆動機構の作動時に、セン
サユニットを引込ませる方向のエネルギをコンストンバ
ネに蓄えさせるようにしたから、検査中に停電があった
場合でも、センサユニットは筒状部材内に自動的に引込
ませることができる。
ット押出し時の押出し引込み駆動機構の作動時に、セン
サユニットを引込ませる方向のエネルギをコンストンバ
ネに蓄えさせるようにしたから、検査中に停電があった
場合でも、センサユニットは筒状部材内に自動的に引込
ませることができる。
5)センサユニット先端部に、超音波の発射角度の異なる
２個の超音波探触子を取り付けたため、配管溶接部の両
側を１度の操作で検査でき、検査の能率を向上させるこ
とができる。
２個の超音波探触子を取り付けたため、配管溶接部の両
側を１度の操作で検査でき、検査の能率を向上させるこ
とができる。
6)筒状部材の内部に較正用テストピースを組み込ませる
ことにより、検査時と同一環境下で検査の前後に検査装
置の感度較正ができる。その結果、検査データの信頼性
が向上するとともに、長時間にわたる検査の場合にも、
検査装置を検査場所から移動させずに感度較正が行える
ため能率の向上が図れる。
ことにより、検査時と同一環境下で検査の前後に検査装
置の感度較正ができる。その結果、検査データの信頼性
が向上するとともに、長時間にわたる検査の場合にも、
検査装置を検査場所から移動させずに感度較正が行える
ため能率の向上が図れる。
第１図はこの発明の装置の一実施例を示す説明図、第２
図は筒状部材内部の構造を示す説明図、第３図はセンサ
ユニットの一実施例を示す詳細説明図、第４図は第３図
のIV−IV線から見た端面図、第５図Ａ〜Ｄはこの発明の
装置の使用手順を順を追って示す説明図、第６図Ａ，Ｂ
はセンサユニット先端部の超音波探触子の作用を示す説
明図、第７図は較正用テストピースを内蔵したこの装置
の別な実施例を示す部分説明図、第８図は第７図で用い
た較正用テストピースの一実施例を示す説明図である。 １０……検査装置、１２……筒状部材、２０……センサ
ユニット、２１……押出し引込み駆動機構、２２……回
転機構、２３……モータ、２４，２６……減速ユニッ
ト、２５……電磁クラッチ、２８……ボールネジ、２９
……台板、３１……コンストンバネ、３２……減速機付
きモータユニット、４０ａ，４０ｂ……超音波探触子、
４１……中空ユニバーサルジョイント、４２……多点支
持ローラ、４３……押し付けバネ、５０……較正用テス
トピース。
図は筒状部材内部の構造を示す説明図、第３図はセンサ
ユニットの一実施例を示す詳細説明図、第４図は第３図
のIV−IV線から見た端面図、第５図Ａ〜Ｄはこの発明の
装置の使用手順を順を追って示す説明図、第６図Ａ，Ｂ
はセンサユニット先端部の超音波探触子の作用を示す説
明図、第７図は較正用テストピースを内蔵したこの装置
の別な実施例を示す部分説明図、第８図は第７図で用い
た較正用テストピースの一実施例を示す説明図である。 １０……検査装置、１２……筒状部材、２０……センサ
ユニット、２１……押出し引込み駆動機構、２２……回
転機構、２３……モータ、２４，２６……減速ユニッ
ト、２５……電磁クラッチ、２８……ボールネジ、２９
……台板、３１……コンストンバネ、３２……減速機付
きモータユニット、４０ａ，４０ｂ……超音波探触子、
４１……中空ユニバーサルジョイント、４２……多点支
持ローラ、４３……押し付けバネ、５０……較正用テス
トピース。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷本 健一 茨城県東茨城郡大洗町成田町4002番地 動 力炉・核燃料開発事業団大洗工学センター 内 (72)発明者 尾嶋 弘行 東京都港区赤坂１丁目９番13号 動力炉・ 核燃料開発事業団本社内 (72)発明者 細井 茂男 大阪府東大阪市菱江728番地 日本クラウ トクレーマー・フェルスター株式会社大阪 事業所内 (56)参考文献 特開 昭63−24153（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−32085（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−119259（ＪＰ，Ａ)
Claims (5)
- 【請求項１】主配管の内部に挿入されてその軸方向に移
動自在かつその周方向に回転自在な筒状部材を有し、該
筒状部材はその内部に、該筒状部材から押出し引込み可
能な所定長さを有しかつその先端部に超音波探触子を取
り付けた屈曲自在なセンサユニットと、該センサユニッ
トを筒状部材から押出し引込みさせるための駆動機構
と、該センサユニットをその長手軸の回りに回転させる
ための回転機構とを備え、該センサユニットの押出し引
込み駆動機構は、モータと、該モータの回転力を減速さ
せる減速ユニットと、該モータの減速された回転力によ
り回転するボールネジと、該ボールネジと噛合する台板
とからなり、該台板にセンサユニットの基端部が取り付
けられていて、該台板の上下動作に伴ってセンサユニッ
トの筒状部材からの押出し引込みがなされるようになっ
ており、さらに、検査装置の電源がＯＮのときに繋がる
電磁クラッチを該モータと該ボールバネとの間に配設
し、これによって、主配管から分岐する枝配管の内部に
該センサユニットを挿入し、該センサユニットの押込み
引込み動作および回転動作を行えるようにしたことを特
徴とする枝配管内の超音波探傷検査装置。 - 【請求項２】前記筒状部材の内部にさらにコンストンバ
ネを配設してこれをボールネジと接続し、センサユニッ
トの押出し引込み駆動機構のモータ回転時に、センサユ
ニットを引込ませる方向にボールネジを回転させるよう
なエネルギを該コンストバネに蓄えさせ、これによっ
て、検査装置の電源がＯＦＦとなった場合に、電磁クラ
ッチが切れて該コンストバネがボールネジに作用して、
センサユニットを筒状部材内に自動的に引込ませるよう
にした請求項１記載の検査装置。 - 【請求項３】前記センサユニットは、中空のユニバーサ
ルジョイントを複数個連結してなる長手軸を有し、各ユ
ニバーサルジョイントの外周には枝配管内面に接してこ
ろがり自在な多点支持ローラが該ユニバーサルジョイン
トのまわりで回転するように取り付けられ、隣接するユ
ニバーサルジョイントに取り付けられた隣り合う多点支
持ローラの間には押し付けバネが嵌挿されており、該ユ
ニバーサルジョイントの中空部を通してケーブルが挿通
されている請求項１記載の検査装置。 - 【請求項４】前記超音波探触子を２個配設し、一方の探
触子は、センサユニット前進方向の前方へ斜角の超音波
を発射し、他方の探触子は、センサユニット前進方向の
後方へ斜角の超音波を発射するようにした請求項１記載
の検査装置。 - 【請求項５】前記筒状部材内部のセンサユニットが通過
する箇所に較正用テストピースを配設した請求項１記載
の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63183238A JPH0625755B2 (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 枝配管内の超音波探傷検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63183238A JPH0625755B2 (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 枝配管内の超音波探傷検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0232252A JPH0232252A (ja) | 1990-02-02 |
| JPH0625755B2 true JPH0625755B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=16132194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63183238A Expired - Fee Related JPH0625755B2 (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 枝配管内の超音波探傷検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625755B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0958461A (ja) * | 1995-08-23 | 1997-03-04 | Hitachi Zosen Corp | 走行車輪装置 |
| JP4631208B2 (ja) * | 2001-05-21 | 2011-02-16 | 株式会社Ｉｈｉ | 管探傷装置 |
| JP5105761B2 (ja) * | 2006-04-07 | 2012-12-26 | オリンパス株式会社 | 管内走行装置 |
| CN102735756B (zh) * | 2012-07-13 | 2014-08-06 | 山东汇通气体能源设备有限公司 | 气瓶内部超声波探伤辅助装置 |
| JP6165375B1 (ja) | 2017-02-24 | 2017-07-19 | 三菱重工環境・化学エンジニアリング株式会社 | フレキシブル管の支持装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2640055C3 (de) * | 1976-09-06 | 1979-07-19 | Kraftwerk Union Ag, 4330 Muelheim | Rohrkrfimmermanipulator, insbesondere zur Ultraschallprüfung bei Kernreaktoranlagen |
| JPS59119259A (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-10 | Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp | 管壁の自動超音波探傷装置 |
| JPS6324153A (ja) * | 1986-03-19 | 1988-02-01 | Hitachi Ltd | 配管用自動超音波探傷装置 |
-
1988
- 1988-07-22 JP JP63183238A patent/JPH0625755B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0232252A (ja) | 1990-02-02 |
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