JPS5914552A

JPS5914552A - キ−レスステアリングロツク装置

Info

Publication number: JPS5914552A
Application number: JP57123622A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Sato; 秀和佐藤; Mikio Mazaki; 真崎　三喜男; Keiichi Shimizu; 敬一清水; Hideaki Sakuno; 佐久野　英秋; Etsuo Nara; 奈良　悦雄
Original assignee: Alpha Corp
Current assignee: Alpha Corp
Priority date: 1982-07-15
Filing date: 1982-07-15
Publication date: 1984-01-25
Also published as: JPS6316299B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】従来のキーレスエントリー装置は、複数のブツシュボタ
ンを所定の順序で押圧すると、自動車ドアが解錠し車内
に入ることができるが、その後エンジンをスタートさせ
るときは、キーをイグニッションロックに挿入して回転
しなければならない。

従ってキーレスエントリー装置を有する自動車でも運転
者は、常にキーを携帯しなければならない欠点がある。

この発明は、ステアリングロックをキーレス化すること
により、完全にキーを使用せず自動車を操作できると共
に盗難防止機能を有するキーレスステアリングロック装
置を提供することを目的とするものであって、その要旨
とするところは前記特許請求の範囲のとおりである。

以下、本発明の具体的な一実施例を図面と共に説明する
と、この発明によるキーレスステアリングロック装置は
、ステアリングシャフトを支持するベアリング１２が固
定されるフレーム１０を有する。フレーム１０は、円筒
孔１１を有しその一端部にベアリング１２が圧入される
。フレーム１０の上部には、円筒孔１１に連結する案内
孔１３及び収容空洞１４が形成され、案内孔１３の上部
は、収容空洞１４に連結されると共にスイッチ室　□１
５及びソレノイド室１６が設けられている。案内孔１３
にはステアリングシャフト４０の溝４１に係脱するよう
に施錠ロッド１７及びハンガ１８が移動可能に収容され
、施錠ロッド１７とハンガ１８は、ばね１９により反対
方向に押圧されるが係止部２０により所定距離以上分離
することは防止される。

第４図に示される通りハンガ１８の一例部にはラック２
１が形成され、ラック２１は、収容空洞１４内に配置さ
れたモータ２２のギヤ２３と噛合する。スイッチ室１５
には、ハンガ１８の位置を検知するスイッチ２５が設け
られ、スイッチ２５は、ハンガ１８がモータ２２により
上昇したとき即ち解錠位置にあるときハンガ１８の突起
２６で押圧されるロッドアップスイッチ（ＲＵスイッチ
）２７と、ハンガ１８がモータ２２により下降したとき
即ち施錠位置にあるときハンガ１８の突起２６で押圧さ
れるロンドダウンスイソチ（ＲＤスイッチ）　２８とを
有する。前記ＲＵスイッチ２７及びＲＤスイッチ２８は
公知のマイクロスインチが使用される。第２図に示され
る通り、ハンガ１８の側壁３０には孔３１が形成され、
この孔３１にはソレノイド３２のプランジャ３３が嵌合
する。

前記モータ２２及びソレノイド３２は、第５図に示すキ
ーレスステアリングロック制御回路で作動される。この
発明によるキーレスステアリングロック装置は、複数の
手動スイッチ５１〜５６を有し、これらのスイッチ５１
〜５６が所定の順序で押圧されたとき一致信号を生ずる
入力回路５０と、解錠スイッチ６１を有し、この解錠ス
イッチ６１の出力及び前記入力回路５０の一致信号によ
り解錠信号を生ずる解錠回路６０と、解錠回路６０の解
錠信号によりステアリングロックの施錠ロッド１７を解
錠位置に移動すると共に施錠信号によりこれを施錠位置
に移動するアクチュエータ７０と、前記施錠ロッド１７
が解錠位置へ移動したのち自動的にイグニッション回路
８１に駆動電流を供給すると共にスタータスイッチ８２
によりスタータモータ８３を駆動できるエンジン駆動回
路８０と、停止スイッチ９１を有しその出力によりエン
ジン駆動回路８０にエンジン停止信号を与えると共に前
記アクチュエータ７０に施錠信号を与えるエンジン停止
回路９０とで構成される。

入力回路５０は、特開昭５６−１０５０７６号に示され
るキーレスエントリー装置が使用できるので詳細な説明
は省略する。この入力回路５０では、基本的に電源に接
続された各手動スイッチ５１〜５６の出力端子は、チャ
タリング防止回路５７を通じて比較器５８に接続される
。手動スイッチ５１〜５６を所定の順序で押圧し、比較
器５８に印加された信号と記憶回路５９に記憶された信
号とが一致したとき比較器５８は、一致信号を発生し、
これを解錠回路６０のＲＳフリップフロップ６２に与え
る。ＲＳフリップフロップ６２は、セント端子入力によ
りＱ端子よりＡＮＤゲート６３及びカウンタ６４のクリ
ア端子に出力を与える。

カウンタ６４のクリア端子がＨレベルになると、カウン
タ６４は、パルス発生回路６５からのパルス数を計数し
、所定値まで計数するとそのＱ端子よりＯＲゲート６６
を通じてＲＳフリップフロップ６２をリセットする出力
を生ずる。このようにカウンタ６４は、ＲＳフリップフ
ロップ６２がセットされたのち所定時間後にこれをリセ
ットするタイマとしての機能を有する。

ＲＳフリップフロップ６２がセント状態の間、解錠スイ
ッチ６１を押圧すると、ＡＮＤゲート６３は、両入力端
子共Ｈレベルになるので出力を生じ、ＯＲゲート６７を
通じてＲＳフリップフロップ６８がセットされる。従っ
てＲＳフリップフロン１６８のＱ端子の出力によりアク
チュエータ７０のトランジスタ７１と７２がＯＮになる
のでモータ２２が正回転方向に駆動される。前記の通り
モータ２２が正回転すると、ギヤ２３の回転によリハン
ガ１８が上昇し、施錠ロッド１７が解錠位置へ移動する
。施錠ロッド１７が解錠位置へ移動すると、ソレノイド
３２のプランジャ３３がハンガ１８の孔３１に係入し、
施錠ロッド１７が偶発的に施針位置に移動することが防
止される。

ハンガ１８が上昇位置即ち解錠位置に移動するとＲＬＩ
スイッチ２７は、突起２６で押圧されＯＮとなるので、
第５図に示される通り、電源に接続されたＲＵスイッチ
２７の出力によりＯＲゲート７５を通じてＲＳフリップ
フロップ６８がリセットされるので、モータ２２を駆動
する信号を出すＲＳフリップフロップ６８のＱ端子がＬ
レベルとなリモータ２２の駆動が自動的に停止される。

第２図で施錠ロッド１７がステアリングシャフト４０の
溝４１に係合する施錠位置から係合しない解錠位置に上
昇するとき、施錠ロッドＩ７が溝４１に噛み込んで、モ
ータ２２を１回作動させただけでは、施錠ロッド１７が
解錠位置に移動しないことがある。このような噛み込み
現象が生じたとき、この発明では、再度モータ２２を自
動的に作動することができる。即ち、最初ＲＳフリップ
フロップ６８がＱ端子より出力を生じてトランジスタ７
１をＯＮにシフトしたときモータ２２が正方向に回転す
るが、このとき、ＲＳフリップフロップ６８のＱ端子出
力によりカウンタ７６のクリア端子がＨレベルになると
共にカウンタ７７のクロック端子がＨレベルになる。カ
ウンタ７６のクリア端子がＨレベルになると、カウンタ
７６は、パルス発生回路６５のパルス数を計数し一定数
のパルスを計数したときＱ端子より出力を生じＯＲゲー
ト７５を通じてＲＳフリップフロップ６８をリセットす
る。従ってＲＳフリップフロップ６８のＱ端子はＬレベ
ルになるので、カウンタ７６はクリアされ、カウンタ７
７は、ＲＳフリップフロップ６８のＱ端子がＨレベルか
らＬレベルに変化するときその立下り信号をとらえてＲ
Ｓフリップフロップ６Ｂの出力数を計数する。勿論、施
錠ロッド１７がモータ２２により正常に解錠位置へ移動
されたときはＲＵスイッチ２７がＯＮ状態を維持するの
でＮＯＲゲート７８の出力でカウンタ７７はクリア状態
に保持され針数機能を生じない。

しかしＲＳフリップフロップ６８がセットされたのち一
定時間経過してもモータ２２により施錠ロッド１７が解
錠位置へ移動しないとき、カウンタ７６の出力で前記の
通りＲＳフリップフロップ６８がリセットされるので、
その立下り信号でカラ　１ンタ７７が１を計数しそのＱ
＋端子より出力を生ずる。カウンタ７７のＱ１出力によ
りＯＲゲート７９と６７を通じてフリップフロップ６８
が再びセントされると共に音声回路１００を通じて運転
者に音声による警報を与える。この警報を聞いた運転者
は、ステアリングホイールを回転して施錠ロッド１７と
ステアリングシャフト４ｏとの噛み込みを解放すること
ができる。前記の通り、再びＲＳフリップフロップ６８
がセットされるとそのＱ端子出力によりモータ２２が作
動されると共にカウンタ７６が計数を開始する。ＲＳフ
リップフロップ６８のセント後所定時間経過しても施錠
ロッド１７が解錠位置に移動しないときカウンタ７６の
Ｑ端子出力によりＲＳフリップフロップ６８がリセット
される。従ってＲＳフリップフロップ６８のＱ端子の立
下り信号でカウンタ７６がクリアされると共にカウンタ
７７が２を計数し、そのＱ２端子よりＯＲゲート７９と
６７を通じてＲＳフリップフロップ６８に３回目のセン
ト信号を与え、モータ２２を３回駆動することができる
。しかし３回モータ２２が駆動されても施錠ロッド１７
が解錠位置に移動しないときは、入力回路５０の手動ス
イッチ５１〜５６又は解錠スイッチ６１を操作し直さな
ければならない。

モータ２２の作動により施錠ロッド１７が正常に解錠位
置に移動したときＲＵスイッチ２７がＯＮとなるので、
この信号は、エンジン停止回路９０のＡＮＤゲート９２
及びエンジン駆動回路８０のワンショットマルチバイブ
レーク（０３Ｍ）８４に送出される。０３Ｍ８４の出力
は、ＲＳフリップフロップＢ５に印加され、これをセン
ト状態に変換する。ＲＳフリップフロップ８５がセット
されると、そのＱ端子出力がトランジスタ８７とＡＮＤ
ゲート８８に与えられる。トランジスタ８７のベースに
電圧が印加されるとそのベース電流でトランジスタ８７
がＯＮとなり、イグニッション回路８１に通電される。

エンジン駆動回路８０は、エンジンの停止時に■ルベル
でエンジンの回転時にＬレベルの信号を生ずるエンジン
回転センサ１１０を有し、エンジン回転センサ１１０の
出力は、ＡＮＤゲート１１２、ＡＣＣ回路１２０のＯＲ
ゲート１２１の反転入力端子及びエンジン停止回路９０
のＡＮＤゲート９６とに印加される。スタータスイッチ
８２の出力は、ＡＮＤゲート８８と１１２の反転入力端
子に印加される。更にＡＮＤゲート１１２はエンジン停
止回路９０の走行センサ１１１の出力を受ける。走行セ
ンサ１１１は自動車の走行時Ｌレベルで停車時にＨレベ
ルの信号を生ずる。ＡＮＤゲート８８の出力は、スター
タモータ８３を駆動するトランジスタ８９のベース及び
ＡＣＣ回路１２０のＯＲゲート１２２に送出される。

ＡＮＤゲート１１２の出力は、カウンタ１１３に送られ
る。このカウンタ１１３は、パルス発生回路６５の出力
を受けると共にＱ端子はＡＮＤゲート９２に接続される
。前述の通り施錠ロッド１７が解錠位置に移動すると、
ＲＵスイッチ２７がＯＮとなり、０３Ｍ８４を通じてＲ
Ｓフリップフロップ８５がセットされ、ＡＮＤゲート９
２に１人力が与えられる。ＲＳフリップフロップ８５が
セットされると、そのＱ端子出力によりＡＮＤゲート８
８に１入力が与えられるが、停車時に走行センサ１１１
からＡＮＤゲー１−１１２に信号が与えられるので、ス
タータスイッチ８２がＯＦＦのときそれに接続されたＡ
ＮＤゲート１１２の反転入力端子によりＡＮＤゲー）１
１２は出力を生ずる。ＡＮＤゲート１１２の出力を受け
るカウンタ１１３のクリア端子は、カウンタ１１３の計
数を開始させ、所定数のパルスをパルス発生回路６５か
ら受けたときそのＱ端子より出力を生じ、ＡＮＤゲート
９２に与えられる。このときＡＮＤゲート９２は２人力
を受けるのでＯＲゲート９３とＡＮＤゲート９４を通じ
てＲＳフリップフロップ８５をリセットする信号を生ず
る。従ってスタータスイッチ８２は、ＲＵスイッチ２７
がＯＮになったのち一定時間内に押圧しなければならな
い。この一定時間内にスタータスイッチ８２がＯＮにな
ったとき、ＡＮＤゲート８８は出力を生じてトランジス
タ８９を通電状態にするのでスタータモータ８３が駆動
される。その駆動時においては、ＯＲゲート１２′２を
通じてＲＳフリップフロップ１２３はリセット状態に変
換される。。ＲＳフリップフロップ１２３は、入力回路
５０の比較器５８から一致信号が発生したとき又はエン
ジン回転センサ１１０がエンジンの回転を検知したとき
は、ＯＲゲート１２１を通じてセントされるので、その
Ｑ端子より発生した出力によりトランジスタ１２４がＯ
ＮとなりＡＣＣ回路（アクセサリ回路）が通電される。

しかしスタータモータ８３の作動時は消費電力を減少す
るためＲＳフリップフロップ１２３がリセットされる。

スタータモータ８３の作動によりエンジンが正常に回転
したときは、エンジン回転センサ１１０の出力は、Ｈレ
ベルからＬレベルに変るので、ＡＮＤゲート８８と１１
２の出力は停止され、このためトランジスタ８９はＯＦ
Ｆとなると同時にカウンタ１１３の計数も阻止されるの
で、このカウンタ１１３のＱ端子よりリセット信号が発
生することはない。

しかし、前記の通り、カウンタ１１３で設定された時間
内にスタータスイッチ８２を押圧しないときは、ＲＳフ
リップフロップ８５がリセットされ、ＡＮＤゲート９２
、ＯＲゲート９３を通じてＡＮＤゲート９４に１人力が
与えられるので、停車時には走行センサ１１１がＨレベ
ルのためＡＮＤゲート９４は出力を生じ、ＯＲゲート１
２２を通じてＲＳフリップフロップ１２３がリセットさ
れる。自動車の走行中は、走行センサ１１１がＬレベル
となるのでＡＮＤゲート９４が出力を生ずることはない
。

エンジン停止回路９０のＯＲゲート９３は、ＡＮＤゲー
ト９２及びエンジンを停止するとき押圧される停止スイ
ッチ９１のいずれかの出力を受けたとき出力を生ずるの
で前記の通りＯＲゲート９３の出力を受けたＡＮＤゲー
ト９４は停車時には、エンジン停止信号を発生し、この
信号によりＲＳフリップフロップ８５がリセットされる
と同時にＯＲゲート１２２を通じてＲＳフリソプフロッ
プ１２３がリセットされ更にＲＳフリ・ノブフロ・ノブ
９５がセットされる。ＲＳフリップフロ・ノブ８５のリ
セットによりイグニッション回路８１の通電が停止され
、ＲＳフリップフロップ１２３のリセットによりＡＣＣ
回路１２５の通電が停止される。

更に、ＲＳフリップフロップ９５のセ・ノドにより、そ
のＱ端子よりＡＮＤゲート９６に１人力が与えられ、こ
の他方の入力はイグニ・ノション回路８１への通電停止
によりエンジンの回転が停止されるのでエンジン回転セ
ンサ１１０からＨレベルの信号を受ける。従ってＡＮＤ
ゲート９６は出力を発生し、前記ソレノイド３２に接続
されたトランジスタ９７のベース及び遅延回路９８を通
してアクチュエータ７０のトランジスタ７３と７４とに
入力が与えられる。ＡＮＤゲート９６がエンジン回転セ
ンサ１１０の入力を受けるのは、エンジン回転中に施錠
ロッドが解錠位置に移動するのを防止するためである。

又、遅延回路９８は、第１図ないし第３図で、ソレノイ
ド３２を先に作動し、プランジャ３３をハンガ１８の孔
３１から外したのち、モータ２２を回転させハンガ１８
と施錠ロッド１７を施錠位置に移動させるためＡＮＤゲ
ート９６の出力を遅らせる。第５図から明らかな通りト
ランジスタ７１と７２とが導通したときモータ２２を正
回転し、施錠ロッド１７を施錠位置から解錠位置へ移動
させるのに対し、トランジスタ７３と７４が導通すると
モータ２２は逆回転し施錠ロッド１７を解錠位置から施
錠位置へ移動させる。

施錠ロッドが施錠位置へ移動するとハンガ１８の突起２
６がＲＤスイッチ２８を押圧するので、ＲＤスイッチ２
８の出力により、ＲＳフリップフロップ９５をリセット
する。従ってソレノイド３２及びモータ２２の作動は停
止する。施錠ロッド１７の移動は、図示の例ではモータ
を使用したがソレノイドでも行える。

この発明によるキーレスステアリングロックの作動につ
いて説明すると、運転者は、ドア又はダツシュボードに
取付けられた複数の手動スイッチ５１〜５６を所定の順
序で押圧すると比較器５８から一致信号が発生し、ＲＳ
フリップフロンプロ２がセットされる。同時にカウンタ
７７がクリアされ、ＲＳフリップフロップ１２３がリセ
ットされる。次に運転者は、カウンタ６４のタイムアツ
プ時間前に解錠スイッチ６１を押圧するとＡＮＤゲート
６３からＯＲゲート６７を通じてＲＳフリップフロップ
６８がセットされると共にＲＳフリップフロップ６２が
リセットされる。ＲＳフリップフロップ６８のセットに
よりモータ２２が正回転し自動的に施錠ロッド１７が施
錠位置から解錠位置へ移動する。

施錠ロッド１７がＲＳフリップフロップ６８のセント後
一定時間経過しても噛み込みにより解錠位置へ移動しな
いときカウンタ７６と７７の出力により３回ＲＳフリッ
プフロップ６８をセット状態に変換しモータ２２を３回
作動させると共に音声回路１００により音声警報を与え
る。

施錠ロッド１７が正常に解錠位置へ移動したとき、ＲＵ
スイッチ２７がＯＮとなり０３Ｍ１３４を通してＲＳフ
リップフロップ８５がセットされると共にＡＮＤゲート
９２に入力が与えられる。こ時点よりＡＮＤゲート１１
２を通してカウンタ１１３のクリア端子にＨレベルの入
力が与えられるので、所定時間以内にスタータスイッチ
８２を押圧しないときは、カウンタ１１３のＱ端子出力
によりＡＮＤゲート９２とＯＲゲート９３を通してＡＮ
Ｄゲート９４に入力が与えられ、自動車が停車時は走行
センサ９５の出力が１ルベルのため、ＡＮＤゲート９４
から停止信号が発生する。

しかし前記所定時間内にスタータスイッチ８２を押圧す
るとＡＮＤゲート８８を通じてスタータモータ８３が作
動されると共にＲＳフリップフロップ１２３がリセット
されＡＣＣ回路がＯＦＦ状態にされる。同時にＡＮＤゲ
ート１１２は反転入力端子により出力がＬレベルとなり
カウンタ１１３の計数は停止される。

ＲＳフリップフロップ８５のセントによりイグニッショ
ン回路８１は既に通電されているので、スタータモータ
８３の作動でエンジンが回転するとエンジン回転センサ
１１０がＩ）レベルからＬレベルの出力に変れる。従っ
てカウンタ１１３の針数を停止すると共にＯＲゲート１
２１を通じてＲＳフリップフロップ１２３を再びセ・ノ
ドしＡＣＣ回ＷＦ、　ｌ　２５に通電される。カウンタ
１１３が接続されているため、運転時にエンジンスト・
ノブの状態となったときは、所定時間内にスタータスイ
・ノチ８２を押圧しエンジンを回転しないと上述と同様
にＡＮＤゲート９４から停止信号が発生する。

運転者が自動車から降りるとき、停止スイ・ソチが押圧
される。自動車が完全に停車してむ１れ＆ｆ走行センサ
ｌ１１はＨレベルの出力を生ずるので、停止スイ・ノチ
９１の出力はＯＲゲート９３を通してＡＮＤゲート９４
に達しＡＮＤゲート９４から停止信号が発生する。この
停止信号によりＲＳフリップフロップ８５はリセ・ノド
されイグニ・エンジン回路８１の通電が停止されると同
時に、ＯＲゲート１２２を通してＲＳフリ・ノブフロ・
ノブ１２３がリセットされＡＣＣ回路１２５の通電も阻
止される。更にＲＳフリップフロ・ノブ９５が七・ノド
され、かつ前記イグニ・ノシロン回路８１の通電停止後
のエンジン停止のた−めエンジン回転センサ１１ＯがＨ
レベル出力を発生するので、ＡＮＤゲート９６から出力
を生じ、このためソレノイド３２を作動させてプランジ
ャ３３とハンガ１８との係合を解除したのち、遅延回路
９８を通じてモータ２２が逆回転し施錠ロッド１７が施
錠位置へ移動される。施錠位置では、ＲＤスイッチ２８
がＯＮとなるのでＲＳフリップフロップ９５がリセット
される。

この発明の装置を自動車のステアリングシャフトに装着
するときは、まずフレーム１０内に各部品が装填される
。即ち施錠ロソＦ’　ｌ　７、ばね１９、ハンガ１８、
スイッチ２５、ソレノイド３２、ギヤ２３を有するモー
タ２２及び第５図に示される回路を有するコントローラ
は、フレーム１０内の所定位置に収容される。その後、
第１図及び第２図に点線で示される通り、リット４４で
フレーム１０の上部がカバーされ、フレームの上端部４
５は加締により、リッド４４が固定される。フレーム１
０内に各部品が組込まれたのち、ステアリングシャフト
４０を円筒孔１１に挿入し、ヘアリング１２をステアリ
ングシャフト４０の所定位置に配置する。この状態で、
施錠ロッド１７が施錠位置にあるときは、溝４１との保
合により、この装置をステアリングシャフトから外すこ
とはできない。外すことがａ・要なときは、フレーム１
０の外部にある手動スイッチ５１〜５６を所定順序で押
圧したのち、解錠スイッチ６１を押圧すればよい。

前述の通りこの発明のキーレスステアリングロック装置
では、キーを全く使用することなく盗難防止された自動
車を操作できるので、キーの携帯が不要であり、自動車
内にキーを封じ込める事故は発生しない。かつ解錠スイ
ッチの操作によりステアリングロックの自動解錠及びイ
グニッション回路への通電が自動的に行なわ゛れると共
に停止スイッチの操作によりステアリングロックの自動
施錠及びエンジン停止も自動的に行なうことができる効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるキーレスステアリングロック装
置の側面断面図、第２図はこの正面断面図、第３図はこ
の平面図、第４図はフレームを除く斜視図で、第５図は
電気制御回路図を示１″。１７・・・・・・施錠ロッド、５０・・・・・・入力回
路、５１〜５６・・・・・・スイッチ、６０・・・・・
・解錠回路、６１・・・・・・解錠スイッチ、７０・・
・・・・アクチュエータ、８０・・・・・・エンジン駆
動回路、８１・・・・・・イグニ・エンジン回路、８２
・・・・・・スタータスイ・ソチ、９０・・・・・・エ
ンジン停止回路。特許出願人　　国産金属工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

ステアリングシャフトに係合する施錠位置及び係合しな
い解錠位置間で移動可能に配置された施錠部材と、該施
錠部材が施錠位置又は解錠位置に移動したことを検知す
るスイッチと、施錠部材に長さ方向に設けられたラック
と、該ラックと噛合しかつモータで駆動されるギヤと、
前記スイッチ及びモータに接続されたモータを駆動する
信号を生ずる制御回路と、前記部品を収容するフレーム
とを有するキーレスステアリングロック装置において、
施錠部材は、ステアリングシャフトに係合可能な施錠ロ
ッドと、スイッチを作動しかつ施錠ロッドに連結された
ハンガと、該ハンガ及び施錠ロッドを分離方向に押圧す
るバネとで構成されることを特徴とするキーレスステア
リングロック装置。