JPH07209257A - 管内検査プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 装置全体、長さを短くし、曲管への挿入が容
易で、曲率半径の小さい伝熱管の検査にも使用でき、検
査位置に正確に停止できる管内検査プローブを提供す
る。 【構成】 浮子１０２を取付けたケーブル１０３の先端
に軸送り用モータユニット５０、回転用モータユニット
４０、スリップリングユニット３０、エンコーダユニッ
ト２０を順番に取り付け、エンコーダユニットの先にセ
ンサユニット１０を設けた。これにより、伝熱管１１０
の検査近傍までは、従来の空気移送により管内検査プロ
ーブを送り込み、この位置から軸送り用モータユニット
５０でセンサユニット１０を軸方向に検査位置まで送
り、次いで回転用モータユニット４０で、センサユニッ
ト１０を伝熱管軸心まわりに回動させ、センサユニット
１０の探触子１を検査面に向ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、蒸気発生器あるいは熱
交換器などの伝熱管を、管の内部からの非破壊検査にす
るために使用される管内検査プローブに関する。

【０００２】

【従来の技術】蒸気発生器、又は熱交換器等の１００ｍ
以上にも達する、伝熱管の健全性を確認するため、図
９，図１０に示すように、ヘリカル（螺旋）形状に形成
された伝熱管１１０の内部に、周面に渦電流探触子１０
１（以下単に探触子という）を複数個、等ピッチに配設
した円筒状の検査プローブ１００を挿入し、検査するこ
とが行われている。この検査プローブ１００の伝熱管１
１０への挿入のために、検査プローブ１００の後端に
は、ケーブル１０３が結合されており、このケーブル１
０３には、略等間隔に浮子１０２が結合されている。そ
して、伝熱管１１０に連通した配管の入口から検査プロ
ーブ１００、ケーブル１０３、浮子１０２を挿入し、プ
ローブ挿入装置１０１から空気を伝熱管１１０内部へ送
り込み、その空圧により浮子１０２に推進力を生じさ
せ、検査プローブ１００を伝熱管１１０の内部で移動さ
せ、伝熱管１１０の溶接部等の検査位置迄移送し、検査
を行うようにしている。

【０００３】この様に、従来の検査プローブ１００は、
伝熱管１１０内部で検査を必要とする位置、例えば溶接
部、に正確に停止させる必要があるが、上述の様に空圧
によって検査プローブ１００を、長い伝熱管１１０内部
を移送させるため、停止位置精度が悪く、かつ、送り速
度のむらが大きくなり、充分な検査ができないという不
具合があった。また、探触子１０１が検査プローブ本体
の外周状に等ピッチに配置しているのみであるため、探
触子１０１間に検査を必要とする場所がある場合、その
部分の検査ができないという不具合もある。

【０００４】これ等の不具合を解決する方法として、探
触子１０１を回転および軸方向に駆動できるモータを設
けることも考えられるが、これには、次の不具合があ
る。 （１）伝熱管１１０は前述したように直管でなく、半径
６００m/m 程度のヘリカル形状に形成された曲管である
ため、この内部を進行させる装置の長さに制限を受け
る。 （２）例えば、モータからの回転を探触子１０１を設け
た検査プローブに伝達するシャフトに、フレキシブルシ
ャフトを用いて制限長さ内にユニット化できたとして
も、フレキシブルシャフトは伸び方向の剛性が低く伸び
が生じ、位置決め精度が悪くなる。 （３）探傷データとともに、当該データの検査位置の情
報が必須であり、位置検出器を設ける必要があるが、上
述のものでは、位置検出器を設置する場所がモータにし
かない。このため、フレキシブルシャフトで連結された
探触子１０１には、フレキシブルシャフトの捩れによる
回転遅れが生じ、正確な探触子の回転位置が検出できな
い。 （４）また、探触子１０１を軸方向に駆動する軸送りモ
ータを、検査プローブ１００の先に設けるにしても、長
さ１００ｍ以上のケーブル１０３を軸方向に送り込む力
がなく、反力として軸送りモータ部のみが、軸方向に移
動し伝熱管を全通できない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来の管内検査プローブの不具合、および不具合を解消す
るために、従来技術の延長線上で考えられる、管内検査
プローブの不具合を解消するため、（１）探触子を、検
査を必要とする位置に正確に停止させることができ、停
止位置精度が高く、また、送り速度を一定に保つことが
でき、（２）検査を必要とする場所での伝熱管内全周を
検査でき、（３）曲管の検査においても長さ方向の制限
を受けず、（４）探触子の軸方向、および回転方向の位
置決めを正確にできるとともに、検査データに対応する
探触子の正確な位置情報が取得でき、（５）長さが１０
０ｍ以上にもなる、ケーブルを伝熱管の軸方向に容易に
送りこむことのできる、管内検査プローブを提供するこ
とを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の管内
検査プローブは次の手段とした。中空のケーブルの間に
連結した浮子に空気圧を作動させ、ケーブルに連結され
た探触子を、伝熱管の内部で進行させ、伝熱管の内部か
ら検査個所の非破壊検査ができるようにした管内検査プ
ローブにおいて、 （１）伝熱管の内部で、伝熱管の軸心と平行な軸まわり
に回動でき、外周面に伝熱管の探傷を行う探触子を具え
るセンサユニットを設けた。 （２）センサユニットとの間を、直接的、若しくは回転
用モータユニット、又は回転用モータユニット、スリッ
プリングを介して間接的に、第１の回転伝達軸で連結
し、第１の回転伝達軸の回動に基づき、センサユニット
の回転角を検出できるエンコーダユニットを設けた。 （３）センサユニットとの間を直接的、若しくはエンコ
ーダユニット、又はエンコーダユニット、スリップリン
グを介して間接的に、第２の回転伝達軸で連結し、セン
サユニットを回動できる回転用モータユニットを設け
た。 （４）センサユニットの回動軸心部を経由して、センサ
ユニットと共に回動する信号線によって移送された、セ
ンサユニットの外周面に設けた探触子で検出した伝熱管
の検査信号を、回動しない固定された信号線に伝達する
スリップリングを設けた。 （５）後端が、連結した浮子に働く空気圧によって伝熱
管の内部を進行できる、ケーブルの先端に連結されて、
先端から前方へ延設され、外周にらせん溝が形成された
軸送り用伝達軸を回動し、その軸送り用伝達軸による軸
方向の移動量を検出できる軸送りモータユニットと、軸
送り用伝達軸の外周に螺合して、軸送り用伝達軸の回動
に伴い、伝熱管内を前後動できる軸送り機構と、一端が
軸送り機構に連結され、他端がセンサユニットに、直接
的、若しくは、エンコーダユニット、回転用モータユニ
ット、スリップリングの１、ないし全部を介して間接的
に、連結されセンサユニットを前後動できる結合チュー
ブとからなる軸送り用モータユニットを設けた。

【０００７】また、他の本発明の管内検査プローブは上
記（１）〜（５）の手段に加え、次の手段とした。 （６）エンコーダユニットをセンサユニットの後方、又
は前方に隣接して配置し、第一の回転伝達軸でセンサユ
ニットとエンコーダユニットとを連結した。

【０００８】また、他の本発明の管内検査プローブは上
記（１）〜（５）の手段、又は上記（１）〜（６）の手
段に加え、次の手段とした。 （７）センサユニットとエンコーダユニットとの間に介
装される第１の回転伝達軸、センサユニットと回転用モ
ータユニットとの間に介装される第２の回転伝達軸およ
び軸送りモータと軸送り機構とを連結する軸送り用伝達
軸は、曲げ剛性が低く容易に撓み、ねじり剛性は高く、
捩れ量の少い中空のフレキシブルシャフトと、フレキシ
ブルシャフトの外周面、又は内周面に接合される、延び
剛性の高い素材の被覆材とで形成した。

【０００９】

【作用】本発明の管内検査プローブは上述（１）〜
（５）の手段により、 （１）検査プローブは、ケーブル間に連結された浮子に
作用する空圧によって、伝熱管の検査を行う近傍まで移
送し、その位置から検査個所までの移送を、軸送りモー
タユニット、および回転モータユニットにより行うユニ
ット化されたものとしたので、長さを短くでき、曲率半
径の小さい曲管の検査においても、制限を受けないもの
とすることができるとともに、曲管への挿入が容易とな
る。また、長い伝熱管の検査においても、ケーブル送り
力の問題が生じることはなく、確実に送り込むことがで
きる。

【００１０】また、伝熱管の検査位置の近傍まで移送さ
れた検査プローブは、軸送りモータユニットによりセン
サユニットが検査位置に正確に停止させることができ
る。また、軸送りモータユニットによるセンサユニット
の軸方向送りは、軸送り機構によるねじ送りとなってい
るので、送り速度を略一定にでき精度の良い検査ができ
ると共に、操作がきわめて容易になる。また、センサユ
ニットは回転用モータユニットにより伝熱管の軸と平行
な軸まわり回動できるので、停止（検査）位置における
伝熱管内周を全て検査できる。

【００１１】さらに、センサユニットの回転角はエンコ
ーダユニットにより検知され、軸方向の移送距離はセン
サユニットの近くに配設された軸送りユニットで検知で
きるので、スリップリングにより固定側の信号線によ
り、容易に外部まで伝達されるセンサユニットからの検
査データが、伝熱管のどの位置のどの部分のものである
かが、直ちに判別でき、検査後のフォローがきわめて迅
速に、しかも容易にできる。

【００１２】また、他の本発明の管内検査プローブは、
上述（６）の手段としたので、上記（１）の作用に加
え、（２）センサユニットに隣接してエンコーダユニッ
トを配置し、第１の回転伝達軸で連結したことにより、
センサユニットの回転角と略同じ回転角がエンコーダユ
ニットで検出できる。即ち、回転用モータユニット（ス
リップリング）等を介在させて、両者を連結した場合に
比べ伝達軸の捩れ量が少くなり、捩れ量に伴う回転遅れ
を少くすることができ、回転遅れによる位置データの精
度、センサユニットの回動制御への影響を少くすること
ができる。

【００１３】また、他の本発明の管内検査プローブは、
上述（７）の手段としたので、上記（１）又は（１），
（２）の作用に加え、（３）伝熱管の形状変化への追従
性に嵩み、より小さい曲率半径を持つ曲管での使用が可
能になる。また、捩れ量が小さくこれら伝達軸の両端の
回転遅れが少くなりセンサユニットの回転角の検知が正
確になると共に、センサユニットの移動量および回転角
制御がきわめて容易となる。また、軸方向の延び剛性の
高い被覆材の使用により、これら伝達軸の伸びが規制さ
れ、センサユニットの軸方向の移動が確実で、正確なも
のとすることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の管内検査プローブの一実施例
を図面により説明する。図１は本発明の管内検査プロー
ブの一実施例を示す全体図である。なお、実施例におい
て図９，図１０と同一符号番のものは、同一又は類似の
部材であるので説明を省略する。浮子１０２が間に連結
されたケーブル１０３の先端には、探触子１を外周面に
設け、伝熱管１１０の軸と平行な軸まわりに回動できる
円筒形状のセンサユニット１０、センサユニット１０の
後端部に固着された中空の第１の回転伝達軸６０ａで連
結され、探触子１の回転位置（角）を検知するエンコー
ダ２１を内蔵したエンコーダユニット２０、エンコーダ
ユニット２０の後端部に固着された中空の第３の回転伝
達軸６０ｂと第１のユニット本体結合チューブ８０ａで
連結され、第１、および第３の回転伝達軸６０ａ，６０
ｂの内部を経由して、探触子１から回動する信号線によ
り伝送される信号を、回動しない固定側の信号線３３に
伝達するスリップリングユニット３０、スリップリング
ユニット３０の後端に第２の回転伝達軸６０ｃと第２の
ユニット本体結合チューブ８０ｂで連結され、スリップ
リング３１、第３の回転伝達軸６０ｂ、エンコーダ２
１、第１の回転伝達軸６０ａを介して第２の回転伝達軸
６０ｃでセンサユニット１０を回動させる回転用モータ
４１を内蔵した回転用モータユニット４０、および回転
用モータユニット４０の後端に結合された結合チューブ
を介して連結され、後述する軸送り伝達軸６０ｄの回動
を直線連動に変換する軸送り機構７０と、軸送り機構７
０にその外周が螺合し、回動により軸送り機構７０を伝
熱管１１０の軸方向に駆動する軸送り伝達軸６０ｄと、
軸送り伝達軸６０ｄを回動する軸送り用モータ５１とか
らなる軸送り用モータユニットとが直列に配置され、管
内検査プローブを構成する。

【００１５】そして、浮子１０２に働く空圧によって、
伝達管１１０内を進行させられた管内検査プローブが伝
熱管１１０の検査を必要とする、例えば溶接部９０の近
くまで到達すると、空圧による移送が止められて、軸送
り用モータユニット５０の駆動によりセンサユニット１
０を溶接部９０まで移動させ、次いで、回転用モータユ
ニット４０により、センサユニット１０を回動させて溶
接部９０の全周の検査を行う。

【００１６】次に管内検査プローブを構成する各ユニッ
トの詳細について説明する。図２はセンサユニット１０
の詳細な図を示すものであって、図２（Ａ）は全体側断
面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の矢視Ａ−Ａ部分平面
図、図２（Ｃ）は図２（Ａ）の矢視Ｂ−Ｂ部分正面図で
ある。図において、２は探触子１を保持する探触子ホル
ダ、３は探触子ホルダ２をラジアル方向に押し付けるス
プリング、４は軸心部を中空６にし、側部に形成した凹
部で探触子ホルダ２を保持するセンサユニット本体、５
は探触子ホルダ２の側面に設けられたＵ字溝１５に装着
され、探触子１を伝熱管１１０内壁面に正対させるため
のピン、７は軸受８によってセンサユニット本体４を回
転自在に支持する、センサユニット本体４の前後に装着
される支持機構本体、９は支持機構本体７に設けられた
凹所１５に設置され、ローラ１１を伝熱管１１０内壁面
に接触させるうず巻きばね、１２は伝熱管１１０の軸方
向に走行するローラ１１を回転自在に支持し、うず巻き
ばね９を介して支持機構本体７に取付けられるローラ支
持金具である。なお、ローラ支持金具１２は支持機構本
体７の周方向に３等分ピッチにて取付けている。１３は
検査面の検査を行う探触子１の検査信号を外部へ伝達す
るための信号線であり、センサユニット本体４の穴を介
してセンサユニット本体４中心の孔６に導びかれてお
り、センサユニット本体４の回動とともに回転する。セ
ンサユニット本体４後部には、中空の第１の回転伝達軸
６０ａの先端部が接着等により結合される。

【００１７】図３はエンコーダユニット２０の詳細を示
す側断面図であって、センサユニット１０の後部に連結
された、第１の回転伝達軸６０ａの後端部が中空のエン
コーダ２１の先端外周に連結されている。また、エンコ
ーダ２１の後部は、第３の回転伝達軸６０ｂに連結され
ている。２２は中空軸に形成されたエンコーダ２１の外
周が回動自在に装着されるエンコーダ本体で、エンコー
ダ本体２２の後部には、ユニット本体結合チューブ８０
ａが固着されている。また、第１の回転伝達軸６０ａの
中心を後方へ配設された探触子ケーブル１３は、エンコ
ーダ２１の中空部を通って、さらに後方へ配設されてい
る。

【００１８】図４はスリップリングユニット３０の詳細
を示す図であって、３１はエンコーダ２１の後部に連結
された第３の回転伝達軸６０ｂに、その先端が連結され
たスリップリング、３２はスリップリングユニット３１
の外周に装着されたスリップリングユニット本体であ
る。また、スリップリング３１の後部には、第２の回転
伝達軸６０ｃが連結されるとともに、スリップリングユ
ニット本体３２の後部には、ユニット本体結合チューブ
８０ｂが連結されている。エンコーダ２１の軸心を通っ
て後方へ延設された探触子ケーブル１３の後端は、スリ
ップリング３１の回動軸３４に連結されており、この回
動軸３４から、スリップリング３１の固定側に先端部が
固定され、第２の回転伝達軸６０ｃの外周面とユニット
本体結合チューブ８０ｂの内周面との間に固定された、
非回動の信号線３３に探触子１からの信号が伝達され
る。

【００１９】図５は、回転用モータユニットの詳細を示
す図であって、先端がスリップリング３１後部に固定さ
れた、第２の回転軸伝達軸６０ｃの後端が回転用モータ
４１の回転子軸４３に連結されている。また、スリップ
リングユニット本体３２の後部に連結されたユニット本
体結合チューブ８０ｂにより回転モータ用ユニット本体
４２の前部がスプリングユニット本体３２と連結されて
いる。さらに、回転モータ用ユニット本体４２の後部は
結合チューブ８０ｃの先端に連結されている。

【００２０】図６は軸送り用モータユニット５０を構成
する、軸送り機構７０の詳細を示す側断面図で、結合チ
ューブ８０ｃの後端が連結された軸送り機構としてのナ
ット７１には、内周面に螺旋状の溝７２が形成されてい
る。このナット７１には、外周面にナット７１内周面の
溝７２と螺合する螺旋が形成された軸送り伝達軸６０ｄ
が貫通しており、軸送り伝達軸６０ｄの回動により、ナ
ット７１は伝熱管１１０の内部を前後動し、結合チュー
ブ８０ｃおよび、その前方にある回転用モータユニット
４０、スリップリングユニット３０、エンコーダユニッ
ト２０を介して、センサユニット１０を伝達管１１０内
部で前後動させる。結合チューブ８０ｃは、ユニット本
体結合チューブ８０ａ，８０ｂとほぼ同じもので、曲げ
剛性が低く、伝熱管１１０の形状に追従して容易に撓む
が、伸び方向の剛性は高く、長さは容易に変動しない合
成樹脂型の薄肉チューブで形成されており、軸送り伝達
軸６０ｄの回動により生じる、ナット７１の前後動量を
正確にエンコーダユニット２０に伝達できる。

【００２１】図７は軸送り用モータユニット５０を構成
する軸送り用モータの詳細を示す側断面図で、軸送り機
構７０に貫通させた軸送り伝達軸６０ｄの後端は軸送り
用モータ５１の回転子軸５５に連結されている。軸送り
モータ５１の外周に装着された軸送り用モータユニット
本体５２の後部は、前記ケーブル１０３の先端に連結さ
れている。また、回転子軸５５には磁石５３が装着され
るとともに、軸送り用モータユニット本体５２には、磁
石５３の装着位置に対向してホールＩＣ５３が装着され
ている。

【００２２】図８は、前述した第１ないし第３の回転伝
達軸６０ａ〜６０ｃの断面図を示す図であって、６１は
中空で曲げ剛性が低く、ねじり剛性の高いスプリング等
のフレキシブルシャフト、６２はフレキシブルシャフト
６１の外側に接合され曲げ剛性が低く、伸び方向の剛性
が高い複合樹脂等で薄肉チューブ状に形成された被覆材
である。なお、軸送り伝達軸６０ｄは、この回転伝達軸
のフレキシブルシャフト６１と被覆材６２とを逆配置に
したもので、図６に示すように、被覆材６２を内部に設
け、その外周にフレキシブルシャフト６１を配して結合
し、外周面にフレキシブルシャフト６１のスプリングで
螺旋形状を形成し、第１ないし第３の回転伝達軸６０ａ
〜６０ｃと同等の特性を持つものである。

【００２３】上述の構成とすることにより、回転用モー
タ４１からの回転力は、第２の回転伝達軸６０ｃ→スリ
ップリング３１のシャフト３４→第３の回転伝達軸６０
ｂ→エンコーダ２１のシャフト→第１の回転伝達軸６０
ａ→センサユニット本体４へと伝達され、探触子１が回
転する。一方、探触子１の軸方向送りは、軸送り用モー
タ５１からの回転力が、軸送り伝達軸６０ｄに伝わり、
回転伝達軸６０ｄのフレキシブルシャフト６１の外側の
ねじリードとかみ合う、ナット７１との作用でナット７
１が軸方向に移動し、その移動は結合チューブ８０ｃを
介して、ナット７１に結合される回転用モータユニット
４０、ユニット本体結合チューブ８０ｂを介してモータ
ユニット４０に結合されるスリップリングユニット３
０、ユニット本体結合チューブ８０ａを介してスリップ
リングユニットに結合されるエンコーダユニット２０、
および第１の回転伝達軸６０ａを介して、エンコーダユ
ニットに結合されるセンサユニット１０へと伝達され、
センサユニット１０は伝熱管１１０内を前後動する。

【００２４】なお、探触子１は、支持機構本体７によっ
て、伝熱管１１０の中心位置となるように支持され、か
つ、スプリング３の作用によって伝熱管１１０内と接触
している。

【００２５】探触子１の回転量検出は、探触子１から近
い箇所に設けたエンコーダ２１によって検出されるた
め、第１の回転伝達軸６０ａのフレキシブルシャフト６
１によって、ねじれが防止され、回転遅れの影響が少な
く、ほぼ探触子１と同位置を検出することができる。ま
た、軸方向の移動量は、ホールＩＣ５４によって磁石５
３の磁力を検出することにより行われる。すなわち、回
転伝達軸６９ｄの回転量をホールＩＣでカウントし、
（磁石５３が１ヶの場合１カウント／１回転量とな
る。）ナット７１のリードと積算することにより求める
事ができる。

【００２６】なお、伝達軸６０ａ〜６０ｄは、被覆材６
２によって伸び方向が規制されるため伸びる事なく、回
転力を伝達することができる。なお、本実施例は最適な
実施例を示したものであり、本発明は本実施例に限定さ
れるものではない。即ち、センサユニット１０、エンコ
ーダユニット２０、スリップリングユニット３０、回転
用モータユニット４０の配列は適宜変更できるものであ
る。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の管内検査プ
ローブによれば、請求項１に示す構成により、 （１）装置全体の長さを短くでき、曲率半径の小さい伝
熱管の検査にも使用できる。また、曲管への挿入が容易
となる。 （２）伝熱管内部へのケーブル送り力の問題が解消し、
確実に送り込むことができる。 （３）伝熱管内部を検査するセンサユニットを、検査位
置まで一定の速度で送り込むことができ、しかも正確に
検査位置に停止させることができ、精度の良い検査がで
きると共に、操作性に優れたものにできる。 （４）検査位置における伝熱管内部全周の検査ができ
る。 （５）検査データと検査位置の対応が容易にでき、検査
データに基づくフォロー作業が迅速、かつ容易となる。

【００２８】また、他の本発明の管内検査プローブによ
れば、上記に加え請求項２に示す構成により、 （６）センサユニットの回動角を、より正確に検出で
き、位置データの精度が上がるとともに、センサユニッ
トを検査を行う個所へ正確に回動させることができる。

【００２９】また、他本発明の管内検査プローブによれ
ば、上記に加え請求項３に示す構成により、 （７）伝熱管の形状変化への追従性が良くなり、より曲
率半径が小さい伝熱管での使用ができる。 （８）回転および軸方向移動の精度がさらに向上し、検
査精度が向上するとともに、操作性が優れたものにでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の管内検査プローブの一実施例を示す全
体側面図。

【図２】図１のセンサユニットの詳細を示す図であっ
て、図２（Ａ）は全体側断面図、図２（Ｂ）は図２
（Ａ）の矢視Ａ−Ａの部分平面図、図２（Ｃ）は図２
（Ａ）の矢視Ｂ−Ｂの部分正面図。

【図３】図１のエンコーダユニットの詳細を示す側断面
図。

【図４】図１のスリップリングユニットの詳細を示す側
断面図。

【図５】図１の回転用モータユニットの詳細を示す側面
図。

【図６】図１の軸送り機構の詳細を示す側断面図。

【図７】図１の軸送り用モータの詳細を示す側面図。

【図８】図１の第１ないし第３の回転伝達軸の縦断面
図。

【図９】従来の管内検査プローブの全体図。

【図１０】図９の矢視Ｃ−Ｃで示す平断面図。

【符号の説明】

１ 探触子 ２ 探触子ホルダ ３ スプリング ４ センサユニット本体 ５ ピン ６ 中空部 ７ 支持機構本体 ８ 軸受 ９ うす巻きばね １０ センサユニット １１ ローラ １２ ローラ支持金具 １３ （回動側）信号線 １５ Ｕ字溝 ２０ エンコーダユニット ２１ エンコーダ ２２ エンコーダユニット本体 ３０ スリップリングユニット ３１ スリップリング ３２ スリップリングユニット本体 ３３ （固定側）信号線 ３４ 回動軸 ４０ 回転用モータユニット ４１ 回転用モータ ４２ 回転用モータユニット本体 ４３ 回転子軸 ５０ 軸送り用モータユニット ５１ 軸送り用モータ ５２ 軸送り用モータユニット本体 ５３ 磁石 ５４ ホールＩＣ ５５ 回転子軸 ６０ａ 第１の回転伝達軸 ６０ｂ 第３の回転伝達軸 ６０ｃ 第２の回転伝達軸 ６０ｄ 軸送り伝達軸 ６１ フレキシブルシャフト ６２ 被覆材 ７０ 軸送り機構 ７１ ナット ７２ 溝 ８０ａ，８０ｂ ユニット本体結合チューブ ８０ｃ 結合チューブ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルの間に連結した浮子に空圧を作
   動させ、ケーブルに連結した検査プローブを伝熱管の内
   部を進行させ、前記伝熱管の非破壊検査を行う管内検査
   プローブにおいて、外周面に前記伝熱管の探傷を行う探
   触子が配設され前記伝熱管内部を回動できるセンサユニ
   ットと、前記センサユニットとの間に介装された第１の
   回転伝達軸により伝達される前記センサユニットの回転
   角を検出するエンコーダユニットと、前記センサユニッ
   トとの間に介装された第２の回転伝達軸により前記セン
   サユニットを回動する回転用モータユニットと、前記セ
   ンサユニットの回動軸心部を経由して伝達される前記探
   触子からの信号を非回動の信号線に伝達するスリップリ
   ングユニットと、一端が前記ケーブルの先端に連結され
   軸送り用伝達軸を回動すると共に前記軸送り用伝達軸に
   よる移動量を検出できる軸送り用モータ、前記軸送り用
   伝達軸の外周に形成された螺旋溝に螺合し軸送り用伝達
   軸の回動に伴い前後動する軸送り機構、および一端が前
   記軸送り機構に連結され他端で前記センサユニットを前
   後動できる結合チューブで構成される軸送り用モータユ
   ニットとを設けたことを特徴とする管内検査プローブ。
2. 【請求項２】 前記エンコーダユニットが前記センサユ
   ニットに隣接して配設されていることを特徴とする請求
   項１の管内検査プローブ。
3. 【請求項３】 前記第１の回転伝達軸、第２の回転伝達
   軸および軸送り用伝達軸が、中空に形成され曲げ剛性が
   低く、ねじり剛性の高いフレキシブルシャフトと、曲げ
   剛性が低く、伸び方向の剛性が高い被覆材との接合によ
   り形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項
   ２の管内検査プローブ。